JPS62270855A - Ｖベルト式無段変速機の制御方法 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機の制御方法Info
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- JPS62270855A JPS62270855A JP11146986A JP11146986A JPS62270855A JP S62270855 A JPS62270855 A JP S62270855A JP 11146986 A JP11146986 A JP 11146986A JP 11146986 A JP11146986 A JP 11146986A JP S62270855 A JPS62270855 A JP S62270855A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明はＶベルト式無段変速機の制御方法、特にＶベル
トやプーリの異常な温度上昇を抑制するための方法に関
するものである。
トやプーリの異常な温度上昇を抑制するための方法に関
するものである。
従来技術とその問題点
一般にＶベルト式無段変速機のＶベルトとしては、ゴム
にて一体形成したゴム製Ｖベルトと、全屈ストリップに
多数のブロックを支持したブロック弐■ヘルド（特公昭
５５−６７８３．特開昭５５−２７５９５号公報参照）
とがあり、特に伝達トルクが太きい自動車用としてはブ
ロック式Ｖベルトが採用されている。これらＶベルトは
いずれもプーリのベルト転送面との摩擦により発熱が避
けられず、特に次のような理由に基づき最高速比におい
て最も発熱量が多い。
にて一体形成したゴム製Ｖベルトと、全屈ストリップに
多数のブロックを支持したブロック弐■ヘルド（特公昭
５５−６７８３．特開昭５５−２７５９５号公報参照）
とがあり、特に伝達トルクが太きい自動車用としてはブ
ロック式Ｖベルトが採用されている。これらＶベルトは
いずれもプーリのベルト転送面との摩擦により発熱が避
けられず、特に次のような理由に基づき最高速比におい
て最も発熱量が多い。
すなわち、Ｖベルト式無段変速機のｔ員失トルクは第４
図に実線で示すように最高速比において最も大きく、低
速比側へ移行するにつれて小さくなる傾向がある。これ
は、最高速比では従動側プーリに巻き掛けられたＶベル
トの曲率半径が最も小さくなり、そのため屈曲ｔＭ失が
大きくなるとともに、最高速比ではベルト速度が大きい
のでさらに・屈曲損失が増大するためである。上記ｔＲ
失トルクはそのまま熱に変わるので、最高速比ではＶベ
ルトが最も発熱しやすく、しかも最高速比状態は走行時
間の大部分を占めるので、長時間Ｖベルトが高温にさら
され、Ｖベルトの寿命を損うことになる。
図に実線で示すように最高速比において最も大きく、低
速比側へ移行するにつれて小さくなる傾向がある。これ
は、最高速比では従動側プーリに巻き掛けられたＶベル
トの曲率半径が最も小さくなり、そのため屈曲ｔＭ失が
大きくなるとともに、最高速比ではベルト速度が大きい
のでさらに・屈曲損失が増大するためである。上記ｔＲ
失トルクはそのまま熱に変わるので、最高速比ではＶベ
ルトが最も発熱しやすく、しかも最高速比状態は走行時
間の大部分を占めるので、長時間Ｖベルトが高温にさら
され、Ｖベルトの寿命を損うことになる。
発明の目的
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、Ｖベルトの異常な発熱を感知して自動的に発熱を
抑制する方向に制御し、Ｖベルトの寿命向上を実現でき
るＶベルト式無段変速機の制御方法を提供することにあ
る。
的は、Ｖベルトの異常な発熱を感知して自動的に発熱を
抑制する方向に制御し、Ｖベルトの寿命向上を実現でき
るＶベルト式無段変速機の制御方法を提供することにあ
る。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、Ｖベルト又はブ
ーりの温度を検出し、該温度が許容値以上になったとき
、通常の変速制御を無視して温度上昇を抑える方向に変
速比を制御するものである。
ーりの温度を検出し、該温度が許容値以上になったとき
、通常の変速制御を無視して温度上昇を抑える方向に変
速比を制御するものである。
