JPS62275209A - レ−ザ−ビ−ムスイツチヤ− - Google Patents
レ−ザ−ビ−ムスイツチヤ−Info
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- JPS62275209A JPS62275209A JP6232287A JP6232287A JPS62275209A JP S62275209 A JPS62275209 A JP S62275209A JP 6232287 A JP6232287 A JP 6232287A JP 6232287 A JP6232287 A JP 6232287A JP S62275209 A JPS62275209 A JP S62275209A
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- housing
- switcher
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
- B23K26/0673—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing into independently operating sub-beams, e.g. beam multiplexing to provide laser beams for several stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lasers (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明〕
（産業上の利用分野）
き
本発明はレーザー使用機械、特に複数個のステーション
が共通のレーザーニットヲ分は合っているレーザーシス
テムに関する。
が共通のレーザーニットヲ分は合っているレーザーシス
テムに関する。
（従来の技術とその問題点）
異類の機械又は同一の機械であるかも知れない複数個の
ワークステーションに単一のレーザーユニットヲ連結す
ることが、レーザー技術において特に１，５ＫＷ以上の
出力を有する大型レーザユニットの部門において有益で
あシ且つ商業上経済的であると考えられている。
ワークステーションに単一のレーザーユニットヲ連結す
ることが、レーザー技術において特に１，５ＫＷ以上の
出力を有する大型レーザユニットの部門において有益で
あシ且つ商業上経済的であると考えられている。
レーザーユニットヲ色々のワークステーションに移動さ
せる必要性をなくすため、レーザユニットから続（ライ
ト管システムにビームスイノチャーを設け、前の直線状
の光通路からくるレーザービームを方向転換するように
前記ビームスイノチャーを予定時間毎に作動させること
が提案されてきた。
せる必要性をなくすため、レーザユニットから続（ライ
ト管システムにビームスイノチャーを設け、前の直線状
の光通路からくるレーザービームを方向転換するように
前記ビームスイノチャーを予定時間毎に作動させること
が提案されてきた。
このようなシステムは１９８２年１１月９日公閉された
特願昭５７−１８１，７９８号（発明の名称、レーザー
ビームを使用するスポット溶接）に非常に基本的な形式
で提案されている。この特許出願において、床にとりつ
けたレーザー発信装置がレーザービームをロボットベー
スの孔に向けて（・る。
特願昭５７−１８１，７９８号（発明の名称、レーザー
ビームを使用するスポット溶接）に非常に基本的な形式
で提案されている。この特許出願において、床にとりつ
けたレーザー発信装置がレーザービームをロボットベー
スの孔に向けて（・る。
図面によると端部にミラーを取付けた単一端部ピストン
ロッドを有する直線状シリンダーを示し、且つ前記シリ
ンダーはレーザービームに対し横方向を向いている。曲
ったミラーがヒ０ストンロノビの端部に取付けられ且つ
移動することができて、レーザービームを遮断し且つ別
のロボットにそらすようになっている。図示の機構は停
止構造や反射ミラーの位置を示すための信号装置を包含
せずまた図示してもいない。故にミラーの取付は構造に
ついて何らの調節装置も存在しない。
ロッドを有する直線状シリンダーを示し、且つ前記シリ
ンダーはレーザービームに対し横方向を向いている。曲
ったミラーがヒ０ストンロノビの端部に取付けられ且つ
