JPS62261644A

JPS62261644A - 電子式燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JPS62261644A
Application number: JP10586586A
Authority: JP
Inventors: Kimio Uehara; 上原　公夫
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1986-05-09
Filing date: 1986-05-09
Publication date: 1987-11-13
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPH086625B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、車両の、例えば運転状態、走行状態等に応じ
て、エンジンに対する燃料噴射条件を最適１直に可変制
御する電子式燃料噴射制御装置に関する。

（従来の技術）近年、乗用車を始めとする車両のエンジンに対する燃料
供給系には、しばしば電子制御燃料噴射装置が用いられ
る。この電子制御燃料噴射装置は１例えば車両各部に設
けられるセンサ類より、現在の運転データ並びに走行デ
ータを入力し、刻々と変化する車両の状態に応じて最適
な燃料噴射条件を設定するものであり、これにより、市
街地走行、高速走行あるいは山岳走行等、あらゆる条件
下において円滑なエンジン制卸を可能とし、高出力且つ
低燃費化を図っている。つまり、マイクロコンピュータ
により構成されるコントロールユニットに対し、各種車
両情報（例えば冷却水温度。

気圧、アクセル開度２車速等）が入力されると、コント
ロールユニットはその車両情報に応じた理想的な燃料噴
射条件（例えば噴射タイミング、噴射期間）を算出し、
電磁式の燃料噴射弁に対し０’Ｎ１０ＦＦｉｌＪｔｉｌ
信号ｅｏｔｓａｔル。

しかしながら、上記燃料噴射弁に対する制御信号は、例
えば電源電圧の変動や構成部品の経年変化等の原因によ
り、必ずしもコントロールユニットにより算出された燃
料噴射条件に忠実に対応して出力されないものであり、
燃料噴射弁における実際の噴射開始時期及び噴射時間に
は、さらに遅れ時間の含まれることになる。このため、
より高精度な燃料噴１１１１１１１１１を行なうことが
妨げられている。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、
例えば′ＩＲＷＡ電圧の変動や構成部品の経年変化等、
多少の制Ｗ遅れ要因が存在する場合でも、実塔料噴射時
には時ｒａｎれを生じさせることなく、高精度な燃料噴
射制御が可能となる電子式燃料噴射ａｉｌＪ　１Ｂ装置
を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段及び作用）すなわちこの
発明に係わる電子式燃料噴射制御２１１装置は、予め設
定された燃料噴射Ｉｌｌ　Ｉｌｌマツプに基づき各種車
両情報に応じて決定される燃料噴射開始時期及び燃料噴
射期間のＩＩＩ　ｍ１目１１ｉ１と、燃料噴射弁の開閉
時を検出して計測される実際の燃料噴射開始時期及び燃
料噴射期間との噴射時期偏差及び噴射期間偏差を譚出し
、この噴！１ｉｌｌ差データにより上記燃料噴射弁に対
する噴射制御信号の出力時期及び出力ＷＪｒａを補正す
るよう構成したものである。

（実施例）以下図面によりこの発明の一実施例を説明する。

第１図は例えば６気筒エンジンの燃料噴射制御を行なう
場合のシステム構成を示すもので、同図において１１は
コントロールユニット、１２は燃料噴射開始時期・期間
演算部であり、この燃料噴射開始時期・期間演算部１２
は、上記コントロールユニット１１内の一部Ｉｌ域に設
けられる。また、１３は点火第１気筒目の燃料噴射ノズ
ル、１４はそのＮｌａ弁であり、この電磁弁１４が上記
コントロールユニット１１からの燃料噴射制御信号Ｍ／
■（１）によりＯＮされると、上記燃料噴射ノズル１３
のニードルがリフトして第１気筒目の図示しないシリン
グに対する燃料噴射が開始される。

同様にして、コントロールユニット１１からの制御信号
Ｍ／Ｖ　（５）、Ｍ／Ｖ　（３）、Ｍ／Ｖ（６）、Ｍ／
Ｖ　（２）、Ｍ／Ｖ　（４）も、順次各対応する燃料噴
射ｌ！電磁弁４に供給される。

上記コントロールユニット１１には、各気筒それぞれの
燃料噴射ノズル１３からのニードルリフト信号ＬＮ、及
びカム軸運動の歯車１５に各気筒毎の上死点に基づき設
けられる突起１５ａ。

