JPS62256585A - ヘツド位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下、本発明は次の順序で説明される。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ８従来の技術 り１発明が解決しようとする問題点 Ｅ９問題点を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｇ−１，構成（第１図および第２図参照ンＧ−２．ジャ
ンプ制御動作 （第３図ないし第５図参照） Ｇ−３，トラッキング制御動作（第２図参照）ｉ１発明
の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、回転ヘッドの走査軌跡を磁気テープ等の記録
担体上に形成された傾斜記録トラックの幅方向に偏移さ
せるためのヘッド位置制御装置に関し、例えば記録動作
時と異なるテープ走行速度で再生動作を行う変速再生動
作機能を備えたビデオテープレコーダにおける回転磁気
ヘッドのジャンプ制御等に適用される。

Ｂ１発明の概要 本発明は、磁気テープ等の記録担体上に形成された傾斜
記録トラックの幅方向に回転ヘッドを偏移させるヘッド
位置制御装置において、上記回転ヘッドによる再生出力
から上記記録担体の走行速度情報と再生信号の位相情報
を得て、上記走行速度情報と位相情報に基づいて上記記
録担体の走行速度に応じたトラックジャンプデータを算
出することにより、回転ヘッドのジャンプ１１′ａを高
い精度で行い得るようにしたものである。

Ｃ８従来の技術 一般に、回転ヘッドを用いてビデオ信号の記録を行うビ
デオテープレコーダ等のヘリカルスキャン型の磁気記録
再生装置は、記録時に回転ヘッドがトレースする磁気テ
ープ上の傾斜記録トラックに信号を記録して、再生時に
は信号記録済の傾斜記録トラックを上記回転ヘッドにて
トレースすることにより再生を行うようになっている。

また、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置では、回
転ヘッドをバイモルフ板等の電気−機械変換素子に取り
付けて、その走査方向と直交する方向すなわち傾斜記録
トラックの幅方向に位置制御するようにした所謂バイモ
ルフヘッドを使用し、再生動作時に、トラッキングエラ
ーすなわち磁気テープ上の傾斜記録トラックと再生走査
軌跡とのずれを補正して、上記回転ヘッドにより傾斜記
録トラックを正確にトレースするようにしたトラッキン
グ制御装置を設けたものが知られている。そして、上記
バイモルフヘッドを使用してトラッキング制御を行うよ
うにすれば、例えば特開昭５７−１３５５８３号公報に
開示されているように、ｌトレース毎に上記回転ヘッド
が次にトレースすべき傾斜記録トラックの始端に上記回
転ヘッドを偏移させるジャンプ制御を行うことによって
、ガートバンドノイズ等による画質劣化の無い状態で、
記録動作時と異なる速度で磁気テープを走行させながら
再生動作を行う変速再生動作を行うことができる。上記
特開昭５７−１３５５８３号公報に開示されている映像
信号再生装置においては、磁気テープの走行速度偏差を
示すデジタルデータと、回転ヘッドにて得られる再生同
期信号と基準同期信号との位相差を示すデジタルデータ
とを加算器にて加算して、その加算出力データをデコー
ドすることによって、上記回転ヘッドを偏移させるジャ
ンプ制御を行うためのジャンプデータを得るようになっ
ている。

さらに、従来より、デジタル信号を記録再生するデジタ
ルビデオテープレコーダでは、デジタル化した信号が元
のアナログ信号に較べて約１０倍以上の帯域を要するの
で、アナログビデオテープレコーダと同一の情報量を磁
気テープ上に記録するのに、記録波長とトラックピッチ
をともに小さくする必要があることが知られている。な
お、デジタル記録の場合には、アナログ記録に較べてＳ
／Ｎを２０〜３０ｄＢ小さくすることができ、この範囲
で上記記録波長とトラックピッチを小さくすることがで
きので、トラックピンチを小さくして例えば１フイール
ドを複数トラックにて形成することが行われている。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 ところで、上述のように磁気テープの走行速度偏差を示
すデジタルデータと、回転ヘッドにて得られる再生同期
信号と基準同期信号との位相差を示すデジタルデータと
を加算器にて加算して、その加算出力データをデコード
することによって、上記回転ヘッドを偏移させるジャン
プ制御を行うためのジャンプデータを得るようにした従
来の装置では、走行速度偏差データΔＨと位相差データ
Δφとを上記加算器にて加算しているので上記特開昭５
７−１３５５８３号公報の第７図に示されているように
ΔＨ−Δφ座標上で傾斜が（１）の境界線でジャンプの
判定を行ってジャンプ制御を行わなければならず、精度
の高いジャンプ制御を行うために上記走行速度偏差デー
タΔＨと位相差データΔφの精度を単純に上げることは
できない。

