JPS62259770A - 噴射弁の自動ラツピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の電子制御部燃料噴射装置等に用いら
れる噴射弁のノズルボディの噴孔の径をラップ加工によ
り調整して所定の静的流量（ここでは、全開時の静的流
量）を確保する噴射弁の自動ラッピング装置に関する。

（従来の技術） 例えば内燃機関の電子制御燃料噴射装置に用いられる燃
料噴射弁は、第３４図に示すように、ノズルボディ１内
のニードルバルブ２をスプリング（図示せず）により図
で左方に付勢して、ニードルバルブ２先端のシート部２
ａをノズルボディｌのシート部１ａに着座させる。

そして、電磁コイル（図示せず）の電磁吸引力によりニ
ードルバルブ２をその鍔部２ｂがノズルボディ１の後端
面に配設したストッパプレート３に当接する位置まで第
３４図中右方にリフトさせる。

これにより、燃料は前記シート部１ａ、２ａの間隙を通
過した後ノズルボディ１の噴孔１ｂから噴射される。

ところで、内燃機関の燃料噴射弁では、その噴孔１ａの
径によって燃料の噴射量を規定するようにしているので
、噴孔１ｂの加工に高い精度が要求されると共に、静的
流量を規格内に抑えることが必要である。

このため、従来は、燃料噴射弁の噴孔１ｂの一定条件下
での静的流量を作業者が測定してから、その測定値に基
づいて手作業にて規格値に近づけるように前記噴孔１ｂ
の径をラップ加工により大きくする。

そして、ランプ後、洗浄してから再び静的流量を測定し
、規格内であるか否かを判断し、必要に応じ規格内とな
るまでこのような作業を繰返していた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、所定の静的流量を確保するために手作業により
噴孔１ｂの径をラップ加工するものでは作業者の勘に頼
っているため、精度の高い加工が困難であり、かつ作業
時間が長（なり、その分コストも増大するという問題点
があった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、静
的流量を測定しつつラップ加工を行える自動ラッピング
装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、ノズルボディを着脱自由に支持す
るノズルボディ支持部材と、該ノズルボディ支持部材を
前記噴孔軸と略直交する面内を所定量移動自由に支持す
るノズルボディ移動用支持部材と、前記ノズルボディに
組付けられ該ノズルボディに対し所定量リフトされるニ
ードルバルブを着脱自由に支持するニードル支持部材と
、該ニードル支持部材を前記ニードルバルブの弁軸と略
直交する面内を所定量移動自由に支持するニードル移動
用支持部材と、該ニードル移動用支持部材と前記ノズル
ボディ移動用支持部材とが並設されるテーブルと、該テ
ーブルを所定方向に移動させる移動装置と、ニードルバ
ルブが組付けられたノズルボディを前記ノズルボディ支
持部材に搬入する搬入装置と、搬入されたノズルボディ
からニードルバルブを取外して前記ニードル支持部材に
搬入しそれらを分解する分解装置と、ニードルバルブが
取外されたノズルボディを前記ニードルバルブ支持部材
から取外して保持しつつその噴孔をラップ部材によりラ
ップ加工するう・ノピング装置と、ラップ加工されたノ
ズルボディをノズルボディ支持部材にて支持しつつバリ
取部材によりノズルボディ内のバリを除去するバリ取装
置と、バリ取りされたノズルボディ内を洗浄する洗浄装
置と、洗浄されたノズルボディにニードル支持部材に支
持されたニードルバルブを組付ける組付装置と、前記ノ
ズルボディに組付けられたニードルバルブを前記ノズル
ボディに対し所定量リフトさせて実際の流量を測定する
流量測定装置と、測定された実際の流量が目標流量の許
容範囲にあるノズルボディをニードルバルブと共にノズ
ルボディ支持部材から搬出する規格品外排出装置と、前
記実際の流量が目標流量の許容範囲より大きなノズルボ
ディを、ニードルバルブと共に搬出する規格外品搬出装
置と、実際の流量が目標流量の許容範囲より小さなノズ
ルボディをニードルバルブと共に前記ラフピング装置に
搬送する搬送装置と、を備えた。

く作用〉 このようにしてノズルボディとニードルバルブとを所定
方向に移動させつつ目標流量に近づけるようにノズルボ
ディの噴孔をラップ加工するようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第１図〜第２９図に基づい
て説明する。

まず、自動ラッピング装置の全体概要を第１図に基づい
て機能毎に分けて説明する。

第１図において、板状の第１固定テーブル１１には円板
状の回転テーブル１２がその軸回りに回転自由に取付け
られている。これを第２図に基づいて詳説すると、前記
第１固定テーブル１１には貫通孔１１ａが形成され、こ
の貫通孔１１ａを貫通して支持部材１３が設けられてい
る。この支持部材１３の上縁部には前記回転テーブル１
２が第１固定テーブル１１の上方に配設されて取付けら
れている。回転テーブル１２は第１固定テーブル１１の
下方に設けられた移動装置としての駆動装置１４により
３０°ずつ回転駆動される。

また、前記支持部材１３の中央部を貫通して第２固定テ
ーブル１５が設けられている。

まず、自動ランピング装置の各行程の装置を第１図に基
づいて簡単に説明する。

第１図中Ａ部近傍には前記回転テーブル１２の側方に設
けられたワークシュータ１６から前記ニードルバルブ２
が組付けられたノズルボディ１を回転テーブル１２上の
後述の第１フローテイング装置Ａに搬入する後述の搬入
装置が前記第２固定テーブル１５上に設けられている。

Ｂ部近傍には前記ノズルボディ１からニードルバルブ２
を外して回転テーブル１２上の他方の第２フローテイン
グ装置すに移動させる後述の分解装置が設けられている
。尚、ノズルボディ１は一方の第１フローテイング装置
Ａに載置された状態に維持される。

Ｃ部近傍にはノズルボディｌの内部を洗浄する空気式の
洗浄装置が設けられている。

Ｄ部近傍にはノズルボディ１の噴孔１ｂをラップ剤によ
りラッピングする後述のラッピング装置が設けられると
共にラップ剤を塗布する後述のラップ剤塗布装置が設け
られている。

Ｅ部近傍にはランプ行程にて付着するラップ剤を洗い落
とすためにノズルボディ１を洗浄液により洗浄するスプ
レ一式の洗浄装置が設けられている。この洗浄液はガソ
リン等の燃料と略同様な粘性を存する。

Ｆ及び０部近傍には前記ラップ加工等により発生するノ
ズルボディ１内のバリ（特に噴孔１ｂに連なるシート部
１ａに発生する）を除去する後述のバリ取装置が設けら
れている。

Ｈ部近傍にはノズルボディ１内外に付着するラップ剤等
を除去するためにノズルボディ１を洗浄するスプレ一式
の洗浄装置が設けられている。

１部近傍にはノズルボディ１にニードルバルブ２を組付
ける前記分解装置と同様の組付装置が設けられている。

５部近傍にはノズルボディ１にニードルバルブ２を組付
けた状態でニードルバルブ２を従来例と同様にリフトさ
せて全開させ静的流量を測定する流量測定装置が設けら
れている。

Ｋ部近傍には静的流量を測定した結果目標流量の許容範
囲から外れたノズルボディ１及びニードルバルブ２を回
転テーブル１２から第１固定テーブル１１に設けられた
第１及び第２ストツカー１７２゜１７ｂに搬出する規格
外品搬出装置としての第１搬出装置が設けられている。

Ｌ部近傍には静的流量を測定した結果前記目標流量の許
容範囲に属したノズルボディ１及びニードルバルブ２を
回転テーブル１２から第１回転テーブル１１に設けられ
た第３ストツカ１８に搬出する規格品外排出装置として
の第２搬出装置が設けられている。

ここで、回転テーブル１２には、ノズルボディ１を支持
する第１フローティング装置Ａ−Ｌが１２個略一定間隔
で配設され、それら第１フローテイング装ＷＡ〜Ｌの内
方にこれらと一対になってニードルバルブ２を支持する
第２フローテイング装置ａ〜１が１２個略一定間隔で配
設されている。そして、回転テーブル１２が３０°ずつ
回転駆動されてノズルボディ１及びニードルバルブ２が
対になって前記各装置付近に移動するようになっている
。したがって、回転テーブル１２がテーブルを構成する
。

尚、これ以後は第１フローテイング装置Ａと第２フロー
テイング装３ａを例にとり説明する。

次に各工程の装置を順に図面に基づいて説明する。

まず、第１及び第２フローティング装置Ａ、　　ａを第
３図〜第５図に基づいて説明すると、ノズルボディ１を
支持する第１フローテイング装置Ａは第３図及び第４図
に示すように構成される。すなわち、回転テーブル１２
に形成された孔１２ａには円筒状のガイド部材１９が取
付けられ、このガイド部材１９には円筒状のノズルボデ
ィ支持部材２ｏがその軸線方向の直角方向（回転テーブ
ル１２の平面内）に所定量移動自由に取付けられている
。したがって・ガイド部材１９かノズルボデュ移動用支
持部材を構成する。