１５ｂ・・・列を検出するクランク角センサ１６からの
基準クランク角信号Ｋｏを始めとして、各種センサ類か
ら気筒判別信号ＪＮ、スタート信号ＳＴ、ニュートラル
信号Ｎ丁、ヒートスイッチ信号Ｈ８、アクセル開度検出
信号Ａｃｃ、アイドル設定信号■Ｄ、水温検出信号Ｔｗ
、ブースト圧信号Ｐ８、車速検出信号Ｖｃがそれぞれリ
アルタイムで供給される。さらに、コントロールユニッ
ト１１には、燃料噴射過程計測用のタイマＡｌ　７ａ、
及び燃料噴射時期・期間設定用のタイマＢ１７ｂが接続
される。

上記燃料噴射開始時期・期間演算部１２は、各種エンジ
ンのモード（スタート、暖機、水温）に応じて選択され
る予め設定された燃料噴射開始時期制御マツプ（スター
ト、暖機、定常１．定常２）と、スタートモード以外で
は最小値（Ｍｉｎ）選択により併用される燃料噴射！（
１１１１１Ｂ）制御マツプ（スタート、フルトルク、ド
ライブ、アイドル）を備え、エンジン回転速度ＮＥに対
する各種車両情報（Ｔｗ、Ｐａ　、Ａｃｃ　）に応じた
燃料噴射開始時期及び燃料噴射期間の制御目標値を決定
するもので、この制御目標値は、始め噴射開始時期がθ
Ｂ、噴ｔＪ４期間がθＱとして基準クランク角に対　　
　′する角度量で求められるが、それぞれ時間変換式に
掛けられることにより、コントロールユニット１１内で
は、時間伍データＴｓ　、Ｔｏとして処理される。ここ
で、例えば上記燃料噴射ヨ（期間）制御マツプ（ドライ
ブ、フルトルク）には、第２図、第３図に示すような、
アクセル開度Ａｃｅ。

ブースト圧Ｐａをパラメータとしたドライブマツプ、フ
ルトルクマツプが、また、上記燃料噴射開始時期ｌｌ１
ＩＩ（［ｌマツプ（定常１）には、第４図に示すような
、上記噴射伍マツプにより決定された燃料噴射期間Ｑを
パラメータとした噴射開始マツプが利用される。

次に、上記構成による電子式燃料噴射制御装置の車両定
常走行状態における動作について説明する。

まず、第５図はコントロールユニット１１にて常時繰返
し処理されるメインルーチンを示すもので、ステップＡ
１のイニシャライズ処理において、メモリリセット等の
初期設定が行なわれると、ステップＡ２のアナログ入力
処理、ステップＡ３のディジタル入力処理に進み、コン
トロールユニット１１は各種センサ類からのアクセル開
度検出信号Ａｃｅ及びブースト圧検出信号Ｐａ等の車両
情報をアナログ信号又はディジタル信号にて入力しメモ
リ処理する。次に、ステップＡ４に進み、後述する基準
クランク角信号割込みルーチンにて算出保管されるエン
ジン回転速度ＮＥと上記入力処理によりに９られるアク
セル開度Ａｃｃとに応じたドライブ特性による燃料噴射
期間Ｑｏを、上記第２図のドライブマツプに基づき決定
する。また、これと共に、ステップＡ５に進み、上記エ
ンジン回転速度ＮＥと上記入力処理により得られるブー
スト圧Ｐ８とに応じたフルトルク特性による燃料噴射期
間ＱＦを、上記第３図のフルトルクマツプに基づき決定
する。そして、ステップＡ６乃至八８に進み、上記ステ
ップＡ４及びＡ５で決定した２つの燃料噴射期間Ｑｏ　
、ＱＦのうち、その噴射期間の短い方を理想の制御目標
として燃料噴射期間Ｑとする。ステップＡ９では、上記
エンジン回転速度ＮＥと噴射期間制御目標［ｉ？ＩＱと
に応じた燃料噴射開始時期１７）　ｉ、ＩＩ　ＩＪＩＩ
　目Ｉ　Ｉ　Ｓ　ヲ、上記ｉ４図の噴射開始マツプに基
づき決定する。つまり、上記各制御目標値としての噴射
期間Ｑ及び噴射開始時期Ｓは、燃料１１ｊｌｒＡ開始時
期・期間演算部１２により求められるもので、この場合
、時間変換式が適用されることにより、上記目標噴射期
間ＱはＴＯ１上記目標噴射開始時期ＳはＴＳとされる。

