JPS6225519A - 同一周波干渉量検出方式 - Google Patents
同一周波干渉量検出方式Info
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- JPS6225519A JPS6225519A JP60164035A JP16403585A JPS6225519A JP S6225519 A JPS6225519 A JP S6225519A JP 60164035 A JP60164035 A JP 60164035A JP 16403585 A JP16403585 A JP 16403585A JP S6225519 A JPS6225519 A JP S6225519A
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- wave
- interference
- signal
- sampling
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- Noise Elimination (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、無線通信方式の同一周波干渉量検出にするも
のであって、特に、高い精度で干渉量を検出することの
できる方式に係るものである。
のであって、特に、高い精度で干渉量を検出することの
できる方式に係るものである。
無ｉｉ信では、周波数を効率的に使用するために、少数
のチャネルを複数の装置に共通に割り当てて使用してい
る。従って、受信装置が他の送信装置からの電波によっ
て同一チャネル干渉妨害を生じる場合は、そのチャネル
の使用を避け、また使用中のチャネルが他の装置からの
干渉妨害を受けた場合は自動的に同一チャネル干渉を検
出して他のチャネルに再設定して使用する必要がある。
のチャネルを複数の装置に共通に割り当てて使用してい
る。従って、受信装置が他の送信装置からの電波によっ
て同一チャネル干渉妨害を生じる場合は、そのチャネル
の使用を避け、また使用中のチャネルが他の装置からの
干渉妨害を受けた場合は自動的に同一チャネル干渉を検
出して他のチャネルに再設定して使用する必要がある。
このために使用される同一周波干渉量検出方式として、
希望波と妨害波を同時受信した時に生ずる包絡線ビート
を検出する方法が従来より知られている。
希望波と妨害波を同時受信した時に生ずる包絡線ビート
を検出する方法が従来より知られている。
第１図はビート検出による従来の同一周波干渉量検出回
路の構成の例を示すブロック図である （特願昭５８−
１８１０２号、５８−６８４２８号参照）。
路の構成の例を示すブロック図である （特願昭５８−
１８１０２号、５８−６８４２８号参照）。
図において、１はアンテナ、２は受信機、３は検波器、
４．５はアナログーディノタル変換器（Ａ −Ｄ変換器
）、６は演算器、７は遅延回路、８は干渉量出力端子で
ある。
４．５はアナログーディノタル変換器（Ａ −Ｄ変換器
）、６は演算器、７は遅延回路、８は干渉量出力端子で
ある。
図において、希望波と妨害波の合成波ｅはアンテナ１を
通って受信機２で受信され、検波器３へ入力される。
通って受信機２で受信され、検波器３へ入力される。
今、希望波（以下り波という）、妨害波（以下Ｕ波とい
う）がＦＭ変調され式（１）、（２）で表わされるもの
とすると、その合成波ｅは式（３）となる。
う）がＦＭ変調され式（１）、（２）で表わされるもの
とすると、その合成波ｅは式（３）となる。
Ｄ波は
Ｕ波は
Δω２
ｅｚ＝Ｅｚｓｉｎ （ω２ｔ＋５ｉｎ（Ｐ ａｔ十〇）
十φ）・・・・・・・・・（２）合成波ｅ ＝ ｅ＋＋
８２ ＝ （Ｅ１２＋Ｅ２２＋２ ＥＩ Ｅ２ ｃｏｓψ）ｌ
″・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）ただし
