JPS62282954A - 階調プリンタにおける濃度特性補正テ−ブルの作成方法 - Google Patents

階調プリンタにおける濃度特性補正テ−ブルの作成方法

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JPS62282954A
JPS62282954A JP12754186A JP12754186A JPS62282954A JP S62282954 A JPS62282954 A JP S62282954A JP 12754186 A JP12754186 A JP 12754186A JP 12754186 A JP12754186 A JP 12754186A JP S62282954 A JPS62282954 A JP S62282954A
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春生 山下
Yoshito Saji
義人 佐治
Yasuki Matsumoto
松本 泰樹
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は階調記録を行うプリンタ装置において、記録濃
度の印加エネルギに対する非線形性を補い、忠実な中間
調を再現するために必要な記録濃度特性補正データの作
成を行うものであり、CRTのハードコピー装置等のγ
補正に広く応用できる。
従来の技術 中間調記録を行うサーマルプリンタは、複数の発熱体全
集積したサーマルヘクトを有し、各発熱体を選択的に通
電し発熱させることにより感熱紙に、あるいは感熱転写
紙から記録紙に画像等を記録するものであり、中間調記
録は記録のパルス幅を制御し実効エネルギを変えること
により行っている。しかし、記録パルス幅と記録濃度と
の関係は非線形であり忠実な中間調記録を行うためには
一般的にγ補正と呼ぶ記録濃度特性補正を行う必要があ
る。また、この特性は、感熱紙または感熱転写紙と記録
紙の特性、サーマルヘッドの熱特性や機械的な押圧特性
等により大きく変化する。
現実のプリンタ装置で上記γ補正を行うためには、通常
γ補正データをテーブルの形でROMに内蔵する方法が
取られているが、濃度特性の測定からROMK格納する
テーブルのデータ生成までの確立された方法は無く、従
来、濃度特性を対数目盛で直線と近似するおおまかな理
論式から作成したり、数多くの濃度特性測定の実験デー
タのグラフを読み取り、人間の経験と実際に記録した画
像の品質評価から試行錯誤により決定していた。
発明が解決しようとする問題点 従来例では、プリンタ装置のγ補正の精度が劣っていた
り、要求される精度のγ補正データを得ようとすると多
くの人手と時間を費すことか必要で、前述のように感熱
紙またンゴ、♂熱転写紙と記録紙の特性、サーマルヘッ
ドの熱特性や機械的な抑圧特性等をプリンタ装置の記録
特性向上のために変化させた場合に必要なγ補正データ
の作り直しは、人手と時間の負担になっていた。
問題点を解決するための手段 本発明では上記問題点を解決するために、複数段階の印
加エネルギで記録された濃度特性測定画像と、前記濃度
特性測定画像の記録濃度を測定する濃度測定工程と、前
記濃度特性測定画像に含まれる複数段階の印加エネルギ
よりも細かな段階での、印加エネルギにおける記録濃度
を前記濃度特性測定画像を前記濃度測定工程により測定
したデータから推定する濃度推定工程と、前記濃度推定
工程により推定したデータから、印加エネルギ濃度テー
ブルを作成するテーブル作成工程と、前記印加エネルギ
濃度テーブルのアドレスとデータの入れ替えを行うテー
ブル逆引き工程とに工りγ補正テーブルを作成するもの
である。
作用 本発明は、上記工程に:すγ補正データ作成を計算機を
使って自動化するものであり、濃度特性の測定以降完成
したγ補正テーブルiROMK固定するまでの一連のデ
ータ処理全自動的に行うことができる。
実施例 本発明の実施例について、記録エネルギの制御を0から
63までの64段階にパルス幅変調された印加パルスに
より、記録濃度で32段階の中間調記録を行う感熱プリ
ンタの例1で説明する。
第2図の6は、濃、度測定画像の一例全図示したもので