そして、ステップＡ１０では、上記目標噴射開始時期Ｔ
Ｓから後述するニードルリフト信号割込みルーチンによ
り求められる実際の燃料噴射開始時１１１ＴＡｎ　（第
６図参照）を減算し、燃料噴射開始時期偏差ＥＳｎを算
出する。また、上記目標噴射期間ＴＯから後述するニー
ドルリフト信号割込みルーチンにより求められる実際の
燃料噴射期間ＴＣｎ　　（第６図参照）を減算し、撚料
噴射期間鵠差ＥＱＡを惇出する。この噴射時期偏差ＥＳ
及び噴射明間鴎差ＥＱは、ステップＡ１１において、所
定回数の統計処理が１１なわれるもので、このステップ
Ａ１１にて得られる各１差の統計値ＥＳ。

ＥＱは、ステップＡ１２において、それぞれ今回の噴射
制御信号（Ｍ７’Ｖ）ｎの出力開始時期ＴＶＳＡ及び出
力期間ＴＶＱｒＬに加算され、次回の噴Ｑ１制σ口信号
（ｔｌｚｌ、’Ｖ　）　ｎ　＋　１による噴射制御□□
開始時期ＴＶＳｎ＋　１及び噴射制御１１Ｉ９１間ＴＶ
Ｑｎ＋ｔが求められる。これにより、コントロールユニ
ット１１からの各燃料噴射Ｋｌ弁１４に対スル噴射制御
信＠Ｍ／Ｖ　（１）　〜Ｍ／Ｖ　（６）は、その噴射時
々において、実際の噴射時ｆｆ１ＴＡ及び噴射期間ＴＣ
に対応するニードルリフト信号ＬＮがその制御目標１１
１１Ｔｓ、ＴＱに一致するよう補正されるようになる。

第７図は基準クランク角信号割込みルーチンを示すもの
で、コントロールユニット１１に対しクランク角センサ
１６より基準クランク角信号ＫＯが入力される度に本ル
ーチンの割込み処理が開始される。まず、ステップＢ１
において、コントロールユニット１１内のエンジン作動
気筒フラグｊに１″が加算され、ステップＢ２において
、その作動気筒フラグｊが゛７パに達したか否かが判定
される。このステップＢ２においてｒＹｅｓ」、つまり
、本実施例の場合、６気筒エンジンを対客としているの
で、６番目の噴射気筒数を越えたことが確認されると、
ステップＢ３に進み、上記工ンジン作動気筒フラグｊは
“１°°にセットし直される。この場合、上記エンジン
作動気筒フラグｊ−１〜６に対応して、実際の噴射気筒
数は１→５→３→６→２→４と変化する。

一方、上記ステップＢ２において「ＮＯ」、つまり、上
記作動気筒フラグｊは２〜６の範囲内であると判断され
ると、ステップＢ４に進み、そのｊ気筒目の噴射フラグ
がセットされ、ｊ気筒以外の噴射フラグはリセットされ
る。同様にして、上記ステップＢ３の処理を経てこのス
テップＢ４に移行した場合には、第１気筒目の噴射フラ
グがセットされ、それ以外の気筒（５，３，６，２，４
）の噴射フラグはリセットされる。そして、ステップＢ
５に進み、前回の基準クランク角信号Ｋｏの入力時にて
ランさせたタイマＡ１７ａの値、つまり各基準クランク
角信号Ｋｏ間の時間計測値が読込まれると同時に、再び
タイマＡｌ　７ａがリセットされランされる。ここで、
ステップＢ６に進み、上記ステップＢ５にて得られたク
ランク角信号Ｋｏ間の時間計測値に基づき、エンジン回
転速度ＮＥが算出され、メモリに保管される。このステ
ップＢ６において得られるエンジン回転速度Ｎ、Ｅは、
前記第５図のメインルーチンにおけるステップＡ４〜Ａ
９の燃料噴射制御目標値決定処理にて使用される。この
後、ステップＢ７に進み、コントロールユニット１１は
、前記第５図におけるメインルーチンのステップＡ１２
にて得られた偏差補正後の次回の燃料噴射制′ｎ開始時
期ＴＶＳ７１　＋　１をタイマＢ１７ｂにセットしラン
させる。すなわち、基準クランク角信号Ｋｏの入力時に
おいて、次回の燃料噴１）１＄１１１１１ｍ始時期ＴＶ
Ｓａ＋　ｓをタイマ８１７ｂにセットすることにより、
後述する燃料噴射制御ルーチンにて、噴射フラグのセッ
トされた気筒に対する燃料噴射処理が実行されるように
なる。

