JPS62292213A - 油圧圧下制御装置 - Google Patents
油圧圧下制御装置Info
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- JPS62292213A JPS62292213A JP61133674A JP13367486A JPS62292213A JP S62292213 A JPS62292213 A JP S62292213A JP 61133674 A JP61133674 A JP 61133674A JP 13367486 A JP13367486 A JP 13367486A JP S62292213 A JPS62292213 A JP S62292213A
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延機の油圧圧下制御装置に関する。
従来の圧延機の油圧圧下制御装置では、特公昭５３−２
６２３！号公報に見られるように、装置に故障が生じた
時に、故障箇所の発見に多大な時間がかかり、操業を大
きく阻害するという問題があった。
６２３！号公報に見られるように、装置に故障が生じた
時に、故障箇所の発見に多大な時間がかかり、操業を大
きく阻害するという問題があった。
以下、第３図により従来の油圧圧下装置の構成及び動作
について説明し、どの様な方法によシ故障箇所の発見を
行なっていたかＫついて説明する。
について説明し、どの様な方法によシ故障箇所の発見を
行なっていたかＫついて説明する。
第３図に於いて、電油サーボ弁１８は、電流の方向及び
大小に応じて油圧シャツ中シリンダ１１への圧油の流入
、流出の方向、及び圧油の流量を操作するものである。
大小に応じて油圧シャツ中シリンダ１１への圧油の流入
、流出の方向、及び圧油の流量を操作するものである。
電磁コイル３に電ｔＩｔＩが流れるとマグネット２の磁
束によシミ磁コイル３に電磁力が発生し、この電磁力は
電磁コイルボビン４を介してスプール５を変位させる。
束によシミ磁コイル３に電磁力が発生し、この電磁力は
電磁コイルボビン４を介してスプール５を変位させる。
スリーブ６は固定され、スプール５はスリーブ６を貫通
し、スリーブ６に対して摺動する。
し、スリーブ６に対して摺動する。
差動変位計１０はスプールの変位Ｘを計測するためのも
のである。
のである。
ここで電磁コイル３に＋■力方向電流が通電されると、
スプールは＋１方向に変位して圧油は入方向ＶＣｔｌＬ
れて油圧ジヤツキシリンダー１１内に流入し、圧嬌ロー
ルは上方向に動く。そして、電磁コイル３に−Ｉ方向の
電流が通電されると、スプールは−Ｘ方向に変位して圧
油Ｆ１Ｂ方向に流れ、油圧ジヤツキシリンダ１１内の圧
油は流出して圧延ロールは下方向に動くようになる。
スプールは＋１方向に変位して圧油は入方向ＶＣｔｌＬ
れて油圧ジヤツキシリンダー１１内に流入し、圧嬌ロー
ルは上方向に動く。そして、電磁コイル３に−Ｉ方向の
電流が通電されると、スプールは−Ｘ方向に変位して圧
油Ｆ１Ｂ方向に流れ、油圧ジヤツキシリンダ１１内の圧
油は流出して圧延ロールは下方向に動くようになる。
一方、引算器２８は圧下指令値Ｓ０に対する圧下位置検
出器１５によシ検出された圧下現在値Ｓのずれ量、位置
偏差値ΔＳ（Δ５＝８ｏ −８）を計算しパワーアンプ
ｌに位置偏差値ΔＳが無くなる方向に信号を出力する。
出器１５によシ検出された圧下現在値Ｓのずれ量、位置
偏差値ΔＳ（Δ５＝８ｏ −８）を計算しパワーアンプ
ｌに位置偏差値ΔＳが無くなる方向に信号を出力する。
パワーアンプｌは電磁コイル３を駆動するのに必要な数
アンペアの電流を供給する増幅器で位置偏差値ΔＳに比
例した電流Ｉを出力する。
アンペアの電流を供給する増幅器で位置偏差値ΔＳに比
例した電流Ｉを出力する。
こうして、圧下現在値Ｓは圧下指令値Ｓ、に等しくなる
よう自動制御される。
よう自動制御される。
上記した従来での油圧圧下制御装置では、装置に故障が
生じた場合は、記録計１９を準備して圧下指令値Ｓ０、
圧下現在値Ｓ１位置偏差値ΔＳ１パワーアンプ１の出力
の電圧Ｅを電圧検出器１６により、電流■を電流検出′
ａ１７により、スプールの変位Ｘの各々の信号を記録計
１９に接続し、記録された各信号の波形を人間が分析し
てどの部分が故障しているかを判断する。
生じた場合は、記録計１９を準備して圧下指令値Ｓ０、
圧下現在値Ｓ１位置偏差値ΔＳ１パワーアンプ１の出力
の電圧Ｅを電圧検出器１６により、電流■を電流検出′
ａ１７により、スプールの変位Ｘの各々の信号を記録計
１９に接続し、記録された各信号の波形を人間が分析し
てどの部分が故障しているかを判断する。
この方法では、第一に記録測定の準備と分析に時間がか
かり、第二に、瞬時的な故障が断続的に〈シかえされる
ような故障が生じるケースの場合は、故障箇所の発見が
きわめて困難であり、この様な場合は、数日間昼夜を問
