JPS62264191A - 解除装置付フツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はクレーン、ウィンチその他の重量物吊上げ時
に用いる解除装置付フックに関する。

〈従来の技術〉 一般に重量物を吊上げて所定場所へ移動の後荷降ろしす
る際には、クレーン等のフックから玉掛は用のワイヤや
コンテナの係合フックあるいはアイボルト等からクレー
ンフックを外す必要がある。

従来では、例えば港湾荷役作業や海中に魚礁を沈降せし
める等の場合、その他海中に重量物を投棄する場合ある
いはスクラップの荷降し場等で、フックの係合を外すの
は危険を伴う難作業であるため、負荷状態のフックをク
ランプしているピンやカムに操作用ワイヤの一端を係止
し、荷降ろし時にはそのワイヤの他端を人手により牽引
操作してクランプを解除する機構となっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、ワイヤによってフックを解除する方法では、フ
ックの動きにワイヤの繰り出しや巻き取りを追従させる
作業が必要となり、クレーンの運転者以外にワイヤ禄作
の作業者が必要となるほが、フックの移動や衝撃でクラ
ンプ解除の誤動作を伴う等の問題がある。

また、上記問題を解決するため、第７図に示すように、
支点４１を中心に回動自在に支持されたフック４０内に
、磁性材料からなるバランサー４２をスライド自在に収
容する長孔４３を設け、該長孔４３の一端には変換可能
な磁極４４をもうけてなる解除フックの開発と実用化が
本発明者において試みられた。

該解除フックは、磁極４４の磁性の変換によって、バラ
ンサー４２を長孔４３内で移動せしめることにより、フ
ック４０全体の重心を移動させ、フック４０の回動を制
御してロープをフック４０から外す構造である。第７図
には、永久磁石をサーボモータ４５で回動せしめること
により、磁極４４の変換を行う実施例が示されている。

この発明では吊上げ搬送中はフック４０下端に負荷が掛
かつているので、バランサー４２の移動による若干の重
心の移動があっても、フック４０が解除されることがな
く確実な搬送ができるとともに荷降時はラジコン等の遠
隔操作で簡単に解除ができるといった利点がある。しか
しながら搬送終了後でもロープの重量がフック４０に掛
かっている場合があり、バランサー４２の移動によりる
若干の重心移動では、ロープが外れる程のフック４０の
回転が期待できない場合が予想される。

く問題点を解決するための手段〉 上記のような問題点を解決するための本発明は、本体フ
レーム１内に、回動自在に軸支されるフック４を設け、
該フック４の基端部外周にはクランプ面４ｂを形成し、
前記フック４の回動を規制するために先端がクランプ面
４ｂに接触係合する、スライド移動自在なクランプキー
５を有することを特徴としている。

く作用〉 本発明の解除装置付フックにおいては、フック４を負荷
姿勢に維持し、クランプキー５をクランプ面４ｂに接触
係合させた後、フック４にワイヤを掛は吊上げ移動する
。°移動を完了し、無負荷状態となった後、クランプキ
ー５を自動的又は地動的にスライド移動せしめ、フック
４の規制を解除する。これによりフック４は下方へ回動
し、ワイヤが外れ荷降ろしが完了する。

〈実施例〉 以下図示する実施例につき詳述すると、第１図〜第３図
に示される実施例は、本体フレーム１内に、回動自在に
軸支されるフック４を設け、該フック４の基端部外周に
はクランプ面４ｂとカム面４Ｃとを形成し、先端が上記
クランプ面４ｂに接触係合するスライド移動自在なクラ
ンプキー５と、該クランプキー５をスライド駆動せしめ
る蓄力スプリング９ａを備えたスプリングケース７と、
負荷荷重を受けてスライドし、上記蓄力スプリング９ａ
にクランプキー５を駆動させるための蓄力を行わしめる
負荷伝達ブロック６と、該負荷伝達ブロック６をフック
４方向に付勢するスプリング９ｂと、上記カム面４ｃに
係合してスライド駆動するスライドロッド１１と、該ス
ライドロッド１１の駆動に応じて負荷伝達ブロック６の
移動を係脱するクランプ１２とを前記本体フレーム１内
に各収容して設′　　けてなる自動解除フックである。

