JPS622853A - リニヤ直流モ−タ - Google Patents
リニヤ直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS622853A JPS622853A JP14094485A JP14094485A JPS622853A JP S622853 A JPS622853 A JP S622853A JP 14094485 A JP14094485 A JP 14094485A JP 14094485 A JP14094485 A JP 14094485A JP S622853 A JPS622853 A JP S622853A
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- JP
- Japan
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- magnets
- slider
- linear
- motor
- armature winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、位置決め等に用いて好適なリニヤ直流モータ
に関するものである。
に関するものである。
従来よシ、この種のモータとして第６図にその側面図を
示す様なリニヤ直流モータがある。同図において、１は
磁性平板（以下、バックヨークと称す）２上に永久磁石
３ａ〜３ｄ を第７図に示す様に並設固着してなるスラ
イダで、４はバックヨーク２の四隅に配設固着された直
線軸受である。
示す様なリニヤ直流モータがある。同図において、１は
磁性平板（以下、バックヨークと称す）２上に永久磁石
３ａ〜３ｄ を第７図に示す様に並設固着してなるスラ
イダで、４はバックヨーク２の四隅に配設固着された直
線軸受である。
永久磁石３１および３ｃはＮ極、３ｂおよび３ｄはＳ極
を磁極面として固着されておシ、永久磁石３ａと３ｂ、
３ｅと３ｄ、で各々１対の永久磁石を構成している。
を磁極面として固着されておシ、永久磁石３ａと３ｂ、
３ｅと３ｄ、で各々１対の永久磁石を構成している。
また、パックヨーク２にはブラシ５１〜５ｄがブラシホ
ルダ６ｔ−用いて装着されておシ、ブラシ５ａおよび５
ｃが子種に、５ｂおよび５ｄが一極に接続されている。
ルダ６ｔ−用いて装着されておシ、ブラシ５ａおよび５
ｃが子種に、５ｂおよび５ｄが一極に接続されている。
そして、このブラシ５ａと５ｂ。
５ｃと５ｄ で各々１対のスイッチング整流手段を構成
している。
している。
このように構成されたスライダ１は、第６図の如く固定
子７の両側面に配設されたレールＢ上に直線軸受４を介
して配置さｎておシ、スライダ１の磁石３１〜３ｄの磁
極面と固定子１の上面との間には所定空隙が設けられ、
スライダ１の直線方向への摺動移動が可能となっている
。また、固定子７の上面、即ちスライダ１の磁石３１〜
３ｄの磁極面と対向する面側には電機子巻線９が二層巻
に巻装されている。
子７の両側面に配設されたレールＢ上に直線軸受４を介
して配置さｎておシ、スライダ１の磁石３１〜３ｄの磁
極面と固定子１の上面との間には所定空隙が設けられ、
スライダ１の直線方向への摺動移動が可能となっている
。また、固定子７の上面、即ちスライダ１の磁石３１〜
３ｄの磁極面と対向する面側には電機子巻線９が二層巻
に巻装されている。
第８図は、この電機子巻線９０巻装状態を示す平面図で
ある。すなわち、固定子には、前記スライダ１のブラシ
５ａ〜５ｄに接触する如く整流子片豐１．＋２・・・・
４１１１．［２・・・・が連設固定さｎておシ、整流子
１０を構成している。
ある。すなわち、固定子には、前記スライダ１のブラシ
５ａ〜５ｄに接触する如く整流子片豐１．＋２・・・・
４１１１．［２・・・・が連設固定さｎておシ、整流子
１０を構成している。
そして、この整流子１０の整流子片に対応するスロット
内に電機子巻線９が重ね巻き状に巻装さｎｌこの電機予
巻ｆｆ５Ｓの各コイル端が所定整流子片に接続さｎてい
る。
内に電機子巻線９が重ね巻き状に巻装さｎｌこの電機予
巻ｆｆ５Ｓの各コイル端が所定整流子片に接続さｎてい
る。
次に、このように構成されたリニヤ直流モータの動作を
説明する。すなわち、初期状態において、ブラシ５１〜
５ｄが整流子１０の各整流子片に第８図に示された様な
状態で接散しているものとする。このような状態から、
ブラシ５＆〜５ｄを介して直流電流を供給すると、電機
子巻線９の各コイル片Ｔには図示矢印の如く電流が流れ
る。図示破線矢印は上口コイルあるいは下口コイルのい
ずれか一方にしか電流が流れない状態を示す。一方、永
久磁石３ａ 〜３ｄの磁束は第６図の点線で示す様な磁
路で流ｎている。したがって、この磁束と鎖交する前記
電機子巻線９のコイル片に流詐る電流によって電礎力が
生じ、スライダ１は第６図の実線で示す方向に直線移動
する。
説明する。すなわち、初期状態において、ブラシ５１〜
