JPS62287120A

JPS62287120A - 計量装置

Info

Publication number: JPS62287120A
Application number: JP13091786A
Authority: JP
Inventors: Harunori Ezu; 得津　治範
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1986-06-05
Filing date: 1986-06-05
Publication date: 1987-12-14
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPH0678929B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明は、計量コンベアにより被計量物を移動しながら
計量する、計量装δに関する。

（従来の技術）同一種類の多量の被計量物の量目をチェックするものに
おいては、被計量物を取込コンベアにより計１１：コン
ベアに移送し、計量コンベアにより一定ＩｒＩ：ｌ、ｊ
範囲内に入らないものを、設定Ｔｔ　ｔｊＸ、に蛸して
軽ｊｉｉ、または過究として仕分ける計量装置が用いら
れている。この計量装置においては、波計皐″物の千；
１１、長さ、形状等によって、計量コンベアにで波計Ｈ
，Ｈ物が安定するまでの時間が変化する。このため、波
計り、Ｌ物の種類が変わる毎に、計ｊ１１コンベアのど
の位置に物品が到達した時にＸ　ｒｋ信壮を取込むかを
、、ｌ！Ｉ整しなければならない。

このような＋、　’ｒｔ信号取込みのタイミングを自動
的に設定するものとして、特開昭６０−１０００１９号
公報（以下、先行例Ａという）と特開昭６０−１０００
２０号公報（以下、先行例Ｂという）が提案されている
。第３図は、本発明および」二記先行例Ａ、Ｂにおいて
発明の対象としている１−ド、；：装置の概略構成図で
ある０図に示すように、この計量装置は、ロードセル等
の重叶Ｊｌｌｌ定手段が設けられている秤１、制御部２
、重量等の表示部３、テンキー、ファンクションキー等
よりなるキー人力部４、波計が物の取込コンベア５、該
被計量物を移送しながら重量を検出する計４１ニコンベ
ア６、搬出コンベア７、該被計量物が計量コンベアに移
送されたことを検出するセンサ８により構成されている
。

次に、先行例の動作について説明する。被計量物が計量
コンベアに移送されたことをセンサが検出し、秤により
重量が４１一定されると、時Ｒｆｌと共に第４図に示す
ような特性で重量ｇが増加していく。先行例Ａは、重量
ｇがピーク値となったｔａの時点を安定点と判断して屯
敬取込みのタイミングとする。また、先行例Ｂは、連続
した二つの値が等しいタイミング、即ち、図ではｔａと
ｔｂで二つの値が等しいから、ｔｂを玉量取込みのタイ
ミングとしている。

（発明が解決しようとする問題点）第３図において、秤１からの重量信号は、ローパスフィ
ルタを通してＡＤ変換冴に入力されるが、ローパスフィ
ルタの出力波形が第５図のように形成されると、先行例
Ａ、Ｈの方法では対応できない場合がある。　Ｉ！０ち
、時刻ｔ。でピーク値が出ると、計ｊよが安定する以前
に先行例Ａでは重隈信壮の取込みタイミングを設定して
しまい、誤差が生じる。また、時刻ｔ１とｔ２で連続し
て同じ値を読み込むと、先行例Ｂでは同様に計量が安定
する以前のタイミングを設定することになり、誤差が生
じるという問題があった。

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点の解消を
目的とし、ローパスフィルタの出力波形が変動した時で
も、誤差なく重量信号取込みのタイミングを設定できる
計量装置を提供するものである。

（問題点を解消するための手段）本発明は、被計量物の重ゆを静止状態で検出してプリセ
ット値として設定する手段、該被計量物を移送しながら
一定サイクルで重量を測定する計ｊ、Ｌコンベア、各サ
イクル毎に得られた重量値と前記プリセット値とが等し
いか、又はその両者の偏差が最小となるタイミングを、
通常計量時の測定タイミングとして設定する手段、通常
計峨時に前記Ｋｌ＋定タイミングで重量を測定する手段
を具備した計量装置を提供することにより、前記した従
来技術の問題点を解消するものである。