ガイド部材１９はブツシュ２１を介してボルト２２によ
り回転テーブル１２に緊締され、またブツシュ２１の外
周部とブツシュ２１が嵌挿される前記ノズルボディ支持
部材２０の孔２０ａ内壁とには所定量の間隙が形成され
ている。また、ノズルボディ支持部材２０はスプリング
２３の付勢力により前記ガイド部材１９に当接されてい
る。

ノズルボディ支持部材２０の鍔部には第４図に示すよう
に円筒状のビン挿入部材２４が取付けられ、これらビン
挿入部材２４には後述する搬入装置及び分解装置の一対
のガイドピン２５が挿入される。ノズルボディ支持部材
２０の上部にはノズルボディ１若しくはニードルバルブ
２が組付けられたノズルボディ１が第４図に示すように
取付けられそれらを支持するようになっている。尚、２
０ｂは０リングである。

また、ニードルバルブ２を支持する第２フローテイング
装置ａは、第５図に示すように構成されており、第１フ
ローテイング装置Ａとはニードルバルブ１が支持される
ニードル支持部材２６の上端部形状が異なるのみで他の
部分は同一であるため、同一符号を付して説明を省略す
る。したがって、第２フローテイング装ｇａにおいてガ
イド部材１９がニードル移動用支持部材を構成する。

次に搬入装置を第６図〜第９図に基づいて説明する。

第１固定テーブル１１にはブラケット２７を介して前記
ワークシュータ１６が取付けられ、このワークシュータ
１６は第６図に示すよに回転テーブル１２側が低くなる
ように傾斜されている。このワークシュータ１６にはニ
ードルバルブ２が組付けられたノズルボディ１を案内す
る案内溝２８が形成されている。

また、前記ブラケット２７の上部には搬入装置が取付け
られている。（蔵人装置には第６図に示すように前記ブ
ラケット２７に揺動臼°由に懸架された棒状の支持部材
２９が設けられている。この支持部材２９には可動部材
３０が第６図中上下方向に昇降自由に取付けられ、この
可動部材３０は昇降用エアシリンダ３１により昇降され
るように構成されている。

前記可動部材３０にはワークシュータ１６にストックさ
れているノズルボディ１を把持してニードルバルブ２と
共に第１フローテイング装置Ａに搬入するノズルボディ
把持装置３２がブラケット３３を介して取付けられてい
る。ノズルボディ把持装置３２の下端部には第７図及び
第８図に示すように相互に対峙された一対の把持器３４
ａ、３４ｂが設けられ、これら把持器３４ａ、３４ｂは
エアシリンダ３５により開閉駆動され前記ノズルボディ
ｌを第８図に示すように把持するようになっている。

また、ノズルボディ把持装置３２には第９図に示すよう
に前記把持器３４ａ、３４ｂを挾むように一対ノカイト
ビン２５が懸架され、これらのガイドピン２５の下端部
は前述の如（第１フローテイング装置Ａのビン挿入部材
２４に第７図に示すように挿入されるように構成される
。

また、支持部材２９．昇降用エアシリンダ３１及び把持
装置３２等を前記ブラケット２７の上端部を中心に揺動
させる揺動用エアシリンダ（図示せず）が設けられ、こ
の揺動により把持装置３２を前記ワークシュータ１６の
上端部上方に移動（第６図中鎖線示）させると共に第１
フローテイング装置Ａの上方に移動させるように構成さ
れている。

そして、第１フローテイング装置Ａにニードルバルブ２
と共にノズルボディ１が支持された状態で回転テーブル
１２が３０°回転されノズルボディ１及びニードルバル
ブ２が分解装置の下方に移動される。

次に分解装置を第１０図に基づいて説明する。尚、分解
装置と組付装置とは構造が同様であるので、ここで分解
装置を説明し、組付装置の説明は省略する。

第１固定テーブル１１にはブラケット３６が立設され、
ブラケット３６に分解装置が取付けられている。

すなわち、ブラケット３６の上部には一対の横移動用ロ
ンド部材３７ａ、３７Ｂが略水平でかつ相互に平行に差
渡して設けられ、この横移動用ロッド部材３７ａ、３７
ｂには横移動用ブラケット３８が第１０図中左右方向に
移動自由に取付けられている。この横移動用ブラケット
３８は前記ブラケット３６に設けられた横移動用エアシ
リンダ３９により第１０図中左右方向に移動するように
構成されている。

また、横移動用ブラケット３８には一対の縦移動用ロフ
ト部材４０ａ、４０ｂが略垂直でかつ相互に平行に差渡
して設けられ、これら縦移動用ロンド部材４Ｑａ、４０
ｂには縦移動用ブラケット４１が第１０図中上下方向に
移動自由に取付けられている。この縦移動用ブラケット
４１は前記横移動用ブラケット３８に設けられた縦移動
用エアシリンダ４２により第１０図中左右方向に移動す
るように構成されている。

前記縦移動用ブラケット４１にはブラケット４３を介し
てニードルバルブ把持装置４４が取付けられている。こ
のニードルバルブ把持装置４４は前記ノズルボディ把持
装置３２と略同様に形成されている。

すなわち、ニードルバルブ把持装置４４の下端部には第
１０図に示すように相互に対峙された一対の把持器４５
ａ、４５ｂが設けられ、これら把持器４５ａ。

４５ｂはエアシリンダ４６により開閉駆動され前記ニー
ドルバルブ１を把持するようになっている。

また、ニードルバルブ把持装置４４には前記把持器４５
ａ、４５ｂを挾むように一対のガイドビン２５が懸架さ
れ、これらのガイドビン２５の下端部は前述。

の如く第１若しくは第２フローテイング装置Ａ。

ａのビン挿入部材２４に第１０図に示すように挿入され
るように構成される。

そして、横移動用及び縦移動用エアシリンダ３８゜４２
とエアシリンダ４６の操作により第１フローテイング装
置Ａに支持されたノズルボディ１からニードルバルブ２
を抜出した後、ニードルバルブ２を第２フローテイング
装置ａの支持部材２６に搬送して載置するようになって
いる。尚、組付装置は逆にニードルバルブ２をノズルボ
ディ１に装着してそれらを組付ける。

そして、第１フローテイング装置Ａにノズルボディ１が
支持される一方第２フローティング装置ａにニードルバ
ルブ２が支持された状態で回転テーブル１２が３０°回
転されノズルボディ１及びニードルバルブ２が洗浄装置
の下方に移動される。

そして、洗浄装置（図示せず）によりノズルボディ１の
内部が空気洗浄される。

その後、第１フローテイング装置Ａにノズルボディ１が
支持されると共に第２フローテイング装置ａにニードル
バルブ２がフローティング支持された状態で回転テーブ
ル１２が３０°回転されノズルボディ１及びニードルバ
ルブ２がラッピング装置の下方に移動される。

次にラッピング装置及びラップ剤塗布装置を第１１図〜
第１５図に基づいて説明する。

まずラッピング装置を説明すると、第１１図に示すよう
に、第１固定テーブル１１に取付けられたブラケット４
７にラッピング装置は取付けられている。

すなわち、回転テーブル１２に設けられた第１フローテ
イング装置Ａの上方の前記ブラケット４７には第１フロ
ーテイング装ｆｆＡからノズルボディ１を抜取ると共に
ラッピング作業中にノズルボディ１を保持する保持装置
が設けられている。

この保持装置は第１２図に示すように前記ブラケット４
７に取付けられた一対の支持部材４８ａ、４８ｂにビン
４９を介して垂直面内を揺動自由に支持されている。こ
の保持装置は前記支持部材４８ａに取付けられた正逆回
転可能なエアモータ４０によりギヤ５１、５２を介して
揺動され略水平位置と略垂直位置との間を９０°回動さ
れるようになっている。

保持装置には第１２図に示すようにスイングアーム５３
が設けられ、このスイングアーム５３にはエアシリンダ
５４が取付けられている。このエアシリンダ５４のピス
トンロフト先端部にはブラケット５５が取付けられ、こ
のブラケット５５の両端部には前記搬入装置等の把持装
置と同様に一対のガイドビン５６ａ、５６ｂが立設され
ている。また、前記ブラケット５５には先端ブラケット
がノズルボディ１の内空部に挿入されるワークシュー５
７が取付けられている。さらに、前記ブラケット５５に
は前記搬入装置等の把持装置と同様にノズルボディ１を
把持する把持器５８ａ、５８ｂが設けられ、これら把持
器５８ａ、５８ｂはエアシリンダ（図示せず）により開
閉駆動されノズルボディ１を把持するようになっている
。

