JPS62263833A - 蒸気発生器の周辺管をライニング加工する方法及び装置 - Google Patents

蒸気発生器の周辺管をライニング加工する方法及び装置

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JPS62263833A
JPS62263833A JP62107933A JP10793387A JPS62263833A JP S62263833 A JPS62263833 A JP S62263833A JP 62107933 A JP62107933 A JP 62107933A JP 10793387 A JP10793387 A JP 10793387A JP S62263833 A JPS62263833 A JP S62263833A
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liner
trolley
tubesheet
roller
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ジャン　ピエール　カルトリ
ブルーノ　フレセネ
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Fragema
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は特に加圧木型原子炉の蒸気発生器の周辺管をラ
イニング加工する方法及び装置に関する。
（従来の技術とその問題点） 加圧木型原子炉の蒸気発生器は大体円形の断面を有する
平行な管からなる管束を含んでいる。これらの管は管束
の断面に規則正しく配置され且つそれらの端部は円形の
厚い管仮に固定されている。
原子炉の冷却材となる加圧水が循環する管束はその上部
がＵ字形に曲げられて、平行な２木のアームを形成し、
その端部は管仮に対してローラーエキスパンダー加工す
ることによってクリンプすなわちひだ寄せされている。
前記管は管板の全厚さを貫通し、入口面となる前記管板
の一方の面と同一面上に存在し、且つ他の面すなわち出
口面より突出し、給水を入れる蒸気発生器の領域に入る
ようになっている。原子炉の一次流体である加圧水を容
れる入口面より低く配置された蒸気発生器の部分は半球
形の水箱を形成し、該水箱は前記管板に連結され且つ横
方向仕切壁によって分割され、原子炉容器から到着する
加圧水の分配区画と前記管内を循環させられた加圧水の
回収区画とに分割されている。
使用時に、蒸気発生器の管束は高い機械的応力と熱応力
を受は且つ内面における一次流体と外面における給水と
により腐蝕作用を受ける。管板の出口面より僅かに高い
管の領域すなわちローラーエキスパンダー加工するとき
に管の歪む部分と歪まない部分との境の遷移領域で特に
腐蝕が激しい。
故にこの遷移領域にかなりしばしばクラックすなわちひ
び割れが発生する。このようなりラックの出現によって
放射性物質を含んだ一次流体を蒸気発生器の給水中に流
入させることになる。この給水から発生する蒸気が原子
炉のタービンに運ばれ且つ原子炉の安全囲いの外側に配
置された多くの構成要素の中で循環する。また、発生し
た蒸気は原子炉の成る作業段階で大気中に放出される。
故に、これらのすべての理由によって、給水がいかなる
放射性物質も含まないことが重要である。
故に蒸気発生器の管のいかなる漏洩も防止し、また、至
急に修復しなければならない。
原子炉の保守のた・め停止している期間又は事故で停止
している期間に原子炉の蒸気発生器の故障した管を使用
から外すことが知られている。特にプラグを故障管の少
くとも一端に挿入しこのプラグを拡げて管の中の加圧水
の循環を禁じることが知られている。このように蒸気発
生器の管にプラグを差し込む方法の主要な欠点は使用し
ない管の数に比例して蒸気発生器の熱交換面を減少する
ことである。多数の故障管を有する蒸気発生器の場合に
残りの熱交換面では不充分となる。
故に、蒸気発生器の寿命を延ばすため管板と同一面上に
ある管の端部からライナーを挿入し、そのライナーをそ
の管内の端部近くで膨張させて、クランクの存在する管
の一部分をライニング加工することが提案されてきた。
ライナーと補修する管との間で密封連結を確保するため
ライナーを直径拡張し、それにつづいてライナーをその
拡張領域でローラーエキスパンダー加工してクリンプす
る作業を行う。このローラーエキスパンダー加工は溶接
や蝋付は作業によって補充又は置換えても良い。
蒸気発生器のライニング作業はマンホールから接近でき
る水箱の中から手作業又は複雑な自動制御工具を用いて
行う。
あらゆる場合に、ライニング法に頼る管修理は管板の中
央領域に限定される。その理由は周辺管の中に挿入でき
ないほど非常に長いライナーを使用する必要があるから
であり、管板の縁部近くに管を挿入するには不適当な僅
かの間隙しか存在しないためである。管板の厚さよりも
かなり長い長さのライナーを実際に使用しなければなら
ない。
すなわちライナーの下端を管の中に配置しなければなら
ないが、入口面と同一面となる領域に配置しなければな
らず、またその上端はクラックが一般に発生する遷移領
域より上方に配置しなければならないからである。
現在使用中の原子炉の蒸気発生器の場合に、管板は厚さ
