JPS622853A - リニヤ直流モ−タ - Google Patents

リニヤ直流モ−タ

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Publication number
JPS622853A
JPS622853A JP14094485A JP14094485A JPS622853A JP S622853 A JPS622853 A JP S622853A JP 14094485 A JP14094485 A JP 14094485A JP 14094485 A JP14094485 A JP 14094485A JP S622853 A JPS622853 A JP S622853A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnets
slider
linear
motor
armature winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14094485A
Other languages
English (en)
Inventor
Kuniharu Miura
三浦 邦治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP14094485A priority Critical patent/JPS622853A/ja
Publication of JPS622853A publication Critical patent/JPS622853A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、位置決め等に用いて好適なリニヤ直流モータ
に関するものである。
〔従来の技術〕
従来よシ、この種のモータとして第6図にその側面図を
示す様なリニヤ直流モータがある。同図において、1は
磁性平板(以下、バックヨークと称す)2上に永久磁石
3a〜3d を第7図に示す様に並設固着してなるスラ
イダで、4はバックヨーク2の四隅に配設固着された直
線軸受である。
永久磁石31および3cはN極、3bおよび3dはS極
を磁極面として固着されておシ、永久磁石3aと3b、
3eと3d、で各々1対の永久磁石を構成している。
また、パックヨーク2にはブラシ51〜5dがブラシホ
ルダ6t−用いて装着されておシ、ブラシ5aおよび5
cが子種に、5bおよび5dが一極に接続されている。
そして、このブラシ5aと5b。
5cと5d で各々1対のスイッチング整流手段を構成
している。
このように構成されたスライダ1は、第6図の如く固定
子7の両側面に配設されたレールB上に直線軸受4を介
して配置さnておシ、スライダ1の磁石31〜3dの磁
極面と固定子1の上面との間には所定空隙が設けられ、
スライダ1の直線方向への摺動移動が可能となっている
。また、固定子7の上面、即ちスライダ1の磁石31〜
3dの磁極面と対向する面側には電機子巻線9が二層巻
に巻装されている。
第8図は、この電機子巻線90巻装状態を示す平面図で
ある。すなわち、固定子には、前記スライダ1のブラシ
5a〜5dに接触する如く整流子片豐1.+2・・・・
4111.[2・・・・が連設固定さnておシ、整流子
10を構成している。
そして、この整流子10の整流子片に対応するスロット
内に電機子巻線9が重ね巻き状に巻装さnlこの電機予
巻ff5Sの各コイル端が所定整流子片に接続さnてい
る。
次に、このように構成されたリニヤ直流モータの動作を
説明する。すなわち、初期状態において、ブラシ51〜
5dが整流子10の各整流子片に第8図に示された様な
状態で接散しているものとする。このような状態から、
ブラシ5&〜5dを介して直流電流を供給すると、電機
子巻線9の各コイル片Tには図示矢印の如く電流が流れ
る。図示破線矢印は上口コイルあるいは下口コイルのい
ずれか一方にしか電流が流れない状態を示す。一方、永
久磁石3a 〜3dの磁束は第6図の点線で示す様な磁
路で流nている。したがって、この磁束と鎖交する前記
電機子巻線9のコイル片に流詐る電流によって電礎力が
生じ、スライダ1は第6図の実線で示す方向に直線移動
する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このようなリニヤ直流モータにょると、
永久磁石3aおよび3bに対向する電機子巻線に流nる
電流は、第8図に示された様にその上口、あるいは下口
コイルのいすnか一方にしか流れない。また、こnらの
コイルに対応する永久磁石は両端にあるため、磁束がこ
れらのコイルとあまシ鎖交ぜず、有効推力が得らnない
という問題があった。
本発明はこのような問題点を解消する丸めになされたも
ので、その目的とするところは、リニヤ直流モータの推
力の向上を図ることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
このような目的を達成するために、本発明は、磁石の対
数よ)もスイッチング整流手段を1対追加するように構
成したものである。
さらにまた、両端の磁石に隣接して補極を並設固着した
ものである。
〔作用〕
したがって、この発明によるリニヤ直流モータによれば
、スイッチング整流手段を1対追加することによシ、両
端の磁石に対応する電機子巻線の上口、下口共に電流を
流すようにすることが可能であシ、さらには両端の磁石
の外側に対応する電機子巻線にも電流を流すようにする
ことができる。
また、さらに両端の磁石に隣接して補極を並設固着する
ことによシ、両端の磁石の外側に対応する電機子巻線に
流れる電流に、さらに多くの磁束を鎖交させることがで
きる。
〔実施、例〕
以下、本発明に係るリニヤ直流モータを詳細に説明する
。第1図は、このリニヤ直流モータに用いるスライダの
一実施例である。同図において、第7図と同一符号は同
一部分を示しその説明は省略する。すなわち、このスラ
イダ11には、ブラシ5aおよび5dの両隣ルにブラシ
5@および5fが追加して設けらnている。ブラシ5e
は一極に接続さnておシ、ブラシ5fは子種に接続さn
ている。このブラシ5eおよび5fで1対のスイッチン
グ整流手段を構成している。
このように構成されたスライダ11を第2図の様に固定
子7に配置し、初期状態において、ブラシ5&〜5fが
第3図の如く整流子10の各整流子片に接触しているも
のとする。このような状態から、ブラシ5a〜5fを介
して直流電流を供給すると、電機子巻線9の各コイル片
には図示矢印の如く電流が流れる。図示破線矢印は上口
コイルあるいは下口コイルのいずnか一方にしか電流が
流nない状態を示す。すなわち、整流子片=IP4〜+
15に対応するスロット内の電機子巻線には、その下口
、上口コイル共に電流が流れ、411〜+3、Φ16〜
≠18の整流子片に対応するスロット内の電機子巻線に