また、前記ブラケット４７には第１２図に示すように保
持装置と後述のラッピング装置との間に位置させてガイ
ド用ブラケット５９が立設され、このガイド用ブラケッ
ト５９には前記ガイドビン５５ａ、５６ｂが挿入される
一対のビン挿入部材５Ｑａ、６０ｂが取付けられている
。

そして、保持装置は前記エアモータ５０によりビン４９
を中心として回動されて略垂直位置に配され第１フロー
テイング装置Ａの上方に持ち来された後エアシリンダの
操作によりガイドビン５６ａ、５６ｂ及びワークシュー
５７が第１１図中移動され、ガイドビン５５ａ、５６ｂ
の先端部が第１フローテイング装ＷＡのピン挿入部材２
４に挿入されると共にワークシュー５７の先端部が第１
フローテイング装置Ａに支持されているノズルボディ１
内空部に挿入される。このとき、ノズルボディ１を把持
器５８ａ。

５８ｂが把持する。

その後、ガイドビン５６ａ、５６ｂ及びワークシュー５
７が第１１図中上動された後前記エフモータ５０により
ビン４９を中心として９０°回動されて略水平位置に配
設される。そして、エアシリンダの操作によりガイドビ
ン５６ａ、５６ｂ及びワークシュー５７を第１１図中移
動に移動させガイドビン５６ａ、５６ｂがピン挿入部材
６０ａ、６０ｂに挿入されると共にノズルボディ１の噴
孔１ｂの開口部がう・ノビング装雷に向くように配設さ
れノズルボディ１が位置決めされる。

そして、ノズルボディ１が位置決めされた後には把持器
６０ａ、６０ｂはノズルボディ１の把持を解除する。

さらに、ノズルボディ１が位置決めされたときには第１
１図に示すようにノズルボディ１の外周壁にはＱ　ＩＪ
ソング１が当接するようになっている。この０リング６
１はロータ６２の外周部に取付けられている。このロー
タ６２にはギヤ（図示せず）を介してエアモータ６３の
回転力が伝達され、この回転力によりノズルボディ１が
ワークシュー５７を中心として回転されるようになって
いる。

次にラッピング装置を説明する。

ラッピング装置には第１１図に示すように前記ブラケッ
ト４７に固定された支持装置６４が略水平に設けられ、
この支持装置６４にはラップスピンドル６５を支持する
ためのラップギヤ６６が回転自由に取付けられている。

このラップギヤ６６の周壁には４つのラップスピンドル
６５が軸方向移動自由でかつ回転自由でさらにその回転
軸が略水平に取付けられている。これらラップスピンド
ル６５の先端にはピアノ線からなるラップ部材としての
ラップ棒６７が着脱自由に取付けられている。

前記ブラケット４７にはラップギヤ６６を支持装置６４
の軸心を中心に回転させるためにエアモータ６８が設け
られ、このエアモータ６８の回転軸に取付けられたギヤ
６９が前記ラップギヤ６６に噛合されている。そして、
エアモータ６８によりラップギヤ６６を回転させ前記ラ
ップ棒６７の一つを位置決めされた前記ノズルボディ１
の軸心と略一致させる。

また、前記ラップギヤ６６の側壁には４つの偏心カム７
０が前記ラップスピンドル６５の近傍に位置させて取付
けられている。一方、前記ブラケット４７の上部には昇
降用エアシリンダ７１が取付けられ、このエアシリンダ
７１のピストンロッド下端部にはノツチ部材７２が取付
けられている。

このノツチ部材７２は第１３図に示すように下端部に逆
■ノツチ状の凹部７２ａが形成され、この凹部７２ａの
両端面が前記偏心カム７０の外周壁に当接するようにな
っている。したがって、偏心カム７０を第１３図中破線
で示す位置まで回転させた後前記凹部７２ａの両端面が
共に偏心カム７０の外周壁に当接するようにエアシリン
ダ７１によりノツチ部材７２を下動させるとラップギヤ
６６がその軸心を中心に所定量回動されラップ棒６７の
軸心が例えばＡ位置からＢ位置まで移動する。このよう
にしてラップスピンドル６５及びラップ棒６７もその移
動に従って移動しラップ棒６７をノズルボディ１の噴孔
１ｂに一定圧力で当接させる。

また、ブラケット４７にはラップスピンドル６５及びラ
ップ棒６７を回転駆動するエアモータ７３が水平方向に
移動自由に取付けられ、このエアモータ７３の回転軸先
端にはフリクション部材７４が取付けられている。エア
モータ７３は図示しないエアシリンダにより第１１図中
左右方向に移動される。また、前記各ラップスピンドル
６５の後端部には前記フリクション部材７４に当接する
フリクション部材７５が取付けられている。

そして、エアモータ７３を第１１図中右方に移動させ、
そのフリクション部材７４を位置決めされたノズルボデ
ィ１に対向するラップスピンドル６５のフリクション部
材７５に当接させ、さらにラップスピンドル６５をラッ
プ棒６７と共に第１１図中右方に移動させラップ棒６７
をノズルボディ１の噴孔１ｂに進入させる。そして、ラ
ップ棒６７を回転させ前記噴孔１ｂをランプ加工する。

尚、ラップスピンドル６５にはラップスピンドル６５を
エアモータ７３に向かつて付勢するリターンスプリング
６５ａが設けられている。

このラップ加工時にラップ棒６７にラップ剤を塗布する
ラップ剤塗布装置を第１２図及び第１４図〜第１６図に
基づいて説明する。

前記第１固定テーブル１１には線状のラップ剤を貯留す
るラップ皿７６がその中央部を中心として回転自由に設
け、られ、このラップ皿７６の下部にはギヤ７７が取付
けられている。このギヤ７７には送り爪７８が噛合され
るようになっている。この送り爪７日はＬ状に折曲形成
された揺動部材７９の一端に取付けられ、揺動部材７９
の折曲部は送り爪操作用エアシリンダ８０のピストンロ
ッド先端部に揺動自由に取付けられている。また、揺動
部材７９の他端側は移動部材８１に揺動自由に取付けら
れている。また前記移動部材８１は前記エアシリンダ８
０のピストンロッドの移動方向と同方向に移動自由に支
持部材８２に支持された一対のロッド８３に取付けられ
ている。

そして、エアシリンダ８０のピストンロッドが第１６図
中上下方向に往復動すると、揺動部材７９が揺動されて
送り爪７８がギヤ７７を回動させることによりラップ皿
７６を水平面内を回動させる。具体的には前記ピストン
ロッドが第１６図中下動すると、揺動部材７９は移動部
材８１の支持部を中心に第１６図中反時計方向に揺動さ
れ送り爪７８とギヤ７７との噛合が解除された状態で第
１６図中下動する。一方、ピストンロッドが第１１図中
右方すると、揺動部材７９は移動部材８１の支持部を中
心に第１６図中時計方向に回動され送り爪７８がギヤ７
７に噛合される。そして、それらが噛合された状態でピ
ストンロッドが上動しラップ皿７６が所定量回動される
。かかる操作を所定時間毎に行ってラップ皿７６に収納
されている線状のラップ剤を移動させ、ラップ皿７６内
のランプ剤を略均等に掬えるようにしている。

また、ラップ皿７６の上方にはラップ剤塗布装置本体が
設けられている。すなわち、ラップ剤塗布装置本体は第
１２図に示すように前記ブラケット４７に取付けられた
一対の支持部材８４ａ、８４ｂにビン８５を介して垂直
面内を揺動自由に支持されている。

このラップ剤塗布装置本体は前記支持部材８４ａに取付
けられた正逆回転可能なエアモータ８６によりギヤ８７
．８８を介して揺動され略水平位置と略垂直位置との間
を９０°回動されるようになっている。

ラップ剤塗布装置本体には第１２図に示すように前記ピ
ン８５を中心に垂直面内を揺動するガイド部材８９が設
けられ、このガイド部材８９にはロッド部材９０が摺動
自由に取付けられている。また、前記ガイド部材８９に
は往復動用エアシリンダ９１が設けられぐこのエアシリ
ンダ９１のピストンロッド先端部は前記ロッド部材９０
に取付けられている。

前記ロッド部材９０の先端部には弾性部材からなる板状
のラップ剤塗布プレート９２が垂直面内を揺動自由に取
付けられ、このラップ剤塗布プレート９２はラップ剤塗
布用エアシリンダ９３により揺動されるように構成され
る。

