JPS62289710A - 二次元自由曲面の計測方法 - Google Patents
二次元自由曲面の計測方法Info
- Publication number
- JPS62289710A JPS62289710A JP13421986A JP13421986A JPS62289710A JP S62289710 A JPS62289710 A JP S62289710A JP 13421986 A JP13421986 A JP 13421986A JP 13421986 A JP13421986 A JP 13421986A JP S62289710 A JPS62289710 A JP S62289710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curved surface
- axis
- measurement point
- touch sensor
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 abstract description 8
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明はタッチセンサーてよる二次元自由曲面の計測方
法に関する。
法に関する。
従来、９すえば切削加工したタービンブレードのプロフ
ァイル形状計測てあたっては、第９図説明図に示すよう
に、タービンブレード１ａを設計図に基づき作成した２
枚１組のゲージ３．３で挾み、各々の場所でタービンブ
レード１ａ表面とゲージ３間に生ずるすき間ｇを調べ、
プロファイル形状を評価している。
ァイル形状計測てあたっては、第９図説明図に示すよう
に、タービンブレード１ａを設計図に基づき作成した２
枚１組のゲージ３．３で挾み、各々の場所でタービンブ
レード１ａ表面とゲージ３間に生ずるすき間ｇを調べ、
プロファイル形状を評価している。
しかしながら、このような方法では、次のような欠点が
ある。
ある。
（１） 熟練者を必要とする。
（２）定量的評価が困難である。
（３） ゲージ類の作成費用が必要である。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
熟練者を必要とせず、計測用プログラムを作成すれば誰
でも簡単に計測可能であるとともに、定量的評価が可能
であシ、かつゲージ類の作成費用が不要である二次元自
白曲面の計測方法を提供することを目的とする。
熟練者を必要とせず、計測用プログラムを作成すれば誰
でも簡単に計測可能であるとともに、定量的評価が可能
であシ、かつゲージ類の作成費用が不要である二次元自
白曲面の計測方法を提供することを目的とする。
そのために本発明は、二次元自由曲面をて沿い適宜間隔
を存して複数の計測点を設定し、各計測点につき項次法
線方向う）らタッチセンサーをあて二次座標寸法を計測
することを特徴とする。
を存して複数の計測点を設定し、各計測点につき項次法
線方向う）らタッチセンサーをあて二次座標寸法を計測
することを特徴とする。
上述の構成によフ、熟練者を必要とせず、計測用プログ
ラムを作成すれば誰でも簡単に計測可能であるとともに
、定量的評価が可能であシ、かつゲージ類の作成費用が
不要である二次元自由曲面の計測方法を得ることができ
る。
ラムを作成すれば誰でも簡単に計測可能であるとともに
、定量的評価が可能であシ、かつゲージ類の作成費用が
不要である二次元自由曲面の計測方法を得ることができ
る。
本発明の実施例を図面について説明すると、第１図〜第
５図は本発明方法の原理を示す説明図、第６図は本発明
方法をタービンブレードプロファイル計測に適用した実
施例の要領図、第７図は第６図の具体例を示す説明図、
第８図は第６図の具体例のプログラムフローチャートで
ある。
５図は本発明方法の原理を示す説明図、第６図は本発明
方法をタービンブレードプロファイル計測に適用した実
施例の要領図、第７図は第６図の具体例を示す説明図、
第８図は第６図の具体例のプログラムフローチャートで
ある。
本発明方法の原理及びプロセスを第１図〜第５図につい
て説明する。
て説明する。
第１図に示すように、Ｘ−Ｙ平面内にある自由曲面１に
対し、Ｙ方向よシタッチセンサー２を近すけ計測を行な
った場合、第２図に示すように、センサー中心が指向し
ている計測点Ｐと、曲面１とセンサー原体２の接点Ｑの
間には、誤差ｄが生じ定量的評価ができない。
対し、Ｙ方向よシタッチセンサー２を近すけ計測を行な
った場合、第２図に示すように、センサー中心が指向し
ている計測点Ｐと、曲面１とセンサー原体２の接点Ｑの
間には、誤差ｄが生じ定量的評価ができない。
そこで以下に示すような手順で計測し定量的評価を行な
う。
う。
（１）第３図に示すよう（で、自由曲面内に計測点Ｐ（
ｘ、ｙ）を決める。
ｘ、ｙ）を決める。
■ 同図に示すように、計測点Ｐにおいて微分を行い自
由曲面に接線を引いた上で、それに垂直な線Ａを定義す
る。
由曲面に接線を引いた上で、それに垂直な線Ａを定義す
る。
（３）第４図に示すように、Ｘ−Ｙ座像系のＹ軸がＡ軸
と平行となるようにＸ−Ｙ座標を変換し、その座標系を
ｙ′−ｙ′軸とする。計測点ＰもＸ−Ｙ座標系へＰ（ｘ
、ｙ）と座標変換する。
と平行となるようにＸ−Ｙ座標を変換し、その座標系を
ｙ′−ｙ′軸とする。計測点ＰもＸ−Ｙ座標系へＰ（ｘ
、ｙ）と座標変換する。
（４）第５図て示すように、Ｙ軸と平行にタッチセンサ
ー２を近ずけｙを測定する。
ー２を近ずけｙを測定する。
かくして、この方法では、タッチセンサー２先端の球体
２′と自由曲面１の接する点を常に計測点と一致させる
ことができ、定量的評価が可能である。
２′と自由曲面１の接する点を常に計測点と一致させる
ことができ、定量的評価が可能である。
実施例として、タービンブレードのプロファイル形状計
測・：Ｃついて説明すると、第６図 ４゜において、タ
ービンブレード１ａの曲面上知適宜間隔を存して複数個
の計測点Ｐを設定し、各計測点Ｐについて法線方向から
タッチセンサー２を近づけ、マーＹ軸でｙ′、ｙ′を測
定し、計測点Ｐを正確に定量的評価する。
測・：Ｃついて説明すると、第６図 ４゜において、タ
ービンブレード１ａの曲面上知適宜間隔を存して複数個
の計測点Ｐを設定し、各計測点Ｐについて法線方向から
タッチセンサー２を近づけ、マーＹ軸でｙ′、ｙ′を測
定し、計測点Ｐを正確に定量的評価する。
また第７図はタービンブレードを実際に計則した場合の