はその下口、あるいは上口コイルのいずれか一方に電流
が流れる。一方、永久磁石31〜3dの磁束は第2図の
点線で示す様な磁路を流nている。したがって、両端の
永久磁石3m、3dに対向する電機子巻線の上口、下口
コイル共に通電されていることから、この磁石の磁束と
鎖交する電流が第8図の従来例に比して倍になシ、さら
に磁石3m、3dの外側に対応する電機子巻線にも通電
さnるため、磁石3m 、3dの磁束を有効に利用し、
推力の向上が図らnている。
また、整流子片411〜≠3.4116〜+18に対応
するスロット内の電機子巻線に流nる電流を積極的に利
用する丸めに、第4図の様にスライダ11の両端の永久
磁石3aおよび3dに隣接して磁性平板よシなる補極1
2a、12bを配設してもよい。すなわち、第5図はこ
のスライダ11を固定子7に配置した状態を示し、補極
12m 、 12bによって、新たな磁路13m 、 
13bが形成さnる。この磁路13m 、 13bに流
nる磁束が整流子片+1〜+3、+、16〜+18に対
応するスロット内の電機子巻線に流れる電流と鎖交する
ため、さらに推力の向上が図られる。
尚、本実施例においては、スイッチング整流手段をブラ
シにより構成したが、ブラシ整流子を電子部品で直き換
え、電気的に順次切シ換えるブラシレス化したスイッチ
ング整流手段を用いてもよいことは言うまでもない。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明にょろりニヤ直流モータによ
ると、スイッチング整流手段を磁石の対数よりも1対追
加するように構成したので、両端の磁石に対応する電機
子巻線の上口、下口共に電流を流すようにすることが可
能となシ、さらには両端の磁石の外側に対応する電機子
巻線にも電流を流す:うにすることができるので、両端
の磁石の磁束を有効に利用することができ、推力を向上
させることができる。
さらに、また、両端の磁石に隣接して補極を並設固着し
たので、両端の磁石の外側に対応する電機子巻線に流詐
る電流に、補極を介して流れる磁束を鎖交させることが
でき、さらに推力の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るリニヤ直流モータの一実施例に用
いるスライダの平面図、第2図はこのスライダを固定子
に配置した状態を示す側面図、第3図は固定子に巻装さ
れた電機、子巻線に流れる電流の方向および分布を示す
平面図、第4図はこのリニヤ直流モータに用いるスライ
ダの他の¥雄側を示す平面図、第5図はこのスライダを
固定子に配置した状態を示す側面図、第6凶1よ従来の
リニヤ直流モータを示す側面図、第7図はこのリニヤ直
流モータに用いるスライダの平面図、第8図はこのリニ
ヤ直流モータの固定子に巻装された電機子巻線に流れる
電流の方向および分布を示す平面図である。 2・・・番ハックヨーク、3a 〜3a  ・・・・永
久磁石、5a〜5f ・・・・ブラシ、6・・・・ブラ
シホルダ、7・・・・固定子、9・・・・電機子巻線、
10・・・・整流子、11・・・・スライダ、12m 
+ 12b・・・・補極。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数対の磁石を磁性平板上に並設固着しその並設
    方向に移動可能に支承されたスライダと、前記磁石の磁
    極面に対向する面側に電機子巻線を二層巻に巻装してな
    る固定子と、前記磁石の供与する磁束に鎖交する電機子
    巻線に流す電流の方向を制御し前記スライダを所定方向
    に移動せしめる前記磁石と同対数のスイッチング整流手
    段とを備えたリニヤ直流モータにおいて、前記スイッチ
    ング整流手段を1対追加した事を特徴とするリニヤ直流
    モータ。
  2. (2)複数対の磁石を磁性平板上に並設固着しその並設
    方向に移動可能に支承されたスライダと、前記磁石の磁
    極面に対向する面側に電機子巻線を二層巻に巻装してな
    る固定子と、前記磁石の供与する磁束に鎖交する電機子
    巻線に流す電流の方向を制御し前記スライダを所定方向
    に移動せしめる前記磁石と同対数のスイッチング整流手
    段とを備えたリニヤ直流モータにおいて、前記スイッチ
    ング整流手段を1対追加し、前記複数対の磁石の両端の
    磁石に隣接して補極を並設固着した事を特徴とするリニ
    ヤ直流モータ。
JP14094485A 1985-06-27 1985-06-27 リニヤ直流モ−タ Pending JPS622853A (ja)

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JP14094485A JPS622853A (ja) 1985-06-27 1985-06-27 リニヤ直流モ−タ

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JP14094485A JPS622853A (ja) 1985-06-27 1985-06-27 リニヤ直流モ−タ

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JPS622853A true JPS622853A (ja) 1987-01-08

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JP14094485A Pending JPS622853A (ja) 1985-06-27 1985-06-27 リニヤ直流モ−タ

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01286767A (ja) * 1988-05-13 1989-11-17 Asahi Chem Ind Co Ltd 可動磁石リニア直流モータ
US5108596A (en) * 1988-04-05 1992-04-28 Kanebo Ltd. Borous ion-exchanged fine cellulose particles, method for production thereof, and affinity carrier

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5108596A (en) * 1988-04-05 1992-04-28 Kanebo Ltd. Borous ion-exchanged fine cellulose particles, method for production thereof, and affinity carrier
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