特に、信号帯域の広いデジタルビデオテープレコーダの
ようにトラックピンチを小さくして１フイールドを複数
トラックにて構成することにより高密度記録を行うよう
にした磁気記録再生装置では、位相差と記録担体の走行
速度にさらに高い精度が要求されるので、変速再生動作
時に高い精度でジャンプ制御を行う必要がある。

そこで、本発明は、上述の如き実情に鑑み、高密度記録
される磁気テープ等の記録担体上の傾斜記録トラックを
トレースする回転へノドのジャンプ制御を高い精度で行
い得るようにした新規な構成のヘッド位置制御装置を提
供することを目的とするものである。

Ｅ１問題点を解決するだめの手段 本発明に係るヘッド位置制御装置は、上述の目的を達成
するために、回転ヘッドを記録担体上の傾斜記録トラッ
クの幅方向に位置制御する位置制御手段と、上記回転ヘ
ッドがトレースしている記録担体上の傾斜記録トラック
から再生される再生出力に基づいて、上記記録担体の走
行速度を計測する速度計測手段と、上記回転ヘッドによ
る再生出力の位相を計測する位相計測手段と、上記速度
計測手段にて与えられる速度データに基づいてトラック
ジャンプ判定用の境界線を算出し、上記位相計測手段に
て与えられる位相データと上記境界線上の位相データと
を比較して、トラックジャンプデータを出力する演算処
理手段とを備えてなることを特徴としている。

Ｆ１作用 本発明に係るヘッド位置制御装置では、回転へノドがト
レースしている記録担体上の傾斜記録トラックから再生
される再生出力に基づいて上記記録担体の走行速度と上
記回転ヘッドによる再生位相を計測し、得られる速度情
報と位相情報に基づいて、上記回転ヘッドが次にトレー
スすべき記録担体上の傾斜記録トラックの始端に上記回
転ヘッドを偏移させるジャンプデータを１トレース毎に
上記演算処理手段により演算して、位置制御手段を作動
させて上記回転ヘッドのジャンプ制御を行う。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係るヘッド位置制御装置の一実施例につ
いて、図面に従い詳細に説明する。

第１図ないし第６図に示す実施例は、本発明をデジタル
ビデオテープレコーダに適用したものである。

Ｇ−１，構成 第１図のブロック図に示す実施例において、磁気テープ
１は、回転ヘッドドラム２の外周に略３６０°の角度範
囲で螺旋状に巻回され、キャプスタンモータ３によって
駆動されるキャプスタン４とピンチローラ５によって所
定速度で走行されるようになっている。また、上記回転
ヘッドドラム２は、図示しないドラムモータにより定速
回転されるようになっている。

上記回転ヘッドドラム２には、２枚のピエゾセラミック
板を接合したバイモルフ板６にて片持ち支持されたビデ
オヘッド７が設けられている。上記バイモルフ板６は、
記録動作モード時には上記ビデオヘッド７を所定高さ位
置に固定し、再生動作モード時には後述するトラッキン
グサーボ系３０によって上記磁気テープ１上の目的のト
ラックを正確にトレースするように上記ビデオへノド７
をトラック幅方向に変位させる。また、上記バイモルフ
板６の表面には、該バイモルフ板６の撓み量すなわち上
記ビデオヘッド７のトラック幅方向の変位量を検出する
抵抗線歪ゲージ等のストレインゲージ８が取り付けられ
ている。

上記ビデオヘッド７は、スイッチ回路９を介して・記録
処理系１０と再生処理系２０に選択的に接続されるよう
になっている。

上記記録処理系１０は、信号入力端子１１に供給される
アナログビデオ（３号をデジタル化するアナログ・デジ
タル（Ａ／Ｄ）変換回路１２と、該Ａ／Ｄ変換回路１２
にて得られるデジタルビデオ信号についてデータの並べ
替えを行うスクランブル処理回路１３と、上記スクラン
ブル処理の施されたデジタルビデオデータを記録信号と
して上記スイッチ回路９を介して上記ビデオヘッド７に
供給する記録増幅器１４等にて構成されている。

