JPS62255872A - 回転速度検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とする。

（産業上の利用分野）　この発明は種々の回転装置例え
ばサーボモータの回転速度を検出するようにした回転速
度検出器に関するものである。

（従来の技術）　従来の回転速度検出器にあって、永久
磁石が回転しその磁束の変化によりコイルに交流電圧を
発生させる発電機方式のものは、その出力が交流である
為その出力を平均化して用いねばならず、その結果時間
の遅れが生じ、又平均化か弱いとリンプルが残って正し
い回転数の検出が困難となる問題点があった。特にこれ
は回転数の掻めで低い状態で顕著となる問題点があった
。又光又は磁気センサにより単位時間内のパルスをカウ
ントするパルスカウント方式にあっても、上記発電機方
式と同様に回転数が低いとパルス間隔が長くなって平均
化された出力に脈動が残る問題点があり、その後の制御
に大きな支障を生ずる問題点があった。

（発明が解決しようとする問題点）　この発明は上記従
来の問題点を除き、駆動体の回動により被動体が受ける
トルクに均合用のばねを釣り合わすと共に、上記被動体
の変位を検出要素で検出することにより、上記検出要素
に常に連続した直流出力としての信号を得ることができ
、時間遅れや脈動の無い安定した検出信号を得ることが
できるようにした回転速度検出器を提供しようとするも
のである。

本願発明の構成は次の通りである。

（問題点を解決する為の手段）　本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講したものであってその作用は
次の通りである。

（作用）　被検出部材の回動により駆動体が回動すると
それと対向配置した波動体がアラボの円板の原理によっ
て連れ回り回動しようとする。その回動角は被動体に加
わるトルクと均合用ばねとが均り合う点までの角度とな
る。上記のような被動体の回転はそれに付設した検出要
素によって検出され、検出要素が検出信号を出力する。

（実施例）以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。第１図及び第２図において、■は基枠に設けた軸受
、２は検出用の軸で、軸受１により回動自在に支えられ
ている。この軸は回転数の被検出部材に連結される。３
は駆動体として例示する回転体で、円板状に形成され又
磁束に対して相対移動することによって、即ち磁束を切
ることによって誘１電流が発生するよう４電材料でもっ
て形成されている６次に４は基枠に設けたもう一つの軸
受、５は軸受４に支えられた軸、６は被動体として例示
する保持枠で、板状に形成され、軸５に取付けである。

この保持枠６は回転体３と対向させてあり、その対向面
には（５ｉ石７，８が備わっている。尚磁石の数はより
多数にしても或いは少なくしても良い、９は保持枠６に
連結した均合用のばねで、板ばねが用いてあり、その一
端は基枠１０に連結され、他端は保持体６に対してその
回動力に対してのみ負荷を与えるように連結されている
。即ち保持枠６の周縁に凹部１１が形成され、そこにば
ね９の先端９ａを抜き差し自在に嵌め込んである。尚、
上記ばね９は第１図に想像線で示す如く、その一端を軸
受４近くの基枠に連結し他端を連結杆１３を介して保持
枠６に連結すると、上記のような抜き差し自在の構造は
不要である。１２゜１２は検出要素として例示する歪ゲ
ージで、ばね９に張り付けである。

上記構成のものにあっては、検出部材の回動により検出
用の軸２が回動すると回転体３が一体に回動する。する
と回転体３は６ｎ石７，８による磁束を切って回動する
こととなる為、回転体３にはアラボの円板の原理により
誘導電流が流れ、その回転方向と逆方向のトルクが発生
する。このトルクは反作用として磁石７．８にも伝わる
。上記磁石７．８が受けるトルクは上記軸２の回転数に
比例した大きさとなる。このように磁石７．８がトルク
を受けると、それらが取付である保持枠６は、上記トル
クと均合用のばね９のばね力とが均り合う角度まで回動
する。その回動によりばね９が変形すると、その変形の
程度は検出要素１２によって検出され、該検出要素１２
が出力信号（抵抗値の変化）を発する。上記出力信号は
ばね９の変形程度、即ち上記均り合う点までの保持枠６
の回転角に対応する大きさとなる。即ち回転体３の回動
速度に対応した値となる。

