JPS6229780A - エンジン駆動油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
エンジン駆動油圧ポンプの制御装置Info
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- JPS6229780A JPS6229780A JP60168968A JP16896885A JPS6229780A JP S6229780 A JPS6229780 A JP S6229780A JP 60168968 A JP60168968 A JP 60168968A JP 16896885 A JP16896885 A JP 16896885A JP S6229780 A JPS6229780 A JP S6229780A
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- Japan
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- signal
- pump
- rack
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧ショベル等の建設機械又は産業機械に適用
されるエンジン駆動油圧ポンプの制御装置に関する。
されるエンジン駆動油圧ポンプの制御装置に関する。
第２図は従来の油圧ポンプの制御装置の一例を示す概略
構成図である。この図において１はエンジン、２は油圧
ポンプであり、図示していないミッションを介してエン
ノン１で駆動される。４はエンジン回転数を設定するス
ロットルレ・々−であり、連結棒３を介して、エンジン
がバナ１０へ設定回転数を与えるものである。５はエン
ジン１への燃料供給量に比例する燃料ラック位置を検出
するう、り変位検出器である。
構成図である。この図において１はエンジン、２は油圧
ポンプであり、図示していないミッションを介してエン
ノン１で駆動される。４はエンジン回転数を設定するス
ロットルレ・々−であり、連結棒３を介して、エンジン
がバナ１０へ設定回転数を与えるものである。５はエン
ジン１への燃料供給量に比例する燃料ラック位置を検出
するう、り変位検出器である。
６は関数発生器であり、このラック変位検出器５から出
力されたラック変位信号りが所定値以上になったとき、
出力Ｋが減少するように構成されている。一方、油圧ボ
ン７′′２の吐出ｉ’を加減する操作レバー（以下レバ
ーと称す）７から吐出量指令φが出力され、この吐出量
指令φと上記関数発生器６の出力にとを乗算器８により
乗じた値φ９をＩンｆ２の傾転量の指令値としている。
力されたラック変位信号りが所定値以上になったとき、
出力Ｋが減少するように構成されている。一方、油圧ボ
ン７′′２の吐出ｉ’を加減する操作レバー（以下レバ
ーと称す）７から吐出量指令φが出力され、この吐出量
指令φと上記関数発生器６の出力にとを乗算器８により
乗じた値φ９をＩンｆ２の傾転量の指令値としている。
このような制御装置において、し・ぐ−７が操作される
とまずポンプ吐出量が増加する。吐出量増加にともない
、油圧ポンプ２の吸収馬力が増加するとエンジン回転数
が低下する。エンジン回転数が低下すると、エンジンが
パテ１００作用によりラック変位が増加する。ラック変
位が所定値以上になると関数発生器６の出力が低下し、
ポンプ傾転指令φ９が小さくなり、ポンプ吸収馬力を小
さくすることにより、エンジン１が過負荷になることを
防止している。
とまずポンプ吐出量が増加する。吐出量増加にともない
、油圧ポンプ２の吸収馬力が増加するとエンジン回転数
が低下する。エンジン回転数が低下すると、エンジンが