わず記録監視を強いられるのが実際であシ、多大な人力
を労費してしまう。
かり、第二に、瞬時的な故障が断続的に〈シかえされる
ような故障が生じるケースの場合は、故障箇所の発見が
きわめて困難であり、この様な場合は、数日間昼夜を問
わず記録監視を強いられるのが実際であシ、多大な人力
を労費してしまう。
本発明は、従来方法における欠点をはくした油圧圧下制
御装置を提供することを目的とする。
御装置を提供することを目的とする。
上記問題点は、上記した各信号を自動的に分析判別し、
かつ、各故障箇所単位に故障表示を行なうことによシ解
決される。
かつ、各故障箇所単位に故障表示を行なうことによシ解
決される。
本発明は、従来寸法に於いて記録計を準備し、この記録
計による記録波形よ〕人間が故障箇所を判別していたの
に置きかえ、記録針のかわりに故障判別回路を設け、こ
の故障判別回路に、従来、人間が故障と判別していたも
のと同等の判断機能を設けることにより、自動的に各故
障箇所単位の表示警報を行なうことができる。
計による記録波形よ〕人間が故障箇所を判別していたの
に置きかえ、記録針のかわりに故障判別回路を設け、こ
の故障判別回路に、従来、人間が故障と判別していたも
のと同等の判断機能を設けることにより、自動的に各故
障箇所単位の表示警報を行なうことができる。
本発明の一実施例を第１図に示す。従来方法に対して故
障判別回路２０が附加されている。この故障判別回路は
、圧下指令値８６、圧下現在値Ｓ、位置偏差値ΔＳ１パ
ワアンプの出力電圧Ｅ及び電流■、スプール変位Ｘ、の
各信号を入力し、以下に説明する判断基準によシ故障及
び故障箇所を判断し自動的ＫＮ示警報を行なう。
障判別回路２０が附加されている。この故障判別回路は
、圧下指令値８６、圧下現在値Ｓ、位置偏差値ΔＳ１パ
ワアンプの出力電圧Ｅ及び電流■、スプール変位Ｘ、の
各信号を入力し、以下に説明する判断基準によシ故障及
び故障箇所を判断し自動的ＫＮ示警報を行なう。
まず、第一に、第２図に示すように、ΔＳ％Ｅ１１、Ｘ
は各々比例関係、す表わち、各々の信号はデメンジョン
（単位）は異なるが、各々は相似性をもっている性質を
利用し、次の（１）〜（３）の判別を行なう。
は各々比例関係、す表わち、各々の信号はデメンジョン
（単位）は異なるが、各々は相似性をもっている性質を
利用し、次の（１）〜（３）の判別を行なう。
ΔＳαＥαＩαＸ
（１） Ｅａ＝に１ ・ΔＳを計算する。Ｋ、は設
定値。
定値。
次に、ＩＥ−Ｅ、１＞ＩＥ、を判定し、この判定条件が
成立すれば、サーボアンプ１の故障と判定し、ブザー２
６で替報し、表示ランプ２１を点灯する。ここでＩＥ、
は設定値である。すなわち、実際のＥの値が、予測計算
した値Ｅ、とずれているからパワーアンプｌの故障と判
定できる。ＩＥ。
成立すれば、サーボアンプ１の故障と判定し、ブザー２
６で替報し、表示ランプ２１を点灯する。ここでＩＥ、
は設定値である。すなわち、実際のＥの値が、予測計算
した値Ｅ、とずれているからパワーアンプｌの故障と判
定できる。ＩＥ。
はずれていると判断する判定値であＪ）、ＫｌはΔＳと
Ｅの予測設定された比例係数である。
Ｅの予測設定された比例係数である。
＋２） １．＝に、 ・Ｅを計算する。Ｋ、は設定
値。
値。
次ＫＩＩ−１，Ｉ＞Δ１．を判定し、この条件が成立す
れば、サーボアンプ１から電油サーボ弁１８までの電気
配線の断線、又は、電磁コイル３流ＩはＩ＝０となるの
で、予測計算した値工、とずれる結果より判定できる。
れば、サーボアンプ１から電油サーボ弁１８までの電気
配線の断線、又は、電磁コイル３流ＩはＩ＝０となるの
で、予測計算した値工、とずれる結果より判定できる。
Δ工、はずれている（故障）と判断する判定値であ’）
、ＫｍはＥと工の予測設定された比例係数である。
、ＫｍはＥと工の予測設定された比例係数である。
（３） Ｘ、＝Ｋｍ ・工を計算する。Ｋ、は設定
値。
値。
次に１ｘ−ｘ、１＝ΔＸ、を判定し、この条件が成立す
れば、電油サーボ弁１８のスプール変位異常と判定し、
ブザー２６で警報して表示ランプ２３を点灯する。ここ
でｊＸ、 ｔｉ設定値である。
れば、電油サーボ弁１８のスプール変位異常と判定し、
ブザー２６で警報して表示ランプ２３を点灯する。ここ
でｊＸ、 ｔｉ設定値である。
スプール５とスリーブ６の間に圧油中のゴミがかみ込み
Ｋよりスプール５が完全にロック又はロックしつつ、あ
る場合には、この様な状態となる。
Ｋよりスプール５が完全にロック又はロックしつつ、あ
る場合には、この様な状態となる。
ΔＸａ＃ｉ故障と判断する判定値であり、Ｋａは■とＸ
の予測設定された比例係数である。
の予測設定された比例係数である。
（４）次に５Δｓ、＝ｓｅ−ｓを計算する。１４３−Δ
８．１〉ΔΔＳ、を判定し、この判定条件が成立すれば
、引算器２８の故障と判定し、ブザー２６で警報すると
共に表示ランプ２４を点灯する。