一般のＶベルト式無段変速機では、第４図に実線で示し
たように低速比側に至るに従い損失トルク（発熱金）が
減少する傾向があるので、温度が許容値以上になったと
きには低速比側へ変速すればＶベルトの発熱を抑制でき
る。また、最低速比と最高速比との変速比幅を大きくし
たＶベルト式無段変速機においては、第４図破線で示す
ように中間変速比（変速比＝１．０付近）で最も損失ト
ルクが低くなる場合があるので、この場合には中間変速
比へ変速すればよい。また、Ｖベルトの温度はＶベルト
自体の温度を直接検出する場合のほか、Ｖベルトに接し
ているプーリの温度によっても検出することができる。
たように低速比側に至るに従い損失トルク（発熱金）が
減少する傾向があるので、温度が許容値以上になったと
きには低速比側へ変速すればＶベルトの発熱を抑制でき
る。また、最低速比と最高速比との変速比幅を大きくし
たＶベルト式無段変速機においては、第４図破線で示す
ように中間変速比（変速比＝１．０付近）で最も損失ト
ルクが低くなる場合があるので、この場合には中間変速
比へ変速すればよい。また、Ｖベルトの温度はＶベルト
自体の温度を直接検出する場合のほか、Ｖベルトに接し
ているプーリの温度によっても検出することができる。
実施例の説明
第１図は本発明を実施するためのＶベルト式無段変速機
の一例を示し、駆動側ブーＵ １の可動シープ１ａの背
後には駆動側プーリ１への入力トルクに比例した推力を
発生するトルクカム装置２が設けられ、この推力°によ
りＶベルト３はすべりのない動力伝達が可能である。Ｖ
ベルト３を介して駆動される従動側ブーＵ ４には、可
動シーブ４ａを軸方向に変位させる油圧室５が設けられ
ている。
の一例を示し、駆動側ブーＵ １の可動シープ１ａの背
後には駆動側プーリ１への入力トルクに比例した推力を
発生するトルクカム装置２が設けられ、この推力°によ
りＶベルト３はすべりのない動力伝達が可能である。Ｖ
ベルト３を介して駆動される従動側ブーＵ ４には、可
動シーブ４ａを軸方向に変位させる油圧室５が設けられ
ている。
調圧弁６は油溜８からオイルポンプ９を介して吐出され
た油圧を調圧し、ライン圧Ｐ、として出力しており、上
記ライン圧Ｐ、はソレノイド７の作動によって自在に制
御できる。また、変速比制御弁１０は上記ライン圧ＰＬ
を入力油圧とし、制御油圧ＰＣを上記油圧室５に出力し
ており、この制御油圧ＰＣはソレノイド１１の作動によ
って自在に制御できる。したがって、上記制御油圧ＰＣ
を変化させることにより変速比を自在に制御できる。
た油圧を調圧し、ライン圧Ｐ、として出力しており、上
記ライン圧Ｐ、はソレノイド７の作動によって自在に制
御できる。また、変速比制御弁１０は上記ライン圧ＰＬ
を入力油圧とし、制御油圧ＰＣを上記油圧室５に出力し
ており、この制御油圧ＰＣはソレノイド１１の作動によ
って自在に制御できる。したがって、上記制御油圧ＰＣ
を変化させることにより変速比を自在に制御できる。
上記変速比制御弁１０から油圧室５に至る油路中には温
度センサ１２が設けられており、油温を介して上記従動
側ブーＩＪ ４の温度ならびにＶベルト３の温度を間接
的に検出している。この温度センサ１２としては例えば
ブルドン管による圧力式温度計を使用できる。また、駆
動側プーリｌと従動側プーリ４の中間の所定位置には、
第２図に示すようにＶベルト３の温度を検出する非接触
型の温度センサ１３が配置されており、この温度センサ
１３としては例えばＶベルト３からの熱放射を利用した
放射温度計を使用できる。
度センサ１２が設けられており、油温を介して上記従動
側ブーＩＪ ４の温度ならびにＶベルト３の温度を間接
的に検出している。この温度センサ１２としては例えば
ブルドン管による圧力式温度計を使用できる。また、駆
動側プーリｌと従動側プーリ４の中間の所定位置には、
第２図に示すようにＶベルト３の温度を検出する非接触
型の温度センサ１３が配置されており、この温度センサ
１３としては例えばＶベルト３からの熱放射を利用した
放射温度計を使用できる。
制御装置１４は、ブーり温度を検出する上記温度センサ
１２及びヘルドａ度を検出する上記温度センサ１３から
の信号が人力され、これら信号とメモリに記憶されたデ
ータとを比較演算し、上記ソレノイド７．１１に制御信
号を出力している。
１２及びヘルドａ度を検出する上記温度センサ１３から
の信号が人力され、これら信号とメモリに記憶されたデ