そして、前記エアモータ８６によりガイド部材８９と共
にラップ剤塗布プレート９２を前記ビン８５を中心に揺
動させ略垂直位置に配設した後、前記往復動用エアシリ
ンダ９１によりラップ剤塗布プレート９２を第１４図中
下動させその先端部を前記ラップ皿７６の回転軸から離
れた位置のラップ剤中に移動させる。そして、ラップ剤
塗布プレート９２にラップ剤を付着させた後、ラップ剤
塗布プレート９２を第１４図中上動させると共にエアモ
ータ７３により垂直面内を揺動させる。これにより、ラ
ップ剤塗布プレート９２を第１４図に示すように略水平
位置でかつ前記ラップ棒６７の上方に配する。

その後、ラップ剤塗布プレート９２をランプ剤塗布用エ
アシリンダ９３により垂直面内を回動させると共に往復
動用エアシリンダ９１により第１４図中右方に移動させ
、ラップ剤塗布プレート９２を前記ラップ棒６７に所定
の圧力で摺動接触させてラップ剤を塗布する。

また、前記ラップ剤塗布装置本体と前記ラップ皿７６と
の間にはラップ剤塗布プレート９２に付着する余分なラ
ンプ剤を掻落とすラップ剤掻落装置が設けられている。

すなわち、第１４図に示すように前記ブラケット４７に
取付けられた固定用支持部材９４には固定用スィーパ９
５が水平状態に取付けられ、この固定用スィーパ９５の
先端部はヘラ状に形成されている。

一方、固定用スィーパ９５に対向するブラケット４７に
は可動用支持部材９６が取付けられ、この可動用支持部
材９６には可動用スィーパ９７が水平方向に移動自由に
取付けられている。この可動用スィーパ９７の先端部は
ヘラ状に形成され、その先端部は前記固定用スィーパ９
５の先端部と所定の間隙を設けて配設される。そして、
それらの間隙を前記ラップ剤塗布プレート９２が通過す
ることによりラップ剤塗布プレート９２に付着する余分
なラップ剤が掻落とされラップ皿７６内に落下するよう
になっている。

前記可動用スィーパ９７はラップ掻落用エアシリンダ９
８により水平移動され、前記間隙を調整できるようにな
っている。

このようにしてラップ加工されたノズルボディ１は第１
フローテイング装置Ａに戻された後、第１フローテイン
グ装置Ａにノズルボディ１が支持されると共に第２フロ
ー°テイング装Ｊａにニードルバルブ２が支持された状
態で、それらを回転テーブル１２が３０’回転されてス
プレ一式の洗浄装置の下方に移動させる。

そして、洗浄装置（図示せず）から流出する洗浄液によ
りノズルボディ１内のラップ剤等が洗浄される。

そして、洗浄されたノズルボディ１は第１フローテイン
グ装置Ａに戻された後、第１フローテイング装置Ａにノ
ズルボデイエが支持されると共に第２フローテイング装
置ａにニードルバルブ２が支持された状態で、それらを
回転テーブル１２が３０’回転されてバリ取装置の下方
に移動させる。

次にバリ取装置を第１７図及び第１８図に基づいて説明
する。尚、バリ取装置は回転テーブル１２の側方に３０
°毎に二基設けられており、いずれか一方の装置を工具
交換時等に選択的に使用できるようにしてあり一方のバ
リ取装置を説明する。

すなわち、前記第２固定テーブル１５にはブラケット９
９が取付けられ、このブラケット９９にはガイド部材１
００が立設されている。

このガイド部材１００には可動部材１０１が第１７図中
上下方向に移動自由に取付けられ、この可動部材１０１
にはモータ取付用ブラケット１０２とスピンドル取付用
ブラケット１０３が取付けられている。

スピンドル取付用ブラケ・ノド１０３にはバリ収用スピ
ンドル１０４が回転自由でかつ垂直に取付けられ、この
バリ収用スピンドル１０４の下端部にはノズルボディ１
内の噴孔１ａのバリを切除する丸棒状のバリ取棒１０５
が取付けられている。

前記モータ取付用ブラケット１０２には前記バリ取棒１
０５をバリ収用スピンドル１０４と共に回転駆動するエ
アモータ１０６が取付けられ、このエアモータ１０６の
回転軸は継手１０７を介して前記バリ収用スピンドル１
０４に連接されている。

また、スピンドル取付用ブラケット１０３の下端部には
前記ガイド部材１００に第１７図中上下方向に摺動自由
に取付けられた押圧用ブラケット１０８が取付けられて
いる。この押圧用ブラケット１０８の下端部には第１７
図に示すようにノズルボディｌの上部周縁部に接触しノ
ズルボディ１を第１フローテイング装置Ａのノズルボデ
ィ支持部材２０に向かってスプリング１０９の付勢力に
より押圧する押圧部材１１０が取付けられている。また
、押圧部材１１０の両側方の押圧用ブラケット１０８の
下端部には一対のガイドビン１ｌｌａ、　１ｌｌｂが設
けられ、これらガイドビン１ｌｌａ、　１ｌｌｂは第１
８図に示すように第１フローテイング装置Ａのビン挿入
部材２４に挿入される。

また、ブラケット９９の上端部にはバリ取装置用エアシ
リンダ１１２が取付けられ、このエアシリンダ１１２の
ピストンロッドは前記モータ取付用ブラケット１０２に
取付けられている。そして、エアシリンダ１１２の操作
によりバリ収用スピンドル１０４゜バリ取棒１０５．エ
アモータ１０６．押圧部材１１０及びガイドビン１ｌｌ
ａ、　１ｌｌｂを第１７図中下方向に移動させて、バリ
取棒１０５をノズルボディ１内に進入させバリ取棒１０
５の先端部でバリ取作業を行うようになっている。また
、バリ取作業終了後はそれは上動される このようにしてバリ取りされたノズルボディ１は第１フ
ローテイング装置Ａにノズルボディ１が支持されると共
に第２フローテイング装置ａにニードルバルブ２が支持
された状態で、それらを回転テーブル１２が３０°回転
されてスプレ一式の洗浄装置に移動させる。

次にスプレ一式洗浄装置を第１９図及び第２０図に基づ
いて説明する。

前記第１固定テーブル１１には円筒状の洗浄液排出部材
１１３がガイド部材１１４を介して第１９図中上下方向
に摺動自由に取付けられている。この洗浄液排出部材１
１３の下部は可動ロフト１１５に取付けられ、この可動
ロッド１１５は第１固定テーブル１１に取付けられたブ
ラケット１１６に第１９図中上下方向に摺動自由に取付
けられている。また、前記可動ロッド１１５の下端部は
前記ブラケット１１６に取付けられた昇降用エアシリン
ダ１１７のピストンロッドに取付けられている。

そして、エアシリンダ１１７の操作により洗浄液排出部
材１１３を上動させてその上部開口周縁部を第１９図に
示すように第１フローテイング装置Ａのガイド部材１９
を囲むように回転テーブル１１の下面にＯリング１１８
を介して当接させる。

前記洗浄液排出部材１１３の下部には洗浄液排出用のパ
イプ１１９が接続され、また洗浄液排出部材１１３内に
はスプレーノズル１２０がノズルボディ１の噴孔に向け
て洗浄液を噴霧するように取付けられている。

一方、第２固定テーブル１５にはブラケット１２１が取
付けられ、このブラケット１２１にはロッド部材１２２
が略垂直でかつ相互に平行に取付けられている。このロ
ッド部材１２２には可動部材１２３が第１９図中上下方
向に摺動自由に取付けられ、この可動部材１２３の上端
部は前記ブラケット１２１の上部に取付けられた昇降用
エアシリンダ１２４のピストンロッドに取付けられてい
る。

前記可動部材１２３の下端部には円筒状のノズル部材１
２５が取付けら適、このノズル部材１２５の両側部には
前記第１フローテイング装置Ａのビン挿入部材２４に挿
入される一対のガイドビン１２６ａ、　１２６ｂが取付
けられている。

そして、前記エアシリンダ１２４の操作によりノズル部
材１２５を下動させてその下面を第１９図に示すように
ノズルボディ１の上部外周部を囲むようにノズルボディ
支持部材１９の上面に０リング１２７を介して当接させ
る。

そして、ノズル部材１２５のノズル部１２５ａから洗浄
液を流出させてその洗浄液をノズルボディ１内を流通さ
せた後洗浄液排出部材１１３側に流出させノズルボディ
１内を洗浄する。このとき、前記スプレーノズル１２０
からも、ノズルボディ１の噴孔１ｂに向けて洗浄液を噴
霧し噴孔１ｂ付近を洗浄する。

そして、洗浄されたノズルボディ１は第１フローテイン
グ装置Ａにノズルボディ１が支持されると共に第２フロ
ーテイング装置ａにニードルバルブ２が支持された状態
で、それらを回転テーブル１２を３０°回転させて組付
装置の下方に移動させる。