この実施例において、上記ビデオへラド７は、記録動作
モード時に、第２図に示すようにトラック間にガートバ
ンドの無い上記磁気テープ１上の各傾斜記録トラックＴ
Ｒを順次に走査し、上記記録処理系１０から上記スイッ
チ回路９′を介して供給される記録信号を上記各傾斜記
録トラックＴＲにノンアジマス記録を行う。

ここで、上記記録処理系１０の上記スクランブル回路１
３は、上記磁気テープ１上の各傾斜記録トラックＴＲに
ノンアジマス記録される記録信号すなわち≠ジタルビデ
オデータに隣接トラック間で相関が無くなるようにデー
タ並べ替え処理を施す。

また、上記再生処理系２０は、上記ビデオヘッド７によ
る再生出力を増幅する再生増幅器２１と、上述の記録処
理系１０のスクランブル処理回路１３によるデータ並べ
替え処理に対応するデータ並べ替え処理を行うデ・スク
ランブル処理回路１３と、このデ・スクランブル処理回
路１３にて得られる再生デジタルビデオ信号をアナログ
化して信号出力端子２４から出力するデジタル・アナロ
グ（Ｄ／Ａ）変換回路２３等にて構成されている。

この実施例において、上記再生処理系２０は、上述のよ
うにデータ並べ替え処理を施したデジタルビデオデータ
を記録した上記磁気テープ１の各傾斜記録トラックＴＲ
を上記ビデオヘッド７にてトレースすることにより再生
出力として得られるデジタルビデオデータが再生動作モ
ード時に上記スイッチ回路９を介して供給され、上記再
生出力すなわちデジタルデータについて、上述の記録処
理系１０のスクランブル処理回路１３によるデータ並べ
替え処理に対応するデータ並べ替え処理を上記デ・スク
ランブル処理回路１３にて行うことによってデジタルビ
デオデータの順序を元に戻して、上記Ｄ／Ａ変換回路２
３等にてアナログ化することにより、アナログビデオ信
号を再生して信号出力端子２４から出力する。

さらに、この実施例では、再生動作モード時に、上記ビ
デオへラド７にて得られる再生出力が上記再生処理系２
０の再生増幅器２１にて増幅されて、トラッキングサー
ボ系３０の自乗検波回路３１と７ドレスデ一タ発生器３
４に供給されるようになっている。

上記トラッキングサーボ系３０の自乗検波回路３１は、
その検波出力をローパスフィルタ（ＬＰＦ）３２を介し
て乗算器３３に供給する。また、上記乗算器３３には、
上記バイモルフＦｉ、６に設けであるストレインゲージ
８から上記ビデオへラド７の変位量を検出した信号が供
給されている。そして、上記乗算器３３は、上記ＬＰＦ
３２を介して供給される自乗検波出力信号と上記ストレ
インゲージ８から供給される変位量検出信号とを乗算し
て、その乗算出力を第１の加算器４３に供給している。

また、上記トラッキングサーボ系３０の７ドレスデ一タ
発生回路３４は、再生動作モード時に上記ビデオへラド
７による再生出力として得られるデジタルビデオデータ
のアドレスデータを形成して、速度パルス発生器３５と
再生同期パルス発生器３７に供給している。上記速度パ
ルス発生器３５は、上記アドレスデータのクロックパル
スを上記磁気テープｌの走行速度に応じた周波数の速度
パルスとして走行速度計測カウンタ３６に供給する。そ
して、この走行速度計測カウンタ３６は、上記速度パル
ス発生器３５から供給される速度パルスの周期から上記
磁気テープ１の走行速度を計測し、走行速度データＸｏ
をマイクロプロセッサを用いた演算処理部４０と傾斜電
圧発生器４１に供給している。上記傾斜電圧発生器４１
は、上記走行速度データｘ０にて示される上記磁気テー
プ１の走行速度に応じて上記ビデオヘッド７を変位させ
る傾斜電圧を上記第１の加算器４３に供給する。また、
上記再生同期パルス発生器３７は、上記アドレスデータ
発生回路３４の出力する上記アドレスデータの所定アド
レスにて示されるタイミングで再生同期パルスを再生位
相計測用カウンタ３８に供給している。上記再生位相計
測用カウンタ３８は、基準信号入力端子３８に供給され
る位相基準パルス■□２と上記再生同期パルスとを位相
比較して、上記回転ヘッド７により再生されるデジタル
ビデオデータの再生位相を示す位相データ’１０を上記
演算処理部４０に供給している。