移動することができて、レーザービームを遮断し且つ別
のロボットにそらすようになっている。図示の機構は停
止構造や反射ミラーの位置を示すための信号装置を包含
せずまた図示してもいない。故にミラーの取付は構造に
ついて何らの調節装置も存在しない。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は密封されていてレーザービームの作業中に冷却
用流体を供給できる囲繞構造物を作ることによって上述
の従来の欠点を解決した。更に本発明は充分に調節でき
るミラーの取付装置とミラー構造物の完全なストップと
ミラー組立体の位置を示す信号装置を提供した。
用流体を供給できる囲繞構造物を作ることによって上述
の従来の欠点を解決した。更に本発明は充分に調節でき
るミラーの取付装置とミラー構造物の完全なストップと
ミラー組立体の位置を示す信号装置を提供した。
故に本発明の目的は劣悪な環境から防護されるレーザー
ビームスイッチャーを提供することである。
ビームスイッチャーを提供することである。
本発明の別の目的は正確さを維持しながら繰り返えし作
動される信頼性のあるレーザービームスイッチャーを提
供することである。
動される信頼性のあるレーザービームスイッチャーを提
供することである。
（発明の要約）
図示の本発明は箱状のハウジングを備え、該ハウジング
がビーム進入管と・・ウジングの孔に固定した第１と第
２のビーム出口管を有し、第１出口管が前記進入管と一
線上に並んでおり且つ第２出口管が前記進入管と一線上
に存在しないようになったレーザービームスイッチャー
に実施化されて℃・る。
がビーム進入管と・・ウジングの孔に固定した第１と第
２のビーム出口管を有し、第１出口管が前記進入管と一
線上に並んでおり且つ第２出口管が前記進入管と一線上
に存在しないようになったレーザービームスイッチャー
に実施化されて℃・る。
カートミラー組立体がハウジング内のピボノトロンドに
枢着され且つ回転モーターによって開放位置と閉さ位置
の間を駆動される。ゲートの閉さ位置にミラーを正確に
位置決めするため確実なストップが設けられ且つゲート
ミラーの開放位置と閉さ位置を指示する信号装置が設け
られている。
枢着され且つ回転モーターによって開放位置と閉さ位置
の間を駆動される。ゲートの閉さ位置にミラーを正確に
位置決めするため確実なストップが設けられ且つゲート
ミラーの開放位置と閉さ位置を指示する信号装置が設け
られている。
ミラーがゲート開放位置に動かされるとレーザービーム
が真直ぐに・・ウジングの中に直進し且つミラーがゲー
ト閉さ位置に移動して前記ストップに接触するとレーザ
ービームは進入管からそらされて、横方向に取付けた第
２の出口管に入る。
が真直ぐに・・ウジングの中に直進し且つミラーがゲー
ト閉さ位置に移動して前記ストップに接触するとレーザ
ービームは進入管からそらされて、横方向に取付けた第
２の出口管に入る。
（実施例）
第１図は近くの床の上に取付けたレーザーユニット１１
を使用するレーザーロボットの右側面図である。このレ
ーザーユニット１１は例えばＣｏｈｅｒｅｎｔＧｅｎｅ
ｒａｌ、 ５ｐｅｃｔｒａ−Ｐｈｙｓｉｃｓ等の会社で
作られている多種類の工業用レーザーユニットの中のど
れであっても良い。多くの動力用に使用するのに好適な
レーザーユニット１１はその出口端１３から水平通路に
沿ってレーザービーム１２ｉ射出するＣ○２ガスレーザ
ーである。前記ビーム１２はビームコンバイナーユニッ
ト１４に入り、該ビームコンバイナーユニットに接続し
た中空管であるライトパイプ１５を通って通路変換ユニ
ット、例えば図示のコーナーミラー組立体１６に入る。
を使用するレーザーロボットの右側面図である。このレ
ーザーユニット１１は例えばＣｏｈｅｒｅｎｔＧｅｎｅ
ｒａｌ、 ５ｐｅｃｔｒａ−Ｐｈｙｓｉｃｓ等の会社で
作られている多種類の工業用レーザーユニットの中のど
れであっても良い。多くの動力用に使用するのに好適な
レーザーユニット１１はその出口端１３から水平通路に
沿ってレーザービーム１２ｉ射出するＣ○２ガスレーザ
ーである。前記ビーム１２はビームコンバイナーユニッ
ト１４に入り、該ビームコンバイナーユニットに接続し
た中空管であるライトパイプ１５を通って通路変換ユニ
ット、例えば図示のコーナーミラー組立体１６に入る。
ミラー組立体１６はビーム１２をライトパイプ１７を通