組付装置は前記分解装置と構造が同様であり、ここでは
その構造の説明を省略する。

ここでは、第２フローティング装Ｗ、ｂに支持されてい
るニードルバルブ２を把持しつつそのニードルバルブ２
を第１フローテイング装置Ａに支持されているノズルボ
ディ１に上方から装着してそれらを組付ける。

そして、ニードルバルブ２が組付けられたノズルボディ
１を第１フローテイング装置Ａが支持しつつ回転テーブ
ル１２を３０°回転させ流量測定装置に移動させる。

次に流量測定装置を第２１図〜第２４図に基づいて説明
する。

前記第１固定テーブル１１には円筒状の燃料排出部材１
２８がガイド部材１２９を介して第２１図中上下方向に
摺動自由に取付けられている。この燃料排出部材１２８
の下端部は昇降用エアシリンダ１３０のピストンロッド
に取付けられ、この昇降用エアシリンダ１３０は第１固
定テーブル１１に取付けられたブラケット１３１に取付
けられている。そして、エアシリンダ１３０の操作によ
り燃料排出部材１２８を上動させてその上部開口周縁部
を第２１図に示すように第１フローテイング装置Ａのノ
ズルボディ支持部材１９の下面にＯリング１３２を介し
て当接させる。

一方、第２固定テーブル１５にはブラケット１３３が取
付けられ、このブラケット１３３にはロッド部材１３４
が略垂直でかつ相互に平行に取付けられている。このロ
ッド部材１３４には可動部材１３５が第２１図中上下方
向に摺動自由に取付けられ、この可動部材１３５の上端
部は前記ブラケット１３３の上部に取付けられた昇降用
エアシリンダ１３６のピストンロッドに取付けられてい
る。

前記可動部材１３６の下端部には燃料流入部材１３７が
取付けられ、この燃料流入部材１３７の下端部にはコイ
ル保持部材１３８が取付けられている。このコイル保持
部材１３８には電磁コイル部材１３９が前記ニードルバ
ルブ２の上方に位置させて取付けられている。また、コ
イル保持部材１３８には前記電磁コイル部材１３９の中
心部を貫通し前記燃料流入部材１３３の燃料通路に連通
ずる筒状の燃料通路部材１４０が取付けられている。

前記コイル保持部材１３７の下端部にはシム保持部材１
４１が取付けられ、このシム保持部材１４１と前記コイ
ル保持部材１３７との間にシム挿入用長孔１４１ａが形
成されている。このシム挿入用長孔１４１ａには後述す
る板状のマスターシム１４２が第２１図中上下方向に移
動自由に取付けられ、このマスターシム１４２の端部に
はシムスライド用エアシリンダ１４３のピストンロッド
が取付けられている。このシムスライド用エアシリンダ
１４３は前記燃料流入部材１３７に取付けられたブラケ
ット１４４に取付けられている。

また、前記シム保持部材１４１の下端部には前記第１フ
ローテイング装置Ａのビン挿入部材２４に挿入される一
対のガイドピン１４５ａ、　１４５ｂが取付けられてい
る。

前記マスターシム１４２には、第２３図〜第２５図に示
すように、ニードルバルブ２の頭部２Ｃの直径より大き
な直径の大孔１４２ａが形成されている。またマスター
シム１４２には、ニードルバルブ２の基部２ｄの直径よ
り大きくかつその鍔部２ｂの直径より小さい直径の小孔
１４２ｂが前記大孔１４２ａに連なって形成されている
。

そして、静的流量の測定時には昇降用エアシリンダ１３
６の操作により燃料流入部材１３７．シム保持部材１４
１等をマスターシム１４２と共に下動させ、シム保持部
材１４１の下面を第２１図に示すようにノズルボディ１
の上部外周部を囲むようにノズルボディ支持部材１９の
周縁部にＯリング１４６を介して当接させる。この下動
時には、マスターシム１４２は第２５図に示すようにそ
の大孔１４２ａをニードルバルブ２の頭部２Ｃが通過す
る位置に配設される。

また、前記エアシリンダ１３０の操作により前記燃料排
出部材１２８を上動させその上部開口周縁部をノズルボ
ディ支持部材１９の下面に当接させる。

その後、マスターシム１４２を第２１図中左方に所定量
移動させ第２５図鎖線で示す如くマスターシム１４２の
小孔１４２ｂをニードルバルブ２の基部２ｄに進入させ
その位置に小孔１４２ｂを配する。

また、電磁コイル部材１３９に通電してその電磁吸引力
によりニードルバルブ２を所定量第２１図中上動させそ
の鍔部２ｂ上面をマスターシム１４２の下面に当接させ
、開弁させる。

そして、燃料を燃料流入部材１３７の開口部から燃料通
路部材１４０を介してノズルボディ１内に流入させた後
、ノズルボディ１とニードルバルブ２のシート部の間隙
から燃料排出部材１２９を通過させる。このように流通
する燃料流量を瞬間流量計にて測定し静的流量を得る。

このようにして測定された静的流量は後述するマイクロ
コンピュータからなる制御装置１４７にノズルボディ１
毎に記憶される。

そして、流量測定後にはシム保持部材１４１等が第２１
図中上動される一方燃料排出部材１２９が下動され、そ
れらが第１フローテイング装置Ａがら離間する。

そして、ニードルバルブ２が組付けられたノズルボディ
ｌを第１フローテイング装ＷＡが支持しつつ回転テーブ
ル１２を３０°回転させ、それらを第１１ｉ１出装置の
下方に移動させる。

次に第１搬出装置を第２６図及び第２７図に基づいて説
明する。

第１固定テーブル１１にはブラケット１４８が立設され
、このブラケット１４８にはロッド部材１４９が前記回
転テーブル１２の回転法線方向に延設されて取付けられ
ている。このロッド部材１４９には可動部材１５０が回
転テーブル１２の回転法線方向に移動自由に取付けられ
、この可動部材１５０はスライド用エアシリンダ（図示
せず）により前記回転法線方向に移動される。

前記可動部材１５０には昇降用エアシリンダ１５１が取
付けられ、このエアシリンダ１５１のピストンロッド先
端部には前記搬入装置等と同様にニードルバルブ２と共
にノズルボディ１を把持するノズルボディ把持装置が取
付けられている。

ノズルボディ把持装置には第２６図に示すように相互に
対峙された一対の把持器１５２が設けられ、これら把持
器１５２はエアシリンダ（図示せず）により開閉駆動さ
れ前記ノズルボディ１を把持するようになっている。

また、ノズルボディ把持装置には前記把持器１５２を挾
むように一対のガイドビン１５３が懸架され、これらの
ガイドビン１５３の下端部は前述の如く第１フローテイ
ング装置Ａのビン挿入部材２４に第２６図に示すように
挿入されるように構成される。

一方、前記第１固定テーブル１１には一対のブラケソＨ
，５４ａ、　１５４ｂが前記回転法線方向に並設され、
これらブラケット１５４ａ、　１５４ｂにはロッド部材
１５５ａ。

１５５ｂが前記回転テーブル１２の回転接線方向に延設
されて取付けられている。これらロッド部材１５５ａ。

１５５ｂには可動部材１５６が前記回転接線方向に移動
自由に取付けられ、この可動部材１５６には第１固定テ
ーブル１１に取付けられたストッカ移動用ｘアシリンダ
１５７のピストンロッド先端部が取付けられている。ま
た、可動部材！５６の上部には凹状の前記第１及び第２
ストッカ１７ａ、１７ｂが前記回転法線方向に延設され
かつ相互に平行に配設されて取付けられている。

ここでは、第１スト７カ１７ａには測定された静的流量
が目標流量の許容範囲から＋側に外れたノズルボディｌ
がニードルバルブ２と共に貯留され、第２ストツカ１７
ｂには実際のラップ工程数が最多許容ランプ工程数を超
え、かつ静的流量が目標流量の許容範囲から一側に外れ
たノズルボディｌがニードルバルブ２と共に貯留される
ようになっている。

そして、制御装置１４７が測定された静的流量を目標流
量の許容範囲から外れていると判定したときには、この
工程でノズルボディ１をニードルバルブ２と共に、第１
若しくは第２ストツカ１７ａ。

１７ｂに搬出して貯留する。具体的には静的流量が前記
許容範囲から＋側に外れたときには、エアシリンダ１５
７の操作により可動部材１５６と共に第１ストフカ１７
ａを第２７図中右方に当接させ第１ストツカ１７ａを前
記ロッド部材１４９の略下方に配設する。

そして、昇降用エアシリン１５１の操作により把持器１
５２を下動させてガイドビン１５３を第１フローテイン
グ装置Ａのガイド挿入部材２４に挿入すると共に把持器
１５２によりノズルボディ１を把持する。また、ノズル
ボディ１を把持しっつ把持器１５２を上動させた後、可
動部材１５０を把持器１５２と共に第２６図中左方に移
動させそれらを第１ストツカ１７ａの上方に持ち来す。

