JPS62294727A - 油圧ガバナの速度変動率調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の油圧ガバナの速度変動率調整装置に
Ｉｌｌ’ｊ’る。

（従来技術及びその問題点） 従来の速度変動率調整装置は、ガバナケース内に設けら
れており、従ってガバナケース蓋を開けて速度変動率の
調整をしなければならず、調整作業に手間がかかる。

速度変動率をガバナケース外から調整出来る装置として
は、実公昭５３−１９３０３のような装置が開発されて
いるが、端末レバーとフローティングレバーとを移動可
能に連結する１本のピンに対して、端末レバーの長孔と
、フローティングレバーの長溝と、調節部材の長溝とを
係合しており、しかもピンを移動調ｍする調節部材は支
持棒を介してガバナケース壁（固定壁）に支持されてい
る。

従って構）告が複雑であり、しかも操作中に各レバーに
こじれ生じ易く、操作性に問題がある。また調整範囲、
内９において不感帯が生じ易い。

（問題を解決するための手段） 上記問題を一決するために本発明は、パワーピストンに
連結する端末レバーと、速度ばねに係合する７０−ティ
ングレバーとを備え、端末レバーを、ラックと連動する
筒状出力軸に固着し、端末レバーには端末レバー長さ方
向移動自在にスライダーを嵌合し、スライダーのピン部
に７０−ティングレバー長さ方向移動可能にフローディ
ングレバーを係合し、出力軸内にレギュレーション調整
軸を嵌挿し、調整軸の一端部を偏心ピンを介してスライ
ダーに連結して調整軸の回動によりスライダーを移動調
節自在とし、調整軸の他端部をガバナケース外部に突出
させて外部から回動操作可能としている。

（実施例） 本発明を適用した油圧ガバナの縦断面図を示す第１図に
おいて、ガバナケース１の下端部には入力軸３が回転自
在に支持され、入力軸３は機関の回転軸（たとえばカム
軸）に連動連結している。

入力軸３の上端部にはギヤポンプ５の一方のポンプギヤ
７が一体に形成されている。上記ギヤ７に噛合う他方の
ポンプＡ＝ヤ６には弁筒１０が一体に形成されている。

弁ｔ５１０はガバナケース１の内孔１ａ内に回転自在か
つ油密状態に嵌合しており、弁筒１０の上端部には回転
体４ａが固着され、回転体４ａには軸受７０を介してウ
ェイトホルダー４が支持され、ウェイトホルダー４と回
転体４ａとは回転むら吸収用ばね７１より連結されてい
る。ウェイトボルダ−４にはガバナウェイト１１がピン
１１ａを介して回動自在に支持されている。ウェイトホ
ルダー４は弁筒１０の回転により回転体４ａ及びばね７
１を介して回転し、ガバナウェイト１１が遠心力により
外方に拡開するように構成されている。

なお上記ばね７１の作用によりガバナウェイト１１の開
度を安定させる。

弁筒１０内には１ｌｉｌｌｌ弁１２が上下方向移動可能
かつ弁筒１０に対して回転可能に挿入されており、制御
弁１２の上下方向の中央部にはランド部１２ａが形成さ
れ、ランド部１２ａの上下両側は小径に形成されて、弁
筒１０の内周面との間に環状隙間を形成している。制御
弁１２の上端部にばね受部１２ｂが形成され、該ばね受
部１２ｂの下面にはスラスト軸受１６を介してプレート
１８が設けられ、該プレート１８に下側からガバナウェ
イト１１の一端部が当接し、ガバナウェイト１１の遠心
力による拡開により、制御弁１２を上方に動かすように
構成されている。

弁Ｂ１０の外周面には上下方向に一定の間隔を隔てて第
１、第２、第３環状溝１３．１４．１５が形成されてお
り、それぞれ通路１９．２０．２１を介して弁筒１０の
中空孔に連通している。第１環状１１３はガバナケース
１内の第１油路２３を介してパワーピストン２６の上側
第１油室２７に連通ずると共に、油路２９を介してギヤ
ポンプ５の吐出部に連通している。上記油路２９の途中
には第５図に示すように調圧弁３９が配置されており、
油路２９内を一定圧に保つ。−亀１ヤボンプ５の吸入側
は、油□路２９ａを介して油溜り室２に連通している。