が０．５０　ｍ以」二で、使用するライナーは０．７０
ｍ程度の長さを有する。ライナーがこのように相当長い
から、周辺の列に存在する管すなわち管束の凡そ２５％
の管の場合にライニング法を使用できない。その結果多
くの周辺管が故障するまでの長期間の使用後に蒸気発生
器の熱交換面を減らさずにライニング法で管を修理する
ことが望ましいのであるが、周辺管の場合は管プラグ法
しか使用できる方法がない。
（問題点を解決するための手段） 故に、本発明の目的は均等に分布された平行な管からな
り断面が大体円形の管束を有し、これらの管の端部が円
形管板に対し該管板の全厚さに亘りひだ寄せされて該管
板の一方の面である出口面に対して突出し且つ他方の面
である入口面と同一面上となり、前記管板の入口面の下
に半球形の水箱を形成する蒸気発生器の周辺管をライニ
ング加工する方法であって、知られた方法によって、ラ
イナーを管の中にその管の一端を通って前記管板の入口
面から挿入し、前記ライナーを前記管の中でその端部に
近い少くとも二つの地区で直径拡張し、この各直径拡張
地区において前記ライナーをローラーエキスパンダー加
工することによってひだ付けすることを含む蒸気発生管
の周辺管をライニング加工する方法を提供する。
この目的のため、前記ライ、ナーは管板の厚さより相当
小さい長さを有し、前記ライナーが前記管に挿入される
ときその一端が管板の内側で入口地区からはなれた管の
領域に存在し、且つライナーの他端が管板の出口面を越
えて延び、且つライナーの直径拡張とローラーエキスパ
ンダー加工が管内のライナーの位置で行われる。
また本発明は特に周辺管の内側でライナーをローラーエ
キスパンダー加工する機械を含む、蒸気発生器の周辺管
をライニング加工する装置に関する。
本発明を正しく理解させるため、添付図面を参照しなが
ら実施例について説明するが、これらの図示説明は本発
明に係る周辺管のライニング法及び実施に使用する機械
の例に関するものであって、決して本発明を限定する考
えはない。
（実施例） 第１図は厚い管状板２を含む蒸気発生器１を示し、水箱
３となる前記蒸気発生器の下部が前記管状板２の下に取
付けられている。半球形の前記水箱３は仕切り壁５によ
って２つの部分に分割されている。原子炉の高温度の加
圧水がバイブロから前記水箱の一つの部分に入り且つ蒸
気発生器の管束８の中を循環し先ず初めに上昇し次に下
降し、再び前記水箱の第２部分に入る。この第２部分に
バイブ７が開口しており、このパイプ７は加圧水を原子
炉容器に戻すため原子炉の一次回路に連結されている。
管束８は長い平行なアームを含み且つ図示していないが
上部がＵ字形に曲っている。これらの管８は管板２の上
部で東を形成し、その断面は大体円形である。前記管は
束の横断領域に均一なネットワークを形成し、このネッ
トワークは前記管板を貫通する孔のネットワークに対応
し、前記ネットワークの中に管８の端部が係合している
。
管束８の各アームはその端部が前記管板の下面２ａと面
一になるように該管板と係合し且つこの管板の出口面を
形成する面２ｂを貫いて突出する。
前記管板２の内側に係合する前記管アームのそれぞれの
端部がこの管板２の内側でローラーエキスパンダー加工
することによってクリンプすなわちひだ付けされている
。
端部が前記管板の周辺領域を貫通している管束８は、端
部が前記管板の一層中央領域を貫通している管より長さ
が長く、以後周辺管と称する。
前記水箱３の部分のそれぞれは盲カバー９によって閉じ
られるマンホール１０を備えている。
第２図は２つの管８ａ、８舞の端部が貫通する管板２の
１部分を示し、管８ｂは管８ａよりも周辺に近い位置に
在る。
管８ｂより管束の一層中心に近い領域に在る管８ａは従
来技術の方法によってライナー１２ａを使用することに
よってライニング加工されている。
これに対して、周辺管を形成する管８ｂは本発明の方法
によってライナー１２ｂを用いてライニング加工されて
いる。
両者の場合において、管８は管板２の出口面２ｂの上に
配置された領域１１にクラック１４を持っている。この
領域１１は管板の内側をローラーエキスパンダーで歪ま
せている管８の部分と前記管の歪んでない部分との間の
遷移帯に大体対応する。前記ライナー１２はその全長に
亘り領域１１に重なり且つその各端部を管８の内面に密
封状に固定する必要がある。管８を循環している一次流
体と管８の外面に接燭する二次流体の分離は、このよう
にしてライナー１２によって確実に行われる。
従来技術に係る方法及び管例えば管束の周辺に存在しな
い管８ａに使用される方法では、前記管板の厚さよりか
なり長いライニング用ライナー１２ａが使用される。実
際問題として管８の中のライナー１２ａはその下端が前
記管板の入口面２ａと同一平面上にある管８の下端部の
領域にあり、したがってその長さは管板の厚さに等しく
、遷移帯１１の長さより僅かに長い。厚さ０．５３　ｍ
の管板の場合に０．７０　ｍの長さのライナー１２が使
用される。管束の周辺に存在しない管の場合に、この種
類のライナー１２ａは前記管板の入口面２ａと同一平面
上にある管８の端部の真下に存在する。第２図において
ライナー１２ａが管８ａに入る前の位置すなわち管８ａ
の下で管８ａの軸線上の位置を鎖線で示す。
本発明にかかる方法は従来のライニング方法において使
用したライナーに比較して短いライナー１２ｂを用いる