さらに、昇降用エアシリンダ１５１の操作により把持器
１５２をノズルボディ１と共に下動させてノズルボディ
１を第１ストフカ１７ａに！６２ｆｆした後把持器１５
２によるノズルボディ１の把持を解除する。

実際のラップ工程数が最多許容ラップ工程数を超え、か
つ静的流量が目標流量の許容範囲から一側に外れたとき
にも前記と同様に操作しノズルボディ１を第２ストツカ
１７ｂに載置する。

また、実際のラップ工程数が最多許容ラップ工程数以下
で、かつ静的流量が目標流量の許容範囲に対し＋側に外
れていないノズルボディ１はニードルバルブ２と共に回
転テーブル１２を３０”回転させて第２ＦＭ出装置の下
方に移動させる。

次に第２搬出装置を、第２８図及び第２９図に基づいて
説明する。

前記第１固定テーブル１１にはブラケット１５８が立設
されている。このブラケット１５８の上部には一対の横
移動用ロッド部材１５９ａ、　１５９ｂが略水平でかつ
相互に平行に差渡して設けられ、これら横移動用ロッド
部材１５９ａ、　１５９ｂには横移動用ブラケット１６
０が第２８図中左右方向に移動自由に取付けられている
。この横移動用ブラケソｌ−１６０には前記ブラケット
１５８に設けられた横移動用エアシリンダ１６１のピス
トンロッドが接続され、このエアシリンダ１６１により
横移動用ブラケット１６０が第２８図中左右方向に移動
するように構成されている。

また、横移動用ブラケット１６０には一対の縦移動用ロ
ッド部材１６２ａ、　１６２ｂが略垂直でかつ相互に平
行に差渡して設けられ、これら縦移動用ロッド部材１６
２ａ、　１６２ｂには縦移動用ブラケット１６３が第２
８図中上下方向に移動自由に取付けられている。

この縦移動用ブラケ・ノド１６３には、前記横移動用ブ
ラケット１６０に設けられた縦移動用エアシリンダ１６
４のピストンロッドに接続され、縦移動用エアシリンダ
１６４の操作により縦移動用ブラケット１６３が第２８
図中上下方向に移動されるように構成される。

前記縦移動用ブラケッＩ−１６４の下端部にはブラケッ
）　１６５を介して前記第１搬出装置と同様にニードル
バルブ把持装置が取付けられている。

ノズルボディ把持装置には第２８図に示すように相互に
対峙された一対の把持器１６６が設けられ、これら把持
器１６６はエアシリンダ（図示せず）により開閉駆動さ
れ前記ノズルボディ１を把持するようになっている。

またノズルボディ把持装置には前記把持器１６６を挾む
ように一対のガイドビン１６６が懸架され、これらガイ
ドビン１６６の下端部は第１フローテイング装置Ａのビ
ン挿入部材２４に第２８図に示すように挿入されるよう
に構成される。

一方、第１固定テーブル１１にはブラケフ目６７を介し
て凹状の第３ストツカ１８が前記回転テーブル１２の回
転法線方向に延設され前記横移動用ロッド部材１５９ａ
、　１５９ｂの下方に取付けられている。この第３スト
ツカ１８には測定された静的流量が目標流量の許容範囲
にあると前記制御装置１４７により判定されたノズルボ
ディ１がニードルバルブ２と共に貯留されるようになっ
ている。

具体的には、縦移動用エアシリンダ１６４の操作により
把持器１６５を下動させてガイドピン１６６を第１フロ
ーテイング装置Ａのガイド挿入部材２４に挿入すると共
に把持器１６５によりノズルボディ１を把持する。また
、ノズルボディ１を把持しつつ把持器１６５を上動させ
た後、横移動用エアシリンダ１６１の操作により横移動
用ブラケ・ノド１６０を前記把持器１６５と共に第２８
図中左方に移動させそれらを第３ストツカ１８の上方に
持ち来す。さらに、縦移動用エアシリンダ１６４の操作
により把持器１６５をノズルボディ１と共に下動させて
ノズルボディ１を第３ストツカ１８に載置した後、把持
器１６５によるノズルボディ１の把持を解除する。

また、測定された静的流量が目標流量の許容範囲から一
側に外れかつ実際のラップ工程数が最多許容ラップ工程
数以下のノズルボディ１はニードルバルブ２と共に第１
フローテイング装置Ａに保持されつつ回転テーブル１２
が３０°回転され再度ノズルボディ１の噴孔１ｂのラッ
プ加工工程に進む。

ここで、制御装置１４７は、第３０図〜第３２図に示す
フローチャートに従って動作し、各エアシリンダ等の各
装置を制御するように構成されている。

次に作用を第３０図〜第３２図に示すフローチャートに
従って説明する。尚、各装置の詳細な作用は上記構成に
おいて説明したので、その作用は節略化して説明する。

Ｓｌではワークシュータ１６にノズルボディ１が有るか
否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ２に進み、ＮＯのと
きにはＳｌに戻る。

Ｓ２では、搬入装置を制御し、ワークシュータ１６から
第１フローテイング装置Ａにニードルバルブ２が組付け
られたノズルボディ１を搬入する。

Ｓ３では、回転テーブル１２を３０”回転させノズルボ
ディ１を分解装置の下方に移動させる。

Ｓ４では、分解装置を制御し、ニードルバルブ２をノズ
ルボディ１から外して第２フローテイング装置ａに支持
させる。

Ｓ５では回転テーブル１２を３０°回転させノズルボデ
ィ１とニードルバルブ２とを洗浄装置の下方に移動させ
る。

Ｓ６では、洗浄装置を制御しエアによりノズルボディ１
内を洗浄する。

Ｓ７では、回転テーブル１２を３０”回転させノズルボ
ディ１をニードルバルブ２と共にラッピング装置の下方
に移動させる。

Ｓ８では前回ラップ加工を行ったラップ棒６７のラップ
時間が所定値以下か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ
９に進みＮｏのときにはｓｌｏに進む。

ここで、前記所定値はラップ棒６７の切れ味を考慮しラ
ンプ加工に良好な値に設定されている。

Ｓ１０では全てのラップ棒６７のラップ時間が所定値以
上か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳｌｌに進み、Ｎ
ｏのときには３１２に進む。Ｓｌｌではラップ棒６７の
交換要求用の警報を発すると共に３１３で各制御を停止
させる。Ｓ１４ではう・ノブ棒６７が新たなものと交換
されたか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ９に進みＮ
ＯのときにはＳｌｌに戻る。

Ｓ１２では、４つのラップ棒６７のいずれかのラップ時
間が所定値以下と判定されたときにその判定されたラッ
プ棒６７によりラップ加工を行わせるべ・くエアモータ
６８によりラップギヤ６６を回動させ前記ラップ棒６７
が第１１図に示すようにノズルボディ１の噴孔１ｂに対
向させてＳ９に進む。

ここで、各ラップ棒６７のラップ時間はそれらに対応さ
せて制御装置１４７に記憶されている。

Ｓ９では、ラッピング装置を制御し、ラップ棒６７によ
りノズルボディ１の噴孔１ｂをランプ加工する。具体的
には第３３図に示すようにノズルボディ１をワークシェ
ー５７にて支持しつつロータ６２により回転させる。一
方、前述の如くラップ棒６７の軸心をノズルボディ１の
軸心に対応して第３３図に示すように所定量ｌだけ偏心
させラップ棒６７を噴孔１ｂの内周壁に所定圧力で当接
させる。そして、ラップ棒６７をラップスピンドル６５
を介して伝達されるエアモータ７３の回転力により回転
させ、噴孔１ｂの内周壁をラップ加工する。ここで、ラ
ップ加工直前にラップ剤塗布プレート９２に付着するラ
ップ剤がラップ棒６７に塗布される。

Ｓ１５では、ラップ棒６７のラップ時間を補正する。

具体的には前回のラップ時間に今回のラップ時間を加算
しその値に前回の値を更新する。

Ｓ１６では、回転テーブル１２を３０’　回転させう・
ノブ加工されたノズルボディ１とニードルバルブ２とを
スプレー弐の洗浄装置に移動させる。

Ｓ１７では、洗浄装置を制御し洗浄液によりノズルボデ
ィ１内を洗浄する。

Ｓ１８では、回転テーブル１２を３０°回転させ、ノズ
ルボディ１とニードルバルブ２とを一方のバリ取装置の
下方に移動させる。

Ｓ１９では二基設けられた一方のバリ取装置のバリ爪棒
１０５のバリ取回数が所定値以下か否かを判定し、ＹＥ
ＳのときにはＳ２０に進みＮｏのときにはＳ２１に進む
。

Ｓ２１では他方のバリ取装置のバリ爪棒１０５のバリ取
回数が所定値以下か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ
２２に進みＮＯのときにＳ２３に進む。