４９ａ１４９ｂはそれぞれギヤポンプ５の吸入側及び吐
出側の逆止弁である。

第１図の第２環状溝１４は第２油路２４を介してパワー
ピストン２６の下側の第２油室２８に連通している。ま
た第２環状溝１４はｔＩＩｌｌＩｌ弁１２のラン弁部２
２ａにより、弁筒１０の中空孔に対すしてｒＭｒＦｌさ
れる。

第３環状満１５は油路３４を介してガバナケース１の油
溜り室２に連通している。

パワーピストン２６の下側第２油雫２８の下側には補償
用シリンダー３１が設けられ、補償用シリンダー３１内
には上下方向移動可能に補償ピストン３０が嵌合し、補
償用シリンダー３１内を上側油室３２と下側油室３３と
に区画している。補償用ピストン３０には上方に延びる
ロッド部３７が固着されＣおり、ロッド部３７はパワー
ピストン２６内に挿入され、２木の圧縮ばね５５．５６
を介してパワーピストン２６に連結されている。

即ちロッド部３７は上側の圧縮ばね５５に抗してパワー
ピストン２６に対し上方に移動可能であり、また下側の
圧縮ばね５６に抗してピストン２６に対し下方に移動可
能である。上側油室３２は制御弁１２の下端の油室５７
に連通している。この油室５７は通路面積が調整可能な
針弁５８を経て油溜り室２に通じている。

パワーピストン２６は下側大径部がガバナケース１のシ
リンダ一孔１ｂに上下方向移動自在に嵌合し、上側の小
径部の上端部に、リンク４８及びピン４７してを介して
端末レバー２５の一端部が回動自在に枢着連結されてい
る。

端末レバー２５の前半部２５ａは第２図に示すようにコ
の字形に形成されると共にボス部２５ｂを一体的に備え
、ボス部２５ｂの内周面には出力軸６０が固着（例えば
圧入あるいは螺着）されている。出力＠６０は第３図に
示すようにガバナケース１に回動自在に支持されており
、出力軸６０の一方は筒状に形成されると共に、ガバナ
ケース１の外に延び出している。出力軸６０のガバナケ
ース外の端部はリンク６３を介して燃料噴射ポンプの燃
料増減用コントロールラックに連動連結しており、出ノ
Ｊ軸６０の回動により燃料噴射量を調節する。

第１図のパワーピストン２６の変位を＄す御弁１２にフ
ィードバックする構造について説明づると、１ｌＩＪ　
ｔｉｌ＋弁１２弁上２ばね受は部１２ｂの上方にはフロ
ーティングレバー３８が配置され、フローティングレバ
ー３８にはピン４５を介してばね受け４４が回ｆ７＋可
能に連結され、該ばね受け４４と前記制御弁１２のばね
受は部１２ｂとの間に速度ばね（ガバナスプリンタ）３
５が縮設されている。フローティングレバー３８の前端
部はピン４３を介してコント［１−ルレバー４０の後端
部に回動自在に連結されており、７０−ティングレバー
３８の後端部は後方に良く延びると共に、フローティン
グレバー長さ方向に長い長溝５２を備え、該長溝５２は
、端末レバー２５と共に出力軸中心０回りに回動するス
ライダー５０のピン部５０ａに係合している。ピン部５
０ａの位置は出力軸中心Ｏから後方に偏心しており、従
ってパワーピストン２６の上下方向の変位は端末レバー
２５、スライダー５０のピン部５０ａ及びフローティン
グレバー３８を介して速度ばね３５にフィードバックさ
れる。　コントロールレバー４０はコントロール軸４１
を介してガバナケース１に回動自在に支持されており、
速度設定用スピンドル６５により調節される。

