JPS62295133A - 座標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、導線を所定のピッチで布設して構成されたタ
ブレット上に位置する電磁ペン（スタイラスペン、カー
ソル等）の座標を検出する座標検出装置に関する。

〔従来の技術〕

座標検出装置は、タブレット上に置かれた電磁ペンの位
置を、タブレットから出力される信号に基づいてタプレ
ツ）Ｋ設定された座標の座標値として出力する装置であ
り、一般に良く知られている。タブレットはＸ軸周の検
出線群とＹ軸用の検出線群とが互いに直交するように重
ねられて構成される。各検出線群は所定のピッチで布設
されたＣＯＳ線およびｓｉｎ線を有する。このような検
出線群の１つを図により説明する。

第３図（ａ）は１つの軸、例えばＸ軸周の検出線群の平
面図である。図で、１はｓｈ材で作られたタブレット基
板、２はタブレット基板１上に布設された１本の導線よ
り成るＣＯＳ線、３はタブレット基板１上に布設された
１本の導線より成るｓｉｎ組である。ｃｏｓ線２および
ｓｉｎ線３はそれぞれ所定のピッチＰをもって布設され
、又、ｃｏｓＭ２と５ｉｎｉ３とは互いに１／４ピツチ
（０，２５Ｐ）だけずらされている。

２Ｃはｃｏｓ線２全２全体んで布設されたｃｏｓ線補償
ループ線であり、ｃｏｓ線２の一端が図示の点Ｃにおい
て上記ＣＯＳ線補償ループ線に接続されている。ｃｏｓ
　Ｍ補償ループ線２ＣはＣＯＳ線２線画０両終縁す線か
ら０．３ピツチ（０，３Ｐ　）離れて布設されている。

３Ｓはｓｉｎ線３全体を囲んで布設されたｓｉｎ線補償
ループ線であり、点Ｓにおいてｓｉｎ線と接続されてい
る。５ｉｎｆｊｌ補償ループ線３Ｓはｓｉｎ線３の両路
縁を人す線から０．３ピツチ（０，３Ｐ）離れて布設さ
れている。Ｔ、はＣＯＳ線２に接続された端子、Ｔ２Ｃ
はｃｏｓ線補償ループ線２Ｃに接続された端子、Ｔ３は
ｓｉｎ線３に接続された端子、Ｔ３．はｓｉｎ線補償ル
ープ線３Ｓに接続された端子である。

電磁ペン（図示されていない）がこれら検出線群の任意
の点に位置せしめられると、これに応じて各線に電圧が
誘起され、この電圧は各端子から検出線群の信号として
出力される。この出力に基づいて所要の信号処理および
演算、制御が実行され、電磁ペンの位置が座標値（Ｘ座
標値）とじて検出される。なお、図示の検出線群のみで
はピッチＰ内の電磁ペンの位置が判明するのみであり、
電磁ぺ／の座標値は得られないが、例えば、別途これら
検出線群上にセレクタ線を布設してこれを走査すれば、
電磁ペンが何番目のピッチにあるかが判明し、これによ
り座標値が得られる。図ではこのセレクタ線の図示は省
略されている。又、座標検出回路、演算手段も例えば特
公昭５３−３４８５５号公報等により知られているので
説明は省略する。

Ｙ軸についても同様にｃｏｓ線、ｓｉｎ線、ｃｏｓ線補
償ループ線、５ｉｎｆ！補償ループ線が布線され、同様
の手段でｔＭｉペンのＹ軸の座標値が検出される。この
Ｙ軸の検出線群は、図示のＸ軸検出線群に対して互いの
ｃｏｓ　線、ｓｉｎ　巌が直父するように重ねて配置さ
れる。

ここで、ｃｏｓ臓補償ループ線２Ｃとｓｉｎ１Ｍ袖慣ル
ー補償３Ｓとは検出精度向上のために布設されろもので
ある。即ち、電磁ペンがｃｏｓ線２、ｓｉｎ線３の端部
又はその近辺にあるとき、その座標値の検出誤差は相当
程度の大きさとなる。ｃｏｓ　麿桶償ループ組２Ｃとｓ
ｉｎ線補償ルーズ線３ｓとはこれを補償するものである
。