Ｓ２２では所定時間一方のバリ取装置の下方しこ（立置
させた後回転テーブル１２を３０°回転させノズルボデ
ィ１を他方のバリ取装置の下方に移動させてＳ２０に進
む。

一方、Ｓ２３では、バリ爪棒１０５の交換要求用の警報
を発すると共に３２４で各制御を停止させる。

Ｓ２５ではバリ爪棒１０５が新たなものと交換されたか
否かを判定し、ＹＥＳのときには３２Ｇに進みＮｏのと
きにはＳ２３に戻る。

Ｓ２０では、いずれかのバリ取装置を制御しバリ爪棒１
０５によりノズルボディ１内のバリを切除する。

Ｓ２６では回転テーブル１２を３０°回転させ、ノズル
ボディ１をニードルバルブ２と共にスプレ一式洗浄装置
の下方に移動させる。

Ｓ２７では洗浄装置を制御し、ノズルボディ１内を洗浄
する。

３２Ｂでは回転テーブル１２を３０’回転させノズルボ
ディ１とニードルバルブ２とを組付装置の下方に移動さ
せる。

Ｓ２９では、組付装置を制御し、第２フローテイング装
置ａに支持されているニードルバルブ２をノズルボディ
１に組付ける。

Ｓ３０では、回転テーブル１２を３０”回転させ、ニー
ドルバルブ２が組付けられたノズルボディ１を流量測定
装置に移動させる。

Ｓ３１では、流量測定装置を制御し、ニードルバルブ２
をリフトさせノズルボディ１内に燃料を流通させる。そ
して、Ｓ３２では、瞬間流量計により検出された静的流
量を読込む。

Ｓ３３では、検出された静的流量を第３１図のフローチ
ャートに従って後述する如く補正する。

Ｓ３４では、補正された静的流量に基づいてノズルボデ
ィ１の１工程当りのランプ時間を第３２図のフローチャ
ートに従って演算する。

Ｓ３５では回転テーブル１２を３０°回転させ、ノズル
ボディ１をニードルバルブ２と共に第１搬出装置の下方
に移動させる。

Ｓ３６では補正された静的流量（以下、静的流量と略す
）が目標流量の許容範囲にあるか否かを判定し、ＹＥＳ
のときにはＳ３７に進みＮｏのときには３３８に進む。

Ｓ３７では回転テーブル１２を３０°回転させ、ノズル
ボディ１をニードルバルブ２と共に第２搬出装置の下方
に移動させる。そして、Ｓ３９で第２搬出装置を制御し
、ノズルボディ１をニードルバルブ２と共に第３ストフ
カ１８に搬出する。このようにして静的流量が目標流量
の許容範囲にあるノズルボディ１とニードルバルブ２と
を第３ストツカ１８に貯留する。

一方、静的流量が目標流量の許容範囲から外れたときに
は３３Ｂで静的流量が目標流量の許容範囲に対しどのよ
うになっているかを判定する。

そして、静的流量が前記許容範囲より大きいときにはＳ
４０に進み、小さいときには３４２に進む。

Ｓ４０では第１搬出装置を制御し、ノズルボディ１をニ
ードルバルブ２と共に第１ストンカ１７ａに搬出する。

これにより、静的ｉｔが許容範囲より大きなノズルボデ
ィ１はニードルバルブ２と共に第１ストフカ１７ａに貯
留される。

Ｓ４２では、ノズルボディ１の噴孔１ｂの実際のラップ
工程数（回転テーブル１２が３６０°回転しノズルボデ
ィ１が各装置を通過したときにランプ工程数が１とする
）が最多許容ラップ工程数を経過したか否かを判定しＹ
ＥＳのときにはＳ４３に進みＮＯのときにはＳ４４に進
む。

３４５では第１搬出装置を制御し、ノズルボディ１をニ
ードルバルブ２と共に第２ストツカ１７ｂに搬出する。

したがって、静的流量が前記許容範囲の下限値より小さ
くかつ実際のラップ工程数が最多許容ラップ工程数を経
過したときにはノズルボディ１は第２ストツカ１７ｂに
貯留される。

そして、Ｓ４１．　　Ｓ４４．　　Ｓ４５では回転テー
ブル１２を３０°回転させ、Ｓ４６に進む。

Ｓ４６では回転テーブル１２を３０°回転させ第１及び
第２フローティング装置Ａ、ａを最初の搬入装置の下方
に移動させる。したがって、静的流量が許容範囲の下限
値より小さくかつ実際のラップ工程数が最多許容ラップ
工程数以下のノズルボディ１がニードルバルブと共に最
初の搬入装置の下方に移動される。そして、このノズル
ボディ１は再度ラフビング工程に移行する。

次に、第３１図のフローチャートに基づいて流量補正を
説明する。

ここで、３５１〜Ｓ５３は、実際のランプ加工工程に入
る前に行なわれるもので、Ｓ５１では、周囲温度Ｔ３時
における静的流ｉ　ｃｔ　’　、４（以下、マスター流
量Ｑ′。と称す）を予め測定する。ここでマスク−流’
ｌ　Ｑ　’　ｓを測定するノズルボディ１とニードルバ
ルブ２の静的流量は許容範囲にある。

Ｓ５２では、前記マスター流量Ｑ′□を次式により温度
補正する。

Ｑ　’、４ｒ＝Ｑ’ｓ　＋ｑ＋　Ｘ　（ＴＩ　　ＴＳ）
Ｔ、は基準温度（例えば２１°Ｃ）、ｑ＋　は流量温度
補正係数であり燃料等の検査液は温度により粘性等が変
化し流量も変化するために前記流量温度補正係数を設定
する。尚、ｑ、は周囲温度Ｔ、が基準温度Ｔ、より高い
ときには負になり、その逆のときには正となる。

かかる温度補正により、基準温度Ｔ、のときにマスター
流量Ｑ’ＭＴが流れたものと見做すことができる。

３５３では、温度補正されたマスター流量Ｑ″ＭＴに基
づいて流量測定誤差係数ｑ２を次式により演算する。

Ｑ　２　＝　Ｑ　’　ＭＴ／　ＱＭ Ｑ、は予め制御装置１４２に記憶された設定流量値であ
り、基準温度Ｔ、における目標流Ｍ（マスター弁の検定
済静的流量値）に設定されている。

したがって、ｑ２は基準温度Ｔ、時における実際の静的
流量Ｑ’ＮＴと設定流量値Ｑ、との比になり、これは測
定誤差に略対応し、そのときの静的流量Ｑ’、、を前記
設定流量値０．４と見做すためのものである。　このよ
うにして得られた流量測定誤差係数ｑ２をラップ加工時
に測定された実際の静的流量を補正するために用いる。

すなわち、Ｓ５４では瞬間流量計により検出された実際
の静的流量Ｑ１を読込む。

Ｓ５５では前記静的流量Ｑｌを検出時の周囲温度Ｔ、に
基づいて次式により温度補正する。

ＱＩＴ−ＱＩ　　＋ｑ＋　　（Ｔｚ　　Ｔｓ　）Ｓ５６
では温度補正された静的流量Ｑ、Ｔを前記流量測定誤差
係数ｑ２にて除算し補正された静的流量Ｑ’、Ｔを求め
る。

このようにして補正された静的流量Ｑ’＋Ｔは、基準温
度Ｔ、における実際の静的流量となり、これを第３０図
に示すフローチャートでは用いる。

また、このように流量測定誤差係数ｑ２に基づいて静的
流量Ｑ°８．を求めると、測定誤差を含む静的流量が補
正され測定誤差がなくなり略正確な静的流量を求めるこ
とができる。

次にラップ時間算出を第３２図のフローチャートに従っ
て説明する。

Ｓ６１ではノズルボディ１がラップ工程を少なくとも１
回通過したか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ６２に
進みＮｏのときにはＳ６３に進む。

Ｓ６３では初期ラップ時間Ｔ０を設定しＳ６４ではラッ
プ棒６７の切れ味を考慮し、前記初期ラップ時間Ｔ０に
切れ採捕正係数αを乗算することにより補正された初期
ラップ時間Ｔ０°を求める。