る垂直通路に沿って下降し第２ミラー組立体１６に入る
。該第２ミラー組立体はビーム１２をライトチューブ１
８を通る水平通路に沿ってロボット１０のベース１９に
向ける。前記ライトパイプ１８は多くの使用例において
連続していても良いが、好適な実施例として、間にビー
ム切換え箱冗を介在させた二つのパイプ区画１８ａ。
る垂直通路に沿って下降し第２ミラー組立体１６に入る
。該第２ミラー組立体はビーム１２をライトチューブ１
８を通る水平通路に沿ってロボット１０のベース１９に
向ける。前記ライトパイプ１８は多くの使用例において
連続していても良いが、好適な実施例として、間にビー
ム切換え箱冗を介在させた二つのパイプ区画１８ａ。
１８１）を前記パイプ１８の代りに使用しても良い。
ロボット作動サイクルの中でレーザービーム１２を必要
としない期間、ビーム切換え箱２０（第２図）の補助ラ
イトパイプ１８Ｃに連結した補助ユニット例えばレーザ
ーツール又はレーザーロボット（図示せず）に前記レー
ザービームが入る。第２図の平面図は第１図の四角なビ
ーム切換え箱２０ｔｌ−示し、該箱入の側面５０１．５
０２に固定したねじ付きカラー５００によって入口と出
口のライトパイプ１８ａ、１８ｂが該箱に固定されてい
る。箱Ｉの残りの二つの側面５０３．５０４の中の一つ
の側面５０３はモーターとスイッチ（第４図乃至第８図
）のためのマルチピン電気コネクター５０５を備え、ま
た別の側面５０４は０リング５０６で密封し且つねじ５
０７で同定したねじ付きカラー５００を備えている。側
部ライトパイプ１８ｃがカラー５００にねじ込まれ且つ
そこにロックナツト５０８で保持されている。ライトパ
イプ１８ ａ 、 １８ ｂ 、 １８ ｃは管状であ
り且つ箱冗の中に入っていないので、第３図により箱冗
はベースプレート５０９を通って側部５０１−５０４
に入るねじ５１０によってベースプレート５０９に固
定されている。
としない期間、ビーム切換え箱２０（第２図）の補助ラ
イトパイプ１８Ｃに連結した補助ユニット例えばレーザ
ーツール又はレーザーロボット（図示せず）に前記レー
ザービームが入る。第２図の平面図は第１図の四角なビ
ーム切換え箱２０ｔｌ−示し、該箱入の側面５０１．５
０２に固定したねじ付きカラー５００によって入口と出
口のライトパイプ１８ａ、１８ｂが該箱に固定されてい
る。箱Ｉの残りの二つの側面５０３．５０４の中の一つ
の側面５０３はモーターとスイッチ（第４図乃至第８図
）のためのマルチピン電気コネクター５０５を備え、ま
た別の側面５０４は０リング５０６で密封し且つねじ５
０７で同定したねじ付きカラー５００を備えている。側
部ライトパイプ１８ｃがカラー５００にねじ込まれ且つ
そこにロックナツト５０８で保持されている。ライトパ
イプ１８ ａ 、 １８ ｂ 、 １８ ｃは管状であ
り且つ箱冗の中に入っていないので、第３図により箱冗
はベースプレート５０９を通って側部５０１−５０４
に入るねじ５１０によってベースプレート５０９に固
定されている。
ミラー５１１が閉さ位ｔ５１１ａ と開放位置５１１
ｂの間を枢動して、レーザービーム１２を側部パイプ１
８Ｃに反射するか又はビーム】２を同一直線上の・ｅイ
ブ１８１）に通す。
ｂの間を枢動して、レーザービーム１２を側部パイプ１
８Ｃに反射するか又はビーム】２を同一直線上の・ｅイ
ブ１８１）に通す。
第４図と第５図を同時に参照すれば、箱冗の側面５０１
．５０２．５０３．５０４ は明瞭に示すため除去さ
れておシ且つ第５図はベースプレート５０９が直角の７
−トプレート５１３に取付けた垂直の取付は板５１２を
備えている。前記垂直取付は板５１２はその両側に１対
の同一の直角な支持ブロク°り５１４を備え、該支持ブ
ロック５１４は垂直なピボットロッド５１６を支持する
ベアリング５１５（第６図）を持っている。つぎに前記
ピボントロノ）−” ５１６は大体四角形で垂直な板で
あるミラーゲート５１７を支持し、該ミラーゲート５１
７はピボットロッ）” ５１６を嵌めるような孔のある
側方に延び出た突起５１８ｔ−備えている。細孔５１９
としめつけねじ５２０がゲート５１７をロッ）′５１６
に固定している。ゲート５１７は組立体の垂直方向の振
動を吸収するため１対の取付はワッシャー５２１を嵌め
込んでおり、下部取付はワッシャー５２１がピボットロ
ッド５１６に固定したカラー５２２に載っている。ビボ
