JPS6047548B2 - トルク検出器 - Google Patents
トルク検出器Info
- Publication number
- JPS6047548B2 JPS6047548B2 JP6773479A JP6773479A JPS6047548B2 JP S6047548 B2 JPS6047548 B2 JP S6047548B2 JP 6773479 A JP6773479 A JP 6773479A JP 6773479 A JP6773479 A JP 6773479A JP S6047548 B2 JPS6047548 B2 JP S6047548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- end plate
- casing
- output shaft
- motor
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、あらゆる回転体の軸トルクを検出することが
できる精度の高いトルク検出器に関し、以下実施例図に
基いて本発明を詳述する。
できる精度の高いトルク検出器に関し、以下実施例図に
基いて本発明を詳述する。
ケーシング２０内に制動用のギアドモータ１６を設けて
あり、その回転軸１５の先端にはボス１０２を一体に取
り付けてある。
あり、その回転軸１５の先端にはボス１０２を一体に取
り付けてある。
このボス１２には筒体１０の一端部を固定してあり、筒
体１０の他端は端板７にて塞がれている。筒体１０の端
板内面には、一端が塞がれた筒状をなす素子ホルダ１１
の開口端部側を一体に取り付けてあつて、このホルダ１
１の閉塞端部内面に磁気ポテンショメータ用検出素子１
を取り付けてある。
体１０の他端は端板７にて塞がれている。筒体１０の端
板内面には、一端が塞がれた筒状をなす素子ホルダ１１
の開口端部側を一体に取り付けてあつて、このホルダ１
１の閉塞端部内面に磁気ポテンショメータ用検出素子１
を取り付けてある。
ケーシングには、外端がケーシング外に突出し、内端が
前記端板７を貫通して前記素子ホルダ１１内へ突出する
出力軸１４を設けてあり、この軸１４の内端に設けたロ
ータ９の偏心部位に磁石”８を設けてある。
前記端板７を貫通して前記素子ホルダ１１内へ突出する
出力軸１４を設けてあり、この軸１４の内端に設けたロ
ータ９の偏心部位に磁石”８を設けてある。
し力士てギアドモータ１６の回転軸１５と出力軸１４の
軸線および素子ホルダ１１の回転中心は同一軸線上にな
るよう、これらは各ベアリング３２、２７、２８、２９
、３１で支承されている。
軸線および素子ホルダ１１の回転中心は同一軸線上にな
るよう、これらは各ベアリング３２、２７、２８、２９
、３１で支承されている。
さらに前記出力軸１４にはスプリングホルダ２２が一体
に取り付けられており、これへー端を止着したトルク平
衡用コイルスプリング１３の他端を前記端板７ヘ止着し
てある。また、筒体１０の開口端（第１図右端）は端板
７ヘ固嵌せす、図示のごとく、筒体１０の内径は端板７
ヘ遊嵌できるよう端板よりも大径ならしめて、筒体１０
にあけた直径方向の孔３３を、端板７の外周に遠心方向
へ突設したピン６へ係合せしめるようにし、かくするこ
とにより、筒体取付ボス１２のセンタがモータ回転軸１
５のセンタに対して若干ずれていても、端板７をモータ
軸１５とセンタが一致した状態で回転せしめることがで
きるようにしてあり、図中５はアロワンス用周隙を示す
。
に取り付けられており、これへー端を止着したトルク平
衡用コイルスプリング１３の他端を前記端板７ヘ止着し
てある。また、筒体１０の開口端（第１図右端）は端板
７ヘ固嵌せす、図示のごとく、筒体１０の内径は端板７
ヘ遊嵌できるよう端板よりも大径ならしめて、筒体１０
にあけた直径方向の孔３３を、端板７の外周に遠心方向
へ突設したピン６へ係合せしめるようにし、かくするこ
とにより、筒体取付ボス１２のセンタがモータ回転軸１
５のセンタに対して若干ずれていても、端板７をモータ
軸１５とセンタが一致した状態で回転せしめることがで
きるようにしてあり、図中５はアロワンス用周隙を示す
。
なお、検出素子１からのリード線２ａは、ボス１２にあ
けた孔を通して回転軸１５のスリップリング３へ接続し
てあり、スリップリング３と接触するブラシ４の端子２
６に接続したリード線２ｂは、ケーシング２０の端板２
１にあけた孔から外部に導出せしめるようにしてある。
けた孔を通して回転軸１５のスリップリング３へ接続し
てあり、スリップリング３と接触するブラシ４の端子２
６に接続したリード線２ｂは、ケーシング２０の端板２
１にあけた孔から外部に導出せしめるようにしてある。
しかしてリード線２ｂは、図示を省略したブリッジ回路
に接続され、ブリッジ回路からの出力は増巾されてメー
タリレーへ入力させられるようになつている。本発明の
トルク検出器は上述した構造のもので、出力軸１４を、
被検査体、たとえばモータ２５の回転軸２４へカップリ
