CN103995098B - 工程机械及其油液污染度检测控制装置、检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械及其油液污染度检测控制装置、检测系统和方法，其中检测控制装置包括：接收器，接收控制指令并接收流经待测点的待检测油路中的油液污染相关的数据信息；以及控制器，用于根据所述控制指令，控制多个第一开关装置的通断来使得待检测油路中的油液流经所述待测点并同时使得其它油路中的油液不流经所述待测点，以便检测流经所述待测点的油液污染相关的数据信息，其中所述多个第一开关装置安装于所述待测点的上游，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断；及根据所述数据信息，获得所述油路的油液污染度信息，从而减低了检测成本。

Description

工程机械及其油液污染度检测控制装置、检测系统和方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于多油路的油液污染度检测控制装置、检测系统和方法。

背景技术

根据国内外统计资料，液压系统的故障大部分是由于油液污染引起的。在线液压油污染度检测需要在被检测的部位(上游与下游存在ΔP的压差)并联接入油液污染度检测传感器，油液污染度检测传感器实时采集上游的油液，进行污染度检测分析，获取油液污染信息，可将油液污染度等级、各等级对应的颗粒数、报警信息等通过自带显示设备或将信息发送给其他控制显示设备，反映当前系统油液状态。

在线污染检测传感器依靠工作油液本身的压力，检测部位需要存在一定的压差，以便液压油能以满足油液检测设备要求的流量通过。在线污染度检测可以实时获取油液状态信息，由此可识别系统的工作状态，可进行针对性的主动维护，可显著提高设备无故障工作时间。

而对于许多机械设备液压系统，如泵车、挖掘机等，一般具有多个执行机构，而现有的在线检测只能检测一路或某个元器件的油液状态。如此对于多油路的油液污染度检测就需要多个污染检测传感器，因而增加了检测成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于多油路的油液污染度检测控制装置、检测系统和方法，该检测控制装置、检测系统和方法能够通过单个检测器来实现对多个油路的油液污染度检测，从而降低了检测成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于多油路的油液污染度检测控制装置，所述检测控制装置包括：接收器，接收控制指令并接收流经待测点的待检测油路中的油液污染相关的数据信息；以及控制器，用于根据所述控制指令，控制多个第一开关装置的通断来使得待检测油路中的油液流经所述待测点并同时使得其它油路中的油液不流经所述待测点，以便检测流经所述待测点的油液污染相关的数据信息，其中所述多个第一开关装置安装于所述待测点的上游，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断；及根据所述数据信息，获得所述油路的油液污染度信息。

本发明还提供一种用于多油路的油液污染度检测系统，所述检测系统包括：上述检测控制装置；检测器，安装于待测点，与所述接收器连接，用于获取所述油路中油液污染相关的数据信息；多个第一开关装置，每一个第一开关装置与相应油路的液压回路并联并安装于所述检测器的上游，与所述控制器连接，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断。

本发明还提供一种工程机械，所述工程机械包括上述检测系统。

本发明还提供一种用于多油路的油液污染度检测方法，所述方法包括：接收控制指令；根据所述控制指令，控制多个第一开关装置的通断来使得待检测油路中的油液流经所述待测点并同时使得其它油路中的油液不流经所述待测点，以便检测流经所述待测点的油液污染相关的数据信息，其中所述多个第一开关装置安装于所述待测点的上游，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断；接收流经待测点的待检测油路中的油液污染相关的数据信息；以及根据所述数据信息，获得所述油路的油液污染度信息。

本发明通过控制多个第一开关装置的通断来使得所述多个油路的一待检测油路中的油液流经所述检测器并同时使得其它油路中的油液不流经所述检测器，以便通过单个检测器实现对每一个油路的油液污染度检测，从而降低了检测成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的用于多油路的油液污染度检测系统的结构示意图；

图2是根据本发明一种实施方式的用于多油路的油液污染度检测系统的结构示意图；以及

图3是根据本发明的用于多油路的油液污染度检测方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的用于多油路的油液污染度检测系统的结构示意图。如图1所示，其中，本发明提供的检测控制装置210可以包括：接收器211，接收控制指令并接收流经待测点的待检测油路中的油液污染相关的数据信息；以及控制器212，用于根据所述控制指令，控制多个第一开关装置的通断来使得待检测油路中的油液流经所述待测点并同时使得其它油路中的油液不流经所述待测点，以便检测流经所述待测点的油液污染相关的数据信息，其中所述多个第一开关装置安装于所述待测点的上游，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断；及根据所述数据信息，获得所述油路的油液污染度信息。