、Ａ＝Ｅ２／Ｅ、、Ｅ、、Ｅ２はＤ波、Ｕ波の振１嘔で
伝搬路条件により変化し、一般にＤ波およびＵ波の伝搬
路が異なるためその変動１ｊ互いに独立である。
十φ）・・・・・・・・・（２）合成波ｅ ＝ ｅ＋＋
８２ ＝ （Ｅ１２＋Ｅ２２＋２ ＥＩ Ｅ２ ｃｏｓψ）ｌ
″・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）ただし
、Ａ＝Ｅ２／Ｅ、、Ｅ、、Ｅ２はＤ波、Ｕ波の振１嘔で
伝搬路条件により変化し、一般にＤ波およびＵ波の伝搬
路が異なるためその変動１ｊ互いに独立である。
ω１．ω２はＤ波、Ｕ波の搬送波角周波数、φは位相差
である。Ｐ ｌ、Ｐ ２はＤ波、Ｕ波の変調信号の角周
波数である。Δω１．Δω２はＤ波、Ｕ波の角周波数偏
移である６ また、ψ（１）は瞬時ビート位相であり、−−ｓｉｎＰ
ｌｔ ・・・・・・・・・・・・囮・・（４
）となる。
である。Ｐ ｌ、Ｐ ２はＤ波、Ｕ波の変調信号の角周
波数である。Δω１．Δω２はＤ波、Ｕ波の角周波数偏
移である６ また、ψ（１）は瞬時ビート位相であり、−−ｓｉｎＰ
ｌｔ ・・・・・・・・・・・・囮・・（４
）となる。
合成波ｅを検波器３により２乗検波するとその包絡ＲＲ
（ｔ）は、 Ｒ（ｔ）”Ｅ１２十Ｅ２”＋２ＥＩＥ２ ｅＯ５ψ（ｔ
） ・−・−・・・−・−（５）となる。
（ｔ）は、 Ｒ（ｔ）”Ｅ１２十Ｅ２”＋２ＥＩＥ２ ｅＯ５ψ（ｔ
） ・−・−・・・−・−（５）となる。
Ｅ、、Ｅ２はＤ波およびＵ波の振幅であるが、これは一
般に７エージングを受けており、その平均値のまわりに
変動している。
般に７エージングを受けており、その平均値のまわりに
変動している。
第２図は合成波の包絡線を示す図であって、この場合の
Ｒ（ｔ）の波形例を（１）（検波器出力（包絡線））に
示している。
Ｒ（ｔ）の波形例を（１）（検波器出力（包絡線））に
示している。
Ｒ（ｔ）は、７エーソングによりゆっくり変動する低周
波成分Ｅｌ”十Ｅ２” （図の破＃Ｘ（２））に、高周
波成分が重畳した波形となる。
波成分Ｅｌ”十Ｅ２” （図の破＃Ｘ（２））に、高周
波成分が重畳した波形となる。
高周波成分（２Ｅ、Ｅ、ｃｏｓψ（ｔ））は式（４）か
られかるように、（ω２−ω、）／２π、変調度、ドツ
プラ等１三より定まるビート周波数を持つ高周波成分で
、低周波成分より桁ちがいに高い周波数で変化する。
られかるように、（ω２−ω、）／２π、変調度、ドツ
プラ等１三より定まるビート周波数を持つ高周波成分で
、低周波成分より桁ちがいに高い周波数で変化する。
このような２つの周波数成分を持つＲ（ｔ）をＡ−Ｄ変
換器４．５でサンプリングし、演Ｗ−機６で処理するこ
とによって低周波数成分と高周波成分を分離してそれぞ
れの平均値Ｘ、Ｙを求める。
換器４．５でサンプリングし、演Ｗ−機６で処理するこ
とによって低周波数成分と高周波成分を分離してそれぞ
れの平均値Ｘ、Ｙを求める。
まずＡ−Ｄ変換器４により、Ｒ（ｔ）を周期Ｔごとにサ
ンプリングして集合平均く 〉をとり、低周波成分の平
均Ｘを求める。
ンプリングして集合平均く 〉をとり、低周波成分の平
均Ｘを求める。
１Ｎ
Ｘ＝−嘉（Ｅ、♂＋Ｅ２？ ＋ ２ ＥＨＥ２Ｌ ｃｏ
８ψｉ）＝ ＜Ｅ１２ ＋Ｅ２２ ＞ ＝ ＜Ｅ１
２ ＞＋＜Ｅ２” ＞ ・・・・・・・・・・
・・ （６）これと同時に、Ａ−Ｄ変換器５によ’）Ｒ
（ｔ）に対して時間Δｔ（Δｔ４ＣＴ）だけ遅れたサン
プル値Ｒ（ｔ＋Δｔ）を求め、（Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔ＋Δ
ｔ）〕２を平均化することによって低周波成分を除去す
ると、高周波成分の２乗平均Ｙが求められる。
８ψｉ）＝ ＜Ｅ１２ ＋Ｅ２２ ＞ ＝ ＜Ｅ１
２ ＞＋＜Ｅ２” ＞ ・・・・・・・・・・
・・ （６）これと同時に、Ａ−Ｄ変換器５によ’）Ｒ
（ｔ）に対して時間Δｔ（Δｔ４ＣＴ）だけ遅れたサン