ットロッ）’ ５１６の底部はベースプレート５０９の
フランジ付きブッシング５２３の中に入っている。ピボ
ットロッド５１６の頂部にギヤー５２４を備え、前記ロ
ノヒ５１６の隔平部５２６にしめつけたノ・ブ止めねじ
５２５によって前記ギヤー５２４が固定されている。垂
直な取付は板５１２の頂上にモーター取付用プラケット
５２７を担持している。このプラケット５２７が駆動モ
ーター５２８を垂直状態に位置決めする。駆動モーター
５２８の軸５２９がねじ５３１で固定した。駆動ビニオ
ン５３０を担持し、前記ピニオン５３０がギヤー５２４
と絶えずかみ合っている。第４図の平面図において、ゲ
ート５１７は実線で示す閉さ位置、すなわちストップブ
ロック５３２に接触する閉さ位置と、仮想線で示す開放
位置、すなわちストップブロック５３３に接触する開放
位置との間を枢動できる。同一の３個のスイッチ取付は
ブロック５３４がベースプレート５０９に固定され且つ
同一のプノンユボタンスイッチ５３５ ａ、 ５３５
ｂ、 ５３５ ｃを支持している。
．５０２．５０３．５０４ は明瞭に示すため除去さ
れておシ且つ第５図はベースプレート５０９が直角の７
−トプレート５１３に取付けた垂直の取付は板５１２を
備えている。前記垂直取付は板５１２はその両側に１対
の同一の直角な支持ブロク°り５１４を備え、該支持ブ
ロック５１４は垂直なピボットロッド５１６を支持する
ベアリング５１５（第６図）を持っている。つぎに前記
ピボントロノ）−” ５１６は大体四角形で垂直な板で
あるミラーゲート５１７を支持し、該ミラーゲート５１
７はピボットロッ）” ５１６を嵌めるような孔のある
側方に延び出た突起５１８ｔ−備えている。細孔５１９
としめつけねじ５２０がゲート５１７をロッ）′５１６
に固定している。ゲート５１７は組立体の垂直方向の振
動を吸収するため１対の取付はワッシャー５２１を嵌め
込んでおり、下部取付はワッシャー５２１がピボットロ
ッド５１６に固定したカラー５２２に載っている。ビボ
ットロッ）’ ５１６の底部はベースプレート５０９の
フランジ付きブッシング５２３の中に入っている。ピボ
ットロッド５１６の頂部にギヤー５２４を備え、前記ロ
ノヒ５１６の隔平部５２６にしめつけたノ・ブ止めねじ
５２５によって前記ギヤー５２４が固定されている。垂
直な取付は板５１２の頂上にモーター取付用プラケット
５２７を担持している。このプラケット５２７が駆動モ
ーター５２８を垂直状態に位置決めする。駆動モーター
５２８の軸５２９がねじ５３１で固定した。駆動ビニオ
ン５３０を担持し、前記ピニオン５３０がギヤー５２４
と絶えずかみ合っている。第４図の平面図において、ゲ
ート５１７は実線で示す閉さ位置、すなわちストップブ
ロック５３２に接触する閉さ位置と、仮想線で示す開放
位置、すなわちストップブロック５３３に接触する開放
位置との間を枢動できる。同一の３個のスイッチ取付は
ブロック５３４がベースプレート５０９に固定され且つ
同一のプノンユボタンスイッチ５３５ ａ、 ５３５
ｂ、 ５３５ ｃを支持している。
ゲート５１７が閉さ位置に在るとき２個のスイッチ５３
５ ａ、 ５３５ ｂが起動され、ゲート５１７が開い
ているとき第３リミツトスイツチ５３５Ｃがプラケット
（ゲートの背後に固定されている）によって起動される
。第５図から分るようにゲート及びその制御エレメント
の閉さ位置はば一スプレートに対し傾斜しているので、
入ってくるレーザービーム１２はゲートが閉じていると
き（イ）度反射させ、且つゲート５１７が開いていると
きビーム１２は直進する。
５ ａ、 ５３５ ｂが起動され、ゲート５１７が開い
ているとき第３リミツトスイツチ５３５Ｃがプラケット
（ゲートの背後に固定されている）によって起動される
。第５図から分るようにゲート及びその制御エレメント
の閉さ位置はば一スプレートに対し傾斜しているので、
入ってくるレーザービーム１２はゲートが閉じていると
き（イ）度反射させ、且つゲート５１７が開いていると
きビーム１２は直進する。
第７図に示すミラーゲート５１７のミラー取付け組立体
において、円形ミラー５１１がミラーリテーナ−５３８
のカウンタボア５３７に配置され、前記リテーナ−５３
８はそれを貫通する中央クリアランスホール５９９を備
えている。カウンタボア５３７はねじを備え且つミラー
調節ズラケット５４０のねじ付き直径部分を収容してい
