JPH0633149B2 - 解除装置付フツク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明はクレーン，ウインチその他の重量物吊上げ時
に用いる解除装置付フックに関する。

＜従来の技術＞ 一般に重量物を吊上げて所定場所へ移動の後荷降ろしす
る際には、クレーン等のフックから玉掛け用のワイヤや
コンテナの係合フックあるいはアイボルト等からクレー
ンフックを外す必要がある。従来では、例えば港湾荷役
作業や海中に魚硝を沈降せしめる等の場合、その他海中
に重量物を投棄する場合あるいはスクラップの荷降し場
等で、フックの係合を外すのは危険を伴う難作業である
ため、負荷状態のフックをクランプしているピンやカム
に操作用ワイヤの一端を係止し、荷降ろし時にはそのワ
イヤの他端を人手により牽引操作してクランプを解除す
る機構となっている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、ワイヤによってフックを解除する方法では、フ
ックの動きにワイヤの繰り出しや巻き取りを追従させる
作業が必要となり、クレーンの運転者以外にワイヤ操作
の作業者が必要となるほか、フックの移動や衝撃でクラ
ンプ解除の誤動作を伴う等の問題がある。

また、上記問題を解決するため、第７図に示すように、
支点41を中心に回動自在に支持されたフック40内に、磁
性材料からなるバランサー42をスライド自在に収容する
長孔43を設け、該長孔43の一端には変換可能な磁極44を
もうけてなる解除フックの開発と実用化が本発明者にお
いて試みられた。

該解除フックは、磁極44の磁性の変換によって、バラン
サー42を長孔43内で移動せしめることにより、フック40
全体の重心を移動させ、フック40の回動を制御してロー
プをフック40から外す構造である。第７図には、永久磁
石をサーボモータ45で回動せしめることにより、磁極44
の変換を行う実施例が示されている。この発明では吊上
げ搬送中はフック40下端に負荷が掛かっているので、バ
ランサー42の移動による若干の重心の移動があっても、
フック40が解除されることがなく確実な搬送ができると
ともに荷降時はラジコン等の遠隔操作で簡単に解除でき
るといった利点がある。しかしながら搬送終了後でもロ
ープの重量がフック40に掛かっている場合があり、バラ
ンサー42の移動によりる若干の重心移動では、ロープが
外れる程のフック40の回転が期待できない場合が予想さ
れる。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記のような問題点を解決する第一の発明は、本体フレ
ーム１内に、起伏基端部を回動自在に軸支され、基端部
外周にクランプ面4bを形成したフック４を設けたものに
おいて、フック４の起立状態において、弾力的にクラン
プ面4bに係脱するクランプキー５と、下部にスプリング
ケース７を一体構成し、吊り上げ荷重を受けた時に上昇
する負荷伝達ブロック６と、負荷伝達ブロック６の上昇
時に該負荷伝達ブロック６に下降方向の蓄力を行うスプ
リング9bと、下端がクランプキー５に固定され、上端が
スプリングケース７に昇降自在に挿入される連結ロッド
10と、該連結ロッド10とスプリングケース７との間にお
いて負荷伝達ブロック６の上昇時に、クランプキー５を
クランプ面4bより外してフック４のクランプ解除を行わ
せる方向の蓄力を行わしめる蓄力スプリング9aと、前記
負荷伝達ブロック６の側方位置にあってフック４の起伏
回動に連系作動して負荷伝達ブロック６に係脱し、負荷
伝達ブロック６の昇降を係脱自在に規制するクランプ12
とを各設け、上記蓄力スプリング9aより、スプリング9b
のばね定数を大きく構成したことを特徴としている。

また同じく第二の発明は、さらに上記フック４の基端部
外周にカム面4cを設け、本体フレーム１内には、フック
の倒伏回動時に上記カム面4cに当接して弾力的に上昇
し、起立回動時に弾力的に下降復帰するスライドロッド
11と、該スライドロッド11の昇降を弾力的に行わしめる
スプリング13b と、スライドロッド11の昇降により前記
負荷伝達ブロック６上昇状態のクランプ解除とクランプ
を行うように作動するクランプ12と、該クランプ12の作
動を弾力的に行わしめるスプリング13a とを各設けたこ
とを特徴としている。