（作用）本発明は、測定タイミングのプリセットモードにおいて
５被計量物の静上状態での重量値と、該被計量物を計量
コンベアで移送しつつ一定のサイクルで測定した測定値
の平均値との偏差が最小となる（零を含む）タイミング
をＪｌｌｌ定タイミングとして求めておき、通常計が時
のモードでは、前記Ｘ１ｌｌ定タイミングで、計量コン
ベア上の被計量物の重量を測定するので、ローパスフィ
ルタの出力波形が変動しても、誤差なく被計量物の重量
が求められる。

（実施例）以下、図により本発明の実施例について説明する。第１
図は、本発明の計量装置を制御する、要部のブロック図
である。図において、秤ｌで測定された重量信号は、制
御部２に入力される。制御部２は、増幅器１０、ローパ
スフィルタ１１、Ａｎ亦洒究１９１ソピー−ダ１３ご上
（１副「款太れ、詳細を後述するような制御を行なう。

キー人力部４は、計−４される物品の品名コード等の情
報を人力するものであり、制御部２は所定の演算処理を
実行して、被計量物の重量値等を表示部３により表示す
る。

第２図は、本発明の処理手順を示すフローチャー１・で
ある。次に、このフローチャートについて説明する。

（１）インデックスｉをＯにセットし、クロックカウン
タをリセットする（ステップＰ＋）。次に、処理モード
をチェックする（ステップＰ２）。通常モードのときに
は、計量装着をウェイトチェッカーとして作用させるた
めにステップＰ１３以下の処理に移行し、通常モードで
ないときには、測定タイミングのプリセットモードの処
理を行なう。このモードの切換えは、キー人力部に専用
キーを設けておき、この専用キーを操作することで行な
われる。測定タイミングのプリセットモードでは、次の
ように実行される。

（ａ）最初に、ｆｌ１１定しようとする被計量物の重ψ
をプリセットする。プリセットの方法には、例えば、停
止させた計量コンベアで被計量物の重量を測定し、その
値をプリセットキーの操作で自動的に登録する方法ゆ、
テンキー等を用いて測定重機を入力して登録する方法等
が考えられる。

（ｂ）重量がプリセットされた°被計量物を取込コンベ
アから流し込み、計量コンベア上に移送されてきたこと
をセンサが検出すると（ステップＰ５）、クロックカウ
ンタをスタートさせ（ステップＰ４）、インデックスｉ
の値を１ずつインクリメントしていく（ステップＰ５）
。この時、各タイミング毎のｌ　ｌ　Ｗ　ｉを人力して
記憶し、カウント値Ｃｉも入力して記憶する（ステップ
Ｐ６）。

以上の処理を、被計量物が計量コンベア上に存在する間
、順次一定サイクルで測定していく（ステップＰ７）。

（Ｃ）被計量物が計量コンベアから搬出コンベアに移送
され、Ｗｉが無負荷と判定できる重量になるまで、ｍ回
すンプリングされる微小区間毎の計量コンベア上を移送
中の重量の平均値又１を、又１　　＝　　（Ｗ　　ｉ　
　＋ｗ　　ｉ−１＋−−−Ｗ　　ｉ　−ｒｎ−ｔｌ　　
）　　／　ｍで求め（ステップ２日）、この平均値Ｘ１
がプリセットされた屯へ１−と等しいかどうかをチェッ
クしくステップＰ９）、両者の値が等しくないときには
、ｉを１デクリメントして（ステップＰ１゜）、ステッ
プＰａ、Ｐ９の処理を繰返す、ブリセｙ　Ｆ　（’Ｔ：
　ｒＭと又１が等しい例が得られない場合には、両者の
偏差が最小となるときに、ステップＰ９の条件判定が満
足されたものと′ｌ−１ｌｌＳ！ｒする。また、各測定
値から、一定時間毎の平均値を算出し、その平均値と、
ブリセー、ト重量とから、一定時間毎の両者の偏差を算
出するようにしても良い。この場合には、重量信号に重
畳された・ノイズの影響を低減できる。