る。ブラケット５４０はミラーリテーナ５３８にねじ込
んだねじ付き直径部の近くに円筒形フランジ５４１を有
し、且つミラー５１１の締めすぎを防止するためのスト
ップねじ５４２を備えている。ミラー調節ブラケット５
４０の背面はカウンタボア５４３を備え且つその底部に
円形の面角溝５４４が機械加工されて℃・る。この面角
溝５４４は（第８図）その始点と終点の間が凡そ霞度の
不完全なリングの形状をしている。溝５４４を閉じるた
めカウンタボア５４３の底部にカバープレー）５４５が
のせられ、且つさかとげのついた１対のホース取付具５
４６がカバープレートにねじ込まれていてミラー５１１
を冷却したいとき溝５４４から冷媒を流入できるように
なっている。ミラー５３８の外面は球状をなし、その球
面は交差点、すなわち中心線５４８上におけるミラー５
１１の表面の反射点５４７を中心とした半径を有する。
において、円形ミラー５１１がミラーリテーナ−５３８
のカウンタボア５３７に配置され、前記リテーナ−５３
８はそれを貫通する中央クリアランスホール５９９を備
えている。カウンタボア５３７はねじを備え且つミラー
調節ズラケット５４０のねじ付き直径部分を収容してい
る。ブラケット５４０はミラーリテーナ５３８にねじ込
んだねじ付き直径部の近くに円筒形フランジ５４１を有
し、且つミラー５１１の締めすぎを防止するためのスト
ップねじ５４２を備えている。ミラー調節ブラケット５
４０の背面はカウンタボア５４３を備え且つその底部に
円形の面角溝５４４が機械加工されて℃・る。この面角
溝５４４は（第８図）その始点と終点の間が凡そ霞度の
不完全なリングの形状をしている。溝５４４を閉じるた
めカウンタボア５４３の底部にカバープレー）５４５が
のせられ、且つさかとげのついた１対のホース取付具５
４６がカバープレートにねじ込まれていてミラー５１１
を冷却したいとき溝５４４から冷媒を流入できるように
なっている。ミラー５３８の外面は球状をなし、その球
面は交差点、すなわち中心線５４８上におけるミラー５
１１の表面の反射点５４７を中心とした半径を有する。
ゲート５１７の背後に固定され且つ取付はワッシャー５
５１によって正確に位置決めされミラーの反射点に対し
正確に調節できる四角な取付はプレート５５０に球状ソ
ケット５４７が設けられている。ミラー取付はブラケッ
ト５４０のフランジ５４１は取付げ板５５０に接触する
同一間隔の３個のスイベルパッド調節ねじ５５２を備え
、これによって球状のミラーリテーナ−５３８を正確に
旋回自在に調節できる。ねじ付き本体とスプリング負荷
の先端部をそれぞれ有する市販の複数個のスプリングプ
ランジャー５５３がフランジ５４１の中にねじ止めされ
、ミラーリテーナ−５３８をその球状ソケット５４９に
押しつけている。
５１によって正確に位置決めされミラーの反射点に対し
正確に調節できる四角な取付はプレート５５０に球状ソ
ケット５４７が設けられている。ミラー取付はブラケッ
ト５４０のフランジ５４１は取付げ板５５０に接触する
同一間隔の３個のスイベルパッド調節ねじ５５２を備え
、これによって球状のミラーリテーナ−５３８を正確に
旋回自在に調節できる。ねじ付き本体とスプリング負荷
の先端部をそれぞれ有する市販の複数個のスプリングプ
ランジャー５５３がフランジ５４１の中にねじ止めされ
、ミラーリテーナ−５３８をその球状ソケット５４９に
押しつけている。
ミラー５１１を調節するときすべりを防止するための僅
かな抵抗を生ずるようリテーナ−５３８にＯリング５５
４を設けても良い。
かな抵抗を生ずるようリテーナ−５３８にＯリング５５
４を設けても良い。
本発明を好適な実施例に関連して説明したが本発明はこ
れて限定される積りはな（、むしろ本発明は特許請求の
範囲に入るようなすべての変形修正にも及ぶものである
。
れて限定される積りはな（、むしろ本発明は特許請求の
範囲に入るようなすべての変形修正にも及ぶものである
。
第１図はレーザービームスイッチャ−を使用したレーザ
ーロボット作動ンステムの側面図、第２図は第１図の線
２−２におけるレーザービームスイッチャーの平面図、
第３図は第２図の線３−３における側面図、第４図はカ
バーを除去した第２図の内部機構の平面図、第５図は第
４図の線５−５における第４図の機構の正面図、第６図
は第４図の線６−６におけるピボット駆動機構の断面図
、第７図は第５図のｒ４７−７に沿ったミラー取付装置