第３図（ｂ）は第３図（ａ）に示す検出線群の検出誤差
の太ささを示すグラフである。図で、横軸には第３図（
ａ）と対応させて電磁ペンのペン位置が、又、縦軸には
検出誤差の値がとっである。Ａは検出誤差曲線を示し、
タブノット基板１の両端近辺において検出誤差が急に増
大している。縦軸における値ａ１は許容し得る誤差の最
大値、又、横軸における位置ｐｔはタブレット基板１０
両端位置を示す。通常、座標検出には値ａ１よりやや低
い値ａ、以下の部分が用いられ、図では、値ａ、に対応
する位置ｐ１と位置ｐ、の間の部分Ｂ１がこれに相当す
る。

この部分Ｂ、を有効領域と称し、それ以外の部分（検出
誤差が値ａ２を超えろ部分）Ｂｔを無効領域と称する。

有効領域Ｂ１で検出された値は座標値として採用され、
無効領域Ｂ、で検出され−ｆｃ値は捨てられる。なお、
Ｂ、はＣＯＳ線補偵ループｉ２ｃおよびｓｉｎ腺袖償ル
ープ線３Ｓによる補償ループ域を示し、この補償ループ
域Ｂ、の形成により有効領域Ｂ１が拡大される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来のタブレットは、ＣＯＳ線補償ループ線２Ｃお
よびｓｉｎ線補償ループ線３Ｓを布設することにより有
効領域を拡大し得るという優れ九効果を有する。しかし
ながらその反面、ｃｏｓ　ａ補償ループ線２Ｃおよびｓ
ｉｎ線補償ループ線３Ｓを布設するため無効領域が増大
し、かつ、タブレットの全体面積も増大する欠点を免れ
得ないという問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、無効
領域を増加することなく有効領域を拡大することができ
る昆標検出装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、所定のピッチで
布設された検出脈群のピッチ方向の端部において、当該
検出線群のピッチより小さいピッチを有する他の検出線
群を、さきの検出線群に重なりをもって配置し、電磁ペ
ンが前記他の検出線群上に位置することが検出されたと
き、当該他の検出線群から出力される信号に基づいて得
られた座標値を電磁ペンの座標値として読取ることを特
徴とする。

〔作　用〕

ｔｍペンが上記他の慌出線群上にあることが検出される
と、当該他の検出線群の出力端子から信号をとり出し、
この信号に基づき所要の演算、制御を行なって座標値を
算出し、この座標値を電磁ペンの座標値として読取る。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図（ａ）は本発明の実施例に係る座標検出装置のタ
ブレットの一部破断乎面図である。図で、第３図（ａ）
に示す部分と同一部分には同一符号を付して説明を省略
する。タブレット基板１上には第３図（ａ）に示すもの
と同様、ｃｏｓ線２およびｓｉｎ線３がそれぞれピッチ
Ｐで、かつ、互いにいる。５はこれら各線で構成される
検出線群を示し、この検出線群を主検出線群と称する。

タブレット基板１０寸法、およびタブレット基板１上の
主検出線群５の配線位置は第３図（ａ）に示すものと同
一である。

６は主検出線群５上に設けられた薄い絶縁層である。７
はタブレット基板１０両端（主検出線群５のピッチ方向
における両端）において絶縁層６上に、主検出線群５の
端部と重ねて配置された態検出線群である。両端の各態
検出線群７の構成は同じであるので、一方の（図で右端
の）副検出巌群７の構成についてのみ説明し、他方の態
検出線群７の図示および説明は省略する。

８は態検出線群７のｃｏｓ線、９は同じ（ｓｉｎ緑であ
る。これらｃｏｓ線ｓおよびｓｉｎ線９は主検出線群５
（１’）ｃｏｓ線２およびｓｉｎｍ３と同様、１本の導
線を蛇行状に配置して構成されている。ｃｏｓ　線８お
よびｓｉｎ線９のピッチはそれぞれＰ′であり、又、ｃ
ｏｓｉ８とｓｉｎ［９は互イ４（１／４　Ｆ’ずらして
配置されている。ピッチＰ′は、主検出ＩＹ１１５のｃ
ｏｓ線２．ｓｉｎ線３のピッチＰより小さく、適宜の値
、例えば、１／２Ｐ〜１／４Ｐに選定されている。