８．１〉ΔΔＳ、を判定し、この判定条件が成立すれば
、引算器２８の故障と判定し、ブザー２６で警報すると
共に表示ランプ２４を点灯する。
故障判別回路でも実際と同じ計算（ｌＳ、）を行ない、
実際の値（ｌＳ）とｌＳ、の間にΔｌＳ。
実際の値（ｌＳ）とｌＳ、の間にΔｌＳ。
以上の差が生じた場合に、引算器２８の故障と判定する
。
。
（５） ＊后Ｋ、上記（１）〜（４）が故障と判定さ
れない状態下に於いて１Δ８１＞ｌＳ、の状態が１秒間
継続したら位置検出器１５、又は、位置検出６１５から
引算１ｉＳ２８１での電気配線故障と判定し、ブザー２
６で警報し表示ランプ２５を点灯する。ｌＳ、及びＴは
設定値である。圧下指令値Ｓ０が急変して指令される場
合、（例えばステップ的指令）は、制御の動作遅れによ
り制御に故障がない場合でも位置偏差値ΔＳは完全に制
御が追従しきる迄の間、ある値が残るので、この様な時
に誤判断しないようにｌＳ、及びＴ値は設定される。
れない状態下に於いて１Δ８１＞ｌＳ、の状態が１秒間
継続したら位置検出器１５、又は、位置検出６１５から
引算１ｉＳ２８１での電気配線故障と判定し、ブザー２
６で警報し表示ランプ２５を点灯する。ｌＳ、及びＴは
設定値である。圧下指令値Ｓ０が急変して指令される場
合、（例えばステップ的指令）は、制御の動作遅れによ
り制御に故障がない場合でも位置偏差値ΔＳは完全に制
御が追従しきる迄の間、ある値が残るので、この様な時
に誤判断しないようにｌＳ、及びＴ値は設定される。
本発明によれば、継続的故障及び瞬時的故障にかかわら
ず自動的に故障箇所が表示警報されるので、ただちに１
部品の交換等、復滞対策に着手できるので、故障忙よる
生産の低下及び故障発見に要する人的費用を最少限度に
くいとめることができる。
ず自動的に故障箇所が表示警報されるので、ただちに１
部品の交換等、復滞対策に着手できるので、故障忙よる
生産の低下及び故障発見に要する人的費用を最少限度に
くいとめることができる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の系統図、第３図
は従来方法の説明図である。 １・・・パワーアンプ。
は従来方法の説明図である。 １・・・パワーアンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機の油圧圧下制御装置に於いて、 圧下指令値、圧下現在値、位置偏差値、電油サーボ弁用
パワーアンプの出力電圧及び電流、前記電油サーボ弁の
スプールの変位を入力し、これらの信号をもとに自動的
に装置の故障箇所を表示警報する手段を備えたことを特
徴とする油圧圧下制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133674A JPS62292213A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 油圧圧下制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133674A JPS62292213A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 油圧圧下制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292213A true JPS62292213A (ja) | 1987-12-18 |
Family
ID=15110244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61133674A Pending JPS62292213A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 油圧圧下制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62292213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016050785A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 油圧圧下サーボ弁の故障診断方法および装置 |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP61133674A patent/JPS62292213A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016050785A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 油圧圧下サーボ弁の故障診断方法および装置 |
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