パテ１００作用によりラック変位が増加する。ラック変
位が所定値以上になると関数発生器６の出力が低下し、
ポンプ傾転指令φ９が小さくなり、ポンプ吸収馬力を小
さくすることにより、エンジン１が過負荷になることを
防止している。
上記の制御装置は構造がシンプルであるという利点を有
するが、次のような欠点を持つ。すなわち、レバー７が
急にフル操作されたとき、ポンプ傾転指令は最大値とな
り、ポンプ傾転量が急速に増加する。油圧回路の負荷が
大きな慣性負荷であるときは、傾転量の増加にともない
、ポンプ吐出圧が急速に増加し、油圧管路に衝撃的な過
圧を発生する可能性があると同時に一時的なエンジン回
転数の低下はまぬがれない。また、慣性負荷の場合、安
定に制御することが困難であり、特願昭５６−２４２６
０にあるように、ポンプ吸収馬力が増加したとき傾転角
を即時減少させ、吸収馬力が低下したとき吸収馬力を遅
延して増加させるなどの対策が必要である。
するが、次のような欠点を持つ。すなわち、レバー７が
急にフル操作されたとき、ポンプ傾転指令は最大値とな
り、ポンプ傾転量が急速に増加する。油圧回路の負荷が
大きな慣性負荷であるときは、傾転量の増加にともない
、ポンプ吐出圧が急速に増加し、油圧管路に衝撃的な過
圧を発生する可能性があると同時に一時的なエンジン回
転数の低下はまぬがれない。また、慣性負荷の場合、安
定に制御することが困難であり、特願昭５６−２４２６
０にあるように、ポンプ吸収馬力が増加したとき傾転角
を即時減少させ、吸収馬力が低下したとき吸収馬力を遅
延して増加させるなどの対策が必要である。
しかし、この場合では一旦馬力制限が作動すると遅延時
間の間はエンジン出力ｔ１００％利用できないという欠
点がある。
間の間はエンジン出力ｔ１００％利用できないという欠
点がある。
本発明は、エンジンと油圧ポンプとを総合的に制御し、
常にエンジンの能力を１００％有効利用できると同時に
、油圧的な衝撃及びエンジン回転数の変動を出来る限り
小さくするエンジン駆動油圧ポンプの制御装置を提供す
ることを目的とする。
常にエンジンの能力を１００％有効利用できると同時に
、油圧的な衝撃及びエンジン回転数の変動を出来る限り
小さくするエンジン駆動油圧ポンプの制御装置を提供す
ることを目的とする。
本発明は上記欠点を除去し目的を達成するために次のよ
うに構成したものである。すなわち、エンジン駆動油圧
ポンプにおいて、エンジン回転数を検出する回転数検出
器と、この回転数検出器からのエンジン回転数信号と設
定エンジン回転数信号とを入力してエンジン回転数を一
定に保つ比例積分微分制御器と、上記油圧ポンプの吐出
圧を検出する圧力検出器と、この圧力検出器から得られ
る圧力信号と油圧Ｉンデの吐出量指令と定数とを乗じた
信号を発生する乗算係数器と、この乗算係数器の出力信
号と上記比例積分微分制御器の出力信号とを加算する加
算器と、この加算器の出力信号を入力し０から最大ラッ
ク位置まではエンジンラック駆動機構に４見うれるエン
ジンラック角指令が増加し、かつ最大う、り位置をこえ
ると上記エンジンラック角指令が一定となる第１の関数
発生器と、上記加算器の出力信号を入力し、０から最大
う、り相当値まではその出力であるポンプ傾転抑止量が
一定で、かつ最大う、り位置以上では上記ポンプ傾転抑
止量が増加する第２の関数発生器とこの第２の関数発生
器の出力により上記油圧ポンプの吐出量指令を除算して
得られるポンプ傾転指令をエンジン傾転角制御機構に与
える除算器とからなるものである。
うに構成したものである。すなわち、エンジン駆動油圧
ポンプにおいて、エンジン回転数を検出する回転数検出
器と、この回転数検出器からのエンジン回転数信号と設
