JPS62258208A - 多段式複動シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種機械装置に用いる流体圧シリンダに係り
、多段式に伸縮する複動シリンダに関する。

〔従来の技術〕

従来のシリンダは９周知のようにシリンダにピストンを
進退自在に挿入し、シリンダの往動用流体入口からシリ
ンダ内に流体圧をかけることによりピストン部を前進さ
せてピストンロッドをシリンダから伸長せしめ、一方、
シリンダの復動用流体入口からシリンダ内に流体圧をか
けることによりビス、トン部を後退させてピストンロッ
ドをシリンダ内に没入せしめるものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来のシリンダでは、単一のピストンが単一のシリ
ンダ内で所定ストローク進退する構成であるため、シリ
ンダの軸長寸法よりも大きなストロークにてピストンロ
ッドを伸縮させることは不可能であった。

従って、大きなストロークによる動力を必要とする場合
は、これに応じてシリンダの全長を長くせざるを得す、
大型化してしまう問題がある。

その結果、シリンダを装備すべき機械装置に大なる取付
スペースを必要とし、装置全体にも大型化を招来する問
題がある。因に、このような大型化を回避するため、各
種ロボット装置等、　ではシリンダの運動ストロークを
増幅するための関節等を用いた回動機構が構成されてい
るが。

機構が複雑であるばかりか、迅速な動きを期待すること
ができない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであ
り、その手段として構成した処は。

親シリンダに子シリンダを進退自在に挿入した入れ予成
シリンダを構成すると共に、子シリンダにピストンを進
退自在に挿入して成り：　前記親シリンダの内室から子
シリンダの内−室を介してピストンのピストン部に至る
往動流体圧室を構成し、該流体圧室に流体を導入する往
動用流体入口を該親シリンダに設けて成り；　前記親シ
リンダと子シリンダとの内外周間に復動流体圧室を構成
すると共に、子シリンダの径大ピストン部により該流体
圧室を閉塞し、該流体圧室に流体を導入する子シリンダ
復動用流体入口を親シリンダに設けて成り；　前記子シ
リンダとピストンとの内外周間に復動用流体圧室を構成
すると共に、ピストンの径大ピストン部により該流体王
室を閉塞し、該流体圧室に流体を導入するピストン復動
用流体人口を子シリンダに設けて成る；点にある。

この結果、シリンダ装置は多段式とされ、親シリンダの
軸長寸法に拘わらず大きな進退・伸縮ストローク・運動
を可能とすることができる。

しかも、単動式シリンダではなく、前進と後退の両方に
て駆動力を有する複動式シリンダとすることができたも
のである。

〔実　施　例〕

以下図面に基づいて本発明の１実施例を詳述する。

親シリンダ１は、シリンダチューブ２の尾端にヘッドカ
バー３を端面シール４を介して装着すると共に、シリン
ダチューブ２の先端にシリンダカバー５を端面シール６
を介して装着している。シリンダカバー５の前面には押
え板７が重合され、該押え板７からシリンダカバー５を
経てヘッドカバー３に貫通するタイロッド８が設けられ
、該タイロッド８の両端よりナツト９を締着することに
より親シリンダ１が形成されている。

前記親シリンダ１には子シリンダ１０が進退自在に挿入
され、これにより入れ予成シリンダを構成している。子
シリンダ１０は親シリンダ１に前記シリンダカバー５を
貫通して挿入され。

挿入端である尾端を開口１１する一方、先端にロッドカ
バー１２を端面シール１３を介して装着している。ロッ
ドカバー１２は例えばネジ結合１４によって子シリンダ
１０に固着され、該ロッドカバー１２の前面に押え板１
５を重合すると共にボルト１６によって固着している。

子シリンダ１００尾端外周には、径大となるピストン部
１７が設けられており、該ピストン部１７の外周にはウ
ェアリング１８及びピストンパツキン１９．２０が装着
されている。また子シリンダ１０の尾端内周にはストッ
パ２１が設けられている。

前記子シリンダ１０にはピストン２２が進退自在に挿入
され、ピストン２２のピストンロフト２３を前記ロッド
カバー１２を貫通して挿入され、挿入端である尾端に設
けたピストン部２４の外周にウェアリング２５及びピス
トンパツキン２６．２７を装着している。ピストンロッ
ド２３の先端には金具用ロックナンド２８が設けられて
いる。