５ｄが整流子１０の各整流子片に第８図に示された様な
状態で接散しているものとする。このような状態から、
ブラシ５＆〜５ｄを介して直流電流を供給すると、電機
子巻線９の各コイル片Ｔには図示矢印の如く電流が流れ
る。図示破線矢印は上口コイルあるいは下口コイルのい
ずれか一方にしか電流が流れない状態を示す。一方、永
久磁石３ａ 〜３ｄの磁束は第６図の点線で示す様な磁
路で流ｎている。したがって、この磁束と鎖交する前記
電機子巻線９のコイル片に流詐る電流によって電礎力が
生じ、スライダ１は第６図の実線で示す方向に直線移動
する。
しかしながら、このようなリニヤ直流モータにょると、
永久磁石３ａおよび３ｂに対向する電機子巻線に流ｎる
電流は、第８図に示された様にその上口、あるいは下口
コイルのいすｎか一方にしか流れない。また、こｎらの
コイルに対応する永久磁石は両端にあるため、磁束がこ
れらのコイルとあまシ鎖交ぜず、有効推力が得らｎない
という問題があった。
永久磁石３ａおよび３ｂに対向する電機子巻線に流ｎる
電流は、第８図に示された様にその上口、あるいは下口
コイルのいすｎか一方にしか流れない。また、こｎらの
コイルに対応する永久磁石は両端にあるため、磁束がこ
れらのコイルとあまシ鎖交ぜず、有効推力が得らｎない
という問題があった。
本発明はこのような問題点を解消する丸めになされたも
ので、その目的とするところは、リニヤ直流モータの推
力の向上を図ることにある。
ので、その目的とするところは、リニヤ直流モータの推
力の向上を図ることにある。
このような目的を達成するために、本発明は、磁石の対
数よ）もスイッチング整流手段を１対追加するように構
成したものである。
数よ）もスイッチング整流手段を１対追加するように構
成したものである。
さらにまた、両端の磁石に隣接して補極を並設固着した
ものである。
ものである。
したがって、この発明によるリニヤ直流モータによれば
、スイッチング整流手段を１対追加することによシ、両
端の磁石に対応する電機子巻線の上口、下口共に電流を
流すようにすることが可能であシ、さらには両端の磁石
の外側に対応する電機子巻線にも電流を流すようにする
ことができる。
、スイッチング整流手段を１対追加することによシ、両
端の磁石に対応する電機子巻線の上口、下口共に電流を
流すようにすることが可能であシ、さらには両端の磁石
の外側に対応する電機子巻線にも電流を流すようにする
ことができる。
また、さらに両端の磁石に隣接して補極を並設固着する
ことによシ、両端の磁石の外側に対応する電機子巻線に
流れる電流に、さらに多くの磁束を鎖交させることがで
きる。
ことによシ、両端の磁石の外側に対応する電機子巻線に
流れる電流に、さらに多くの磁束を鎖交させることがで
きる。
以下、本発明に係るリニヤ直流モータを詳細に説明する
。第１図は、このリニヤ直流モータに用いるスライダの
一実施例である。同図において、第７図と同一符号は同
一部分を示しその説明は省略する。すなわち、このスラ
イダ１１には、ブラシ５ａおよび５ｄの両隣ルにブラシ
５＠および５ｆが追加して設けらｎている。ブラシ５ｅ
は一極に接続さｎておシ、ブラシ５ｆは子種に接続さｎ
ている。このブラシ５ｅおよび５ｆで１対のスイッチン
グ整流手段を構成している。
。第１図は、このリニヤ直流モータに用いるスライダの
一実施例である。同図において、第７図と同一符号は同
一部分を示しその説明は省略する。すなわち、このスラ
イダ１１には、ブラシ５ａおよび５ｄの両隣ルにブラシ
５＠および５ｆが追加して設けらｎている。ブラシ５ｅ
は一極に接続さｎておシ、ブラシ５ｆは子種に接続さｎ
ている。このブラシ５ｅおよび５ｆで１対のスイッチン
グ整流手段を構成している。
このように構成されたスライダ１１を第２図の様に固定
子７に配置し、初期状態において、ブラシ５＆〜５ｆが
第３図の如く整流子１０の各整流子片に接触しているも
のとする。このような状態から、ブラシ５ａ〜５ｆを介
して直流電流を供給すると、電機子巻線９の各コイル片
には図示矢印の如く電流が流れる。図示破線矢印は上口
コイルあるいは下口コイルのいずｎか一方にしか電流が
流ｎない状態を示す。すなわち、整流子片＝ＩＰ４〜＋
１５に対応するスロット内の電機子巻線には、その下口
、上口コイル共に電流が流れ、４１１〜＋３、Φ１６〜
≠１８の整流子片に対応するスロット内の電機子巻線に
はその下口、あるいは上口コイルのいずれか一方に電流
が流れる。一方、永久磁石３１〜３ｄの磁束は第２図の
点線で示す様な磁路を流ｎている。したがって、両端の
永久磁石３ｍ、３ｄに対向する電機子巻線の上口、下口
コイル共に通電されていることから、この磁石の磁束と
鎖交する電流が第８図の従来例に比して倍になシ、さら
に磁石３ｍ、３ｄの外側に対応する電機子巻線にも通電
さｎるため、磁石３ｍ 、３ｄの磁束を有効に利用し、
推力の向上が図らｎている。
子７に配置し、初期状態において、ブラシ５＆〜５ｆが
第３図の如く整流子１０の各整流子片に接触しているも