定エンジン回転数信号とを入力してエンジン回転数を一
定に保つ比例積分微分制御器と、上記油圧ポンプの吐出
圧を検出する圧力検出器と、この圧力検出器から得られ
る圧力信号と油圧Ｉンデの吐出量指令と定数とを乗じた
信号を発生する乗算係数器と、この乗算係数器の出力信
号と上記比例積分微分制御器の出力信号とを加算する加
算器と、この加算器の出力信号を入力し０から最大ラッ
ク位置まではエンジンラック駆動機構に４見うれるエン
ジンラック角指令が増加し、かつ最大う、り位置をこえ
ると上記エンジンラック角指令が一定となる第１の関数
発生器と、上記加算器の出力信号を入力し、０から最大
う、り相当値まではその出力であるポンプ傾転抑止量が
一定で、かつ最大う、り位置以上では上記ポンプ傾転抑
止量が増加する第２の関数発生器とこの第２の関数発生
器の出力により上記油圧ポンプの吐出量指令を除算して
得られるポンプ傾転指令をエンジン傾転角制御機構に与
える除算器とからなるものである。
このように構成することにより、エンジン回転数をフィ
ードバックすると同時に、ポンプ吐出量指令とポンプ吐
出圧とからポンプ吸収馬力を推定し、フィードパ、クコ
ントローラの出力とポンプ吸収馬力推定値との加算結果
を用いてエンジンのラック指令とし、加算値が最大ラッ
ク位置を越えるときには、エンジンへ最大う。
ードバックすると同時に、ポンプ吐出量指令とポンプ吐
出圧とからポンプ吸収馬力を推定し、フィードパ、クコ
ントローラの出力とポンプ吸収馬力推定値との加算結果
を用いてエンジンのラック指令とし、加算値が最大ラッ
ク位置を越えるときには、エンジンへ最大う。
り指令を出力すると同時にＩンデ傾転角をポンデ吸収馬
力が最大ラック位置でのエンジン出力にほぼ等しくなる
よう制御し、エンジン出力馬力とポンプ吸収馬力とが常
に等しくなるよう制御するようにしている。
力が最大ラック位置でのエンジン出力にほぼ等しくなる
よう制御し、エンジン出力馬力とポンプ吸収馬力とが常
に等しくなるよう制御するようにしている。
以下、本発明によるエンジン駆動油圧ポンプの制御装置
の一実施例につ−て第１図の概略構成図を参照して説明
するが、ここでは第２図と同一部分には同一符号を付し
その説明を省略し、第２図と異る点を説明する。第１図
において、２０は設定回転数Ｎｌ ｓ ｅ ｔを出力す
るエンジン回転数設定器、２１はエンジン回転数Ｎ、を
検出する回転数検出器、２２は上記設定回転数Ｎ１゜ｔ
からエンジン回転数Ｎｇ ｋ減算し回転数偏差を求める
加減算器、２３はこの加減算器２２の回転数偏差を入力
し、この回転数偏差を小さくする方向の修正信号２求め
る比例、積分、微分制御器である。一方、２４は上記油
圧デンｆ２の圧力検出値を出力するポンプ吐出圧検出器
、２５はこの？ンデ吐出圧検出器２４の圧力検出値と上
記レバー７から出力される吐出量指令φとが乗算されこ
こでポンプ吸収馬力に比例する信号が得られる乗算器で
ある。２６は乗算器２６の出力信号を必要ラック角に換
算した出力信号Ｌ０すなわちポンプ吸収馬力の予想値を
エンジンラック角に換算した信号を出力する係数器であ
る。
の一実施例につ−て第１図の概略構成図を参照して説明
するが、ここでは第２図と同一部分には同一符号を付し
その説明を省略し、第２図と異る点を説明する。第１図
において、２０は設定回転数Ｎｌ ｓ ｅ ｔを出力す
るエンジン回転数設定器、２１はエンジン回転数Ｎ、を
検出する回転数検出器、２２は上記設定回転数Ｎ１゜ｔ
からエンジン回転数Ｎｇ ｋ減算し回転数偏差を求める
加減算器、２３はこの加減算器２２の回転数偏差を入力
し、この回転数偏差を小さくする方向の修正信号２求め
る比例、積分、微分制御器である。一方、２４は上記油
圧デンｆ２の圧力検出値を出力するポンプ吐出圧検出器