を通る断面図、第８図は第４図の線８−８に沿つミラー
ゲートの後部立面図である。 １０− レーザーロボット １１− レーザーユニ
ット１２− ビーム １３− 出口端１
４− ビームコンバイナーユニット１５− ライト
パイプ １６− ミラー組立体１７− ライト
パイプ １８− ライトチューブ１９−ベース
２０− ビーム切換え箱５００−−−カラ
ー ５０１．５０２，５０３，５０４−ｍ−側面 ５０５−
コネクター５０６−０リング ５０７−ねじ５
０８−ｍ−ロツクナツト ５０９−ベースプレート
５１０−−一ねじ ５１１−一一ミラー
５１１ａ＝潤さ位置 ５１１１）−開放位置５１
３−ｍ−７−トプレ−１−５１４−ブロック５１５−ｍ
−ベアリング ５１６− ビボソトロンド５１
７−−−ミラーゲート ５１８− 突起５１９−ｍ
−細孔 ５２０−ねじ５２１−一一ワノン
ヤ−５２２−カラー５２３−一一プノシング ５２
４− ギヤー５２５−ｍ−止めねじ ５２６−
扁平部５２７〜 プレー） ５２８− モ
ーター５２９−−一軸 ５３０− ピ
ニオン５３６−−−ブラケノト ５３７− カウ
ンタボア５３８−ｍ−リテーナ−５４０−ブラケット５
４１−ｍ−フランジ ５４４−溝５４５−−−
カバープレート ５４６− ホース取付具５４８−−
一中心線 ５４９− ソケット５５０−ｍ
−取付は板 ５５１ ＝−ワノンヤー５５４−
−一〇リング （外５名）
ーロボット作動ンステムの側面図、第２図は第１図の線
２−２におけるレーザービームスイッチャーの平面図、
第３図は第２図の線３−３における側面図、第４図はカ
バーを除去した第２図の内部機構の平面図、第５図は第
４図の線５−５における第４図の機構の正面図、第６図
は第４図の線６−６におけるピボット駆動機構の断面図
、第７図は第５図のｒ４７−７に沿ったミラー取付装置
を通る断面図、第８図は第４図の線８−８に沿つミラー
ゲートの後部立面図である。 １０− レーザーロボット １１− レーザーユニ
ット１２− ビーム １３− 出口端１
４− ビームコンバイナーユニット１５− ライト
パイプ １６− ミラー組立体１７− ライト
パイプ １８− ライトチューブ１９−ベース
２０− ビーム切換え箱５００−−−カラ
ー ５０１．５０２，５０３，５０４−ｍ−側面 ５０５−
コネクター５０６−０リング ５０７−ねじ５
０８−ｍ−ロツクナツト ５０９−ベースプレート
５１０−−一ねじ ５１１−一一ミラー
５１１ａ＝潤さ位置 ５１１１）−開放位置５１
３−ｍ−７−トプレ−１−５１４−ブロック５１５−ｍ
−ベアリング ５１６− ビボソトロンド５１
７−−−ミラーゲート ５１８− 突起５１９−ｍ
−細孔 ５２０−ねじ５２１−一一ワノン
ヤ−５２２−カラー５２３−一一プノシング ５２
４− ギヤー５２５−ｍ−止めねじ ５２６−
扁平部５２７〜 プレー） ５２８− モ
ーター５２９−−一軸 ５３０− ピ
ニオン５３６−−−ブラケノト ５３７− カウ
ンタボア５３８−ｍ−リテーナ−５４０−ブラケット５
４１−ｍ−フランジ ５４４−溝５４５−−−
カバープレート ５４６− ホース取付具５４８−−
一中心線 ５４９− ソケット５５０−ｍ
−取付は板 ５５１ ＝−ワノンヤー５５４−
−一〇リング （外５名）
Claims (4)
- （１）ハウジング、 ハウジングの孔に固定されたビーム進入管、それぞれの
ハウジング孔に固定されていて前記ビーム進入管と一線
上に並んで配置された第１ビーム出口管並びに前記ビー
ム進入管と一線上に存在しない第２ビーム出口管、 前記ハウジングに取付けられたピボットロッド、 前記ハウジング内において前記ピボットロッドに枢着さ
れたゲートミラー装置、 前記ミラー装置をゲート開放位置とゲート閉さ位置の間
に駆動する回転モーター装置、 前記ミラー装置を前記ゲート閉さ位置に正確に位置決め
するストップ装置、 前記ゲート開放位置とゲート閉さ位置を示す信号装置、 とを包含し、レーザービームを前記ハウジングに真直ぐ
に通すため前記ミラー装置が前記ゲート開放位置に枢動
することができ、且つ前記ビーム進入管から前記ハウジ
ングに進入してくるレーザービームを前記第２出口管に
そらせるため前記ミラー装置が前記ゲート閉さ位置に枢
動することができをことを特徴とするレーザービームス
イッチャー。 - （２）前記ハウジングが前記ビーム進入管と前記第１出