のとする。このような状態から、ブラシ５ａ〜５ｆを介
して直流電流を供給すると、電機子巻線９の各コイル片
には図示矢印の如く電流が流れる。図示破線矢印は上口
コイルあるいは下口コイルのいずｎか一方にしか電流が
流ｎない状態を示す。すなわち、整流子片＝ＩＰ４〜＋
１５に対応するスロット内の電機子巻線には、その下口
、上口コイル共に電流が流れ、４１１〜＋３、Φ１６〜
≠１８の整流子片に対応するスロット内の電機子巻線に
はその下口、あるいは上口コイルのいずれか一方に電流
が流れる。一方、永久磁石３１〜３ｄの磁束は第２図の
点線で示す様な磁路を流ｎている。したがって、両端の
永久磁石３ｍ、３ｄに対向する電機子巻線の上口、下口
コイル共に通電されていることから、この磁石の磁束と
鎖交する電流が第８図の従来例に比して倍になシ、さら
に磁石３ｍ、３ｄの外側に対応する電機子巻線にも通電
さｎるため、磁石３ｍ 、３ｄの磁束を有効に利用し、
推力の向上が図らｎている。
また、整流子片４１１〜≠３．４１１６〜＋１８に対応
するスロット内の電機子巻線に流ｎる電流を積極的に利
用する丸めに、第４図の様にスライダ１１の両端の永久
磁石３ａおよび３ｄに隣接して磁性平板よシなる補極１
２ａ、１２ｂを配設してもよい。すなわち、第５図はこ
のスライダ１１を固定子７に配置した状態を示し、補極
１２ｍ 、 １２ｂによって、新たな磁路１３ｍ 、
１３ｂが形成さｎる。この磁路１３ｍ 、 １３ｂに流
ｎる磁束が整流子片＋１〜＋３、＋、１６〜＋１８に対
応するスロット内の電機子巻線に流れる電流と鎖交する
ため、さらに推力の向上が図られる。
するスロット内の電機子巻線に流ｎる電流を積極的に利
用する丸めに、第４図の様にスライダ１１の両端の永久
磁石３ａおよび３ｄに隣接して磁性平板よシなる補極１
２ａ、１２ｂを配設してもよい。すなわち、第５図はこ
のスライダ１１を固定子７に配置した状態を示し、補極
１２ｍ 、 １２ｂによって、新たな磁路１３ｍ 、
１３ｂが形成さｎる。この磁路１３ｍ 、 １３ｂに流
ｎる磁束が整流子片＋１〜＋３、＋、１６〜＋１８に対
応するスロット内の電機子巻線に流れる電流と鎖交する
ため、さらに推力の向上が図られる。
尚、本実施例においては、スイッチング整流手段をブラ
シにより構成したが、ブラシ整流子を電子部品で直き換
え、電気的に順次切シ換えるブラシレス化したスイッチ
ング整流手段を用いてもよいことは言うまでもない。
シにより構成したが、ブラシ整流子を電子部品で直き換
え、電気的に順次切シ換えるブラシレス化したスイッチ
ング整流手段を用いてもよいことは言うまでもない。
以上説明したように本発明にょろりニヤ直流モータによ
ると、スイッチング整流手段を磁石の対数よりも１対追
加するように構成したので、両端の磁石に対応する電機
子巻線の上口、下口共に電流を流すようにすることが可
能となシ、さらには両端の磁石の外側に対応する電機子
巻線にも電流を流す：うにすることができるので、両端
の磁石の磁束を有効に利用することができ、推力を向上
させることができる。
ると、スイッチング整流手段を磁石の対数よりも１対追
加するように構成したので、両端の磁石に対応する電機
子巻線の上口、下口共に電流を流すようにすることが可
能となシ、さらには両端の磁石の外側に対応する電機子
巻線にも電流を流す：うにすることができるので、両端
の磁石の磁束を有効に利用することができ、推力を向上
させることができる。
さらに、また、両端の磁石に隣接して補極を並設固着し
たので、両端の磁石の外側に対応する電機子巻線に流詐
る電流に、補極を介して流れる磁束を鎖交させることが
でき、さらに推力の向上を図ることができる。
たので、両端の磁石の外側に対応する電機子巻線に流詐
る電流に、補極を介して流れる磁束を鎖交させることが
でき、さらに推力の向上を図ることができる。
第１図は本発明に係るリニヤ直流モータの一実施例に用
いるスライダの平面図、第２図はこのスライダを固定子
に配置した状態を示す側面図、第３図は固定子に巻装さ
れた電機、子巻線に流れる電流の方向および分布を示す
平面図、第４図はこのリニヤ直流モータに用いるスライ
ダの他の￥雄側を示す平面図、第５図はこのスライダを
固定子に配置した状態を示す側面図、第６凶１よ従来の
リニヤ直流モータを示す側面図、第７図はこのリニヤ直
流モータに用いるスライダの平面図、第８図はこのリニ
ヤ直流モータの固定子に巻装された電機子巻線に流れる
電流の方向および分布を示す平面図である。 ２・・・番ハックヨーク、３ａ 〜３ａ ・・・・永
久磁石、５ａ〜５ｆ ・・・・ブラシ、６・・・・ブラ
シホルダ、７・・・・固定子、９・・・・電機子巻線、
１０・・・・整流子、１１・・・・スライダ、１２ｍ
＋ １２ｂ・・・・補極。
いるスライダの平面図、第２図はこのスライダを固定子
に配置した状態を示す側面図、第３図は固定子に巻装さ
れた電機、子巻線に流れる電流の方向および分布を示す
平面図、第４図はこのリニヤ直流モータに用いるスライ