、２５はこの？ンデ吐出圧検出器２４の圧力検出値と上
記レバー７から出力される吐出量指令φとが乗算されこ
こでポンプ吸収馬力に比例する信号が得られる乗算器で
ある。２６は乗算器２６の出力信号を必要ラック角に換
算した出力信号Ｌ０すなわちポンプ吸収馬力の予想値を
エンジンラック角に換算した信号を出力する係数器であ
る。
２３は上記比例、積分、微分制御器２３の出力と上記係
数器２６の出力である必要エンジンラック角信号（う、
り予想値）Ｌ６とを加算する加算器、２８はこの加算器
２７の出力Ｌ１を入力し、エンゾンデ、り角指令り、Ｌ
を出力する関数発生器、２９は上記加算器２７の出力Ｌ
ｒを入力しポンプ傾転抑止量Ｌｃを出力する関数発生器
である。
数器２６の出力である必要エンジンラック角信号（う、
り予想値）Ｌ６とを加算する加算器、２８はこの加算器
２７の出力Ｌ１を入力し、エンゾンデ、り角指令り、Ｌ
を出力する関数発生器、２９は上記加算器２７の出力Ｌ
ｒを入力しポンプ傾転抑止量Ｌｃを出力する関数発生器
である。
上記関数発生器２８は入力Ｌｒが所定の最大う、り位Ｒ
Ｌｍ、８以下のとき傾き１で直線的に増加し、最大う、
り位置Ｉ’ｍａ工以上では一定値となるよう設定されて
おり、関数発生器２８の出力すなわちう、り角指令り、
はエンゾンデ、り駆動機 １構３０に送られ、ラック
位置の決定が行なわれるようになっている。又関数発生
器２９は入力Ｌｒが所定の最大ラック位置Ｌｒｎ工以下
では°１＃を出力し、最大ラック位置Ｌｒｎａｘ以上で
は傾きオヤ、で増加するよう設定されている０以上の条
件式％式％（ この関数発生器２９の出力Ｌｃにより、し・９−７から
の吐出量指令φを除算器３１により除算して得られたポ
ンプ傾転角指令φ９がポンプ傾転角制御機構９へ入力さ
れ、ゾンデ傾転角が決定される。
Ｌｍ、８以下のとき傾き１で直線的に増加し、最大う、
り位置Ｉ’ｍａ工以上では一定値となるよう設定されて
おり、関数発生器２８の出力すなわちう、り角指令り、
はエンゾンデ、り駆動機 １構３０に送られ、ラック
位置の決定が行なわれるようになっている。又関数発生
器２９は入力Ｌｒが所定の最大ラック位置Ｌｒｎ工以下
では°１＃を出力し、最大ラック位置Ｌｒｎａｘ以上で
は傾きオヤ、で増加するよう設定されている０以上の条
件式％式％（ この関数発生器２９の出力Ｌｃにより、し・９−７から
の吐出量指令φを除算器３１により除算して得られたポ
ンプ傾転角指令φ９がポンプ傾転角制御機構９へ入力さ
れ、ゾンデ傾転角が決定される。
以上このように構成したエンジン駆動油圧ゾンデの制御
装置の動作について説明する。まずレバー７からの吐出
量指令φが零の場合、必要エンゾンデ、り角信号Ｌ０は
零であり、比例、積分、微分制御器２３の作用によりエ
ンジン１は設定回転数Ｎ、 、、 ｊに等しい回転数で
回転している。このとき比例、積分、微分制御器２３か
らは、無負荷状態でエンジンを設定回転数に保つに必要
なう、り角に相当する無負荷時う、り角信号Ｌｍｉｎが
出力されて−る。
装置の動作について説明する。まずレバー７からの吐出
量指令φが零の場合、必要エンゾンデ、り角信号Ｌ０は
零であり、比例、積分、微分制御器２３の作用によりエ
ンジン１は設定回転数Ｎ、 、、 ｊに等しい回転数で
回転している。このとき比例、積分、微分制御器２３か
らは、無負荷状態でエンジンを設定回転数に保つに必要
なう、り角に相当する無負荷時う、り角信号Ｌｍｉｎが
出力されて−る。
レバー７を操作して、エンジンＪに負荷をかけ、その負
荷が最大エンノン出力より十分小さい場合、必要エンジ
ンラック角信号Ｌ０は最大う、りｉｉ： Ｌｍ＆Ｘより
十分小さいので、比例、積分、微分制御器２３の出力Ｌ