８Ｃはｃｏｓ線補償ループ線、９Ｓはｓｉｎ線袖慣補償
プ線であり、それぞれｃｏｓ　巌８の端部の線およびｓ
ｉｎ線９の端部の森と点ｃＺ　ｓ／で接続されており、
各端部の線との距離は０．３Ｆ’に選定されている。Ｔ
８はｃｏｓ線８に接続された端子、Ｔ、はｓｉｎ線９に
接続された端子、Ｔ２ＣはＣＯ８線補償ループ線８Ｃに
接続された端子、Ｔ９．はｓｉｎ線補償ループ線９Ｓに
接続され次端子である。なお、本災施例においてはＸ軸
についてのみ態検出線群７が設けられている。

電ｉベンが副検出＋ｉ肝７の任意の点に位置せしめられ
ると、これに応じて各線に電圧が誘起され、この電圧は
各端子から廁検出線群７０侶号として出力される。以後
の処理は主検出線群５の信号の処理と全く同じであり、
この様な処理により副検出線Ｗ７におけろ電磁ペンの座
標を検出することができる。そして、副検出＃＃７の座
標が主検出線群５の座標と一致するように態検出線群７
の主検出線群５との重なりを調整しておけば、態検出線
群７の座標値を主検出線群５の座標値として表わすこと
ができるのは明らかである。

第１図（ｂ）は第１図（ａ）に示す主検出線群５および
態検出線群７の検出誤差の大きさを示すグラフである。

図で、横軸には電磁ペンのペン位置が、縦軸には検出誤
差がとっである。Ａは第３図（ｂ）Ｋ示すものと同一の
主検出線群５の検出誤差曲線、Ａ′はそれぞれ態検出線
群７の検出誤差曲線である。

誤差の値ａ、、ａ、は鵠３図（ｂ）に示す値ａ１．ａ、
と同一の値である。又、位ｔ　ｐｔ　、ｐ＋　、ｐｚ　
　も第３図（ｂ）に示す各位置ｐｔ＋ｐ１゜ｐ、と同一
位置を示す。

ｐｌｔ　＊　ｐｌ（＋　１’２ｔ　＠　ｐ２ｃは検出誤
差的＃　Ａ’における値ａ、に対応する位置である。こ
れらの各位置のうち、位置ｐｚｔ　Ｕ第１図（ａ）にお
ける左側副検出線群７のタブレット基板端側位置０位重
ｐｓｃは同じくタブレット基板中央側位置であり、又、
位置り２ｔは第１図（ａ）における左側副検出線群７の
タブレット基板端側位置、位！ｐｚｃは同じくタブレッ
ト基板中央側位置である。位置ｐ１ｔと位＊ｐ１ｃとの
間の領域Ｂ４Ｉおよび位置ｐｚｌと位置ｐ２ｃとの間の
領域Ｂ４．がそれぞれ各態検出線群７の検出の有効領域
である。

次に、本実施例の動作を第２図に示すフローチャートを
参照しながら説明する。まず、電磁ペンが態検出線群７
に位置しているか否かを判断する（手順Ｓ、）。この判
断は副検出線＃７の端子に所定レベル以上の電圧が誘起
しているか否かにより判断される。電磁ペンが態検出線
群７に位置していない場合には、主検出線＃５に電磁ペ
ンがあるか否かを同一の方法で判断する（手＋［Ｓｔ）
。電磁ペンが主検出線群５上にない場合はタブレット上
に電磁ペンがないものと判断し、手順はスタートに戻る
。ｘｉペンが主検出線群５上にあると判断した場合には
、主検出線群５およびＹ軸の検出線群の出力電圧に基づ
いて座標を検出する（手順Ｓ、）。

次いで、それら座標値によりＸ軸座標値、Ｙ軸座標値が
有効領域（第３図（ｂ）　ｖｃ示す有効領域Ｂ１に相当
する。）にあるか否かを判断しく手順８４　）、有効領
域にあれば、手順Ｓ、で検出した座標値を出力する（手
順ＳＳ　）。有効領域になければ手順はスタートへ戻る
。