＜作用＞ 本発明の解除装置付フックは、フック４を起立回動させ
て負荷姿勢にすると、クランプキー５が自動的且つ弾力
的にクランプ面4bに係止されてフック４の起立状態がセ
ットされ、フック４による吊り上げが可能となる。荷物
の吊り上げに伴い負荷伝達ブロック６がスプリング9bと
蓄力スプリング9aに抗して上方にスライドすると、スプ
リング13a によりクランプ12が負荷伝達ブロック６を上
昇位置でクランプしセットする。

この状態で荷物を所定位置に移動して荷降ろしし、フッ
ク４が無負荷状態になると、蓄力スプリング9aによりク
ランプキー５が上昇してクランプ面4bから外れるととも
に、フック４は自重により倒伏状態に回動し、カム面4c
がスライドロッド11に当接してこれを上昇降スライドさ
せる。その結果クランプ12はスライドロッド11によりス
プリング13a に抗して作動し、負荷伝達ブロック６は上
昇位置でのセットが解除され、スプリング9bにより下降
スライドして元の状態に復帰する。

＜実施例＞ 以下図示する実施例につき詳述すると、第１図〜第３図
に示される実施例は、本体フレーム１内に、回動自在に
軸支されるフック４を設け、該フック４の基端部外周に
はクランプ面4bとカム面4cとを形成し、先端が上記クラ
ンプ面4bに接触係合するスライド移動自在なクランプキ
ー５と、該クランプキー５をスライド駆動せしめる蓄力
スプリング9aを備えたスプリングケース７と、負荷荷重
を受けてスライドし、上記蓄力スプリング9aにクランプ
キー５を駆動させるための蓄力を行わしめる負荷伝達ブ
ロック６と、該負荷伝達ブロック６をフック４方向に付
勢するスプリング9bと、上記カム面4cに係合してスライ
ド駆動するスライドロッド11と、該スライドロッド11の
駆動に応じて負荷伝達ブロック６の移動を係脱するクラ
ンプ12とを前記本体フレーム１内に各収容して設けてな
る自動解除フックである。

以下上記一実施例につき詳述すると、第１図〜第３図は
本発明のフックの構造と作動状態の１例を示す内部側面
図で、一定厚みのプレート状本体１には、内面において
後述する各部品が必要に応じて一定の状態を保って回動
又はスライドし得る形状の凹部２ａ〜２ｇが形成され、
下端凹部2a内には軸３によりフック４が回動自在に軸支
されている。

上記フック４は先端が本体１より突出する吊持部4aをな
し、その基端部後方上部にはクランプ面4bを形成し、フ
ック基端部外周にはカム面4cが設けられている。

フック４の軸３上には凹部2aと接続する上下方向の通直
な凹部（キー溝）2g，2b，2cが設けられ、凹部2g内には
連結ロッド10の下端に連設されているクランプキー５が
昇降自在に収容されている。凹部2bには連結ロッド10の
上端を挿通せしめたシリンダ状のスプリングケース７が
昇降自在に収容され、凹部2cにはスプリングケース７の
上端に突設された負荷伝達ブロック６が昇降スライド自
在に収容されている。

クランプキー５の上端に連接されている、連結ロッド10
の上端は、シリンダ状のスプリングケース７内に挿通し
ている。連結ロッド10は、その上端に設けられたフラン
ジ状のスプリング受け8aと、スプリングケース７の下部
開口部に螺合されているスプリング受け8bとの間に介設
された蓄力スプリング9aによって、常に上方へ付勢され
ている。

またスプリングケース７の外側には、その外側下部に設
けられたスプリング受け8cと、凹部2bの上側面との間に
スプリング9bが外装され、常時スプリングケース７を下
方へ付勢している。

スプリングケース７の上端には、リング状の吊持環やそ
の他係止杆等が挿入される吊持孔16が穿設されている負
荷伝達ブロック６が突設されていおり、スプリングケー
ス７を介してスプリング9bによって下方へ付勢されてい
る。