以下上記一実施例につき詳述すると、第１図〜第３図は
本発明のフックの構造と作動状態の１例を示す内部側面
図で、一定厚みのプレート状本体１には、内面において
後述する各部品が必要に応じて一定の状態を保って回動
又はスライドし得る形状の凹部２ａ〜２ｇが形成され、
下端凹部２ａ内には軸３によりフック４が回動自在に軸
支されている。

上記フック４は先端が本体１より突出する吊持部４ａを
なし、その基端部後方上部にはクランプ面４ｂを形成し
、フック基端部外周にはカム面４Ｃが設けられている。

フック４の軸３上には凹部２ａと接続する上下方向の率
直な凹部（キー溝）２ｇ、２ｂ、２ｃが設けられ、凹部
２ｇ内には連結ロッド１０の下端に連設されているクラ
ンプキー５が昇降自在に収容されている。凹部２ｂには
連結ロッド１０の上端を挿通せしめたシリンダ状のスプ
リングケース７が昇降自在に収容され、凹部２Ｃにはス
プリングケース７の上端に突設された負荷伝達ブロック
６が昇降スライド自在に収容されている。

クランプキー５の上端に連接されている、連結ロッド１
０の上端は、シリンダ状のスプリングケース７内に挿通
している。連結ロッド１０は、その上端に設けられたフ
ランジ状のスプリング受け８ａと、スプリングケース７
の下部開口部に螺合されているスプリング受け８ｂとの
間に介設された蓄力スプリング９ａによって、常に上方
へ付勢されている。

またスプリングケース７の外側には、その外側下部に設
けられたスプリング受け８ｃと、凹部２ｂの上側面との
間にスプリング９ｂが外装され、常時スプリングケース
７を下方へ付勢している。

スプリングケース７の上端には、リング状の吊持環やそ
の他部止杆等が挿入される吊持孔１６が穿設されている
負荷伝達ブロック６が突設されていおり、スプリングケ
ース７を介してスプリング９１）によって下方へ付勢甘
いされている。

他方、上記凹部２ｂの後方には凹部２ｂと同方向の通直
な溝状凹部２ｄが形成され、該溝状凹部２ｄ内には下端
がフック４のカム面４Ｃと接触して昇降スライドするス
ライドロッド１１が収容されている。凹部２ｄの途中に
は凹部２ｆが設けられ、スライドロッド１１の途中に設
けられたスプリング受け１１ａを介してスライドロッド
１１を下方へ付勢するスプリング１３ｂを収容している
。

また前記凹部２ｃの背面に水平方向に解放している凹部
２ｅ内には、負荷伝達ブロック６を規制するクランプ１
２が水平スライド自在に収容されている。クランプ１２
の下面にはテーパー面１２ａが形成され、スライドロッ
ド１１の上昇によってスライドロッド１１の上端が係合
して後方へ移動するようになっている。クランプ１２の
後面と凹部２ｅの側面の間には、スプリング１３ａが介
設されクランプ１２が凹部２ｃ内に突出するように付勢
している。

上記のように凹部２ａ〜２ｇ内に諸部品を収容した本体
１の側面には凹部２ａ〜２ｇの解放面を閉鎖する平板状
のカバー２０が取り付けられ、このカバー２０により凹
部２ａ〜２ｇは外部より密閉された状態となり、各凹部
にグリス等を封入して潤滑作用をせしめ得るほか、海水
やその他の異物が入るのを防止する作用をもたせ得る。

次に本実施例の作動を第１図〜第４図に基づいて説明す
ると、第２図に示すようにクランプキー５が上昇してい
る場合には、フック４はフリー回動するので、フック４
に負荷をかけることはできない、このフック４を矢印ａ
方向に回転させることにより、カム面４Ｃをスライドロ
ッド１１の下端に当接せしめ、スライドロッド１１をス
プリング１３ｂに抗して矢印ｄ方向にスライドさせる。