ことを第１の特徴としている。このライナー１２ｂは周
辺管の中に挿入できるようにするため前記管板の厚さよ
りかなり短い長さを有する。第２図に短いライナー１２
ｂが管８ｂの垂直方向の下で、この管８ｂに挿入できる
位置に鎖線で示されている。
０、５３　ｍの厚さの管板を使用する場合に、この種類
のライナー１２ｂは０．４０　ｍの長さを有する。
ライナー１２ｂが管の中のこの位置においてその上端が
遷移領域１１の上方に在り、その結果その下端は、管板
２の内部において入口面２ａから離れた領域の、なるべ
く前記管板の中立軸の近くに在る。
第３ａ図と第３ｂ図はそれぞれライニング加工されてい
る周辺管８ｂの中のスリープ１２ｂの初期段階とライニ
ング作業の終りを示している。
本発明のライニング方法は短いライナーを用いることと
、ライナーの一方の端部が管板の入口面から一定の距離
になるようライナーをライニングを行う管の中に配置す
ることを特徴としており、更に従来技術の方法の公知の
段階を含んでいる。
ライナー１２は先ず初めに第３ａ図に示す状態で管８の
中に挿入される。この挿入作業はライニング法のその他
の段階と一緒に、フラマトーム（Ｆｒａｍａｔｏｍｅ）
社から同日に出願した特許出願の中で記載しているリモ
ートライニング法とその装置によって行われる。
この方法並びにそれに対応する装置は特に水箱の外側か
ら位置を正確に制御しながらライナー１２を管８の中の
所望の高さに挿入することができる。
管の中に挿入されたライナー１２は、ライナー１２を両
端に近い二つの領域で直径方向に拡張させることができ
且つ水箱の外側から制御できる液圧式エキスパンダーを
備えている。第３ａ図においてライナー１２の下部領域
１５が管板２の内側にある管８の内側で直径方向に拡張
されている。
この直径方向の拡張作業はライナー１２の外面が管８の
内面に接触するまで続けられる。
ライナー１２の液圧装置による直径方向の拡張は上端に
近い領域において、管８の内側で、管板の出口面２ｂの
上に配置された部分においても行われる。
次いで、前記ライナー１２は、管８の中に完全に保持さ
れ且つライニング作業の次の段階は管板の上方にある上
側部分において、管８の内側でライナー１２をローラー
エキスパンダーで加工することである。このローラーエ
キスパンダー加工は上述の特許出願に記載した方法並び
に装置を使用して行う。この目的のため、端部にローラ
ーエキスパンダー工具を固定している可撓管によって且
つ特に可撓管を含む案内装置によって水箱の外側から管
８の内側のライナー１２の中に、ローラーエキスパンダ
ー工具を挿入する。前記ローラーエキスパンダー工具の
制御と駆動は前記可撓管の中に延びている可撓ケーブル
によって水箱の外から行われる。
この装置によって、以前にすなわち前もって直径の拡張
を行っている領域１６の内側のライナーの領域１８にロ
ーラエキスパンダー加工が行われる。
ライニング作業はライナー１２の下部において以前に直
径拡張を受けた領域１５の内側の領域１７にローラエキ
スパンダー加工を行うことによって最終的に補足されね
ばならない。
この最後の作業は第４図乃至第１３図を参照して説明す
る本発明の装置を使用することによって効果的に行うこ
とができる。
本発明による周辺管のライニング作業は上述の特許出願
に説明した方法並びに装置以外のものを用いて行うこと
ができることは明らかである。
蒸気発生器の水箱の中に挿入された自動制御機械を使用
して、又は工具を周辺管の中に挿入でき且つ管板の入口
面から成る距離でローラーエキスパンダ加工を行える限
りにおいては水箱から作業員が手工具を用いて、種々の
拡張作業とローラエキスパンダー加工を行うことができ
る。
第４図乃至第８図は蒸気発生器の周辺管８に挿入したラ
イナー１２の下部１７をローラエキスパンダー加工する
装置を示す。
この装置は曲った形状を有し機械的に溶接した構造体す
なわちシャシ−２０を備え、この構造体の中をトロリー
２１が走行し、このトロリーは可撓管２３によって剛性
ローラーエキスパンダー工具２４に連結されたローラー
エキスパンダー機械２２を積んでいる。
前記構造体２０は一端をふた板２０ｃで連結し他端を曲
状底部２３′で連結した２枚の側部フランジ２０ａ、２
０ｂを備えている。前記フランジ２０ａ、２０ｂはそれ
ぞれこれらフランジの内面に対し突出した２つの曲った
軌道２４ａ、２４ｂを備えている。
前記ふた板２０ａはまたその内面に中央案内軌道２４ｃ
を備えている。
前記トロリー２１は開口Ｕ字形シャシ−２０と、第６図
及び第７図に示すようにその各の面に４個の横車２５．
２６を備えている。
前記装置のシャシ−２０は、フランジ２０ａ、２０ｂと
一体的に板２０ｄに溶接した固定装置２７によって、従
来技術において公知であるマニピュレータマシンの２枚
の関節連結板からなるアームの端部に連結されている。
前記マニピュレータマシンはライニング作業のため蒸気
発生器の水箱の中に挿入され且つそのアームの端部に固
定した装置を管板の入口面２ａの下の蒸気発生器の管８
の垂直方向下部の位置に位置決めさせるものである。
第５図では、以前に直径拡張を行ったライナー１２を含
む管８の中にローラエキスパンダー２４を挿入できる状
態にローラエキスパンダー工具を配置しである。
トロリー２１はＵ字形接手２９によってねじナフト装置