プル値Ｒ（ｔ＋Δｔ）を求め、（Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔ＋Δ
ｔ）〕２を平均化することによって低周波成分を除去す
ると、高周波成分の２乗平均Ｙが求められる。
Ｙ＝ ＜（Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔ＋Δｔ ））” ＞＝４＜
Ｅ＋”Ｅｚ２（ｃｏｓψ（ｔ）−ｃｏｓψ（を＋Δｔ）
）２＞ ・−・・・・・（’？なお上式の変形にお
いて、Ｅｔ２（ｔ） ＝Ｅ＋２（ｔ＋Δｔ ） （ｉ＝
１ ｅ ２）の関係を用いている。
Ｅ＋”Ｅｚ２（ｃｏｓψ（ｔ）−ｃｏｓψ（を＋Δｔ）
）２＞ ・−・・・・・（’？なお上式の変形にお
いて、Ｅｔ２（ｔ） ＝Ｅ＋２（ｔ＋Δｔ ） （ｉ＝
１ ｅ ２）の関係を用いている。
ψ（１）が周期信号でなく、Ｎ７秒間のＮ個のサンプル
に対してランダムとみなせる場合には、式（７）は次の
ようになる。
に対してランダムとみなせる場合には、式（７）は次の
ようになる。
Ｙ＝ ４ ＜ Ｅ＋２ ＞ ＜Ｅ２” ＞
・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ （８）今、Ｄ波とＵ波の振幅の２乗比（Ｄ／Ｕ
比）をｒとして ｒ’ ＝ ＜ Ｅ＋２＞／＜Ｅ２２＞ ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ （９）トスルト
、式（６）、（８）、（９）からＤＺＵ比ｒは となり、ＸとＹから干渉１１ （Ｄ／Ｕ比）を定量的に
検出できることがわかる。
・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ （８）今、Ｄ波とＵ波の振幅の２乗比（Ｄ／Ｕ
比）をｒとして ｒ’ ＝ ＜ Ｅ＋２＞／＜Ｅ２２＞ ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ （９）トスルト
、式（６）、（８）、（９）からＤＺＵ比ｒは となり、ＸとＹから干渉１１ （Ｄ／Ｕ比）を定量的に
検出できることがわかる。
） 以上の演算を演算機６で実施し、ｒを出力端子８
に出力する。
に出力する。
以上の説明から明らかなように、干渉量を正確に測定す
るためには、低周波成分の平均値Ｘ１高周波成分の２末
平均値Ｙがそれぞれ正確でなければならない、一般に又
はサンプル値を十分な数だけ平均化することにより高精
度に求められることが知られている。
るためには、低周波成分の平均値Ｘ１高周波成分の２末
平均値Ｙがそれぞれ正確でなければならない、一般に又
はサンプル値を十分な数だけ平均化することにより高精
度に求められることが知られている。
一方、Ｙについて誤差となり得る要因は種々存在するが
、問題となるものの一つに、Ｄ波とＵ波の搬送波周波数
差（ω２−ω、）／２Ｋによるものがある。Ｙの値は式
（７）から明らかなように、式（４）で表わされる瞬時
位相ψ（１）に依存する。
、問題となるものの一つに、Ｄ波とＵ波の搬送波周波数
差（ω２−ω、）／２Ｋによるものがある。Ｙの値は式
（７）から明らかなように、式（４）で表わされる瞬時
位相ψ（１）に依存する。
特に、Ｄ波、Ｕ波の角度′＆調の角周波数偏移Δω鵞、
Δω２が小さい場合には、式（４）はψ（ｔ） ’＝＝
（ω２−ω＋）１＋φ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（１１）となり、（ω２−ω、）が小
さくなると、ψ（１）とψ（ｔ＋Δｔ）の相関が極めて
強くなる。このため、ｅＯ３ψ（ｔ）＃ｅｏｓψ（を＋
Δｔ）となり、式（７）％式％ となるため干渉検出が不能になるという間ｍ点があった
。
Δω２が小さい場合には、式（４）はψ（ｔ） ’＝＝
（ω２−ω＋）１＋φ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（１１）となり、（ω２−ω、）が小