每一油路具有相应的液压回路，第一开关装置可以与相应的液压回路并联，如图1所示，第一开关装置221与第一油路1的第一回路4并联，第二开关装置222与第二油路2的第二回路5并联，第三开关装置223与第三油路3的第三回路6并联。

本发明提供的检测系统可以包括：检测控制装置210；检测器110，安装于待测点，与接收器211连接，用于获取所述油路中油液污染相关的数据信息；多个第一开关装置，如第一开关装置221、第一开关装置222、第一开关装置223等，该多个第一开关装置安装于所述检测器的上游，与所述控制器212连接，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断，例如第一开关装置221控制第一油路1的通断，第一开关装置222控制第二油路2的通断，第一开关装置223控制第三油路3的通断。

应注意所有附图中的虚线表示油路，而实线表示电连接。

图2是根据本发明一种实施方式的用于多油路的油液污染度检测系统的结构示意图。

当检测器110上下游(即待测点上下游)压差较大而使得油液流量超过油液检测设备允许的最大流量时，为保证通过油液检测设备的流量不随工况改变而出现较大波动或超过油液检测设备允许的最大流量，提高检测精度和适应性，如图2所示，可以在检测器110的下游安装稳压器225。

但是，在安装了稳压器225的情况下，待测油液通过稳流器225会有一定的压力损失，如此在低压油路(如回油)的情况下，可能由于压力损失而导致通过检测器110的流量无法满足检测器流量要求。为了解决该问题，可以在待测点与稳流器225之间安装第二开关装置224。以便在接收器110接收到的待测点上下游的压差大于预设压差的情况下，控制第二开关装置224，以使得油液流经稳流器225，反之，控制第二开关装置224，以使得油液不流经稳流器225。如此，可以提高检测器110的适应性。另外，应注意上述预设压差可以根据检测器本身的要求来设置。

此外，本发明所提供的检测系统还可以包括显示器(未示出)，可以与控制器212连接，用于显示多个油路的油液污染度信息以便于操作人员观察。而且检测系统还可以包括GPS，可以与控制器212连接，用于将所述油液污染度信息发送至数据监控中心，避免了工作人员定期到现场采集数据，从而降低了油液污染检测系统的构建成本和人员劳动强度，并且可以实现实时传输，实现了数据实时性，从而便于及时发现问题并进行主动维护。

多个第一开关装置和第二开关装置可以采用但不限于电磁阀。

以下将参考图2通过本发明的一种实施方式对本发明提供的检测系统进行详细描述，以便透彻的理解本发明。

控制器212根据接收器211接收到的控制指令，如需要检测第一油路1的油液污染度，控制第一开关装置221动作以使得油路1中的油液可以流经待测点(即检测器110)，并同时控制剩余的第一开关装置222、第一开关装置223等的动作以使得第二油路2、第三油路3等油路中的油液不流经待测点。如此，可以检测第一油路1的油液污染相关的数据信息。其中，所述控制指令，具体地，可以通过程序预设或手动设定检测油路；通过程序预设指令可依次循环检测各油路，通过手动设定可检测某一待测油路。相同地，如需要依次检测各油路的油液污染度，通过程序设定，可依次控制多个第一开关装置的通断，以便循环检测各油路的油液污染度。

并且，接收器211接收待测点上下游的压差(该压差可以通过安装压力检测器来实时测得，或者是使用检测器被接入时测得的待检测点的上下游压差ΔP)。当该压差超过预设压差时，控制器212控制第二开关装置224动作，以使得油液流经稳流器。

当第一油路1中的油液流经检测器110时，检测器110检测油液污染相关的数据信息(例如油液中的油液颗粒的相关信息)。之后，接收器211通过例如CAN总线接收来自检测器110的油液污染相关的数据信息并将其传送给控制器212。控制器212对上述数据信息进行计算分析，以获得第一油路1的油液污染度信息。控制器212可以使用本领域已知的方法来对数据信息进行计算分析，因此对该计算分析过程不再赘述。与现有技术相比，增加了控制器212之后，替代现有通过检测器计算分析的过程，极大的提高了计算能力、存储能力和扩展性，并提高了计算分析的准确性。

