JPS62266398A - 移動型目標追尾装置 - Google Patents
移動型目標追尾装置Info
- Publication number
- JPS62266398A JPS62266398A JP61108588A JP10858886A JPS62266398A JP S62266398 A JPS62266398 A JP S62266398A JP 61108588 A JP61108588 A JP 61108588A JP 10858886 A JP10858886 A JP 10858886A JP S62266398 A JPS62266398 A JP S62266398A
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- JP
- Japan
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- vehicle
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば射撃管制装置などを構成する移動型の
目標追尾装置に関するものである、〔従来の技術〕 第２図は従来の移動型目標追尾装置の構成例を示すもの
であ９１図において（１）は目標の捜索及び追尾を行な
うレーダ装置、（２）は目標の角度追尾を行なうＴＶ追
尾装置、圓は目標の撮像を行なうＴＶカメラ部、ａ２は
ＴＶカメラ部Ｑυからの目標ビデオ信号を基に目標追尾
信号処理を行なう追尾信号処理部、（ハ）はＴＶカメラ
部Ｑυからの目標ビデオ信号を表示するＴＶモニタ部、
（３）は上記レーダ装置（り及びＴＶ追尾装置（２１か
らの追尾目標距離データ及び角度データを入力として目
標の位置、速度。
目標追尾装置に関するものである、〔従来の技術〕 第２図は従来の移動型目標追尾装置の構成例を示すもの
であ９１図において（１）は目標の捜索及び追尾を行な
うレーダ装置、（２）は目標の角度追尾を行なうＴＶ追
尾装置、圓は目標の撮像を行なうＴＶカメラ部、ａ２は
ＴＶカメラ部Ｑυからの目標ビデオ信号を基に目標追尾
信号処理を行なう追尾信号処理部、（ハ）はＴＶカメラ
部Ｑυからの目標ビデオ信号を表示するＴＶモニタ部、
（３）は上記レーダ装置（り及びＴＶ追尾装置（２１か
らの追尾目標距離データ及び角度データを入力として目
標の位置、速度。
加速度等の目標諸元の計算を行なう目標諸元計算部、（
４）は上記レーダ装置（り、及びＴＶ追尾装置（２）−
等を搭載して移動する車両、（５）は上記車両（４）の
自己位置及び進行方向を検出する自己位置検出部。
４）は上記レーダ装置（り、及びＴＶ追尾装置（２）−
等を搭載して移動する車両、（５）は上記車両（４）の
自己位置及び進行方向を検出する自己位置検出部。
（６）は上記自己位置検出部（５）からの車両の自己位
置。
置。
進行方向のデータを表示するための処理を行なう表示信
号処理部、（７）は表示信号処理部（６）の出力を表示
するための表示装置である。
号処理部、（７）は表示信号処理部（６）の出力を表示
するための表示装置である。
従来の移動型目標追尾装置はこの様に構成されているた
め車両の自己位置及び車両の進行方向の情報をオペレー
タへ提供するために専用の表示装置（７）を必要として
いた。通常このための表示装置は数値表示管、プラズマ
表示管、又はＬＥＤ等を使用したものであり、相当のハ
ードウェアを必要とし、これにより装置のコストの増大
９重量の増大、消費′４力の増大及び必要スペースの増
大等を伴い、且つ装置全体の信頼性を低下せしめる等の
問題点があった。この発明はかかる問題点を解決するた
めになされたもので車両の自己位置／進行方向の情報を
専用的に表示する表示装置を省略した簡単な移動型目標
追尾装置を得ることを目的とする。
め車両の自己位置及び車両の進行方向の情報をオペレー
タへ提供するために専用の表示装置（７）を必要として
いた。通常このための表示装置は数値表示管、プラズマ
表示管、又はＬＥＤ等を使用したものであり、相当のハ
ードウェアを必要とし、これにより装置のコストの増大
９重量の増大、消費′４力の増大及び必要スペースの増
大等を伴い、且つ装置全体の信頼性を低下せしめる等の
問題点があった。この発明はかかる問題点を解決するた
めになされたもので車両の自己位置／進行方向の情報を
専用的に表示する表示装置を省略した簡単な移動型目標
追尾装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る移動型目標追尾装置は、車両の自己位置
／進行方向の情報を画像追尾ｉ置を構成する表示モニタ
部へ表示したものである。
／進行方向の情報を画像追尾ｉ置を構成する表示モニタ
部へ表示したものである。
この発明におりては２画像追尾装置を構成する表示モニ
タ部が車両の自己位置／進行方向の情報をも表示するた
めに装置全体として表示のためのハードウェアを削減す
ることができる。
タ部が車両の自己位置／進行方向の情報をも表示するた
めに装置全体として表示のためのハードウェアを削減す
ることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すものである。
図において（１）〜（５）、及びｅｌｌ−（至）は上記
従来装置と全く同一のものである。（６）は自己位置検
出部（５）からの車両の自己位置／進行方向の情報をＴ
Ｖモニタ（ハ）の画面に表示するための処理を行う表示
信号処理部である。この様な構成となっているため。
従来装置と全く同一のものである。（６）は自己位置検
出部（５）からの車両の自己位置／進行方向の情報をＴ