さらに、上記演算処理部４０は、変速再生動作モード時
に、上記走行速度測定カウンタ３６からの走行速度デー
タｘ０にて示される上記磁気テープ１の走行速度と上記
再生計測カウンタ３８からの位相データｙ０にて示され
る上記デジタルビデオデータの再生位相に基づいて、後
述する第３図のフローチャートに示すような演算処理を
行うことにより、再生速度に応じた所定のタイミングで
ジャンプデータをジャンプ電圧発生用アナログ／デジタ
ル（Ａ／Ｄ）変喚器４２に供給する。

そして、上記ジャンプ電圧発生用Ａ／Ｄ変換器４２は、
上記ジャンプデータをアナログ化することにより得られ
るジャンプ電圧を上記第１の加算器４３に供給するよう
になっている。

さらに、上記第１の加算器４３は、上記乗算器３３の乗
算出力を上記傾斜電圧およびジャンプ電圧に加算して、
その加算出力を積分器４４を介して第２の加算器４５に
供給している。そして、上記第２の加算器４５は、発振
器４６から例えば周波数が７２０Ｈｚの正弦波の励振信
号（所謂ウオブリング信号）が供給されており、このウ
オブリング信号に上記積分器４２の積分出力として与え
られるトラッキング制御信号を加算して、その出力を駆
動信号として上記バイモルフ板６に供給している。

Ｇ−２，ジャンプ制御動作 上述の如き構成の実施例において、上記演算処理部４０
は、第３図のフローチャートに示すように、上記走行速
度測定カウンタ３６からの走行速度データｘ０と上記再
生計測カウンタ３８からの位相データｙ０が入力される
と、先ず、上記入力速度データＸｏが正規の１倍速再生
動作時のテープ走行速度を示す速度データＸＮＬよりも
大きいか否かの判定する第１の判定動作を行う、そして
、上記第１の判定動作の判定結果がＹＥＳであれば、上
記入力速度データｘ０が２倍速再生動作時のテープ走行
速度を示す速度データ２ＸＭＬよりも大きいか否かを判
定する第２の判定動作に移り、また、上記第１の判定動
作の判定結果がＮｏであれば、上記入力速度データｘ０
が静止画像再生動作時のテープ走行速度を示す速度デー
タＸ。よりも大きいか否かを判定する第３の判定動作に
移る。

上記第２の判定動作の結果がＹＥＳであれば、第４図に
示す点ＡＨ（Ｘｌ＋ｙ＋）と点Ｂ　ｔｃｘ　２１３’　
ｚ）を結ぶ境界線 ｘ！　　−Ｘ。

を示す関数ｆ＋（ｘ）に上記入力速度データｘ０を代入
し、計算による位相データｙを算出して、第４の判定動
作に移り、この位相データｙが上記入力位相データＹｏ
よりも大きいか否かの判定動作を行う、そして、上記第
４の判定動作の結果がＮＯであれば＋２トラツクジヤン
プのデータを発生し、また、結果がＹＥＳであれば＋１
トラツクジヤンプのデータを発生する。

また、上記第２の判定動作の結果がＮＯであれば、第４
図に示す点Ａｔ（Ｘ：＋＋ｙｘ）と点Ｂｚ（Ｘ４＋）’
４）を結ぶ境界線を示す関数ｆｚ（ｘ）に上記入力速度
データｘ０を代入し、計算による位相データｙを算出し
て、第５の判定動作に移り、この位相データｙが上記入
力位相データｙ０よりも大きいか否かの判定動作を行う
、そして、上記第５の判定動作の結果がＮｏであれば＋
１トラツクジヤンプのデータを発生し、また、結果がＹ
ＥＳであれば±Ｏトラックジャンプのデータを発生する
。

さらに、上記第３の判定動作の結果がＹＥＳであれば、
第４図に示す点Ａ３（ＸＳＩＹｓ）と点Ｂ、（ｘｈ、Ｖ
　＆）を結ぶ境界線を示す間数ｆ３（ｘ）に上記入力速
度データＸｏを代入し、計算による位相データｙを算出
して、第４の判定動作に移り、この位相データｙが上記
入力位相データｙ０よりも大きいか否かの判定動作を行
う、そして、上記第６の判定動作の結果がＮＯであれば
±Ｏトラックジャンプのデータを発生し、また、結果が
ＹＥＳであれば一１トラックジャンプのデータを発生す
る。