一方、手順Ｓ、において、ｗ、磁ペンが副検出線群７上
にあると判断され次場合には、態検出線群７の端子から
の出力電圧に基づいて態検出線群７によるＹ軸の座標検
出を行なう（手１８ａ）。この場合、どちらの側の態検
出線群かは手順Ｓ１で出力電圧をみるときに判明してい
る。次に、手順Ｓ６で検出されたＸ軸座標値が第１図（
ｂ）に示す頭載Ｂ４□内又は領域Ｂ４ｆｆｉ内にあるか
否か判断しく手順Ｓｔ　）、当該領域内であれば、今度
はＹ軸の検出線群によりＹ軸の座標を検出する（Ｓ、）
。そして、その座標値が有効領域（第３図（ｂ）に示す
有効領域Ｂ１に相当する。）にあるか否か判断しく手順
Ｓ、）、有効領域にあれば、手順Ｓ、で検出しｉＸＸ軸
座標値手順Ｓ、で検出したＹＮｍ標値とを出力する（手
ＪＩｌｉＬ８ｓ）。手順Ｓ、でＹ軸座標値が有効領域に
ないと判断された場合、手順はスタートに戻る。

さらに、手順Ｓテにおいて、Ｘ軸座標値が有効領域（領
域”４１又は領域Ｂ４．）にないと判断された場合、今
度はそのＸ軸座標値が態検出線群７の中央側、即ち第１
図（ｂ）に示す位置ｐＩｃ側又は位置ｐ２゜側にあるの
か、又は端部側、即ち位置ｐｌｔ側あるいは位置ｐ２を
側にあるのかを判断する（手順Ｓ、。）。中央側にある
と判断された場合には、第１図（ｂ）から明らかなよう
に電磁ペンは主検出線群５の有効領域内にあることにな
るので、処理は手順Ｓ３に移り、主検出線群５によるＹ
軸およびＹ軸の検出線群によるＹ軸の座標検出が行なわ
れる。

一方、手順８１０でＸ軸座標値が端部側にあると判断さ
れた場合は座標検出は行なわず、手順はスタートへ戻る
ことになる。

このように、本実施例では、主検出線群の端部にしｊ検
出１Ｍ群を嵐ね、態検出線群のピッチを主検出線群のピ
ッチより小さくしたので、タブレットの面積を項六する
ことなく有効領域を拡大し無効領域を減少することがで
きる。これを第１図（ｂ）によりさらに説明すると、有
効領域Ｂ、Ｉは従来の有効領域Ｂ１より、位置ｐ１−ｐ
ｔいおよび位置ｐ８〜ｐ２ｔの間隔だけ拡大され、無効
領域Ｂ：１はその分だけ従来の無効領域Ｂ２より縮小さ
れることになる。

しかもタブレット全体の寸法は従来のものと全く同一で
ある。

なお、上記実施例の説明では、Ｙ軸のみに副検主線群を
配置する例について説明したが、これに限ることはなく
、いずれか一方の軸又は両方の軸に態検出線群を配置し
てもよい。さらに、使用対象によっては態検出線群を両
端に配置せず、−刃端のみに配をすることもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、主検出線群のピッチ方
向の端部に当該ピッチより小さいピッチの副検出騙群を
、主検出線群に重なりをもって配置し、電磁ペンが副検
出線群上にあるとき態検出線群により座標を読取るよう
にしたので、タブレットの面積を増大することなく座標
検出の無効領域を癲小し、有効領域を拡大することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の実施例に係る座、標検出装置の
タブレットの一部破断平面図、第１図（ｂ）は第１図（
ａ）に示す主検出巖群および副検出線群の検出誤差特性
曲線、第２図は第１図（ａ）　Ｋ示す装置の動作を説明
するフローチャート、第３図（ａ）は従来のタブレット
の平面図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）に示す主検出線
群の検出誤差特性曲線である。 ５・・・・・・主検出線群、７・・・・・・副検出線群
、８・・・・・・ｃｏｓ線、９・・・・・・ｓｉｎ麿 第２図 ↓ スタートへ 鄭刊跳剣　６占

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続する導線が所定のピッチで布設された検出線群上に
   電磁ペンを位置せしめ、前記検出線群から出力される信
   号に基づいて前記電磁ペンの座標値を得る座標検出装置
   において、前記検出線群の前記ピッチ方向の端部に前記
   検出線群に重なりをもつて配置されるとともに前記所定
   のピッチより小さいピッチを有する他の検出線群と、前
   記電磁ペンが前記他の検出線群上に位置することが検出
   されたとき前記他の検出線群から出力される信号に基づ
   いて得られる座標値を読取る読取手段とを設けたことを
   特徴とする座標検出装置