向上記磁石７．８を回転体３に取りつける一方、保持体
６を導電材で形成しても良い。

次に本願の異なる実施例を示す第３図及び第４図につい
て説明する。この実施例は回転体の形状及び均合用のば
ねの形状を前記実施例とは異ならしめた例を示すもので
ある。即ち図において回転体３ｅはカップ状（凹状）に
形成され、その周側壁が磁束と相互作用を行うようにな
っている。一方保持枠６ｅは外筒１６と内筒１７を有し
ており、外筒１６の内面及び内筒１７の外面に夫々図示
されるようにな磁極を持った環状の磁石１８．１９が取
付けてあり、両者間をカップ状の回転体３ｅにおける周
側壁が回動するようになっている。又均合用のばねとし
ては円筒状のばね１４が用いてあり、その一端が基枠１
０ｅ、他端が保持枠６ｅに連結しである。

又円筒状のばね１４の周囲には歪ゲージ１５が取付けで
ある。

このような構成のものにあっては、軸２ｅの回動により
回転体３ｅが回動すると、前記と同様の作用により保持
枠６ｅに反作用としてのトルクが加わる。この為円筒状
のばねＬ１２にはねじり力が加わり、そのねじり力の大
きさに応じてばね１４ｅが僅かに変形する。その変形は
歪ゲージ１５によって検出され、歪ゲージ１５がそれに
対応した検出信号を出力する。

なお、機能上前図のものと同−又は均等構成と考えられ
る部分には、面図と同一の符号にアルファベットのｅを
付して重複する説明を省略した。

（また次回以降のものにおいても順次同様の考えでアル
ファベントの１９ｇを順に付して重複する説明を省略す
る。） 次に第５図は検出要素として差動トランス２１を用いた
例を示すものである。図において、差動トランス２１は
周知の如く励磁用コイル２２、検出用コイル２３．２４
、矢印方向へ移動自在なコア２５から構成されており、
上記コア２５が連結杆２６を用いてばね９ｆに連結しで
ある。

このような構成のものにおいては、保持枠６ｆが。

変位すると、その変位はばね９ｆ、連結杆２６を介して
コア２５に伝えられ、そのコア２５の変位が検出用コイ
ル２３．２４によって検出され、それらが検出信号を出
力する。

次に第６図は検出要素の更に他の例を示すものである。

この例においては検出要素はばね９ｇに取付けた磁石２
８．２８ａと基枠１０ｇに取付けたホールセンサ２９．
２９８によって構成されている。

このような構成のものにあっては、保持枠６ｇが変位し
ばね９ｇが変位すると、ホールセンサ２９゜２９ａに対
する磁石２８．２８２の位置が変化する。その変化がホ
ールセンサ２’９．２９２により検出され、それらは検
出信号を出力する。

（発明の効果）　以上のように本発明にあっては、駆動
体の回動に応じて検出要素から連続した検出信号を得る
ことのできる特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は回転速度検
出器の略示側面図、第２図は第１図における保持枠及び
それと釣合用ばねとの関係を示す正面図、第３図は回転
速度検出器の他の実施例を示す縦断面図、第４図は第３
図の検出器における保持枠の正面図、第５図及び第６図
は夫々更に他の例を示す第２図と類型の図。 ２・・・検出用の軸、３・・・回転体、７，８・・・磁
石、９・・・均合用のばね、１２・・・検出要素。 第１図 第２図 第３図　　　　　　　第４図 第５図　　　　　　　第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転速度の被検出体に連結するようにした回動自在の駆
   動体と、上記駆動体に対向配置した被動体とを有し、上
   記被動体には均合用のばねと検出要素とを付設したこと
   を特徴とする回転速度検出器。