また、上記第３の判定動作の結果がＮｏであれば、第４
図に示す点Ａ４（Ｘ　ｆｆ＋　ｙ　ｔ）と点Ｂａ（Ｘｓ
＋７、）を結ぶ境界線を示す間数ｆ４（Ｘ）に上記入力
速度データＸ、を代入し、計算による位相データｙを算
出して、第７の判定動作に移り、この位相データｙが上
記入力位相データｙ０よりも大きいか否かの判定動作を
行う、そして、上記第５の判定動作の結果がＮｏであれ
ば一１トラックジャンプのデータを発生し、また、結果
がＹＥＳであれば一２トラックジャンプのデータを発生
する。

そして、例えば、２．２５倍速再生を行う場合には、上
記ビデオヘッド６の走査軌跡が第５図に一点鎖線にて示
すようにＴＲ，、ＴＲ，・・・に対して１．２５ピツチ
の傾斜誤差を有することになるので、上記２．２５倍速
再生時のテープ走行速度を示す速度データｘ０に応じて
上記傾斜電圧発生器３６により１トラックの走査期間に
１．２５ピツチだけ上記ビデオヘッド６を変位させる傾
斜電圧を与えるとともに、ｌトレース毎に１トラツクジ
ヤンプデータを３回を出力すると４トレース目には２ト
ラツクジヤンプデータを出力する演算処理を上記演算処
理部４０にて繰り返し行うことによって、第６図に示す
ような駆動電圧を上記バイモルフ板６に与えて、上記ビ
デオへラド７のジャンプ制御を行うことにより２．２５
倍速再生を行う。

この実施例のように、変速再生動作時に、ビデオヘッド
７が磁気テープｌ上の傾斜記録トラックから再生する再
生出力に基づいて上記磁気テープ１の走行速度と上記ビ
デオヘッド７による再生位相を計測し、得られる速度情
報と位相情報に基づいて、上記ビデオヘッド７が次にト
レースすべき傾斜記録トラックの始端に上記ビデオヘッ
ド７を偏移させるジャンプデータを１トレース毎に上記
演算処理部４０により演算して、バイモルフ板６を駆動
して上記ビデオヘッド７のジャンプ制御を行うことによ
り、上記演算処理部４０にてジャンプデータの演算に使
用するトラックジャンプ判定用の境界線の傾きを任意に
設定することができ、所望の精度のジャンプ制御を簡単
に行うことができる。

Ｇ−３，）ラフキング制御動作 また、この実施例において、再生動作モード時に、例え
ば第２図中に破線にて示すように、上記ビデオヘッド７
が上記磁気テープ１上の隣接する２本の傾斜記録トラッ
クＴＲ，ＴＲ，に跨がって走査しているとすると、上記
ビデオへラド７からは、一方の傾斜記録トラックＴＲ，
に摺接している輻Ｘに相当する再生レベルの再生出力（
Ｘ）と、他方の傾斜記録トラックＴＲ，に摺接している
幅ｙに相当する再生レベルの再生出力（Ｙ）とを加算し
た再生出力（Ｘ＋Ｙ）が得られる。そして、この実施例
では、上述のように上記記録処理系１０の上記スクラン
ブル回路１３によりデータ並べ替え処理を施して、上記
磁気テープ１上の各傾斜記録トラックＴＲに記録される
記録信号すなわちデジタルとデオデータに隣接トラック
間で相関が無くなるようにしであるので、上記各再生出
力（Ｘ）、　　（Ｙ）の相関係数ρは略０である。

そこで、上記再生出力（Ｘ＋Ｙ）が供給される上記トラ
ッキングサーボ系３０では、上記自乗検波回路３１によ
り上記再生出力（Ｘ＋Ｙ）の自乗検波出力（Ｘ＋Ｙ）”
を得て、この自乗検波出力（Ｘ＋Ｙ）”を上記ＬＰＦ３
２にて平均化することによって、トラッキングエラー量
ａ（ａ＜ｌ）に対してａ−０，５を最小値とする曲線を
描くような信号が得られる。