ｍｌユとＬ＠との和Ｌｒは一〇より小さく、エンジンラ
ック角指令Ｌ１はＬｒに等しくなり、結局、無負荷時う
、り角Ｌｎ１１ｎに、必要エンジンラック角信号り、を
加えたエンゾンデ、り角指令Ｌ１が発せられる。一方、
関数発生器２９の出力Ｌｅはり、がＬｍａ工以下である
ので１”となり除算器３１の演算の結果、レバー７の吐
出指令φに等しい？ンデ傾転角指令φがポンプ傾転角制
御機構９に入力される。
荷が最大エンノン出力より十分小さい場合、必要エンジ
ンラック角信号Ｌ０は最大う、りｉｉ： Ｌｍ＆Ｘより
十分小さいので、比例、積分、微分制御器２３の出力Ｌ
ｍｌユとＬ＠との和Ｌｒは一〇より小さく、エンジンラ
ック角指令Ｌ１はＬｒに等しくなり、結局、無負荷時う
、り角Ｌｎ１１ｎに、必要エンジンラック角信号り、を
加えたエンゾンデ、り角指令Ｌ１が発せられる。一方、
関数発生器２９の出力Ｌｅはり、がＬｍａ工以下である
ので１”となり除算器３１の演算の結果、レバー７の吐
出指令φに等しい？ンデ傾転角指令φがポンプ傾転角制
御機構９に入力される。
このように、エンジン１の負荷が軽い場合は、負荷増加
に見合う量だけラック角を大きくし、油圧ポンプ２には
指定された吐出量が出るポンプ傾転角指令が出力される
ので、レバー７から指令したポンプ吐出量が得られると
同時に、エンジン回転数変動も小さくすることができる
。
に見合う量だけラック角を大きくし、油圧ポンプ２には
指定された吐出量が出るポンプ傾転角指令が出力される
ので、レバー７から指令したポンプ吐出量が得られると
同時に、エンジン回転数変動も小さくすることができる
。
レバー７の操作量が大きく、ポンプ吸収馬力がエンジン
最大出力を越える状態では、必要エンジンラック角指令
Ｌ６が大きくなり、加算器２７の出力ＬｒがＬｍａ工を
越える。このときには、エンジン１のラック角指令り、
は最大ラック角Ｌｒｒｌａｘとなり、エンジン１は最大
出力を出す。一方、関数発生器２９及び除算器３ノの作
用によりゾンデ傾転角指令φ９は吐出指令φより小さな
値となり、ポンプ吸収馬力を軽減する。すなわち、 φ９−ムー ｃ であり、 ”ｃＬＩｎａ！ ”’ ＝裔（Ｃ”φ−Ｐ−＋−Ｌｉ）
であるから となる。ここで、Ｌｍ、ｘ＞Ｌｍｉｎであるからφ−＆
＋ＣＰ＜Ｉｔ”中ｔｒｎａｘ Ｐ が近似的に成立し、本手法によるφ９によりポンプ傾転
角を決めればほぼ最大ラック位置（すなわちエンジン最
大出力）に相当する負荷がエンジンにかかることになる
。
最大出力を越える状態では、必要エンジンラック角指令
Ｌ６が大きくなり、加算器２７の出力ＬｒがＬｍａ工を
越える。このときには、エンジン１のラック角指令り、
は最大ラック角Ｌｒｒｌａｘとなり、エンジン１は最大
出力を出す。一方、関数発生器２９及び除算器３ノの作
用によりゾンデ傾転角指令φ９は吐出指令φより小さな
値となり、ポンプ吸収馬力を軽減する。すなわち、 φ９−ムー ｃ であり、 ”ｃＬＩｎａ！ ”’ ＝裔（Ｃ”φ−Ｐ−＋−Ｌｉ）
であるから となる。ここで、Ｌｍ、ｘ＞Ｌｍｉｎであるからφ−＆
＋ＣＰ＜Ｉｔ”中ｔｒｎａｘ Ｐ が近似的に成立し、本手法によるφ９によりポンプ傾転
角を決めればほぼ最大ラック位置（すなわちエンジン最
大出力）に相当する負荷がエンジンにかかることになる
。
以上、説明した実施例によれば、エンジン発生馬力とポ
ンプ吸収馬力とが常に７９ランスしてｂるので、エンジ
ン１が過負荷状態になることがなく、かつエンジンの能
力を１００％有効利用でき、さらにエンジン回転数変動
を小さくすることができる。また、−ンデ負荷が慣性負
荷である場合に操作レバー２を急操作しても、ポンプ吐
出圧増加とともに必要エンゾンデ、り角信号Ｌ６が大き
な値となり、関数発生器２９及び除算器３１の作用によ