ング２３をもつて接続して、モータ２５の回転トルクを
検出するために使用する。
に接続され、ブリッジ回路からの出力は増巾されてメー
タリレーへ入力させられるようになつている。本発明の
トルク検出器は上述した構造のもので、出力軸１４を、
被検査体、たとえばモータ２５の回転軸２４へカップリ
ング２３をもつて接続して、モータ２５の回転トルクを
検出するために使用する。
すなわち、前記ごとく出力軸１４をモータ２５の回転軸
２４へ接続し、制御用モータ１６と被検査用モータ２５
とを異トルクて回転せしめる。
２４へ接続し、制御用モータ１６と被検査用モータ２５
とを異トルクて回転せしめる。
かくすることにより、素子ホルダ１１には、ボス１２、
筒体１０、端板７を介して制御用モータ１６の駆動力が
作用し、出力軸１４には被検査用モータ２５の駆動力が
作用する。ところで本発明においては、出力軸１４に固
嵌したスプリングホルダ２２へコイルスプリング１３の
一端を止着し、このスプリングの他端を、制御モータに
て駆動される前記端板７へ止着してあるので、制御モー
タのトルクと、被検査モータ２５とのトルクの差により
、これに比例して前記スプリング１３が撓む。
筒体１０、端板７を介して制御用モータ１６の駆動力が
作用し、出力軸１４には被検査用モータ２５の駆動力が
作用する。ところで本発明においては、出力軸１４に固
嵌したスプリングホルダ２２へコイルスプリング１３の
一端を止着し、このスプリングの他端を、制御モータに
て駆動される前記端板７へ止着してあるので、制御モー
タのトルクと、被検査モータ２５とのトルクの差により
、これに比例して前記スプリング１３が撓む。
しかしてスプリングの撓み量は、制御モータの回転軸１
５と被検査モータの出力軸１４との相対的な回転角の差
となり、これは第４図に示されるごとく、ポテンショメ
ータにおける検出素子１の基準点と磁石８との相対的な
偏角θとなる。
５と被検査モータの出力軸１４との相対的な回転角の差
となり、これは第４図に示されるごとく、ポテンショメ
ータにおける検出素子１の基準点と磁石８との相対的な
偏角θとなる。
この偏角０が生じることにより、検出素子１には偏角θ
に比例する電気エネルギーが発生し、これをブリッジ回
路にて電圧に変換し、増巾回路にて増巾せしめてメータ
リレーへ投入することにより、偏角０を被検査体のトル
クとして表示せしめることができる。このように、本発
明のトルク検出器では、トルク平衡用コイルスプリング
１３により被検査体の被検査体のトルクに比例するねじ
角θを生じさせ、これを磁気ポテンショメータにて電気
変換させることにより、トルクを忠実に検出でき、また
制御用モータを使用しているので、低速回転または高速
回転する被検査体でも、そのトルクを高精度に検出がで
きるのである。
に比例する電気エネルギーが発生し、これをブリッジ回
路にて電圧に変換し、増巾回路にて増巾せしめてメータ
リレーへ投入することにより、偏角０を被検査体のトル
クとして表示せしめることができる。このように、本発
明のトルク検出器では、トルク平衡用コイルスプリング
１３により被検査体の被検査体のトルクに比例するねじ
角θを生じさせ、これを磁気ポテンショメータにて電気
変換させることにより、トルクを忠実に検出でき、また
制御用モータを使用しているので、低速回転または高速
回転する被検査体でも、そのトルクを高精度に検出がで
きるのである。
また、筒体１０の開口端は端板７へ固嵌せず、図示のご
とく、筒体１０の内径は端板７への遊嵌できるよう端板
よりも大径ならしめて、筒体１０にあけた直径方向の孔
３３を、端板７の外周に遠心方向へ突設したピン６へ係
合せしめるようにしてあるので、筒体取付ボス１２のセ
ンタがモータ回転軸１５のセンタに対して若干ずれてい
ても、端板７をモータ軸１５とセンタが一致した状態で
回転せしめることができ、高精度のトルク検出を行える
。
とく、筒体１０の内径は端板７への遊嵌できるよう端板
よりも大径ならしめて、筒体１０にあけた直径方向の孔
３３を、端板７の外周に遠心方向へ突設したピン６へ係
合せしめるようにしてあるので、筒体取付ボス１２のセ
ンタがモータ回転軸１５のセンタに対して若干ずれてい
ても、端板７をモータ軸１５とセンタが一致した状態で
回転せしめることができ、高精度のトルク検出を行える
。
第１図は本発明に係るトルク検出器の一例を示す断面図
、第２図は第１図におけるＢ−Ｂ″断面図、第３図は第
１図におけるＡ−Ａ″断面図、第４図はねじれ角０を示
す図である。 図中、１・・・・・・磁気ポテンショメータ用検出素子
、２ａ，２ｂ・・・・・リード線、３・・・・・スリッ
プリング、４・・・・・・ブラシ、５・・・・・・周隙
、６・・・・・・ピン、７・・・・・・端板、８・・・
・・・磁石、９・・・・・・ロータ、１０・・・・・筒
体、１１・・・・・・素子ホルダ、１２・・・・・・ボ
ス、１Ｊ３・・・・・・トルク平衡用コイルスプリング
、１４・・出力軸、１５・・・・・・ギアドモータ軸、
１６・・・・・・ギアドモータ、１７・・・・・・モー