第８図はニードルリフト信号割込みルーチンを示すもの
で、コントロールユニット１１に対し燃料噴射ノズル１
３よりニードルリフト信号ＬＮの変化が入力される度に
本ルーチンの割込み処理が開始される。まず、例えばコ
ントロールユニット１１からの燃料噴射制御信号Ｍ／Ｖ
（１）の出力時に応じて、対応する電磁弁１４が作動し
、燃料噴射ノズル１３からコントロールユニット１１対
しニードルリフト信号ＬＮの立上がりが入力されると、
ステップＣ１において、コントロールユニット１１によ
りタイマＡ１７ａのタイマ値、つまりこの場合、前記第
７図の基準クランク角信号割込みルーチンにおいてラン
させたタイマＡ１７ａによるｖＩ間計測値が読取られる
。すると、ステップＣ２に進み、現在燃料噴射中である
か否かが判断されるもので、現時点では、ニードルリフ
ト信号ＬＮの立上がりが入力されたばかりなのでｒＮＯ
Ｊ　、つまり噴射中ではないと判断されステップＣ３に
進む。このステップＣ３では、上記タイマＡ１７ａによ
る基準クランク角信号Ｋｏの入力時からニードルリフト
信号ＬＮの立上がり入力時までの時間計測値を、実際の
燃料噴射開始時期ＴＡｒＬとするもので、このステップ
Ｃ３にて得られた実噴時期ＴＡ／ｌは、前記第５図にお
けるメインルーチンのステップＡ１０の燃料噴射時期Ｉ
ｉｉ差算出処理にて使用される。

一方、この後、例えばコントロールユニット１１からの
燃料噴Ｉｌｌ　ＩＩ　Ｉｎ信号Ｍ／ｖ（１）の出力停止
時に応じて、対応す、る電磁弁１４が作動停止し、燃料
噴射ノズル１３からコントロールユニット１１対しニー
ドルリフト信号ＬＮの立下がりが入力されると、ステッ
プＣ１において、コントロールユニット１１によりタイ
マＡ１７ａのタイマ値、つまりこの場合も、前記第７因
の基準クランク角信号割込みルーチンにおいてランさせ
たタイマＡ１７ａによる時間計測値が読取られる。この
場合１、ステップＣ２では、現時点でニードルリフト信
号ＬＮの立下がりが入力されたばかりなのでｒ　Ｙ　ｅ
　Ｓ　ｊ　Ｎつまり噴射中であると判断されステップＣ
４に進む。このステップＣ４では、上記タイマＡ１７ａ
による基準クランク角信号Ｋｏの入力時からニードルリ
フト信Ｆ４１Ｎの立下がり入力時までの時間計測値を、
実際の燃料噴射停止時期ＴＢＩＬとするもので、ステッ
プＣ５では、上記実噴停止時期ＴＢｎから上記ステップ
Ｃ３にて得られた実噴時期ＴＡＡが減算され、実際の燃
料噴射期間ＴＣｎが求められる。このステップＣ５にて
得られた実噴期間ＴＣＡは、前記第５図におけるメイン
ルーチンのステップＡ１０の燃料噴射期間偏差算出処理
にて使用される。

すなわち、前記第５図におけるメインルーチン、第７図
における基準クランク角信号割込みルーチン、第８図に
おけるニードルリフト信号割込みルーチンにて、第６図
に示すような、目標とする燃料噴射開始時期ＴＳ及び燃
料噴射期間ＴＱ、実際の燃料噴射開始時期ＴＡｒＬ及び
燃料噴射期間ＴＣｎ、そして上記制卸目標値ＴＳ、ＴＱ
に対する噴射時期偏差ＥＳｒＬ及び１１射期間偏差ＥＱ
ｒＬ。

この各噴射偏差ＥＳＡ　、ＥＱｎに基づき補正された次
回の燃料噴射ノズル＠　Ｍ　／　Ｖの出力時期ＴＶＳｎ
　＋　を及び出力期間ＴＶＱｒＬ＋ｘが求められるよう
になる。