口管と前記第２出口管において密封されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーザービームス
イッチャー。 - （３）前記ゲートミラー装置がゲートフレームと、ミラ
ー面を有し前記ゲートフレームに調節自在に取付けたミ
ラーとを包含することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のレーザービームスイッチャー。 - （４）前記ゲートフレームが球状ソケットを備え、且つ
前記ミラーが対応して係合する取付けエレメントを有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のレーザ
ービームスイッチャー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US84023986A | 1986-03-17 | 1986-03-17 | |
| US840239 | 1992-02-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62275209A true JPS62275209A (ja) | 1987-11-30 |
Family
ID=25281813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6232287A Pending JPS62275209A (ja) | 1986-03-17 | 1987-03-17 | レ−ザ−ビ−ムスイツチヤ− |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0241722A3 (ja) |
| JP (1) | JPS62275209A (ja) |
| DE (1) | DE241722T1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3380416B2 (ja) * | 1997-02-05 | 2003-02-24 | 本田技研工業株式会社 | レーザ溶接装置 |
| US7409779B2 (en) | 2005-10-19 | 2008-08-12 | Nike, Inc. | Fluid system having multiple pump chambers |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1102436B (de) * | 1959-05-27 | 1961-03-16 | Fernseh Gmbh | Einrichtung zur Umschaltung optischer Strahlengaenge |
| FR2523363B1 (fr) * | 1982-03-12 | 1986-07-25 | Gentric Alain | Dispositif bistable electromagnetique, application a la realisation de dispositifs de deflexion optique et de dispositifs de commutation notamment optique |
| JPS6096391A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-29 | Shinkawa Ltd | レ−ザ加工機 |
-
1987
- 1987-03-13 EP EP87103696A patent/EP0241722A3/en not_active Withdrawn
- 1987-03-13 DE DE1987103696 patent/DE241722T1/de active Pending
- 1987-03-17 JP JP6232287A patent/JPS62275209A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0241722A2 (en) | 1987-10-21 |
| DE241722T1 (de) | 1988-02-25 |
| EP0241722A3 (en) | 1989-01-25 |
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