上昇したスライドロッド１１の上端は、クランプ１２の
テーパー面１２ａに当接し、スプリング１３ａに抗して
クランプ１２を矢印ｅ方向へスライド移動させる。凹部
２Ｃ内に突出していたクランプ１２の先端の後退によっ
て、負荷伝達ブロック６及びスプリングケース７はスプ
リング９ｂにより強制的に矢印ｆ方向へスライド移動す
る。同時にスプリングケース７の下端に突出しているク
ランプキー５はフック４の基端部周面に押接し、第３図
想像線で示す状態となる。

次にフック４を矢印す方向（二回転させ、負荷姿勢（第
２図に実線で示した状態）に復帰させると、クランプキ
ー５がクランプ面４ｂに係合し、フック４の回動を規制
する。同時にカム面４Ｃの当接がなくなるので、スライ
ドロッド１１はスプリング１３ｂによって矢印り方向へ
スライドし、クランプ１２はスプリング１３ａによって
、負荷伝達ブロック６方向（矢印ｉ方向）へｆ付勢され
る。

以上の作動の結果、第３図実線に示す状態になる。この
状態でロー１１８の一端をフック４にかけ、吊持孔１６
を介して本体フックを上昇させると、負荷伝達ブロック
６が矢印ｇ方向に上昇作動し６、これに伴ってスプリン
グケース７が矢印ｇ方向に移動する。一方クランプキー
５には負荷を受けているフック４のクランプ面４ｂとの
間（こ牽擦力が作用しているので上昇せず、蓄力スプリ
ング９ａが押圧され、クランプキー５を引き上げる方向
く矢印ｊ方向）に蓄力する。

負荷伝達ブロック６がさらに上昇すると、クランプ１２
がスプリング１３ａによって凹部２ｃの内側に突出し、
負荷伝達ブロック６の下降移動を規制することとなり、
第１図及び第４図に示す状態となる。

第１図、第４図の状態でフック４による荷積み及び荷降
ろしまで進行し、フック４を降ろして無荷重状態になる
と、クランプキー５とクランプ面４ｂとの間の摩擦力が
急減する。これによりクランプキー５が矢印ｊ方向に上
昇し、（第２図に示すように）フック４がフリー回動じ
得る状態となる。

ここでフック本体を吊上げると、フック４は矢印ａ方向
に回動し、ロー１１８は自動的に落下してはずれる。

上記のように構成された本発明の実施例は、荷吊りによ
ってフックに一旦荷重を掛けると、荷降ろししてフック
が無荷重となるまではフックのクランプ状態が確実に保
持され、荷降ろしでフックが無荷重となると、自動的に
フックが解除されてロープ等の係合が他の操作を要しな
いで解除され、操作が簡単で安全確実な作業ができる。

また従来力ようにフッククランプ解除用の手段や人手も
不要なので作業能率その他の経済性も非常に高いもので
ある。

一方クランプキー５の下降がスプリング９ｂによって強
制的に行なわれるので、クランプ面４ｂへの係合が確実
に行なわれる。これによりクランプキー５のクランプ面
４ｂへの不十分な係合によって、搬送中にフック４が突
然解除するといった事故を防ぐことができる。

第５図、第６図は、本発明の他の実施例を示すものであ
る。これらは共にサーボモータ２５の回動によって、ク
ランプキー５の昇降が制御されているものである。

第５図に示す実施例は本体フレーム１内に、回動自在に
軸支されるフック４を設け、該フック４の基端部外周に
はクランプ面４ｂを形成し、先端が上記クランプ面４ｂ
に接触係合するスライド移動自在なクランプキー５と、
該クランプキー５をスライド移動せしめるリンク機構と
、該リンク機構を作動せしめるサーボモーター２５から
なることを特徴としている。