第９図はタイマ８割込みによる燃料噴射制御ルーチンを
示すもので、前記第７図における基準クランク角信号割
込みルーチンのステップＢ７にて次回の燃ｒ：ｌ噴射制
御開始時期ＴＶＳｎ　＋　１がセットされたタイマＢ１
７ｂがカウントアツプすると、本ルーチンによる燃料噴
射制御処理が開始される。

ここでは、基準クランク角信号割込みルーチンにおける
エンジン作動気筒フラグｊ−１で第１気筒目の噴射フラ
グがセットされた場合の動作について説明する。

まず、上記タイマＢｌ　７ｂがカウントアツプし基準ク
ランク角信号ＫＯの入力時点から燃料噴射制御開始時期
ＴＶＳｎ＋ｔの経過が確認されると、ステップＤ−Ｉに
おいて燃料噴射制御を行なう作動気筒フラグｊが判断さ
れる。この場合、エンジン作動気筒フラグｊには１″が
セットされているので、′ステップＤにおいてｒＹｅｓ
Ｊと判断されステップＤ１に進む。このステップＤ１で
は、第１気筒目の燃料噴射ノズル１３が燃料噴射中であ
るか否かが判断されるもので、現時点はタイマ８１７ｂ
による噴射制御開始時期ＴＶＳｒＬ＋ｓの計時が終了し
た詩であるのでｒＮＯＪ　、つまり噴射中ではないと判
断されステップＤ２に進む。すると、ステップＤ２では
、ｎ回目の燃料噴射時期偏差データＥＳｎ　Ｉｓ基づき
補正された燃料噴射制御開始時期ＴＶＳル＋１に対応し
て、燃料噴射制御信号Ｍ／Ｖ（１）がコントロールユニ
ット１１から第１気筒目の這料噴射電磁弁１４に対し出
力゛○Ｎ”されるもので、この燃料噴射制御信号Ｍ／Ｖ
（１）の出力時と同時にステップＤ３に進み、タイマＢ
１７ｂに対して前記第５図のステップＡ１２にて求めら
れた補正後の燃料噴射側■期間ＴＶＱル＋１がセットさ
れランされる。

この後、タイマＢ１７ｂがカウントアツプし燃料噴射開
始時期ＴＶＱｒＬ＋ｔの経過が確認されると、再びステ
ップＤにおいてｊ＝１と判断されステップＤ１に進む。

この時点では、上記ステップＤ２において既に燃料噴射
制御信号Ｍ／Ｖ（１）が出力され第１気筒目は燃料噴射
状態となっているのでｒＹｅｓＪ、つまり噴射中である
と判断され、ステップＤ４に進む。このステップＤ４で
は、ｎ回目の燃料噴射開始時期データＥＱｎに基づき補
正された燃料噴射制御１１期間ＴＱｎ＋＋の経過に対応
して、コントロールユニット１１から第１気筒目の燃料
噴射電磁弁１４に対し出力されていた燃料噴射制御信号
Ｍ／Ｖ（１）が○Ｆ　Ｆ　”されるもので、これにより
、第１気筒目の燃料噴射制御が終了し、コントロールユ
ニット１１に対し次の基準クランク角信号Ｋｏが入力さ
れる。すると、前記第７図における基準りランク角信号
割込みルーチンにて、エンジン作動気筒フラグｊが“２
′°にセットされ、対応する第５気筒目の噴射フラグが
セットされることにより、引続きステップＥ〜Ｅ４にお
ける第５気筒目の燃料噴射処理が実行されるようになる
。

したがって、上記構成による電子式燃料噴射制御装置に
よれば、制御目標とする燃料噴射開始時期ＴＳ及び燃料
噴射期間ＴＱと実際の噴射開始時期ＴＡル及び噴射期間
ＴＣルとの噴射時期偏差ＥＳａ及び噴射期間偏差ＥＱＡ
に基づき、コントロールユニット１１より燃料噴射弁１
４に対し出力される燃料噴射制御信号Ｍ／Ｖの出力時期
及び出力期間を補正し、次回（ｎ＋１）の燃料噴射制御
を行なうようにしたので、前記第６図からも明らかなよ
うに、コントロールユニット１１からの噴射制御信号〜
ｌ／Ｖは、予めハード的な噴射制御の遅れを予期した状
態で出力されるようになり、次回の実噴時期ＴＡａ　＋
　１及び実噴期間ＴＣｎ＋ｔは、目標とする燃料噴ｒＩ
４開始時期ＴＳ及び燃料噴射期間ＴＱに略一致するよう
になる。