ータとを比較演算し、上記ソレノイド７．１１に制御信
号を出力している。
ここで、ベルト温度を検出する上記温度センサ１３の設
置位置について説明する。まず、第２図のように駆動側
プーリ１の軸心を中心としてｘ、 ｙ座標を取り、駆
動側プーリ１と従動側ブーＩＪ ４の軸間距離をＣ１駆
動側プーリ１のベルト巻き掛は径をり３、従動側プーリ
４のベルト巻き掛は径をＤ２とすると、ベルトの軌跡は
次の点（ｘ、ｙ）を通る。
置位置について説明する。まず、第２図のように駆動側
プーリ１の軸心を中心としてｘ、 ｙ座標を取り、駆
動側プーリ１と従動側ブーＩＪ ４の軸間距離をＣ１駆
動側プーリ１のベルト巻き掛は径をり３、従動側プーリ
４のベルト巻き掛は径をＤ２とすると、ベルトの軌跡は
次の点（ｘ、ｙ）を通る。
ここで、ｙ座標はり、’、Ｄ２の変化につれて変化する
が、実際のＶベルト式無段変速機に通用した場合、例え
ばり、、Ｄ２の最大値１６０ｍｍ、最小値７０ｍｍ、軸
間距離Ｃ＝１８０ｍｍとしたとき、ｙ座標の変化は約０
．１６ｍｍ程度であり、はぼ一定点ということができる
。したがって、上記点（ｘ、ｙ）の近傍に温度セン＋１
３を配置すれば、センサとヘルド間の距離が殆ど変動せ
ず、精度の良い温度掻出が可能である。なお、温度セン
サ１３の設置位置は上記に限らず、第２図に破線で示す
ように合計４箇所考え得る。
が、実際のＶベルト式無段変速機に通用した場合、例え
ばり、、Ｄ２の最大値１６０ｍｍ、最小値７０ｍｍ、軸
間距離Ｃ＝１８０ｍｍとしたとき、ｙ座標の変化は約０
．１６ｍｍ程度であり、はぼ一定点ということができる
。したがって、上記点（ｘ、ｙ）の近傍に温度セン＋１
３を配置すれば、センサとヘルド間の距離が殆ど変動せ
ず、精度の良い温度掻出が可能である。なお、温度セン
サ１３の設置位置は上記に限らず、第２図に破線で示す
ように合計４箇所考え得る。
ここで、本発明の制御方法の一例を第３図に従って説明
する。
する。
制御がスタートすると、まず温度センサ１２．１３から
温度信号θ１．θ２を入力しく２０）、プーリ温度θ、
と許容値θ、゛とを比較しく２１）、続いてヘルド温度
θ２と許容値０２″ とを比較する（２２）。
温度信号θ１．θ２を入力しく２０）、プーリ温度θ、
と許容値θ、゛とを比較しく２１）、続いてヘルド温度
θ２と許容値０２″ とを比較する（２２）。
上記許容値θ、″は例えば油の劣化やオイルシールの寿
命を考慮して決定され、許容値θ２゛はベルトの耐久温
度を考慮して決定される。
命を考慮して決定され、許容値θ２゛はベルトの耐久温
度を考慮して決定される。
プーリ温度θ、及びベルト温度θ２がいずれも許容温度
θ１°、θ１゛より低ければ、異常なしとしてリターン
させる。一方、プーリ温度θ、又はヘルド温度θ２のい
ずれかが許容温度θ１゛、θ、゛以上である場合には、
一定時間の時間待ちを行い（２３）、再度温度センサ１
２．１３から温度信号θ１゜θ２を入力する（２４）。
θ１°、θ１゛より低ければ、異常なしとしてリターン
させる。一方、プーリ温度θ、又はヘルド温度θ２のい
ずれかが許容温度θ１゛、θ、゛以上である場合には、
一定時間の時間待ちを行い（２３）、再度温度センサ１
２．１３から温度信号θ１゜θ２を入力する（２４）。
そして、上記（２１） 、 （２２）と同様に許容温度
θ、”、θ２°との比較を行い（２５）、（２６） 、
プーリ温度θ１及びヘルド温度θ２がいずれも許容温度
θ１゛、θ１゛より低ければ、異常なしとしてリターン
させ、プーリ温度θ、又はベルト温度θ２のいずれかが
許容温度θ１”、θ１゛以上である場合には、運転者に
プーリ温度又はベルト温度が異常に高いことを警報しく
２７）、変速比制御弁ｌＯのソレノイド１１へ制御油圧
Ｐ。を上昇させる方向に制御信号を出力する（２８）。
θ、”、θ２°との比較を行い（２５）、（２６） 、
プーリ温度θ１及びヘルド温度θ２がいずれも許容温度
θ１゛、θ１゛より低ければ、異常なしとしてリターン
させ、プーリ温度θ、又はベルト温度θ２のいずれかが
許容温度θ１”、θ１゛以上である場合には、運転者に
プーリ温度又はベルト温度が異常に高いことを警報しく
２７）、変速比制御弁ｌＯのソレノイド１１へ制御油圧
Ｐ。を上昇させる方向に制御信号を出力する（２８）。
これにより変速比が低速比側へ強制的に制御され、第４
図の損失トルクが低減され、■ベルト３の発熱は抑制さ