り、ポンプ傾転角指令φ９はポンプ吐出指令φよりも小
さな値となり、ポンプ吐出圧が過大になることを防止で
きる。
ンプ吸収馬力とが常に７９ランスしてｂるので、エンジ
ン１が過負荷状態になることがなく、かつエンジンの能
力を１００％有効利用でき、さらにエンジン回転数変動
を小さくすることができる。また、−ンデ負荷が慣性負
荷である場合に操作レバー２を急操作しても、ポンプ吐
出圧増加とともに必要エンゾンデ、り角信号Ｌ６が大き
な値となり、関数発生器２９及び除算器３１の作用によ
り、ポンプ傾転角指令φ９はポンプ吐出指令φよりも小
さな値となり、ポンプ吐出圧が過大になることを防止で
きる。
以上述べた本発明は一ンノン、駆動油圧Ｉンデにおいて
、エンジン回転数を検出する回転数検出器と、この回転
数検出器からのエンジン回転数信号と設定エンジン回転
数信号とを入力してエンジン回転数を一定に保つ比例積
分微分制御器と、上記油圧ゾンデの吐出圧を検出する圧
力検出器と、この圧力検出器から得られる圧力信号と油
圧ポンプの吐出量指令と定数とを乗じた信号を発生する
乗算係数器と、この乗算係数器の出力信号と上記比例積
分微分制御器の出力信号とを加算する加算器と、この加
算器の出力信号を入力し０から最大ラック位ａｔまでは
エンノンラック駆動機構に与えられるエンジンラック角
指令が増加し、かつ最大ラック位置をこえると上記エン
ゾンデ、り角指令が一定となる第１の関数発生器と、上
記加算器の出力信号を入力し０から最大ラック相当値ま
ではその出力であるゾンデ傾転抑止量が一定で、かつ最
大ラック位置以上では上記ポンプ傾転抑止量が増加する
第２の関数発生器とこの第２の関数発生器の出力により
上記油圧ポンプの吐出量指令を除算して得られるポンプ
傾転指令をエンノン傾転角制御機構に与える除算器とか
らな、るものである。
、エンジン回転数を検出する回転数検出器と、この回転
数検出器からのエンジン回転数信号と設定エンジン回転
数信号とを入力してエンジン回転数を一定に保つ比例積
分微分制御器と、上記油圧ゾンデの吐出圧を検出する圧
力検出器と、この圧力検出器から得られる圧力信号と油
圧ポンプの吐出量指令と定数とを乗じた信号を発生する
乗算係数器と、この乗算係数器の出力信号と上記比例積
分微分制御器の出力信号とを加算する加算器と、この加
算器の出力信号を入力し０から最大ラック位ａｔまでは
エンノンラック駆動機構に与えられるエンジンラック角
指令が増加し、かつ最大ラック位置をこえると上記エン
ゾンデ、り角指令が一定となる第１の関数発生器と、上
記加算器の出力信号を入力し０から最大ラック相当値ま
ではその出力であるゾンデ傾転抑止量が一定で、かつ最
大ラック位置以上では上記ポンプ傾転抑止量が増加する
第２の関数発生器とこの第２の関数発生器の出力により
上記油圧ポンプの吐出量指令を除算して得られるポンプ
傾転指令をエンノン傾転角制御機構に与える除算器とか
らな、るものである。
したがって、本発明によればエンジンと油圧ポンプとを
総合的に制御し、常にエンジンの能力を１００％有効利
用できると同時に、油圧的な衝撃及びエンジン回転数の
変動を出来る限り小さくできるエンジン駆動油圧ゾンデ
の制御装置を提供できる。
総合的に制御し、常にエンジンの能力を１００％有効利
用できると同時に、油圧的な衝撃及びエンジン回転数の
変動を出来る限り小さくできるエンジン駆動油圧ゾンデ
の制御装置を提供できる。
第１図は本発明によるエンジン駆動油圧−ンデの制御装
置の一実施例を示す概略構成図、第２図は従来の油圧−
ンデの制御装置の一例を示す概略構成図である。 １・・・エンジン、２・・・油圧ポンプ、７・・・操作
レバー、９・・・ポンプ傾転角制御機構、２０・・・エ