速度変動率の調整はフローティングレバー３８の後端長
溝５２に係合するピン部５０ａの位置を概ね前後方向に
変更することにより行なわれ、その調整機構について説
明する。第４図において、端末レバー２５の２又状前半
部２５ａの上面及び下面は互いに平行にかつ精密に仕上
げられており、一方スライダー５０は上方から児てコの
字形に形成されると共に、左右両側の上下端部にそれぞ
れガイド突起５０ｂが形成されている。スライダー５０
は端末レバー２５にレバー長さ方向移動自在に嵌合し、
上下のガイド突起５０ｂは端末レバー前端部２５ａの上
下の端面に摺接する。スライダー５０の一側面、即ち筒
状の出力軸６０側の側面にはレバー長さ方向に対して直
角なガイド溝５０Ｃが形成されており、−力筒状の出力
軸６０の内部にはスライダー５０を移動調整するための
レギュレーション調整軸９が挿入されている。調整軸９
の先端部には円板６８が形成され、円板６８には調整軸
心から偏心する偏心ピン６５が設けられており、該偏心
ピン６ｂは第３図に示すようにスライダー５０のガイド
Ｘ５０ｃに係合している。

調整軸９は出力軸６０内に回動可能に嵌合すると共に出
力軸６０のガバナケース外の端縁から延び出し、その先
端部に雄ねじ部９ａを備えている。

雄ねじ部９ａにはロックナツト６７が螺合し、ロックナ
ツト６７を締め付けることにより、ロックナツト６７と
円板６８の間で出力軸６８を締め付けるように構成され
ている。即ちロックナツト６７を緩めて調整軸９を回動
づることにより、謡心ピン６５を介してスライダー５０
をレバー長さ方向に移動調節する。

また第１図においてスライダー５０の後端面と端末レバ
ー２５の間にはがた取り用のばね７３が縮設され、スラ
イダー５０を前方に付勢している。

（作用） 機関の回転により第１図の入力軸３が回転すると、ギヤ
ポンプ５による送油は、第５図の調圧弁３９のピストン
３９ｂを押し、逃し孔３９ａから油溜り室２に送油の一
部が流出する一方、調圧弁３９により設定される油圧が
油路２９及び第１図の油路２３を介してパワーピストン
２６の上側の第１油室２７に作用し、パワーピストン２
６を燃料減方向に押圧している。

負荷と出力が均衡している場合には、第１図に示すよう
に弁筒１０の第２環状溝１４は制御弁１２のランド部１
２ａにより閏じられており、従ってパワーピストン２６
の下側の第２油至２８からの油の流出はなく、出り軸は
一定位冒を保っている。

速度設定を行う場合には、コントロールレバー４０を回
動することによりフローティングレバー３８の前端部分
を動かし、それにより速度ばね３５のセット荷重を変更
し、機関の回転速度を設定する。例えばコントロールレ
バー４０を時計回りに回動することにより、速度ばね３
５のセット荷重を（圧縮量）を大きくし、設定速度を高
くする。

コントロールレバー４０を固定し、一定の負荷で機関回
転数が平衡を保っている状態から負荷が減少した場合に
は、まず回転数が上昇するので、ガバナウェイト１１の
作用によりＬｌｊ御弁１２が上昇し、弁ｎ１０の第２環
状溝１４が聞き始め、パワーピストン２６の下側の第２
油室２８の油が油路２４、第２環状溝１４、弁１２１０
の中空孔及び第３環状溝１５を通って油溜り室２に流出
する。

従ってパワーピストン２６は下降し、端末レバー２６を
第１図の時計回りに回動さき、出力′ｆ＊６０を燃料減
方向に回動させる。一方上記端末レバー２６の時計回り
の回動により、スライダー５０のピン部５０ａを介して
７０−ティングレバー３８は、前端ピン４３を回動中心
として時計回りに回動し、速度ばね３５は圧縮され、新
たにセット荷重がかけられる。このセット荷重の増大に
より、！、ＩＪ　ｉｌｌ弁１２は再び第２環状溝１４を
閉ざす位置まで押し下げられ、最初の平衡状態より少し
高い回転数におけるガバナウェイト１１の遠心力と釣り
合い、この回転数で整定する。

最初の一定負荷における平衡状態の回転数を第６図のｒ
ｌとすると、負荷が減少した場合にはラック位置はラッ
ク位置Ｔ１から燃料減側に移動し、一方前述のようにフ
ローティングレバー３８による速度ばね３５のセット荷
重の増加によりｒｌより少し高い回転数ｒ２で回転数が
整定する。