れる。なお、第４図破線で示すように中間変速比で最も
損失トルクが低くなるような特性の場合には、中間変速
比になるように制御油圧Ｐ。を制御すればよい。
図の損失トルクが低減され、■ベルト３の発熱は抑制さ
れる。なお、第４図破線で示すように中間変速比で最も
損失トルクが低くなるような特性の場合には、中間変速
比になるように制御油圧Ｐ。を制御すればよい。
上記制御では、最初にプーリ温度又はベルト塩度が許容
温度を越えても即座に異常とは判断せず、一定時間後に
さらに許容温度以上のときに初めて異常と判断するよう
にした。これは、１回の検出のみで判断すると誤検出の
おそれがあるからである。なお、上記実施例ではブーり
温度とベルト温度とを検出するために２１１１１］の温
度センサ１２．１３を設けたが、いずれか一方のみでも
ベルト温度の検出は可能である。ただ、温度センサ１２
を設けると、ベルト温度だけでなく、油温やオイルシー
ルの耐久温度も検出できる。
温度を越えても即座に異常とは判断せず、一定時間後に
さらに許容温度以上のときに初めて異常と判断するよう
にした。これは、１回の検出のみで判断すると誤検出の
おそれがあるからである。なお、上記実施例ではブーり
温度とベルト温度とを検出するために２１１１１］の温
度センサ１２．１３を設けたが、いずれか一方のみでも
ベルト温度の検出は可能である。ただ、温度センサ１２
を設けると、ベルト温度だけでなく、油温やオイルシー
ルの耐久温度も検出できる。
また、（２８）の変速制御は通常の変速制御を無視して
行われるため、運転者に異常警報（２７）を行う必要が
ある。すなわち、通常の変速制御はスロットル開度やエ
ンジン回転数、車速などの因子に応じて行われるため、
運転者に異常警報を行わないと、運転者は通常の変速パ
ターンと異なるために却ってスロットル開度を開き過ぎ
るおそれがあり、プーリ温度又はベルト温度の上昇を助
長するおそれがあるからである。
行われるため、運転者に異常警報（２７）を行う必要が
ある。すなわち、通常の変速制御はスロットル開度やエ
ンジン回転数、車速などの因子に応じて行われるため、
運転者に異常警報を行わないと、運転者は通常の変速パ
ターンと異なるために却ってスロットル開度を開き過ぎ
るおそれがあり、プーリ温度又はベルト温度の上昇を助
長するおそれがあるからである。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によればＶヘルド
又はプーリの温度が許容値以上になったとき、通常の変
速制御を無視して温度上昇を抑える方向に変速比を制御
するようにしたので、■ベルト又はプーリの温度の上昇
が自動的に抑制され、■ヘルドの寿命を向上させること
ができる。
又はプーリの温度が許容値以上になったとき、通常の変
速制御を無視して温度上昇を抑える方向に変速比を制御
するようにしたので、■ベルト又はプーリの温度の上昇
が自動的に抑制され、■ヘルドの寿命を向上させること
ができる。
第１図は本発明方法を実施するための■ヘルド式無段変
速機の一例の構成図、第２図はＶヘルド式無段変速機の
側面図、第３図は本発明方法の一例のフローチャート図
、第４図はＶヘルド式無段変速機の損失トルクと変速比
との関係を示す図である。 １・・・駆動側プーリ、２・・・トルクカム装置、３・
・・Ｖヘルド、４・・・従動側プーリ、６・・・調圧弁
、１０・・・変速比制御弁、７．１１・・・ソレノイド
、１２．１３・・・温度センサ、１４・・・制御装置。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆 第２図 変 Ｘ！ｔ 仁乙
速機の一例の構成図、第２図はＶヘルド式無段変速機の
側面図、第３図は本発明方法の一例のフローチャート図
、第４図はＶヘルド式無段変速機の損失トルクと変速比
との関係を示す図である。 １・・・駆動側プーリ、２・・・トルクカム装置、３・
・・Ｖヘルド、４・・・従動側プーリ、６・・・調圧弁
、１０・・・変速比制御弁、７．１１・・・ソレノイド
、１２．１３・・・温度センサ、１４・・・制御装置。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆 第２図 変 Ｘ！ｔ 仁乙
Claims (1)
- （１）Ｖベルト又はプーリの温度を検出し、該温度が許
容値以上になったとき、通常の変速制御を無視して温度
上昇を抑える方向に変速比を制御することを特徴とする
Ｖベルト式無段変速機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146986A JPS62270855A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Ｖベルト式無段変速機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146986A JPS62270855A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Ｖベルト式無段変速機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62270855A true JPS62270855A (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=14562034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11146986A Pending JPS62270855A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Ｖベルト式無段変速機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62270855A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1521016A2 (en) | 2003-09-30 | 2005-04-06 | JATCO Ltd | Control device for controlling V-belt continuously variable transmission |
| JP2010091071A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Denso Corp | 電磁クラッチ |
| JP2013190020A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2014005843A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機構の制御装置 |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP11146986A patent/JPS62270855A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1521016A2 (en) | 2003-09-30 | 2005-04-06 | JATCO Ltd | Control device for controlling V-belt continuously variable transmission |
| US7402118B2 (en) | 2003-09-30 | 2008-07-22 | Jatco Ltd | Control device for controlling V-belt continuously variable transmission |
| EP1521016A3 (en) * | 2003-09-30 | 2009-04-22 | JATCO Ltd | Control device for controlling V-belt continuously variable transmission |
| JP2010091071A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Denso Corp | 電磁クラッチ |
| JP2013190020A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2014005843A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機構の制御装置 |
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