３０−３１に連結されている。接手２９の２枚の平行な
側面が横長のライ）２９ａを備え、このライトの中を心
出しローラ３２が摺動する。
２個のローラ３２がトロリー２１の反対側の側面に取付
けられ且つそれぞれ横長のライ）２９ａの中に挿入され
ている。接手２９の第３面３３がねじ３０に係合するナ
ツト３１を担持している。ねじ３０はピニオンを介して
モータ３４によって回転される。
ナツト３１がねじ３０に沿って移動すると接手２９に連
結されているトロリー２１を移動させる。
トロリー２１は移動中は曲状軌道２４ａ、２４ｂ上を転
勤し且つ接手２９が軌道２４ｃによって導かれる。横長
ライｌ−２９ａはねじ３０に直角の方向のトロリー２１
の転向を、その低い位置と高い位置の間を移動するとき
又はその逆のときに回復することができる。
第５図は前記ローラエキスパンダー工具を案内し且つ押
圧するための装置３８を管板の面２ａに作用させる装置
を示す。前記装置３８はジヤツキ３６によって作動され
且つシャシ−２０のフランジ２０ａ、２０ｂに固定した
サポート３７によって案内されるスライド３５上を浮動
するように取付けられている。
ローラエキスパンダー工具２４を装着したローラエキス
パンダー機械２２をシャシ−２０の下部に配置したトロ
リー２１に装着するとき、ローラエキスパンダー機械２
２を剛性エキスパンダー工具２４に連結している可撓性
管２３を、前記シャシ−２０の付加された底部２３によ
って案内させることができる。
可撓管２３は、ローラーエキスパンダー工具２４を回転
駆動させ且つ半径方向に移動させる截頭円錐形針にロー
ラエキスパンダー機械２２の駆動装置を連結する可撓ケ
ーブルの通路を提供する。
実際問題としてローラエキスパンダー工具２４はローラ
エキスパンダー工具の本体の一部分を形成するケージの
中を回転できるように取付けたローラ２４ａと、前記ロ
ーラーの間において前記本体の内側を通る針とを広く知
られた方法によって含み、前記針はローラエキスパンダ
ー機械２２の駆動装置を構成するモータとジヤツキによ
って回転され且つ前記ローラに押し付けられている。
第４図乃至第７図に示すローラエキスパンダー工具は第
３ｂ図に示すようにライナー１２の上部の領域１８をロ
ーラエキスパンダー加工する方法と、管板２の内側に配
置されたライナー１２の下部地区１７をローラエキスパ
ンダー加工する方法の両方を行うために用いられる。
ライナーの上部をローラエキスパンダー加工するために
前記ローラエキスパンダー工具の上部に案内装置３８を
装着している。該案内装置３８の開口はローラエキスパ
ンダー工具２４と、この工具を可撓管２３に連結する接
手３９と、この可撓管２３とを充分通過させることがで
きる。
最初の段階において、２枚の関節連結部分からなる操作
用アームによって前記ローラエキスパンダー機械を第５
図に示す位置すなわち周辺管８の垂直方向下方に正確に
配置させることができる。
該周辺管８の内側にあとで直径拡張を受けるライナー１
２が配置されている。
次いで、トロリー２１がモータ３４によって上方に移動
させられる。トロリー２１の移動によってローラエキス
パンダー工具２４を上昇させそれを管８の中に挿入させ
管８の内側でライナー１２の端部に接触するまで挿入さ
せる。次いで、トロリーは自動的に停止され、ローラエ
キスパンダー機械が始動される。ローラエキスパンダー
工具２４の剛性部分の長さは、第３ｂ図に示すように領
域１８においてローラエキスパンダー加工が行われるよ
うに選ばれる。
管板の内側のライナー１２の下部にローラエキスパンダ
ー加工を行う場合に接手３９はスラストボールベアリン
グによって移動させられ、これによって剛性ローラエキ
スパンダー工具２４の内側に配置された回転スラストベ
アリングを用いる必要がな（なる。このスラストボール
ベアリングは浮動状態に取付けた案内装置３８と相互に
作用して、トロリー２１が上昇するときローラエキスパ
ンダー工具２４を下部位置に停止させ、次いでローラエ
キスパンダーローラー２４′が第３ｂ図に示す地区１７
に進む。
両者の場合にトロリー２１の移動とローラエキスパンダ
ー機械の作動は水箱の外側から遠隔制御される。
第４図乃至第８図に示す工具によって、管板２の外側の
ライナーの上部と管板の内側のライナーの下部をローラ
エキスパンダー加工することができる。最初の場合にロ
ーラエキスパンダー加工中の内部応力は割合小さいが、
第２の場合は非常に大きい。しかし、ローラエキスパン
ダー機械２２とローラエキスパンダー工具２４の間の駆
動力の伝達は可撓管２３の内側を通る短い可撓ケーブル
によって行われる。したがって比較的大きいトルクとス
ラストはこの短い可撓ケーブルによって伝えられる。更
にローラエキスパンダ一作業中は、ライナーの上部と下
部をローラエキスパンダー加工するときに、可（に管２
３の長さは実質的に直線状である。
第９図及び第９ａ図はライナーをローラエキスパンダー
加工する工具の第２実施例を示す。この実施例はトロリ
ーをいずれかの方向に移動させるためねしナツト装置を
使用する代りにビニオンとチェーンを使用した駆動装置
を使用する点においてのみ前の実施例と異なっている。
第９図及び第９ａ図における部品は第４図乃至第８図に
おける対応部品と同じ番号を付けている。
この実施例において曲状軌道２４ａ、２４ｂはフランジ