モ均イ＋ｔｉ又１がプリセッｈｌ’ｆ量と等しいか、ま
たは両者の偏差が最少となる例が得られれば、ｉ−ｍ番
目に入力したカウント値Ｃ１−ｍを測定タイミングとし
てプリセットしくステップＰ１　」）、ｉをＯにセー２
トして、クロックカウンタをリセットする（ステップＰ
１２）。以後、プリセットされたタイミングで被計量物
を測定していく。

なお、割り出したタイミングが複数存在する場合には、
最も遅いタイミング、即ち、被計量物が計量コンベアに
乗り移ってから最も遅い時期に偏差が最小となったタイ
ミングを、測定タイミングとして記憶する。

又、サンプリング回ｆｉｍは固定値でもよいが、さらに
ステップ２日において、ｍをｍ＝ｉより逐次デクリメン
トしなからモ均値又１を計算しその中でプリセット重量
との偏差が「０」または最小となるものをステップ２日
の平均値又１としその時のｍを記憶しておきステップｐ
Ｈにおいて＋１１１１定タイミングとともにサンプリン
グ回数を決定してもよい。この場合は最適なサンプリン
グ回数も得られる。

（２）ステップＰ２において通常モードが設定されてい
る場合には、計量コンベアに移送されてくる被計量物を
センサで検出しくステップＰ１３）、クロックカウンタ
をスタートさせる（ステップＰ１４）。カウント値Ｃは
順次入力されて（ステップＰ１５）、ステップＰｌ＋で
求めたＣ１−ｍの値になるまで（ステップＰ＋ｓ）、　
　ステップＰ１５−ステップＰ１６のループ処理を繰返
す。

（３）カウント値Ｃ＝Ｃ１−ｍが得られると、ステップ
Ｐ１７の処理に進み、モートをｍ回人力して記憶しくス
テップＰ１７）、計量コンベア移送中の波計１１１．物
の平均屯丑ｙ２を、又２＝　（Ｗ、＋Ｗ２　＋−Ｗｍ）／ｍで求める（ステ
ップＰ＋ｅ）。次に、基準値又！と算出した￥２とを比
較して、正ψ、軽＋１）、過はの判定を行ない、過かで
あれば過忙信号を出力して（ステップＰ　２０　）　、
出該波計−Ｙ物を搬出コンベアから除去する。また、軽
稙であれば、同様に軽品−信号を出力して（ステップＰ
２１）、重量を表示しくステップＰ２２）、クロックカ
ウンタをリセン［・する（ステップＰ２５）。

なお、　ステップＰ９の処理において、プリセット型判
と、モ均屯’ｑ’ｒ　Ｘ　１　とが等しくない場合には
、ステップＰＩ日の処理で得られた又２に、等しくない
場合の偏差を加えて重量補正を行ない、基準値との比較
を行なう。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、予めプリセット
された被計量物の重量と、該被計量物が計驕コンベアを
移動中に測定された重量とが等しいか、又はそれらの偏
差が最小となるときのタイミングを゛測定タイミングと
して設定するので、ローパスフィルタの出力波形が変動
したときでも、誤差なく秤が安定した時点での測定タイ
ミングを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック図、第２図はフローチャート
、第３図は構成図、第４図、第５図は特性図である。ｌ・・・秤、２・・・制御部、３・・・表示部、４・・
・キー人力部、５・・・取込コンヘア、６・・・計情コ
ンベア、７・・・搬出コンベア、８・・・センサ、１０
・・・増幅器、１１・・・ローパスフィルタ、１２・・
・ＡＤ’＆換ｌ　　１３・・・コンピュータ。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

被計量物の重量を静止状態で測定してプリセット値とし
て設定する手段、該被計量物を移送しながら一定サイク
ルで重量を測定する計量コンベア、各サイクル毎に得ら
れた重量値と前記プリセット値とが等しいか、又はその
両者の偏差が最小となるタイミングを、通常計量時の測
定タイミングとして設定する手段、通常計量時に前記測
定タイミングで重量を測定する手段を具備したことを特
徴とする計量装置。