前記切れ採捕正係数αはラップ棒６７の経時変化に対応
して増加するように実験値に基づいて設定しである。

そして、最初のラップ工程においては補正された初期ラ
ップ時間Ｔ０°の間ラップ棒６７によりノズルボディ１
の噴孔１ｂをラップ加工する。

一方、ノズルボディ１がラップ工程を少なくとも１回通
過したときにはＳ６２で補正された前記静的流量Ｑ’、
Ｔを読込む。

Ｓ６５では補正された静的流量Ｑ’ｌＴに対応する流量
ランクＭをマツプから検索する。流量ランクＭは所定中
の静的流量毎にランクづけされ、そのランクに対応して
ラップ時間ＴＲが設定されている。具体的には前記静的
流量が目標流量の許容範囲の下限値より小さい領域にお
いて静的流量が小さくなるに従ってラップ時間が長くな
るようにランク付けされている。

Ｓ６６では切れ味調整シフト数βが入力されているか否
かを判定し、ＹＥＳのときには３６７に進みＮＯのとき
には３６８に進む。この切れ味調整シフト数βは作業者
が任意に設定し、切れ味に対応するラップ時間を修正す
るものである。

Ｓ６７では前記流量ランクＭに切れ味調整シフト数βを
加算し、Ｓ６８では前記流量ランクＭを読出す。

Ｓ６９では前記流量ランクＭ若しくは前記切れ味調整シ
フト数βが加算された流量ランクＭ゛に基づいてそれら
に対応するランクのラップ時間をマツプから検索する。

Ｓ７０ではランプ時間に前記切れ採捕正係数αを乗算し
て補正する。

そして、次回のマツプ工程では補正されたラップ時間の
間ラップ棒６７によりノズルボディ１の噴孔１ｂをラッ
プ加工する。

以上説明したように、回転テーブル１２を回転させてノ
ズルボディ１をニードルバルブ２を移動させ静的流量が
許容範囲になるように静的流量を測定しつつ噴孔１ｂを
ラップ加工するようにしたので、噴孔１ｂのラップ加工
を自動化できるため、ラップ作業時間を大巾に短縮でき
コストの低減化を図れると共に高い加工精度を確保でき
る。

また、第１及び第２フローテイング装置をノズルボディ
支持部材２０．ニードル支持部材２６を回転テーブル１
２の平面内を所定量移動自由に構成すると共にそれらに
取り付けられた一対のピン挿入部材２４に例えば搬入装
置のガイドピン２５を挿入して前記支持部材２０．２６
を所定量ずらし、搬入装置の把持器３４ａ、３４ｂとニ
ードルバルブ１　（若しくは第１フローテイング装置Ａ
）との位置を求めるようにしたので、それらの位置が正
確となる。これにより、例えばノズルボディ１とニード
ルバルブ２の組付けが極めて容易でかつ高精度に行えこ
れによっても自動化が可能となる。

ラッピング装置においては、偏心カム７０によりラップ
棒６７をノズルボディ１の噴孔１ｂ内壁に一定圧力の弾
性付勢力により当接させノズルボディ１を回転させるよ
うにしたので、ラップ棒６７の切れ味を略一定にできる
。また、ラップ剤が所定量付着する板状のラップ剤塗布
プレート９２をラップ棒６７に所定の付勢でラップ剤を
塗布するようにしたので、ラップ棒６７に略一定量のラ
ップ剤を塗布できる。ラップ皿７６を所定量ずつ回動さ
せるようにしたので、線状のラップ剤をラップ皿７６か
ら略均−に掬うことができる。

また、第１及び第２バリ取装置においては、ノズルボデ
ィ１をスプリング１０９により付勢された押圧部材１１
０により押圧保持する一方、前記と同様に第１フローテ
イング装置Ａによりノズルボディ１とバリ爪棒１０５と
の同心度を高精度に確保するようにしたので、所望の位
置のバリ取りを行える。

また、流量測定装置においては、流量測定時にエアシリ
ンダ操作によりマスターシム１４２の大孔１４２ａにニ
ードルバルブ２の頭部２ｃを進入させた後マスターシム
１４２を移動させニードルバルブ２の基部２ｄを小孔１
４２ｂに進入させた後電磁吸引力により小孔１４２ｂの
周囲壁にニードルバルブ２の鍔部２ｂを当接させるよう
にしたので、流量測定の自動化を図れる。また、流量測
定時に測定された静的流量を測定誤差補正及び温度補正
により基準温度における静的流量に換算するようにした
ので、周囲温度の変化に拘わらず基準温度における静的
流量を正確に求めることができる。

また、ラッピング時間を実際の静的流量に応じて変化さ
せるようにしたので、少ないラップ工程数で静的流量を
目標流量に近づけることができる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、ノズルポディとニード
ルバルブとを所定方向に移動させて各装置を通過させ実
際の流量に基づいてラップ加工するようにしたので、目
標流量に短時間で近づけることができると共に高い加工
精度を確保できる。

また、ノズルボディ及びニードルバルブを支持する各支
持部材を噴孔軸若しくは弁軸と略直交する面内を移動自
由に支持するようにしたので、各装置においてノズルボ
ディ及びニードルバルブと各装置との位置が正確になり
、これによって自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体図、第２図は同上
の要部断面図、第３図は第１フローテイング装置の断面
図、第４図は同上の他の断面図、第５図は第２フローテ
イング装置の断面図、第６図は搬入装置の断面図、第７
図は同上の背面図、第８図は同上の要部平面図、第９図
は第８図の側面図、第１０図は分解装置の断面図、第１
１図はラッピング装置の断面図、第１２図は同上の平面
図、第１３図は同上の要部概略図、第１４図はラップ荊
塗布装置の側面図、第１５図は同上の要部拡大図、第１
６図は同上の平面図、第１７図は第１及び第２バリ取装
置の断面図、第１８図は同上の側面図、第１９図は洗浄
装置の断面図、第２０図は同上の側面図、第２１図は流
量測定装置の断面図、第２２図は同上の側面図、第２３
図はマスターシムの平面図、第２４図は同上の側面図、
第２５図は同上の作用説明図、第２６図は第１搬出装置
の正面図、第２７図は同上の側面図、第２８図は第２搬
出装置の断面図、第２９図は同上の側面図、第３０図〜
第３２図は夫々制御装置のフローチャート、第３３図は
同上の作用説明図、第３４図はニードルバルブとノズル
ボディとの断面図である。 １・・・ノズルボディ　　１ｂ・・・噴孔　　２・・・
ニードルバルブ　　１２・・・回転テーブル　　１４・
・・駆動装置　　１９・・・ガイド部材　　２０・・・
ノズルボディ支持部材　　２６・・・ニードル支持部材 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二誰 第１図 第７図 第８図 第９図 ３４ａ　　Ｌ１４ａ 第２２図 第２３図 第２４図 第３１図 第３３図 第３４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 噴射弁の筒状ノズルボディの噴孔をラップ加工するもの
   であって、前記ノズルボディを着脱自由に支持するノズ
   ルボディ支持部材と、該ノズルボディ支持部材を前記噴
   孔軸と略直交する面内を所定量移動自由に支持するノズ
   ルボディ移動用支持部材と、前記ノズルボディに組付け
   られ該ノズルボディに対し所定量リフトされるニードル
   バルブを着脱自由に支持するニードル支持部材と、該ニ
   ードル支持部材を前記ニードルバルブの弁軸と略直交す
   る面内を所定量移動自由に支持するニードル移動用支持
   部材と、該ニードル移動用支持部材と前記ノズルボディ
   移動用支持部材とが並設されるテーブルと、該テーブル
   を所定方向に移動させる移動装置と、ニードルバルブが
   組付けられたノズルボディを前記ノズルボディ支持部材
   に搬入する搬入装置と、搬入されたノズルボディからニ
   ードルバルブを取外して前記ニードル支持部材に搬入し
   それらを分解する分解装置と、ニードルバルブが取外さ
   れたノズルボディを前記ニードルバルブ支持部材から取
   外して保持しつつその噴孔をラップ部材により所定のラ
   ップ時間ラップ加工するラッピング装置と、ラップ加工
   されたノズルボディをノズルボディ支持部材にて支持し
   つつバリ取部材によりノズルボディ内のバリを除去する
   バリ取装置と、バリ取りされたノズルボディ内を洗浄す
   る洗浄装置と、洗浄されたノズルボディにニードル支持
   部材に支持されたニードルバルブを組付ける組付装置と
   、前記ノズルボディに組付けられたニードルバルブを前
   記ノズルボディに対し所定量リフトさせて実際の流量を
   測定する流量測定装置と、測定された実際の流量が目標
   流量の許容範囲にあるノズルボディをニードルバルブと
   共にノズルボディ支持部材から搬出する規格品搬出装置
   と、実際の流量が目標流量の許容範囲より大きなノズル
   ボディをニードルバルブと共に搬出する規格品外排出装
   置と、実際の流量が目標流量の許容範囲より小さなノズ
   ルボディをニードルバルブと共に前記ラッピング装置に
   搬送する搬送装置と、を備えたことを特徴とする噴射弁
   の自動ラッピング装置。