２２ａ、２２ｂの中空部分からなり、且つトロリー２１
の横車２５．２６はこれらの軌道の内側を案内される。
車２５は長手方向の案内となり且つ車２６は横方向の案
内となる。
トロリー２１は駆動プーリ４１と戻りプーリ４２と偏向
プーリ４３と案内スキッドによって決まる走路を有する
連続チェーン４０に連結されている。チェーン４０は可
撓性を有するのでこのチェーンの走路は、トロリー２１
を案内する曲状軌道２４ａ、２４ｂの走路に沿うことが
できる。
このようにしてトロリー２１をシャシ−２０の入口にあ
る下部位置（実線で示す）と、上部位置（鎖線で示す）
２１′の間を駆動することができる。実際問題として駆
動ブーＩＪ２１はいづれかの方向に回転してトロリーを
上下動させることができるようモータに連結されている
。
またシャシ−２０はサポート４５によってプーリ４６を
備え、該プーリの軸はローラエキスパンダー機械２２を
駆動するトロリー２１の移動中にローラエキスパンダー
加工２４と可撓管２３を案内させる水平軸を備えている
。
第１０図乃至第１３図は蒸気発生器の周辺管のライナー
の下部をローラエキスパンダー加工することができる工
具の第２の実施例を示す。この工具は蒸気発生器の水箱
３に挿入された操作機械のアーム５０の端部に固定され
且つ該工具を蒸気発生器の任意の管の垂直方向下方に配
置させる２個の関節連結部分を備えたアームを含む。
この工具は構造体５１と該構造体の中を移動できるトロ
リー５２とを含み、該トロリーは剛性ローラエキスパン
ダー加工５４を含むローラエキスパンダー機械５３を担
持し、前記工具５４の一端にローラエキスパンダーロー
ラ５５が取付けられている。
あとで第１１図と第１２図を参照して詳細に述べる案内
構造体５１の上部にサポート５６が固定され、該サポー
ト５６の端部に案内部品５８を担持し、水平ピボット５
９を中心にして関節連結されている長いねじ５７が前記
案内部品５８に取付けられている。
ローラエキスパンダー機械５３がサポート６０によって
トロリー５２に一体的に取付けられ、前記サポート６０
はまたねじが５７に係合する駆動ナツト６１と、該ナツ
ト６１をビニオンのセットによって駆動させる電気モー
タ６２とを担持している。
モータ６２によってナツト６１を回転するとトロリー５
２が構造体５１の案内装置に沿って移動する。
第１１図と第１２図に示すように、案内構造体５１は２
つの垂直側面６４．６５と、一部分垂直で一部分傾斜し
た前面６６と、トロリーサポート６０の連結部分を通過
させるため一部分６７′が開口している背面６７とを含
む。
各側面６４．６５は横方向に案内するためのスライド６
８．６８′とスライド６９．６９′を備えている。これ
らのスライドは平行面を備えたＵ字形ビームからできて
いる。これらのスライドは構造体の上部において垂直且
つ平行であり、また下部において異なる角度α、βをな
して傾斜している（第１０ａ図）。
第１３図に示すようにトロリー５２はスライド６８．６
９の間隔に等しい距離熱れた平行な垂直面上に２！ＩＪ
Ｉの車７６．７７を含む。
トロリー５２は第１０図と体１０ａ図に示すように４個
の長手方向の案内車７８を備えている。
これらの車７８は車７６．７７の軸線に垂直な軸線に沿
って取り付けられている。
第１０ａ図は高い位置におけるトロリー４２とローラー
拡張工具を示す。
トロリー５２が案内装置５１　（第１０図）に係合する
と車７６．７７が該案内装置の外側に向ってスライド６
９．６９′とスライド６８．６８′の内側平行面の間に
配置された傾斜軌道８０．８１に係合する。車７６はス
ライド６８．６８′の内側平行面の間に配置された軌道
又は斜道８０．８１に係合する。これらの軌道８０．８
１は特に第１２図に明示されている。
ローラエキスパンダー機械７３とそのサポート６０の重
量の作用によって、ねじ５７から吊るされ且つ上部を関
節連結している装置全体が左の方に傾き且つ案内用傾動
８０．８１の傾斜によって水箱３の曲率に適応させる傾
斜位置に保持される。
つぎにねじ５７は傾斜位置５７′　（第１０図）となる
。
トロリー５２とサポート６０とローラエキスパンダー機
械５３の上昇は、モータ６２を回転させナツト６１を駆
動することによって行う。
この装置全体は軌道すなわち斜道８０．８１によって連
続的に案内され、その結果、ローラーエキスパンダー機
械５３とその工具５４は、垂直運動と水平軸線を中心に
した回転運動の組合せ運動で移動することができる。ト
ロリー５２の上昇移動中にローラエキスパンダー機械の
剛性工具５４は加工しようとする管８の軸線に対応して
垂直方向８２に徐々に移動される。この工具５４と軸線
８２の整合は、トロリー５２がスライド６９．６９′と
スライド６８．６８′の間に作られている斜道８０．８
１の垂直部分の人口に達したときにできる。
ねじ５７は第１０ａ図に示す垂直位置となる。
トロＩＪ−５２とローラエキスパンダー１ａ械５３．５
４が垂直方向に移動し続けると工具５４は先ず心出し装
置５８に入りつぎにローラエキスパンダー機械５３が心
出し装置５８に衝接する位置になるまで管８の中に入り
続ける。
ローラ５５を含むローラエキスパンダー工具５４の上部
が、管８の内側のライナー１２の下部拡張部にローラエ
キスパンダー加工を行うように完全に配置される。
つぎにローラエキスパンダー機械５３を駆動する装置が