而して、前記親シリンダ１の内室から子シリンダ１０の
内室を経てピストン２２のピストン部２４に至っては、
往動流体圧室Ａが構成され。

該流体王室Ａに流体を導入する往動用流体人口２９が親
シリンダ１のヘンドカバー３に設けられている。従って
、該往動用流体人口２９から。

親シリンダ１の内室に向けて流体を圧入すると。

ピストン２２がピストン部２４を子シリンダカバーで前
進して伸長すると共に、子シリンダｌＯが親シリンダ１
内で前進して伸長し、第２図の状態より第１図の状態に
往動する。

一方、親シリンダ１と子シリンダ１０との内外周間には
復動流体圧室Ｂが構成され、該流体圧室Ｂに流体を導入
する子シリンダ復動用流体入口３０が親シリンダ１のシ
リンダカバー５に設けられている。また、子シリンダ１
０とピストンロフト２３との内外周間には復動流体圧室
Ｃが構成され、該流体圧室Ｃに流体を導入するピストン
復動用流体人口３１が子シリンダ１０のロッドカバー１
２に設けられている。従って。

前記第１図のように伸長したシリンダを第２図のように
収縮せしめるには、前記往動用流体入口２９に対する流
体圧力を解除し１反対に、前記子シリンダ復動用流体人
口３０とビス訃ン復動用流体人口３１から夫々の復動流
体圧室Ｂ及びＣ内に流体を圧入すれば良い、前記復動流
体圧室Ｂは子シリンダ１０のピストン部１７により閉塞
されているので、流体圧により子シリンダ１０は親シリ
ンダ１の尾端方向に摺動して後退する。また、前記復動
流体圧室Ｃはピストン２２のピストン部２４により閉塞
されているので、流体圧によりピストン２２は子シリン
ダ１０の尾端方向に摺動して後退する。

尚９図面に於いて、シリンダカバー５にはブツシュ３２
が介装され、押え板７とシリンダカバー５との間には子
シリンダ１０の外周を支持するパツキンハウジング３３
が介装されている。

同様に、ロッドカバー１２にもブツシュ３４が介装され
、押え板１５とロッドカバー１２との間にはピストンロ
フト２３の外周を支持するパツキンハウジング３５が介
装されている。

本発明は図示の実施例に限定されないものであり１種々
の変更又は付加が可能である０例えば１図例では、親シ
リンダ１と子シリンダ１０の二つのシリンダによる入れ
予成シリンダを示したが、これを親シリンダ、子シリン
ダ、孫シリンダのような三つ以上のシリンダによる入れ
予成シリンダとし、子シリンダ及び孫シリンダに上記の
ような復動用流体人口Ｂ及びＣを夫々設け、孫シリンダ
に前記ピストンを挿入することにより、四段式又はそれ
以上の多段式シリンダとすることができる。また、シリ
ンダの駆動源は、エアー圧、油圧その他の任意の流体圧
を用いることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成した結果、多段式のシリンダ
装置として、親シリンダの軸長寸法にかかわらず大きな
進退・伸縮ストローク運動を可能にすることができ、可
動ストロークに比較して装置全体をコンパクトにできる
効果がある。しかも、単動式シリンダではなく、前進と
後退の両方にて駆動力を有する複動式シリンダであるか
ら、その利用範囲が広く有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係るシリンダの伸長状態を
示す断面図、第２図は同収縮状態を示す断面図である。 ｌ・・・親シリンダ、１０・・・子シリンダ、１７・・
・ピストン部、２２・・・ピストン、２３・・・ピスト
ンロフト、２４・・・ピストン部、２９・・・往動用液
体入０．３０・・・子シリンダ復動用流体入口、３１・
・・ピストン復動用流体入口、Ａ・・・往動流体圧室。 Ｂ、Ｃ・・・復動流体圧室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、親シリンダに子シリンダを進退自在に挿入した入れ
   子式シリンダを構成すると共に、子シリンダにピストン
   を進退自在に挿入して成り：前記親シリンダの内室から
   子シリンダ の内室を介してピストンのピストン部に至る往動流体圧
   室を構成し、該流体圧室に流体を導入する往動用流体入
   口を該親シリンダに設けて成り；前記親シリンダと子シ
   リンダと の内外周間に復動流体圧室を構成すると共に、子シリン
   ダの径大ピストン部により該流体圧室を閉塞し、該流体
   圧室に流体を導入する子シリンダ復動用流体入口を親シ
   リンダに設けて成り；前記子シリンダとピストンとの内 外周間に復動用流体圧室を構成すると共に、ピストンの
   径大ピストン部により該流体圧室を閉塞し、該流体圧室
   に流体を導入するピストン復動用流体入口を子シリンダ
   に設けて成る；ことを特徴とする多段式複動シリンダ。