以下本実施例について詳述すると、本体フレーム１内に
は、クランプキー５を収容する凹部２ｈの池、サーボモ
ータ２５及びサーボモータ２５の動力源であるバッテリ
ー２６を収容する凹部２ｉ、２ｊが設けられている。凹
部２ｈ内に昇降スライド自在に設けられたクランプキー
５の内部はシリンダ状をなしており、その内部にはこれ
に同軸方向は挿通する連結ロッド１０との間にスプリン
グ２４が介挿されている。

連結ロッド１０の上端には、リンク２８の一端が回動自
在に係合している。リンク２８は本体フレーム１に固定
されている支点２フを中心として回動し、他端は回動リ
ンク２９の一端と回動可能に係合している。リンク２８
の支点２７及び回動リンク２９との係合点には、連結ロ
ッド１０の直線昇降に応じて軸方向にスライドできるよ
うに、スリットが設けられている。回動リンク２９の他
端はサーボモータ２５の回転軸に接合し、サーボモータ
２５の回転と共に回転する。サーボモータ２５を回動さ
せるための電力は、凹部２ｊ内に収容されているバッテ
リー２６から得られる。

以上説明した構成の他、リンク２８にはスリットを設け
ず、連結ロッド１０とクランプキー５との接合部をピン
接合等することにより、連結ロッド１゜がリンク２８の
回動軌跡に応じて揺動し得る構造とすることもできる。

上記のような構成からなる本実施例の作動を説明すると
、クランプキー５が上昇している場合はフック４が自在
に回動し、フック４が垂れ下がっている状態（第５図想
像線で示す状態）で、サーボモータ２５を矢印す方向に
回転させる。これによりリンク２８は支点２７を中心と
して回転し、連結ロッド１０を矢印Ｃ方向へ押し下げ、
クランプキー５をフック４の基端部周面に押接させる。

この時クランプキー５内に収容されているスプリング２
４は、クランプキー５をフック４の基端部周面方向に押
し出すように蓄力される。

ここでフック４を矢印ｒ方向に回転させ、負荷姿勢（実
線で示す状！Ｂ）にすると、スプリング２４によって付
勢されていたクランプキー５が自動的にフック４のクラ
ンプ面４ｂに係合し、フック４が回動しないように固定
する。ここでクランプキー５は、サーボモータ２５を再
び回動させないかぎり上昇することはない。次にフック
４の固定が完了した状態で、フック４に荷吊りをするた
めのロー１１８を掛け、本体を上昇させる。

第５図に実線で示す状態で、フック４による荷積み、荷
降ろしまで進行し、本体を下降させ無荷重状態にした後
、遠隔操作によってサーボモータ２５を矢印ａ方向に回
転させる。サーボモータ２５の回転によって、リンク２
８が連結ロッド１０を矢印ｄ方向に引き上げると同時に
、クランプキー５を上昇させて、フック４の固定を解除
する。続いて本体を吊上げるとフック４は矢印ｅ方向に
回動し、ロー１１８は自動的に落下して外れる。

第６図に示す実施例は、上記第５図で説明した実施例に
おいて、クランプキー５の昇降をピニオン３０とラック
３１との係合によって行うものである。

即ち本体フレーム１内に昇降スライド自在に収容されて
いるクランプキー５の側面には、上下方向に伝達ビニオ
ン３０ａと係合するラック３１が設けられている。クラ
ンプキー５を収容する凹部２ｈの上側面とクランプキー
５の上端との間にはスプリング２４が介設され、クラン
プキー５を常時フック４方向へ付勢している。

伝達ピニオン３０ａは本体フレーム１に固定された軸を
中心にフリー回動し、ピニオン３０ｂの回転力をラック
３１に伝達するものである。ピニオン３０ｂはサーボモ
ータ２５の回転軸に固定的に取り付けられ、サーボモー
タ２５の回転力はピニオン３０ａ　、　３０ｂ及びラッ
ク３１を介して、クランプキー５を直線的にスライド移
動せしめる動力として伝えられる。またサーボモータ２
５がオフ状態である場合には、ピニオンはフリー回動じ
て、クランプキー５はスライド自在となる。また、クラ
ンプキー５とは別に設けられたスライダー３８にラック
３１を設けて、これをピニオン３０を介して昇降せしめ
、クランプキー５とスライダー３８との間にには、スプ
リングを介挿せしめた構造とすることもできる。この場
合にはクランプキー５の係脱をより確実なものとするこ
とができる。