必要な加工を行うため水箱の外側からスインチオンされ
る。トルクとスラストがローラエキスパンダー機械５３
の駆動装置と短いロフトによってローラ５５を含むロー
ラエキスパンダー工具の端部に伝えられる。かくして、
トルクとかなりのスラストを伝えローラエキスパンダー
ローラー５５に大きな力を加えることができる。
したがって、第４図乃至第８図および第９図と第９ａ図
に示す装置と第１０図乃至第１３図に示す装置の両方は
一方では水箱の内面の曲りにも抱わらずローラエキスパ
ンダー工具を自動的に確実に蒸気発生器の周辺管の中に
挿入させ、また他方では相当大きな力をローラエキスパ
ンダー工具のローラに作用させることができることがわ
かる。
かくして、これにらの装置は大きな力を必要とするライ
ナーの下部をローラエキスパンダー加工する場合に特に
有効である。
しかしながら、第４図乃至第８図と第９図と第９ａ図に
示す装置はまた管板の外側のライナーの上部をローラエ
キスパンダー加工するときすなわち小さな力を作用させ
る必要のある場合にも用いることができる。
本発明の方法並びに装置の利点は、蒸気発生器の管束の
周辺管に欠陥があるとき、これらの管のライニング作業
を行うことができることであり、かくして蒸気発生管の
外表面の変形を避けながら修理を行うことができること
は本発明の範囲を著しく増大することである。
本発明の方法並びに装置によって蒸気発生器の管束の殆
んどの周辺管のライニング作業を行うことができ、管束
の最外周辺にある非常に小さい割合の管だけが短いライ
ナーを使用してもまた本発明の工具を使用してもライニ
ング作業を行うことができない。
本発明は説明してきた実施例に限定されるものでなく、
その反対にすべての修正変更を含むものである。
したがって、述べてきたものと少し異なった長さの短い
ライナーを使用することができ、しかしこの長さは管板
の厚さの４０乃至８０％の範囲内になければならない。
色々のライニング作業を手動又は自動又は半自動で行う
。しかしライナーの拡張とその上部のローラエキスパン
ダー加工は、フラマトーム社によって同日に出願された
特許出願の主体であるリモートライニング方法及び装置
によって有効に遂行する。
またライナーの下部のローラエキスパンダー加工は上述
以外の手動又は自動の装置のよって、但し管束の周辺管
の中に挿入される限り、において、これらの装置によっ
て行われる。
ライニング加工する管の内側の短いライナーの位置は管
板の厚さに対するライナーの長さと、ライニング加工す
る管の遷移領域の長さと、ひび割れした領域の位置とに
応じて変ってくる。しかしながら本発明に係るライニン
グ方法において、ライナーの下端はなるべく管板の中央
部に近い領域に配置され、すなわち管板の入口面２ａと
出口面２ｂから大体等しい距離に配置される。
最後に、本発明に係る方法及び装置は加圧水型原子炉の
蒸気発生器のライニング作業ばかりでなく、管板の片側
に在る半球形の水箱と、管を均等に分布している大体円
形の断面をした管束とを含む任意の蒸気発生器のライニ
ング作業にも、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は加圧水型原子炉の蒸気発生器の下部の分解斜視
図、第２図は前記蒸気発生器の一部の拡大断面図にして
管板と該管板を貫通しライナーを備えた２本の管を示す
断面図、第３ａ図はライニング作業の中間段階における
蒸気発生器の拡大断面図、第３ｂ図はライニング作業の
終了時の蒸気発生器の拡大断面図、第４図は蒸気発生器
の周辺管の内側のライナーの下部をローラエキスパンダ
ー加工することができる第１の実施例のローラエキスパ
ンダー工具の斜視図、第５図は第４図の工具の線Ｖ−Ｖ
における断面図、第６図は第４図及び第５図に示すロー
ラエキスパンダー工具の正面図、第７図はローラエキス
パンダー工具のトロリーとその案内装置の断面図、第８
図は蒸気発生器の水箱に配置したマニュピユレータアー
ムにローラエキスパンダー工具を固定する装置の断面図
、第９図は蒸気発生器の内側のライナー下部をローラエ
キスパンダー加工させるローラエキスパンダー工具の第
２の実施例の垂直断面図、第９ａ図は第９図の線Ａ−Ａ
における断面図、第１０図及び第１０ａ図は蒸気発生器
の周辺管の内側においてライナーの下部をローラエキス
パンダー加工させるローラエキスパンダー工具の第３実
施例の２つの作業位置における部分垂直断面図、第１１
図は第１０図及び第１０ａ図に示すローラエキスパンダ
ー工具を案内するための部材の斜視図、第１２図は第１
１図に示した案内装置の断面図、第１３図は第１０図及
び第１０ａ図に示したローラエキスパンダー工具のトロ
リーを示す第１０ａ図の線■−■における断面図、第１
３ａ図は第１３図の六方向に見た側面図である。 １・・・蒸気発生器　　　２・・・管板２ａ・・・入口
面　　　　２ｂ・・・出口面３・・・水箱　　　　　　
８・・・管 １２・・・ライナー　　　１５．１６・・・領域２０・
：・シャシ− ２０ａ、２０ｂ・・・フランジ ２１・・・トロリー ２２．５３・・・ローラエキスパンダーａｍ２３・・・
可撓管 ２４．５４・・・ローラエキスパンダー工具２４ａ、２
４ｂ−・・軌道 ２５．２６・・・横車 ２９・・・接手　　　　　３０・・・ねじ３１・・・ナ
ツト３８・・・案内装置 ３９・・・接手　　　　　４０．５０・・・アーム４１