他方、上記凹部2bの後方には凹部2bと同方向の通直な溝
状凹部2dが形成され、該溝状凹部2d内には下端がフック
４のカム面4cと接触して昇降スライドするスライドロッ
ド11が収容されている。凹部2dの途中には凹部2fが設け
られ、スライドロッド11の途中に設けられたスプリング
受け11aを介してスライドロッド11を下方へ付勢するス
プリング13bを収容している。

また前記凹部2cの背面に水平方向に解放している凹部2e
内には、負荷伝達ブロック６を規制するクランプ12が水
平スライド自在に収容されている。クランプ12の下面に
はテーパー面12aが形成され、スライドロッド11の上昇
によってスライドロッド11の上端が係合して後方へ移動
するようになっている。クランプ12の後面と凹部2eの側
面の間には、スプリング13aが介設されクランプ12が凹
部2c内に突出するように付勢している。

上記のように凹部2a〜2g内に諸部品を収容した本体１の
側面には凹部2a〜2gの解放面を閉鎖する平板状のカバー
20が取り付けられ、このカバー20により凹部2a〜2gは外
部より密閉された状態となり、各凹部にグリス等を封入
して潤滑作用をせしめ得るほか、海水やその他の異物が
入るのを防止する作用をもたせ得る。

次に本実施例の作動を第１図〜第４図に基づいて説明す
ると、第２図に示すようにクランプキー５が上昇してい
る場合には、フック４はフリー回動するので、フック４
に負荷をかけることはできない。このフック４を矢印ａ
方向に回転させることにより、カム面4cをスライドロッ
ド11の下端に当接せしめ、スライドロッド11をスプリン
グ13bに抗して矢印ｄ方向にスライドさせる。

上昇したスライドロッド11の上端は、クランプ12のテー
パー面12aに当接し、スプリング13aに抗してクランプ12
を矢印ｅ方向へスライド移動させる。凹部2c内に突出し
ていたクランプ12の先端の後退によって、負荷伝達ブロ
ック６及びスプリングケース７はスプリング9bにより強
制的に矢印ｆ方向へスライド移動する。同時にスプリン
グケース７の下端に突出しているクランプキー５はフッ
ク４の基端部周面に押接し、第３図想像線で示す状態と
なる。

次にフック４を矢印ｂ方向に回転させ、負荷姿勢（第２
図に実線で示した状態）に復帰させると、クランプキー
５がクランプ面4bに係合し、フック４の回動を規制す
る。同時にカム面4cの当接がなくなるので、スライドロ
ッド11はスプリング13bによって矢印ｈ方向へスライド
し、クランプ12はスプリング13aによって、負荷伝達ブ
ロック６方向（矢印ｉ方向）へ付勢される。

以上の作動の結果、第３図実線に示す状態になる。この
状態でロープ18の一端をフック４にかけ、吊持孔16を介
して本体フックを上昇させると、負荷伝達ブロック６が
矢印ｇ方向に上昇作動し、これに伴ってスプリングケー
ス７が矢印ｇ方向に移動する。一方クランプキー５には
負荷を受けているフック４のクランプ面4bとの間に摩擦
力が作用しているので上昇せず、蓄力スプリング9aが押
圧され、クランプキー５を引き上げる方向（矢印ｊ方
向）に蓄力する。

負荷伝達ブロック６がさらに上昇すると、クランプ12が
スプリング13aによって凹部2c の内側に突出し、負荷伝
達ブロック６の下降移動を規制することとなり、第１図
及び第４図に示す状態となる。

第１図，第４図の状態でフック４による荷積み及び荷降
ろしまで進行し、フック４を降ろして無荷重状態になる
と、クランプキー５とクランプ面4bとの間の摩擦力が急
減する。これによりクランプキー５が矢印ｊ方向に上昇
し、（第２図に示すように）フック４がフリー回動し得
る状態となる。ここでフック本体を吊上げると、フック
４は矢印ａ方向に回動し、ロープ18は自動的に落下して
はずれる。

＜発明の効果＞ 上記のように構成された本発明のフックは、荷吊りによ
ってフックに一旦荷重を掛けると、荷降ろししてフック
が無荷重となるまではフックのクランプ状態が確実に保
持され、荷降ろしでフックが無荷重となると、自動的に
フックが解除されてロープ等の係合が他の操作を要しな
いで解除され、操作が簡単で安全確保な作業ができる。
また従来のようにフッククランプ解除用の電気的，機械
的な操作手段や人手も不要なので作業能率やフックコス
トその他の経済性も非常に高いものであり、フックの保
守管理もきわめて容易で故障も少ない。