計測点を示し、第８図はその場合におけるプログラムフ
ローチャートで、ある。
計測点を示し、第８図はその場合におけるプログラムフ
ローチャートで、ある。
要する（て本発明によれば、二次元自由曲面に沿い適宜
間隔を存して複数の計測点を設定し、各計測点につき順
次法、線方向からタッチセンサーをあて二次座標寸法を
計測することにより、熟練者を必要とせず、計測用プロ
グラムを作成すれば誰でも簡単に計測可能でちるととも
に、定量的評価が可能であシ、かつゲージ類の作成費用
が不要である二次元自由曲面の計測方法を得るから、本
発明は産業上甑めで有益なものである。
間隔を存して複数の計測点を設定し、各計測点につき順
次法、線方向からタッチセンサーをあて二次座標寸法を
計測することにより、熟練者を必要とせず、計測用プロ
グラムを作成すれば誰でも簡単に計測可能でちるととも
に、定量的評価が可能であシ、かつゲージ類の作成費用
が不要である二次元自由曲面の計測方法を得るから、本
発明は産業上甑めで有益なものである。
第１図、第２図、第５図、第４図及び第５図は本発明方
法の原理を示す説明図、第６図は本発明方法をタービン
ブレードプロファイル計測に適用した実施例の要領図、
第７図は第６図の具体例を示す説明図、第８図は第６図
の具体例のプログラムフローチャートである。 第９図は従来方法を示す説明図である。 １ ・・二次曲面、１ａ・・・タービンブレード、２・
・・タッチセンサー、３−９．ゲージ。 復代理人 弁理士 塚 本 正 文 第６図 γ 第９図 ａ ｊ ３ 第７図 第８図 苗
法の原理を示す説明図、第６図は本発明方法をタービン
ブレードプロファイル計測に適用した実施例の要領図、
第７図は第６図の具体例を示す説明図、第８図は第６図
の具体例のプログラムフローチャートである。 第９図は従来方法を示す説明図である。 １ ・・二次曲面、１ａ・・・タービンブレード、２・
・・タッチセンサー、３−９．ゲージ。 復代理人 弁理士 塚 本 正 文 第６図 γ 第９図 ａ ｊ ３ 第７図 第８図 苗
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 二次元自由曲面に沿い適宜間隔を存して複 数の計測点を設定し、各計測点につき順次法線方向から
タッチセンサーをあて二次座標寸法を計測することを特
徴とする二次元自由曲面の計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13421986A JPS62289710A (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 二次元自由曲面の計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13421986A JPS62289710A (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 二次元自由曲面の計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289710A true JPS62289710A (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=15123206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13421986A Pending JPS62289710A (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 二次元自由曲面の計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62289710A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02306105A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Mitsubishi Motors Corp | 表面寸法割り出し方法 |
| JP2002107141A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Komatsu Machinery Corp | ねじれ羽根付きシャフトの形状測定方法およびその装置 |
| JP2009541767A (ja) * | 2006-06-29 | 2009-11-26 | ロールス・ロイス・ピーエルシー | エーロフォイルブレードの計測 |
| CN108332681A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-27 | 东北大学 | 一种薄壁管材大塑性弯曲截面轮廓曲线的确定方法 |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP13421986A patent/JPS62289710A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02306105A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Mitsubishi Motors Corp | 表面寸法割り出し方法 |
| JP2002107141A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Komatsu Machinery Corp | ねじれ羽根付きシャフトの形状測定方法およびその装置 |
| JP2009541767A (ja) * | 2006-06-29 | 2009-11-26 | ロールス・ロイス・ピーエルシー | エーロフォイルブレードの計測 |
| CN108332681A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-27 | 东北大学 | 一种薄壁管材大塑性弯曲截面轮廓曲线的确定方法 |
| CN108332681B (zh) * | 2018-01-03 | 2019-07-16 | 东北大学 | 一种薄壁管材大塑性弯曲截面轮廓曲线的确定方法 |
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