タベース、１８・・・・・・中ブラケット、１９・・・
・・・前方ブラケット、２０・・・・・・ケーシング、
２１・・・・・後方ブラケット、２２・・・・・・ス１
プリングホルダ、２３・・・・・・カップリング、２４
・・・・・被検査体の軸、２５・・・・・・被検査体、
２６・・・・・・ブラシ端子、２７，２８，２９，３０
，３１，３２・・・・ベアリング。
、第２図は第１図におけるＢ−Ｂ″断面図、第３図は第
１図におけるＡ−Ａ″断面図、第４図はねじれ角０を示
す図である。 図中、１・・・・・・磁気ポテンショメータ用検出素子
、２ａ，２ｂ・・・・・リード線、３・・・・・スリッ
プリング、４・・・・・・ブラシ、５・・・・・・周隙
、６・・・・・・ピン、７・・・・・・端板、８・・・
・・・磁石、９・・・・・・ロータ、１０・・・・・筒
体、１１・・・・・・素子ホルダ、１２・・・・・・ボ
ス、１Ｊ３・・・・・・トルク平衡用コイルスプリング
、１４・・出力軸、１５・・・・・・ギアドモータ軸、
１６・・・・・・ギアドモータ、１７・・・・・・モー
タベース、１８・・・・・・中ブラケット、１９・・・
・・・前方ブラケット、２０・・・・・・ケーシング、
２１・・・・・後方ブラケット、２２・・・・・・ス１
プリングホルダ、２３・・・・・・カップリング、２４
・・・・・被検査体の軸、２５・・・・・・被検査体、
２６・・・・・・ブラシ端子、２７，２８，２９，３０
，３１，３２・・・・ベアリング。
Claims (1)
- １ ケーシング２０内に設けた制御モータ１６の回転軸
１５にボス１２を固嵌して、このボスへ筒体１０の一端
を固定し、筒体１０の他端は、ケーシング内にベアリン
グにて支承され、しかも筒体１０よりも小径にして筒体
の内周面との間に周隙５が形成されるようにした端板７
へ求心方向をなすピン６にて取り付け、端板７の内面に
は一端が塞がれた筒状素子ホルダの開口端部を一体に取
り付けて、この筒状素子ホルダの閉塞端部内面に磁気ポ
テンショメータ用検出素子１を設け、またケーシングに
は、外端がケーシング外に突出し、内端が前記端板７を
貫通して前記筒状素子ホルダ１１内へ突出する出力軸１
４を設けて、この出力軸１４の内端に設けたロータ９の
偏心部位に磁石８を設け、かつ出力軸１４にはスプリン
グホルダ２２を固嵌して、これへ一端を止着したトルク
平衡用コイルスプリング１３の他端を前記端板７へ止着
してなるトルク検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6773479A JPS6047548B2 (ja) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6773479A JPS6047548B2 (ja) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | トルク検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55159130A JPS55159130A (en) | 1980-12-11 |
| JPS6047548B2 true JPS6047548B2 (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13353471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6773479A Expired JPS6047548B2 (ja) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | トルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047548B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268576A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消火装置 |
| JPH0422976U (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-25 |
-
1979
- 1979-05-31 JP JP6773479A patent/JPS6047548B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268576A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消火装置 |
| JPH0422976U (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55159130A (en) | 1980-12-11 |
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