速度変動率とは第６図において、ｅ＝１２／Ｌ１であり
、この速度変動率は、端末レバー２５の回動中心０から
スライダーピン部５０ａまでの距離を変更することによ
り、上記ピン部５０ａの下方へのスト［］−り６１を変
更し、それにより７０−ティングレバー３８の下方への
移動量を変更して行なう。

即ち速度変動率を変更する場合には、第３図のロックナ
ツト６７を緩め、調整軸９の先端溝９Ｃにドライバーを
係合して調整軸を回動する。例えば調整軸９を回動して
スライダー５０を第１図で後方へ移動させると、端末レ
バー２５の回動中心Ｏからピン部５０ａまでの距離は増
加し、従って端末レバー２５の一定角度の回動に対する
ピン部５０ａの下方への移動ストロークは増加し、それ
により７０−ティングレバー３８の下方への移動ストロ
ークも増加し、速度変動率が増加する。例えば第５図の
ｒ３で示すように、一定負荷の回転数ｒ１での平衡回転
状態から負荷を減少させた場合には、ｒ２よりも高い位
置で回転数が整定する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると： （１）レギュレーション調整軸９をガバナケース１の外
部に延ばし、外部から調整軸９を回動することにより速
度変動率を変更調整できるようにしているので、速度変
動率の調整に手間がかからず、調整作業が容易である。

（２）端末レバー２５にはレバー長さ方向移ｖノ自在に
スライダー５０を嵌合し、スライダー５０のピン部５０
ａにフローディングレバー３８を係合し、スライダー５
０の移動により、ピン部５２ａと端末レバー回動中心と
の距離を変更して、速痕変動率を調整するよにしている
ので、従来のように１木のピンに対して複数本のレバー
の長孔を係合する構造に比べ、調整中のレバーのこじれ
を解消でき、常に確実に調整作業が行なえる。

（３）調整軸９自体は、端末レバー２５と一体的に回動
する出力軸６０内に支持されているので、従来のように
ガバナケース壁に調節杆を支持する４ｆ４造に比べ、組
付は時の寸法設定あるいは位置合せを簡単かつ確実に行
なえる。

（４）端末レバー２５にスライダー５０を移動自在に嵌
合する構造であるので、従来のようにピンと複数の長孔
との係合構造に比べ、耐久性が良く、様関の振動により
速瓜変動率が狂う心配も少なく、かつ構造が簡単でコン
パクトである。

（５）スライダー５０を利用しているので、従来のＪ、
うにピンと複数の長孔との係合構造に比べ、いわゆる調
整範囲に不感帯ができることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した油圧ガバナの縦断面図、第２
図は第１図の■−■断面部分図、第３図は第２図の■−
■断面図、第４図は第２図の部分の分解斜視図、第５図
は第１図のｖ−■断面図、第６図は速度変動率をポリグ
ラフである。１・・・ガバナケース、９・・・レギュレ
ーシ」ン調整軸、１０・・・弁筒、１１・・・ガバナウ
ェイト、１２・・・制御弁、２５・・・端末レバー、２
６・・・パワーピストン、３５・・・速度ばね、３８・
・・フローティングレバー、５０・・・スライダー、５
０ａ・・・ピン部、６０・・・出力軸、６５・・・偏心
ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガバナウエイトの遠心力で作動する制御弁と、制御弁に
   より油圧制御されるパワーピストンを備え、パワーピス
   トンの変位を速度ばねにフィードバツクする油圧ガバナ
   において、パワーピストンに連結する端末レバーと、速
   度ばねに係合するフローティングレバーとを備え、端末
   レバーを、ラツクと連動する筒状出力軸に固着し、端末
   レバーには端末レバー長さ方向移動自在にスライダーを
   嵌合し、スライダーのピン部にフローティングレバー長
   さ方向移動可能にフローティングレバーを係合し、出力
   軸内にレギュレーシヨン調整軸を嵌挿し、調整軸の一端
   部を偏心ピンを介してスライダーに連結して調整軸の回
   動によりスライダーを移動調節自在とし、調整軸の他端
   部をガバナケース外部に突出させて外部から回動操作可
   能としていることを特徴とする油圧ガバナの速度変動率
   調整装置。