ある。濃度特性測定画像6は、濃度特性補正データを必
要としているプリンタ装置で濃度特性全測定するための
記録パターンで、記録可能な64段階のパルス幅全8段
階ごとに8種類記録している。したがって、未記録部の
紙面濃度を含めて9段階のデータを測定できる。
第1図は、本発明の濃度特性補正データの作成方法にお
ける実施例の流れ図である。1は濃度特性測定画像6を
記録する測定画像記録工程、2は濃度特性測定画像6の
紙面濃度をも含めた9種類の記録濃度を測定する濃度測
定工程、3は濃度測定工程2で測定した9種類の濃度か
ら64段階の濃度を近似法または補間法にエリ推定する
a、度推定工程、4は濃度推定工程3で推定した64段
階印加パルス幅に対する記録濃度から印加エネルギ濃度
テーブル11を構成するテーブル作成工程、5は印加エ
ネルギ濃度テーブル11’jz32段階の記録濃度が独
立変数になるようにアドレスとデータの入れ替えを行う
テーブル逆引′き工程である。
測定画像記録工程1は、濃度特性全測定するプリンタ装
置自身でプリンタの調整用パターンのひとつとして内蔵
されている前述の濃度特性測定画像6を所定の記録条件
で印写する工程である。
濃度測定工程2は、マクベス濃度計等の記録濃度を測定
する手段、あるいは反射率を計測する手段の出力を濃度
に変換する手段にエリ、人手あるいは自動的に濃度の測
定を行い計算機に取り込む工程である。
濃度推定工程3は、第3図に示すように濃度測定工程2
で測定したパルス幅が0.8,16゜24.32.40
.4B、56.63(64は実現できないため63で代
用)の9種類の濃度から64段階パルス幅の各々の濃度
を第4図に示す3次スプライン補間法等に工9推定し、
テーブル作成工程4にデータを与える。
次に、3次スプライン補間を用いた処理について述べる
。第4図のN個の点P。”l”2”・・・。
PNill、各々(Xo、yo) 、 (x、 、y、
  )、(x2.y2)。
・・・、(XN、7.)の座標を持つ。このとき、小区
間(xi 、xi++ )で定義される関数fはN個あ
り、fl(x) = aoi+a、 i (x−Xl 
)+ ’2i (x −xi)2+a3土(x−xi)
5 (i=o、1.・・、N−1’) であるから未知の係数&は4N個存在することになる。
またこの関数fiは与えられた分点P工、p、。
を通るから2N個の関係式 %式%) がなりたち、各分点では1階と2階の導関数が一致する
条件より2N−2個の関係式が成り立つ。
fQ(x、、+、) = f七(X4.) (i=o、
1、−・・、 N−1)fi′(xi++ )=fi+
+ (”i++)(1=0.1”’、N”したがって、
4N個の未知数に対して制約条件が4N−2個であるた
め、2つの自由度が存在する。プリンタの記録原理から
、記録パルス幅がOに近ずくと記録濃度は紙面濃度に漸
近するので、”o (XO) =05制約条件に入れる
のが適切である。
また、補間した関数全体の滑らかさから、f′o′(x
o)−〇または”N’−+ (xN) = 0の条件を
加えると、4N個の未知数ai算出できる。以上の手順
で求めたN個の関数fに、必要なきざみ間隔でxf代入
すると補間した値全得ることができる。
近似法による場合も同様に、測定点の数よりも少ない未
知の係数を持つ理論式または実験式が、各測定点での誤
差の、たとえば2乗和が最少になるように係数を求め、
必要なきざみ間隔でxf代人すれは工い。
テーブル作成工程4は、パルス幅を1段階ずつ変化させ
ながら、濃度推定工程3で推定されたデータにより第5
図にグラフとして示す工うな印加エネルギ濃度テーブル
11を構成し、第5図のグラフのパルス幅の小さな部分
で、記録濃度がパルス幅の増加に対して第5図の破線の
ように減少傾向を示す部分が存在するとき、濃度推定工
程3で用いられている近似の方法の影響や補間法が滑ら
かさを重視しているために生じた振動であると見なせる
ので、記録濃度がパルス幅の増加に対して減少傾向を示
し始めたパルス幅の要素を1段階小さなパルス幅の要素
に置き換える。したがって、印加エネルギ濃度テーブル
11は、第5図の実線のような修正が加えられ単調増加
関数になる。印加エネルギ濃度テーブル11が単調増加