ンジン回転数設定器、２１・・・エンジン回転数検出器
、２２・・・加減算器、２３・・・比例、積分、微分制
御器、２４・・・ポンプ吐出圧力検出器、２５・・・乗
算器、２６・・・係数器、２２・・・加算器、７８．２
９関数発生器、ＳＯ・・・エンジンラック駆動機構、３
１・・・除算器。
置の一実施例を示す概略構成図、第２図は従来の油圧−
ンデの制御装置の一例を示す概略構成図である。 １・・・エンジン、２・・・油圧ポンプ、７・・・操作
レバー、９・・・ポンプ傾転角制御機構、２０・・・エ
ンジン回転数設定器、２１・・・エンジン回転数検出器
、２２・・・加減算器、２３・・・比例、積分、微分制
御器、２４・・・ポンプ吐出圧力検出器、２５・・・乗
算器、２６・・・係数器、２２・・・加算器、７８．２
９関数発生器、ＳＯ・・・エンジンラック駆動機構、３
１・・・除算器。
Claims (1)
- エンジン駆動油圧ポンプにおいて、エンジン回転数を検
出する回転数検出器と、この回転数検出器からのエンジ
ン回転数信号と設定エンジン回転数信号とを入力してエ
ンジン回転数を一定に保つ比例積分微分制御器と、ポン
プの吐出圧を検出する圧力検出器と、この圧力検出器か
ら得られる圧力信号と油圧ポンプの吐出量指令と定数と
を乗じた信号を発生する乗算係数器と、この乗算係数器
の出力信号と上記比例積分微分制御器の出力信号とを加
算する加算器と、この加算器の出力信号を入力し０から
最大ラック位置まではエンジンラック駆動機構に与えら
れるエンジンラック角指令が増加し、かつ最大ラック位
置をこえると上記エンジンラック角指令が一定となる第
１の関数発生器と、上記加算器の出力信号を入力し、０
から最大ラック相当値まではその出力であるポンプ傾転
抑止量が一定で、かつ最大ラック位置以上では上記ポン
プ傾転抑止量が増加する第２の関数発生器と、この第２
の関数発生器の出力により上記油圧ポンプの吐出量指令
を除算して得られるポンプ傾転指令をエンジン傾転角制
御機構に与える除算器とからなるエンジン駆動油圧ポン
プの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60168968A JPS6229780A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | エンジン駆動油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60168968A JPS6229780A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | エンジン駆動油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229780A true JPS6229780A (ja) | 1987-02-07 |
| JPH0562239B2 JPH0562239B2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=15877906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60168968A Granted JPS6229780A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | エンジン駆動油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6229780A (ja) |
Cited By (5)
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