そして、この実施例では、上記発振器４６が出力する上
記ウオブリング信号により上記バイモルフ板６が励振さ
れることにより上記ビデオヘッド７にて得られる再生出
力には上記ウオブリング信号によるＡＭ成分が含まれて
おり、上記バイモルフ板６に設けた上記ストレインゲー
ジ８による上記ウオブリング信号に対応する変位検出信
号と、上記ＬＰＦ３２の出力信号とを上記乗算器３３に
て乗算して所謂間ｖ４検波を行うことによってトラッキ
ングエラー信号を形成し、このトラッキングエラー信号
を上記積分器４４を介して上記第２の信号加算器４５に
供給することにより、トラッキングエラーの補正がなさ
れる。

上記再生出力の自乗検波出力に基づいて形成されるトラ
ッキングエラー信号は、上記磁気テープ１上の各傾斜記
録トラックＴＲの全範囲に亘って得ることができ、上記
各傾斜記録トラックＴＲの全ての位１に対して高精度に
トラッキング制御を行うことができる。

Ｈｌ 千発明の効果す 上述の実施例の説明から明らかなように本発明に係るヘ
ッド位置制御装置では、回転ヘッドがトレースしている
記録担体上の傾斜記録トラックから再生される再生出力
に基づいて上記記録１旦体の走行速度と上記回転ヘッド
による再生位相を計測し、得られる速度情報と位相情報
に基づいて、上記回転ヘッドが次にトレースすべき記録
担体上の傾斜記録トラックの始端に上記回転ヘッドを偏
移させるジャンプデータを１トレース毎に上記演算処理
手段により演算して、位π制御手段を作動させて上記回
転へラドのジャンプ制御を行うことにより、精度の高い
ジャンプ制御を行うことができるようになり、しかも、
上記演算処理手段にてジャンプデータの演算に使用する
トラックジャンプ判定用の境界線の傾きも任意に設定す
ることができ、所望の精度のジャンプ制御を簡単に行う
ことができる。

なお、本発明は、上述の実施例のみに限定されるもので
なく、アナログビデオテープレコーダ等にも適用し得る
ものである。また、上記マイクロプロセッサを用いた演
算処理部による演算処理結果をジャンプ判定データとし
てＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　Ｏｎ！ｙ　Ｍｅｍｏｒｙ　）に
予め書き込むようにして、上記速度データｘ０および位
相データｙ０をアドレスデータとして上記ＲＯＭから上
記ジャンプ判定データを読み出すようにすることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルビデオテープレコー
ダの一実施例の構成を示すブロック図であり、第２図は
この実施例の動作説明に用いられる磁気テープ上の傾斜
記録トラックを示す模式図であり、第３図は上記実施例
おける演算処理部の動作を示すフローチャートであり、
第４図は同じく上記演算処理部よるジャンプ制御動作を
示す模式図であり、第５図は上記実施例において２．２
５倍速再生動作を行う場合のトレース状態を示す模式図
であり、第６図は同じくバイモルフ板に供給する駆動電
圧を示す波形図である。 １−１気テープ　　　２−・回転ヘッドドラム６・−バ
イモルフ板　　７−ピデオヘノド８・・−ストレインゲ
ージ ３０・−トラッキングサーボ系 ３４−アドレスデータ発生器 ３６・−・走行速度計測カウンタ ３日・−再生位相計測カウンタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転ヘッドを記録担体上の傾斜記録トラックの幅方向に
   位置制御する位置制御手段と、 上記回転ヘッドがトレースしている記録担体上の傾斜記
   録トラックから再生される再生出力に基づいて、上記記
   録担体の走行速度を計測する速度計測手段と、 上記回転ヘッドによる再生出力の位相を計測する位相計
   測手段と、 上記速度計測手段にて与えられる速度データに基づいて
   トラックジャンプ判定用の境界線を算出し、上記位相計
   測手段にて与えられる位相データと上記境界線上の位相
   データとを比較して、トラックジャンプデータを出力す
   る演算処理手段とを備え、 １トレース毎に上記回転ヘッドが次にトレースすべき傾
   斜記録トラックの始端に上記回転ヘッドを偏移させるジ
   ャンプデータを上記各計測手段にて得られる速度情報と
   位相情報に基づいて上記演算処理手段により演算して、
   上記位置制御手段を作動させるようにしたことを特徴と
   するヘッド位置制御装置。