関数であることは、独立変数をパルス幅から記録濃度に
変換するときに対応するパルス幅が複数個存在しないた
めに重要である。
テーブル逆引き工程5は、第5図にグラフで示すような
印加エネルギ濃度テーブル11の高濃度部での記録濃度
に極値が存在する場合、そのパルス幅P W max以
下のパルス幅、即ち印加エネルギ濃度テーブル11が単
調増加傾向を示す範囲の要素についてのみ第7図に示す
工うなテーブルの逆引き処理により、記録パルス幅を独
立変数とする第5図の印加エネルギ濃度テーブル11か
ら記録濃度を独立変数にした第6図に示す濃度特性補正
テーブルに変換する。
第7図は、テーブルの逆引き工程の流れ図である。1は
テーブルの逆引き処理を行った結果の濃度特性補正テー
ブルを格納する配列Bのポインタ、コは第5図に示す印
加エネルギ濃度テーブル11を表わす配列人のポインタ
、dは配列人から検索すべき記録濃度を記録可能な最大
濃度d maxの1/32単位であたえる変数、PWm
axは印加エネルギ濃度テーブルが単調増加特性を示す
範囲の最大パルス幅を与えられる変数、minとpwは
検索する過程での人O)とdの差の絶対値で与えられる
誤差εが最少のものとそのときのパルス幅が格納される
変数であり、配列Aの各要素Alj)と所望の記録濃度
dとの誤差εが最少のものを上記範囲内で検索し、誤差
εが最少の要素winを持つ配列人のアドレスPWを所
望の記録濃度dに対応するパルス幅データとし濃度特性
補正テーブルを構成する配列已に格納し出力する。
本発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、熱
転写、通電感熱、インクジェット、電子写真方式等の単
色およびカラーの階調プリンタのγ補正データ作成に応
用でき、パルス幅変調に限らずドツト密度変調、電圧変
調、電流変調等の各種印加エネルギ変調に対応できる。
発明の効果 以上述べてきたように、中間調記録を行うプリンタ装置
において、濃度特性補正を行う際のRQMに格納する補
正データを、濃度特性測定画像の記録以降プリンタ装置
のγ補正に使用するRQMに書き込むところまで、誰で
も容易に作成でき、人手による労力と作成に費す時間を
大幅に削減できる。また、機械的に処理を行うだめ、γ
補正データ作成を行う毎に安定して高精度な補正データ
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の階調プリンタにおける濃度特性補正デ
ータの作成方法を実施した流れ図、第2図は同方法にお
ける濃度測定画像の一例を示す図、第3図は同方法にお
ける濃度測定工程の測定結果を示す特性図、第4図は同
方法における補間法を説明するための特性図、第6図は
同印加エネルギ濃度テーブルの特性図、第6図は同濃度
特性補正テーブルの特性図、第7図はテーブル逆引き工
程の流れ図である。 1・・・・・・測定画像記録工程、2・・・19.濃度
測定工程、3・・・・・・濃度推定工程、4・・・・・
・テーブル作成工程、6・・・・・・テーブル逆引き工
程、6・・・・・・濃度測定画像。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第 2 図 第 3 図 第4図 才 第 5!!l D 菓 6 図 f 第7図

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数段階の印加エネルギを含む濃度特性測定画像
    を記録する測定画像記録工程と、前記濃度特性測定画像
    の記録濃度を測定する濃度測定工程と、前記濃度特性測
    定画像に含まれる複数段階の印加エネルギよりも細かな
    段階での印加エネルギにおける記録濃度を、前記濃度特
    性測定画像を前記濃度測定工程により測定したデータか
    ら推定する濃度推定工程と、前記濃度推定工程により推
    定したデータから、印加エネルギ濃度テーブルを作成す
    るテーブル作成工程と、前記印加エネルギ濃度テーブル
    のアドレスとデータの入れ替えを行うテーブル逆引き工
    程とを有する階調プリンタにおける濃度特性補正テーブ
    ルの作成方法。