これにより、より高精度な懲料噴ＩＪ４制御が可能とな
り、高出力化及び低燃費化を実現することができる。

尚、上記燃料噴射制御は、各気筒（１〜６）毎の制御口
１１１１　（ＴＳ、ＴＱ）に対する実噴偏差（ＥＳ、Ｅ
Ｑ）に基づき、それぞれ対応する気筒毎の噴射制御信号
Ｍ／Ｖ　（１）〜Ｍ／Ｖ　（６）（７）個別補正を行な
っても、また、第１気筒目のみの１１ＪＩｅｉ１偏差Ｅ
Ｓ、ＥＱに基づき、次回金気筒の噴射制御信号Ｍ／Ｖ（
１）〜Ｍ　／　Ｖ　（６）の−律補正を行なっても良い
。

また、上記実施例では、実噴時期ＴＡ及び実噴期間ＴＣ
を計測するのに、燃料噴射ノズル１３からのニードルリ
フト信号ＬＮを検出しているが、その管内圧力を検出し
て計測するように構成しても良い。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、予め設定された燃料噴
射制御マツプに基づき各種車両情報に応じて決定される
燃料噴射開始時期及び燃料噴射期間の制−目標値と、燃
料噴射弁の開閉時・を検出して計測される実際の燃料噴
射開始時期及び燃料噴射期間との噴ｔ１４ＲＩＩＩＪＩ
差及び噴射期間偏差を算出し、この噴射偏差データによ
り上記燃料噴射弁に対する噴射制御信号の出力時期及び
出力期間を補正するよう構成したので、例えば′Ｉｉ源
電圧電圧動や構成部品の経年変化等、多少の制ｗＪ遅れ
要因が存在する場合でも、実燃料噴射時には時間遅れを
生じさせることなく、高精度な燃料噴射制御が可能とな
る電子式燃料噴Ｉ　Ｒ１１ｌ　ｆｉｌ　＠　ＩＩを提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係わる電子式燃料噴射制
御Ｏ￥ｉｉ！を示すシステム構成図、第２図はアクセル
開度をパラメータとして燃料噴射期間を求めるためのド
ライブ特性を示す図、第３図はブースト圧をパラメータ
として燃料噴射期間を求めるためのフルトルク特性を示
す図、第４図は上記ドライブ特性及びフルトルク特性に
より決定される燃料噴射期間をパラメータとして燃料噴
射開始時期を求めるための噴射開始特性を示す図、第５
図は上記第１図における電子式燃料噴射制御装置の常時
処理動作を示すフローチャート、第６図は上記第１図に
おける電子式燃料噴射制御装置による燃料噴射動作を示
すタイミングチャート、第７図は上記第１図における電
子式燃料噴射制御装置の基準クランク角信号による割込
み処理を示すフローチャート、第８図は上記第１図にお
ける電子式燃料噴射制御ａ装置のニードルリフト信号に
よる割込み処理を示すフローチャート、第９図は上記第
１図における電子式燃料噴射１ｌＩＩｔＪＩｌ￥Ａ置の
燃料噴射時期・期間設定用タイマによる割込み処理を示
すフローチャートである。１１・・・コントロールユニット、１２・・・燃料噴射
開始時期・期間演算部、１３・・・燃料噴射ノズル、１
４・・・燃料噴射電磁弁、１６・・・クランク角センサ
、１７ａ・・・燃料噴射過程計測用タイマ、１７ｔ）・
・・燃料噴射時期・期間設定用タイマ。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２！’！＋ｆｆ！３ｑ笑４　図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

　予め設定された燃料噴射制御マップに基づき各種車両
情報に応じた燃料噴射開始時期及び燃料噴射期間を決定
する燃料噴射制御目標値決定手段と、燃料噴射弁の開閉
時を検出し実際の燃料噴射開始時期及び燃料噴射期間を
計測する実噴時期・期間計測手段と、上記燃料噴射制御
目標値決定手段により決定された制御目標噴射データと
上記実噴時期・期間計測手段により計測された実噴デー
タとに基づき噴射時期偏差及び噴射期間偏差を算出する
噴射偏差算出手段と、この噴射偏差算出手段により算出
された噴射偏差データにより上記燃料噴射弁に対する噴
射制御信号の出力時期及び出力期間を補正する噴射制御
信号補正手段とを具備したことを特徴とする電子式燃料
噴射制御装置。