ダの他の￥雄側を示す平面図、第５図はこのスライダを
固定子に配置した状態を示す側面図、第６凶１よ従来の
リニヤ直流モータを示す側面図、第７図はこのリニヤ直
流モータに用いるスライダの平面図、第８図はこのリニ
ヤ直流モータの固定子に巻装された電機子巻線に流れる
電流の方向および分布を示す平面図である。 ２・・・番ハックヨーク、３ａ 〜３ａ ・・・・永
久磁石、５ａ〜５ｆ ・・・・ブラシ、６・・・・ブラ
シホルダ、７・・・・固定子、９・・・・電機子巻線、
１０・・・・整流子、１１・・・・スライダ、１２ｍ
＋ １２ｂ・・・・補極。
Claims (2)
- （１）複数対の磁石を磁性平板上に並設固着しその並設
方向に移動可能に支承されたスライダと、前記磁石の磁
極面に対向する面側に電機子巻線を二層巻に巻装してな
る固定子と、前記磁石の供与する磁束に鎖交する電機子
巻線に流す電流の方向を制御し前記スライダを所定方向
に移動せしめる前記磁石と同対数のスイッチング整流手
段とを備えたリニヤ直流モータにおいて、前記スイッチ
ング整流手段を１対追加した事を特徴とするリニヤ直流
モータ。 - （２）複数対の磁石を磁性平板上に並設固着しその並設
方向に移動可能に支承されたスライダと、前記磁石の磁
極面に対向する面側に電機子巻線を二層巻に巻装してな
る固定子と、前記磁石の供与する磁束に鎖交する電機子
巻線に流す電流の方向を制御し前記スライダを所定方向
に移動せしめる前記磁石と同対数のスイッチング整流手
段とを備えたリニヤ直流モータにおいて、前記スイッチ
ング整流手段を１対追加し、前記複数対の磁石の両端の
磁石に隣接して補極を並設固着した事を特徴とするリニ
ヤ直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14094485A JPS622853A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | リニヤ直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14094485A JPS622853A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | リニヤ直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622853A true JPS622853A (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=15280443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14094485A Pending JPS622853A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | リニヤ直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622853A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01286767A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-17 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 可動磁石リニア直流モータ |
| US5108596A (en) * | 1988-04-05 | 1992-04-28 | Kanebo Ltd. | Borous ion-exchanged fine cellulose particles, method for production thereof, and affinity carrier |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP14094485A patent/JPS622853A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5108596A (en) * | 1988-04-05 | 1992-04-28 | Kanebo Ltd. | Borous ion-exchanged fine cellulose particles, method for production thereof, and affinity carrier |
| JPH01286767A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-17 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 可動磁石リニア直流モータ |
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