Ｖモニタ（ハ）の画面に表示するための処理を行う表示
信号処理部である。この様な構成となっているため。
車両の自己位置及び進行方向等の情報を表示するための
専用の表示装置は不要であり、ＴＶ追尾装置（２１を構
成するＴＶモニタ部のを兼用して表示することができる
。以上の説明ではレーダ装置（り及びＴＶ追尾装置（２
）を搭載して移動するものとして車両の場合について述
べているが、船舶等の他の移動搭載するものの場合につ
いても応用できることは言うまでもない。
専用の表示装置は不要であり、ＴＶ追尾装置（２１を構
成するＴＶモニタ部のを兼用して表示することができる
。以上の説明ではレーダ装置（り及びＴＶ追尾装置（２
）を搭載して移動するものとして車両の場合について述
べているが、船舶等の他の移動搭載するものの場合につ
いても応用できることは言うまでもない。
この発明は以上説明した通り画像追尾装置を構成する表
示モニタ部の画面に２画像追尾装置の画像の表示以外に
本発明装置を搭載して移動する車両等の自己位置／進行
方向等の情報の表示も可能の様にしたため、車両等の自
己位置及び進行方向等の航法に関した情報を専用に表示
する表示装置が不要となり、このため従来の装置よシも
構成を簡単にでき且つ信頼性を向上させる効果がある。
示モニタ部の画面に２画像追尾装置の画像の表示以外に
本発明装置を搭載して移動する車両等の自己位置／進行
方向等の情報の表示も可能の様にしたため、車両等の自
己位置及び進行方向等の航法に関した情報を専用に表示
する表示装置が不要となり、このため従来の装置よシも
構成を簡単にでき且つ信頼性を向上させる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は従来の
移動型目標追尾装置の構成例を示す図である。図にお論
でｆｉ＋はレーダ装置、（２）はＴＶ追尾装置、Ｑυは
ＴＶカメラ部、（イ）は追尾信号処理部。 （ハ）はＴＶモニタ部、（３）は目標諸元計算部、（４
）は車両、（５）は自己位置検出部、（６）は表示信号
処理部。 （））は表示装置である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
移動型目標追尾装置の構成例を示す図である。図にお論
でｆｉ＋はレーダ装置、（２）はＴＶ追尾装置、Ｑυは
ＴＶカメラ部、（イ）は追尾信号処理部。 （ハ）はＴＶモニタ部、（３）は目標諸元計算部、（４
）は車両、（５）は自己位置検出部、（６）は表示信号
処理部。 （））は表示装置である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 目標の捜索及び追尾を行なうレーダ装置、目標の撮像を
行なう撮像部と、撮像部からの目標ビデオ信号を基に目
標追尾信号処理を行なう追尾信号処理部と、撮像部から
の目標ビデオ信号を表示する表示モニタ部とから成り、
目標の角度を追尾する画像追尾装置、上記レーダ装置及
び画像追尾装置を搭載して移動する車両等の自己位置及
び進行方向を検出する自己位置検出部、上記自己位置検
出部からの車両の自己位置、進行方向のデータを上記表
示モニタ部へ表示するための処理を行なう表示信号処理
部を備え、上記車両等の自己位置及び進行方向のデータ
を上記表示モニタ部へ表示することを特徴とする移動型
目標追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61108588A JPS62266398A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 移動型目標追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61108588A JPS62266398A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 移動型目標追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62266398A true JPS62266398A (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=14488611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61108588A Pending JPS62266398A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 移動型目標追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62266398A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109794A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-25 | 三菱電機株式会社 | 目標表示装置 |
-
1986
- 1986-05-14 JP JP61108588A patent/JPS62266398A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109794A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-25 | 三菱電機株式会社 | 目標表示装置 |
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