JPS62297080A - マスタスレ−ブマニピユレ−タ - Google Patents

マスタスレ−ブマニピユレ−タ

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JPS62297080A
JPS62297080A JP13602086A JP13602086A JPS62297080A JP S62297080 A JPS62297080 A JP S62297080A JP 13602086 A JP13602086 A JP 13602086A JP 13602086 A JP13602086 A JP 13602086A JP S62297080 A JPS62297080 A JP S62297080A
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JP
Japan
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slave
arm
master
force
virtual
Prior art date
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Granted
Application number
JP13602086A
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English (en)
Japanese (ja)
Other versions
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Inventor
勝久 古田
良知 塩手
弘 秦野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Publication date
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JPS62297080A true JPS62297080A (ja) 1987-12-24
JPH0445304B2 JPH0445304B2 (enExample) 1992-07-24

Family

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