JPS6229331U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の概略構成を示す斜
視図である。 １……供給コンベア、２……収容ケース、３，
３′……水平旋回アーム、４，４′……真空吸着
具取付箱、５……垂直基軸、６……鶏卵処理装置
、７，７′……電磁弁、８，８′……真空供給ホ
ース、９……コンベア駆動手段、１０……アーム
旋回駆動手段、１１，１１′……真空吸着具、１
２……駆動手段、１２ａ……運転速度検出器、１
３……昇降手段、ＣＬ……制御装置、ａ……鶏卵
取り上げ準備信号、ｂ……旋回指令信号、ｃ……
鶏卵受け取り準備信号、ｄ……受け入れ可信号、
Ａ……鶏卵取り上げ位置、Ｂ……鶏卵移載位置、
Ｃ……収容ケース搬送方向、Ｄ……鶏卵群搬送方
向。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 鶏卵を充填した収容器を搬送し前記収容器
   を所定の取り上げ位置で停止させることができる
   搬送手段の前記取り上げ位置近傍に、昇降可能な
   水平旋回アームを放射状に複数設け、前記複数の
   水平旋回アームの先端部に前記収容器に収容され
   ている鶏卵の上面を真空吸着する真空吸着具を、
   水平旋回の中心よりそれぞれ等しい半径かつ等し
   い分割角度で設け、 前記真空吸着具を前記アームの旋回に応じて、
   このアームに対して動かすことにより、真空吸着
   具を鶏卵移載位置における鶏卵受け取り条件に応
   じて位置付ける真空吸着具位置付け手段を併せ設
   け、 前記水平旋回アームを前記等角度分割された角
   度を最小単位として回転駆動させる手段を設け、 前記収容器を前記取り上げ位置に停止させる停
   止信号と、前記水平旋回アームの旋回範囲内の予
   め定められた鶏卵受け取り位置における受け取り
   準備信号とに基づいて、前記回転駆動手段および
   前記昇降手段に対して鶏卵移載動作指令信号を出
   力する制御装置を設けたことを特徴とする鶏卵移
   載装置。 (2) 前記真空吸着具位置付け手段が平行運動機
   構である実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   鶏卵移載装置。 (3) 前記真空吸着具位置付け手段が回転駆動手
   段である実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   鶏卵移載装置。 (4) 前記水平旋回アームが回動駆動手段を関節
   として連結された複数のアーム部分からなる実用
   新案登録請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   に記載の鶏卵移載装置。 (5) 前記複数の水平旋回アームに替つて平面状
   の円板で構成されている実用新案登録請求の範囲
   第１項乃至第３項のいずれかに記載の鶏卵移載装
   置。