以上の構成からなる実施例の作動を第６図に基づいて説
明すると、フック４が負荷姿勢（第６図実線で示す状態
）にあるときは、クランプキー５はクランプ面４ｂに係
合接触して、フック４を固定し、第５図の実施例の状態
で荷積み、荷降ろしを完了させ、フック４を無荷重状態
にする。ここでサーボモータ２５を矢印ａ方向に回転さ
せると、伝達ピニオン３０ａはピニオン３０ｂによって
、ラック３１を矢印Ｃ方向に移動させるように回転する
。この伝達ピニオン３０ｍの回転により、クランプキー
５はスプリング２４に抗して上昇し、クランプ面４ｂと
の係合が解除され、フック４の回動が自在になる。

ここで本体を吊上げると、フック４は矢印ｅ方向に回転
し吊上用のロープが外れる。

サーボモータ２５をオフ状態にすると、ピニオン３０ａ
　、　３０ｂはフリー回転し、クランプキー５はスプリ
ング２４によってフック４の基端部周面に押接される。

次にフック４を矢印「方向に手動等により回転させ、も
との負荷姿勢に戻すとクランプキー５がスプリング２４
の付勢力によってクランプ面４ｂに係合すべく突出し、
再びフック４を固定する。

また上記説明した実施例においては、第８図に示す如く
該サーボモータ２５により回動するカム３５と、クラン
プキー５とともに昇降するカム面３７との摺動接触によ
って、クランプキーを昇降せしめる構造とすることがで
きる。

以上説明した第５図、第６図及び第８図に示す実施例は
、常にクランプキー５がフック４のクランプ面４ｂに係
合する方向に付勢されているので、搬送中にフックが突
然解除するといっな事故を防止することができる。また
荷降ろしによって自動的にフックが解除するものではな
く、クランプキー５によるフック４の規制解除は、サー
ボモータ２５の遠隔操作のみによって行う。従って複数
の場所で荷積み、荷降ろしを行った後、任意の場所でフ
ック４の解除ができるといった香１点がある。

〈発明の効果〉 この発明は以上の如く構成される結果、荷吊り用のワイ
ヤーをフックへ掛ければ、荷の搬送完了後において作業
者によるワイヤーの取り外しを要しない。従ってクレー
ンの運転者以外にとくにワイヤーの係脱のための作業者
を必要しないので、作業者が危険を伴う事がなく、また
作業時間を短縮できるといつな利点を有する。

一方クランプキーの係脱によって、フックが自在に回動
するので、ロープを確実にフックから外すことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例の各作動状態におけ
る側面断面図、第４図は負荷状態の全体側面図、第５図
はリンク機構によりクランプキーの昇降を行う実施例の
側面断面図、第６図は歯車機構によってクランプキーの
昇降を行う実施例の側面断面図、第７図は問題点を解決
するための他の提案例の使用状態図を示す側面断面図、
第８図はカムによってクランプキーの昇降を行う実施例
の側面断面図である。 に本体フレーム　　　　４：フック ４ｂ＝クランプ面　　　　　５：クランプキー特　　　
許　　　出　　　願　　人 有限会社鳥島工業 第　１　囚 ２α（凹部） 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）本体フレーム（１）内に、回動自在に軸支されるフ
   ック（４）を設け、該フック（４）の基端部外周にはク
   ランプ面（４ｂ）を形成し、前記フック（４）の回動を
   規制するために先端がクランプ面（４ｂ）に接触係合す
   る、スライド移動自在なクランプキー（５）を有するこ
   とを特徴とする解除装置付フック。