・・・案内ブーＩＪ　　　’５１・・・構造体５２・・
・トロリー　　　　６０・・・サポート６１・・・ナツ
ト　　　　　６２・・・モータ６７・・・背面 ６８．６８′、６９．６９′・・・スライド８０．８１
・・・斜道 ＦＩＧ、１

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）均等に分布された平行な管（８）からなり断面が
    大体円形の管束を有し、これらの管の端部が円形管板（
    ２）に該管板の全厚さに亘りひだ寄せされて該管板の一
    方の面である出口面（２ｂ）に対して突出し且つ他方の
    面である入口面（２ａ）と同一面上になり、前記管板の
    入口面の下で半球形の水箱を形成する、蒸気発生器の周
    辺管をライニング加工する方法であって、知られた方法
    によって、ライナー（１２）を管（８）の中にその管の
    一端を通って前記管板（２）の入口面（２ａ）から挿入
    し、前記ライナー（１２）を前記管（８）の中でその端
    部に近い少くとも２つの領域で直径拡張し、この各直径
    拡張領域で前記ライナー（１２）をローラーエキスパン
    ダー加工することによってひだ付けすることを含む蒸気
    発生器の周辺管をライニング加工する方法において、前
    記ライナー（１２）が前記管板の厚さの４０％乃至８０
    ％の長さを有し、前記ライナー（１２）を、その一方の
    端部が前記管板（２）の内側に配置された管（８）の領
    域であって前記入口面（２ａ）から離れた領域に在り、
    前記ライナー（１２）の他端が前記管板の出口面（２ｂ
    ）を越えて延在するように挿入し、前記ライナー（１２
    ）の直径拡張作業とローラーエキスパンダー加工を前記
    管（８）内のライナーの存在する位置で行うことを特徴
    とする蒸気発生器の周辺管をライニング加工する方法。
  2. （２）前記管板の内側で、ライニング加工すべき管（８
    ）の中に配置されたライナー（１２）の端部が前記管板
    の両面（２ａ、２ｂ）から等距離の位置に在ることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。
  3. （３）前記管板（２）が０．５ｍより僅かに厚い場合に
    前記ライナー（１２）が０．４０ｍ程度の長さを有する
    特許請求の範囲第１項記載の方法。
  4. （４）均一に分布された平行な管からなり大体円形の断
    面を有する管束を有し、これらの管がその端部において
    円形管板（２）にその管板（２）の全厚さに亘りひだ付
    けされて前記管板の一方の面である出口面（２ｂ）に対
    し突出し且つ他方の面である入口面（２ａ）と同一面上
    に存在し、該入口面の下に半球形の水箱（３）を形成す
    る蒸気発生器の周辺管をライニング加工する装置であっ
    て、知られた方法によって、ライナー（１２）を管（８
    ）の中にその一方の端部を通って前記管板（２）の入口
    面（２ａ）から挿入し、前記管（８）の内側でその両端
    に近い少くとも二つの領域で前記ライナー（１２）を直
    径拡張し、該各拡張領域で前記管をローラーエキスパン
    ダー加工することによってひだ付けすることを含むライ
    ニング加工法を実施する前記ライニング加工装置におい
    て、前記ライナー（１２）の挿入と直径拡張を行う装置
    と、前記管束の管（８）の垂直方向下方で前記管板の入
    口面（２ａ）の下の任意の位置に一つの装置を配置させ
    ることができるアーム（４０）を含むマニピュレータ装
    置と、ローラエキスパンダー工具（２４）を周辺管（８
    ）に挿入できるようにする操作及びローラエキスパンダ
    ー加工のための組立体とを含み、該組立体が２個の扁平
    な側部フランジ（２０ａ）２０ｂ）と該フランジのそれ
    ぞれに連結した曲状底部（２３′）からなる曲状構造体
    （２０）と、前記側部フランジ（２０ａ、２０ｂ）のそ
    れぞれに協働する曲った案内用スライド（２４ａ、２４
    ｂ）と、前記構造体の中に移動できるよう取付けられた
    トロリー（２１）とを含み、前記トロリー（２１）が前
    記構造体（２０）の案内用スライド（２４ａ、２４ｂ）
    と相互連結した車（２５、２６）と前記トロリー（２１
    ）を各方向に曲状スライド（２４ａ、２４ｂ）に沿って
    駆動するための装置（３０、３１、４０、４１）と駆動
    装置（２２）が前記トロリー（２１）によって担持され
    ているローラエキスパンダー装置とによって前記水箱（
    ３）の内壁に大体沿った曲状軌道に沿って案内され、前
    記ローラエキスパンダー装置は剛性のあるローラエキス
    パンダー工具（２４）を備え、該ローラエキスパンダー
    工具は前記トロリーと前記駆動装置（２２）によって前
    記ローラエキスパンダー工具を駆動する可撓ケーブルを
    内部に入れた可撓管（２３）とによって担持され、前記
    ローラエキスパンダー装置が案内装置（３８）を備え、
    該案内装置が前記構造体（２０）を離れるローラエキス