  2. (2)濃度推定工程は、印加エネルギと記録濃度の関係
    の理論式または実験式に含まれるひとつ以上の係数を濃
    度測定工程で測定したデータから近似法により決定し、
    完成した前記理論式または前記実験式を用いて、濃度特
    性測定画像に含まれる複数段階の印加エネルギよりも細
    かな段階での印加エネルギにおける記録濃度を推定する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の階調プリ
    ンタにおける濃度特性補正テーブルの作成方法。
  3. (3)濃度推定工程は、濃度測定工程で測定したデータ
    から、濃度特性測定画像に含まれる複数段階の印加エネ
    ルギよりも細かな段階での印加エネルギにおける記録濃
    度を推定するのに、補間法を用いることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の階調プリンタにおける濃度特
    性補正テーブルの作成方法。
  4. (4)濃度推定工程は、濃度測定工程で測定したデータ
    から、濃度特性測定画像に含まれる複数段階の印加エネ
    ルギよりも細かな段階での印加エネルギにおける記録濃
    度を推定するのに、スプライン補間法を用いることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の階調プリンタにお
    ける濃度特性補正テーブルの作成方法。
  5. (5)濃度推定工程は、濃度測定工程で測定したデータ
    から、濃度特性測定画像に含まれる複数段階の印加エネ
    ルギよりも細かな段階での印加エネルギにおける記録濃
    度を推定するのに、3次スプライン補間法を用い、前記
    3次スプライン補間の1階の微係数の初期値を0に、2
    階の微係数の初期値または最終値を0にすることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載の階調プリンタにおけ
    る濃度特性補正テーブルの作成方法。
  6. (6)テーブル逆引き工程は、印加エネルギ濃度テーブ
    ルの各要素から所望の記録濃度を減じた誤差が最少の要
    素を検索し、その要素が格納されているアドレスを前記
    所望の記録濃度に対応する印加エネルギのデータとして
    出力することを特徴とする特許請求の範囲第1項または
    第2項または第3項または第4項または第5項記載の階
    調プリンタにおける濃度特性補正テーブルの作成方法。
  7. (7)テーブル逆引き工程は、印加エネルギ濃度テーブ
    ルの高印加エネルギ部で記録濃度が印加エネルギに対し
    て単調増加傾向を示す範囲内で、各要素から所望の記録
    濃度を減じた誤差が最少のものを検索し、その要素が格
    納されているアドレスを前記所望の記録濃度に対応する
    印加エネルギのデータとして出力することを特徴とする
    特許請求の範囲第1項または第2項または第3項または
    第4項または第5項記載の階調プリンタにおける濃度特
    性補正テーブルの作成方法。
  8. (8)テーブル作成工程は、濃度推定工程により推定し
    たデータから、印加エネルギ濃度テーブルを作成し、前
    記印加エネルギ濃度テーブルの低印加エネルギ部で、印
    加エネルギが1段階増加したのに対して記録濃度が減少
    するとき、1段階下の印加エネルギの要素に置き換える
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項ま
    たは第3項または第4項または第5項または第6項また
    は第7項記載の階調プリンタにおける濃度特性補正テー
    ブルの作成方法。
JP61127541A 1986-06-02 1986-06-02 階調プリンタにおける濃度特性補正テ−ブルの作成方法 Expired - Lifetime JPH082659B2 (ja)

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