一方クランプキーの下降がスプリングによって強制的に
行なわれるので、クランプ面への係合が確実に行なわれ
る。これによりクランプキーのクランプ面への不十分な
係合によって、搬送中にフックが突然解除するといった
事故を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例の各作動状態におけ
る側面断面図、第４図は負荷状態の全体側面図である。 １：本体フレーム、３：軸 ４：フック、4a：吊持部 4b：クランプ面、4c：カム面 ５：クランプキー、６：負荷伝達ブロック ７：スプリングケース、9a：蓄力スプリング 9b：スプリング、10：連結ロッド 11：スライドロッド、12：クランプ 13a：スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレーム（１）内に、起伏基端部を回
   動自在に軸支され、基端部外周にクランプ面(4b)を形成
   したフック（４）を設けたものにおいて、フック（４）
   の起立状態において、弾力的にクランプ面(4b)に係脱す
   るクランプキー（５）と、下部にスプリングケース
   （７）を一体構成し、吊り上げ荷重を受けた時に上昇す
   る負荷伝達ブロック（６）と、負荷伝達ブロック（６）
   の上昇時に該負荷伝達ブロック（６）に下降方向の蓄力
   を行うスプリング(9b)と、下端がクランプキー（５）に
   固定され、上端がスプリングケース（７）に昇降自在に
   挿入される連結ロッド(10)と、該連結ロッド(10)とスプ
   リングケース（７）との間において負荷伝達ブロック
   （６）の上昇時に、クランプキー（５）をクランプ面(4
   b)より外してフック（４）のクランプ解除を行わせる方
   向の蓄力を行わしめる蓄力スプリング(9a)と、前記負荷
   伝達ブロック（６）の側方位置にあってフック（４）の
   起伏回動に連系作動して負荷伝達ブロック（６）に係脱
   し、負荷伝達ブロック（６）の昇降を係脱自在に規制す
   るクランプ(12)とを各設け、上記蓄力スプリング(9a)よ
   り、スプリング(9b)のばね定数を大きく構成してなる解
   除装置付フック。
2. 【請求項２】本体フレーム（１）内に、起伏基端部を回
   動自在に軸支され、基端部外周にクランプ面(4b)を形成
   したフック（４）を設けたものにおいて、フック（４）
   の起立状態において、弾力的にクランプ面(4b)に係脱す
   るクランプキー（５）と、下部にスプリングケース
   （７）を一体構成し、吊り上げ荷重を受けた時に上昇す
   る負荷伝達ブロック（６）と、負荷伝達ブロック（６）
   の上昇時に該負荷伝達ブロック（６）に下降方向の蓄力
   を行うスプリング(9b)と、下端がクランプキー（５）に
   固定され、上端がスプリングケース（７）に昇降自在に
   挿入される連結ロッド(10)と、該連結ロッド(10)とスプ
   リングケース（７）との間において負荷伝達ブロック
   （６）の上昇時に、クランプキー（５）をクランプ面(4
   b)より外してフック（４）のクランプ解除を行わせる方
   向の蓄力を行わしめる蓄力スプリング(9a)とを各設け、
   上記蓄力スプリング(9a)より、スプリング(9b)のばね定
   数を大きく構成し、さらに上記フック（４）の基端部外
   周にカム面(4c)を設け、本体フレーム（１）内には、フ
   ック（４）の倒伏回動時に上記カム面(4c)に当接して弾
   力的に上昇し、起立回動時に弾力的に下降復帰するスラ
   イドロッド(11)と、該スライドロッド(11)の昇降を弾力
   的に行わしめるスプリング(13b)と、スライドロッド(1
   1)の昇降により前記負荷伝達ブロック（６）上昇状態の
   クランプ解除とクランプを行うように作動するクランプ
   (12)と、該クランプ(12)の作動を弾力的に行わしめるス
   プリング(13a)とを各設けてなる解除装置付フック。