    パンダー工具（２４）を案内することを特徴とする蒸気
    発生器の周辺管をライニング加工する装置。
  5. （５）前記剛性のあるローラエキスパンダー工具（２４
    ）が前記ローラエキスパンダー工具（２４）とトローリ
    ー（２１）を前記管板（２）の内側に配置されたライナ
    ー（１２）の端部に停止させるための当接体を形成する
    ような直径を有する接手（３９）によって前記可撓ケー
    ブル（２３）に連結される特許請求の範囲第４項記載の
    装置。
  6. （６）前記剛性ローラエキスパンダー工具（２４）が構
    造体（２０）を離れる際に案内装置（３８）に接觸した
    とき前記ローラエキスパンダー工具（２４）とトロリー
    （２１）の停止を決める回転当接体を形成する接手（３
    ９）によって可撓管（２３）に連結されている特許請求
    の範囲第４項記載の装置。
  7. （７）前記駆動装置（３０、３１）が曲状スライド（２
    ４ａ、２４ｂ）の長さに沿って配置されているねじ（３
    ０）に垂直な少くとも一つの方向にトロリー（２１）を
    移動可能ならしめる固定具（２９）によってナット（３
    １）が前記トロリー（２１）に連結されているねじナッ
    ト装置（３０、３１）からなる特許請求の範囲第４項記
    載の装置。
  8. （８）前記駆動装置（４０、４１）が前記曲状スライド
    （２４ａ、２４ｂ）の走路に大体沿って走行するチェー
    ン（４０）と、前記チェーンと噛合う駆動ピニオン（４
    １）とから成り、前記トロリーが固定具（２９）によっ
    て前記チェーン（４０）に連結されている特許請求の範
    囲第４項記載の装置。
  9. （９）前記トロリー（２１）の移動中に前記ローラエキ
    スパンダー工具（２４）を案内するため少くとも１個の
    プーリーを付加的に含む特許請求の範囲第８項記載の装
    置。
  10. （１０）均一に分布された平行な管からなり大体円形の
    断面を有する管束を有し、これらの管がその端部におい
    て円形管板（２）にその管板（２）の全厚さに亘りひだ
    付けされて前記管板の一方の面である出口面（２ｂ）に
    対し突出し且つ他方の面である入口面（２ａ）と同一面
    上に存在し、該入口面の下に半球形の水箱（３）を形成
    する蒸気発生器の周辺管をライニング加工する装置であ
    って、知られた方法によって、ライナー（１２）を管（
    ８）の中にその一方の端部を通って前記管板（２）の入
    口面（２ａ）から挿入し、前記管（８）の内側でその両
    端に近い少くとも２つの領域で前記ライナー（１２）を
    直径拡張する段階と、該各拡張地区で前記管をローラエ
    キスパンダー加工することによってひだ付けすることを
    含むライテニング加工法を実施する前記ライニング加工
    装置において、前記ライナー（１２）の挿入と直径拡張
    を行う装置と、前記管束の管（８）の垂直方向下方で前
    記管板の入口面（２ａ）の下の任意の位置に１つの装置
    を配置させることができるアーム（４０）を含むマニピ
    ュレータ装置と、ローラエキスパンダー工具（２４）を
    周辺管（８）に挿入可能ならしめる操作並びにローラエ
    キスパンダー加工のための組立体とを含み、関節連結し
    たアーム（５０）に固定した案内構造体（５１）を含み
    、該案内構造体が間に一定の角度を形成する少くとも２
    つの連続した部分を備えた案内斜道（８０、８１）を形
    成するスライド（６８、６９、６８′、６９′）を有し
    、前記案内斜道の最終部分が前記管（８）の軸線方向を
    有し、前記案内構造体（５１）の端部の一つに関節連結
    され且つこの構造体（５１）の全長に沿って配置された
    ねじ（６７）と、前記斜道（８０、８１）と相互作用す
    るようにした車を備えたトロリー（５２）とを含み、前
    記トロリー（５２）が回転可能に取付けられているサポ
    ート（６０）と、ねじ（６７）に係合し且つモータ（６
    ２）によって駆動されるナット（６１）と、該トロリー
    （５２）に連結される以外の端部で前記サポート（６０
    ）に担持されるローラエキスパンダー機械（５３、５４
    ）とを含み、前記ナット（６１）がトロリー（５２）と
    前記機械の間の中間位置に在り、前記関節連結ねじ（５
    ７）にのみ連結されている前記トロリー（５２）及び前
    記機械（５３、５４）が前記モータ（６２）とナット（
    ６１）によるトロリー（５２）の移動によって管（８）
    の中に工具（５４）を挿入するために移動でき、かつ、
    方向を決めることができるように前記斜道（８０、８１
    ）の連続部分の相互の傾斜がなっていることを特徴とす
    る蒸気発生器の周辺管をライニング加工する装置。
JP62107933A 1986-04-30 1987-04-30 蒸気発生器の周辺管をライニング加工する方法及び装置 Pending JPS62263833A (ja)

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