控制器212可以将油液污染度信息发送至显示器，通过曲线、柱状图等各种显示方式来进行显示，根据实际情况可以选择不同的显示方式，从而极大地提高了人机交互的能力。

而且，控制器212还可以通过GPS将计算分析后的油液污染度信息发送至监控中心。

此外，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述检测系统。

而且，本发明还提供一种用于多油路的油液污染度检测方法。图3是根据本发明的用于多油路的油液污染度检测方法的流程图。如图3所示，在步骤401处，接收器211接收控制指令；具体地，可以通过程序预设或手动设定检测油路。在步骤402处，控制器212根据控制指令，控制多个第一开关装置的动作；具体地，可以控制多个第一开关装置的通断来使得待检测油路中的油液流经待测点，并同时使得其它油路中的油液不流经所述待测点，以便检测流经所述待测点的油液污染相关的数据信息。在步骤403处，接收器211接收流经待测点的待检测油路中的油液污染相关的数据信息。之后，在步骤404处，控制器212根据数据信息，获得待检测油路的油液污染度信息；而且可以在显示屏上显示并通过GPS将油液污染度信息发送至监控中心。

此外，对于安装有稳流器225和第二开关装置224的情况，所述检测方法还可以包括：接收器211接收待测点上下游的压差；并且在待测点上下游压差大于预设压差的情况下，控制器212控制第二开关装置224以使得油液流经稳流器。

本发明通过多个第一开关装置实现了通过一个检测器来检测多个油路的油液污染度，这大大降低了检测成本；通过增加第二开关装置和稳流器提高了检测器的适应性；通过增加控制器提高了计算能力、存储能力和可扩展性，并提高了计算分析的准确性；通过显示器提高了人机交互的能力，而且通过GPS提高了对数据监控的实时性，从而提高了故障解决的效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于多油路的油液污染度检测控制装置，其特征在于，所述检测控制装置包括：

接收器，接收控制指令并接收流经待测点的待检测油路中的油液污染相关的数据信息；以及

控制器，用于

根据所述控制指令，控制多个第一开关装置的通断来使得待检测油路中的油液流经所述待测点并同时使得其它油路中的油液不流经所述待测点，以便检测流经所述待测点的油液污染相关的数据信息，其中所述多个第一开关装置安装于所述待测点的上游，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断；及

根据所述数据信息，获得所述油路的油液污染度信息，

其中，所述接收器还用于接收待测点上下游的压差，

所述控制器还用于在所述待测点上下游压差大于预设压差的情况下，控制安装于待测点下游的第二开关装置，以使得油液流经稳流器，在所述待测点上下游压差小于或等于预设压差的情况下，控制安装于所述待测点下游的所述第二开关装置，以使得油液不流经所述稳流器。

2.一种用于多油路的油液污染度检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

权利要求1所述的检测控制装置；

检测器，安装于待测点，与所述接收器连接，用于获取所述油路中油液污染相关的数据信息；

多个第一开关装置，每一个第一开关装置与相应油路的液压回路并联并安装于所述检测器的上游，与所述控制器连接，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：稳流器，安装于所述待测点的下游，

第二开关装置，安装于所述待测点与所述稳流器之间。

4.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

显示器，与所述控制器连接，用于显示所述多个油路的油液污染度信息。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

GPS，与所述控制器相连，用于将所述油液污染度信息发送至数据监控中心。

6.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求2-5中任一项权利要求所述的检测系统。

7.一种用于多油路的油液污染度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制指令；

根据所述控制指令，控制多个第一开关装置的通断来使得待检测油路的一个油路中的油液流经所述待测点并同时使得其它油路中的油液不流经所述待测点，检测流经所述待测点的油液污染相关的数据信息，其中所述多个第一开关装置安装于所述待测点的上游，并且每一个第一开关装置控制一个油路的通断；

接收流经待测点的待检测油路中的油液污染相关的数据信息；以及

根据所述数据信息，获得所述油路的油液污染度信息，

其中，所述检测方法还包括：

接收待测点上下游的压差；以及

在所述待测点上下游压差大于预设压差的情况下，控制安装于待测点下游的第二开关装置，以使得油液流经稳流器，在所述待测点上下游压差小于或等于预设压差的情况下，控制安装于所述待测点下游的所述第二开关装置，以使得油液不流经所述稳流器。