さくなると、ψ（１）とψ（ｔ＋Δｔ）の相関が極めて
強くなる。このため、ｅＯ３ψ（ｔ）＃ｅｏｓψ（を＋
Δｔ）となり、式（７）％式％ となるため干渉検出が不能になるという間ｍ点があった
。
また、 （ω２−ａ＋、）弁Ｑとならない場合にも、検
出に大きな誤差を生ずるという問題点かありた。
出に大きな誤差を生ずるという問題点かありた。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、Ｄ波とＵ波の搬送
波周波数差にぶりで干渉検出が不能となったり、大きな
検出誤差を生じたりするということのない高精度の同一
周波干渉量検出方式を提供することを目的としている。
波周波数差にぶりで干渉検出が不能となったり、大きな
検出誤差を生じたりするということのない高精度の同一
周波干渉量検出方式を提供することを目的としている。
本発明によれば、上記目的は特許請求の範囲に記載した
手段により達成される。そして、本発明においては、希
望波と干渉波に、それぞれ最大周波数偏移ｆｄが は、ｆ６望波および妨害波の角度変調の最大ｍｔｇｔ。
手段により達成される。そして、本発明においては、希
望波と干渉波に、それぞれ最大周波数偏移ｆｄが は、ｆ６望波および妨害波の角度変調の最大ｍｔｇｔ。
数偏移については全く限定されておらず、その具体的な
実施例（例えば、文献；不興、坂本電子通信学会論文誌
（Ｂ）、昭和６０年１月号ｐ１０９−１１６ ）にお
いても、Δｔとｆｄの関係は式（１３）を満たしていな
い。
実施例（例えば、文献；不興、坂本電子通信学会論文誌
（Ｂ）、昭和６０年１月号ｐ１０９−１１６ ）にお
いても、Δｔとｆｄの関係は式（１３）を満たしていな
い。
本発明では、ｆｄとΔｔとの間に式（１３）の関係が成
立する場合には、Ｄ波とＵ波の搬送波周波数差による検
出誤差が発生しないことを見出だし、この現象を利用す
るため、Ｄ波とＵ波に常時、式（１３）を満足する角度
変調を施して検出誤差を抑えた点が従来の技術と異なる
ものである。
立する場合には、Ｄ波とＵ波の搬送波周波数差による検
出誤差が発生しないことを見出だし、この現象を利用す
るため、Ｄ波とＵ波に常時、式（１３）を満足する角度
変調を施して検出誤差を抑えた点が従来の技術と異なる
ものである。
！！８３図は、本発明の１実施例のブロック図であって
、１〜８は第１図と同様であり、９はＤ波を送信する無
＃１機であって、９−１はＤ波に常時最大周波数偏移ｆ
ｄのＦＭ変調をかけるための音声帯域外信号発生器、９
−２は加算器、９−３はＦＭ変調器、９−４は送信アン
テナを表わしている。また、１０は無線１８！９用のマ
イク、１１はＵ波を送信する無＃１ｌｆｉであって、１
１−１はＵ波に常時最大周波数偏移ｆｄのＦＭ変調をか
けるだめの音声帯域外信号発生器、１１−２は加算器、
１１−３はＦＭ変調器、１１−’４は送信アンテナを表
わしており、１２は無＃［１１用のマイクである。
、１〜８は第１図と同様であり、９はＤ波を送信する無
＃１機であって、９−１はＤ波に常時最大周波数偏移ｆ
ｄのＦＭ変調をかけるための音声帯域外信号発生器、９
−２は加算器、９−３はＦＭ変調器、９−４は送信アン
テナを表わしている。また、１０は無線１８！９用のマ
イク、１１はＵ波を送信する無＃１ｌｆｉであって、１
１−１はＵ波に常時最大周波数偏移ｆｄのＦＭ変調をか
けるだめの音声帯域外信号発生器、１１−２は加算器、
１１−３はＦＭ変調器、１１−’４は送信アンテナを表
わしており、１２は無＃［１１用のマイクである。
本実施例における受信側の構成は第１図と全く同じであ
り、その干渉検出動作も全く同じである。
り、その干渉検出動作も全く同じである。
一方、送信側に関しては、Ｄ波、Ｕ波それぞれに帯域外
信号発生器９−１および１１−１が設けられている。Ｄ
波は９−１からの情報により、最大周波数偏移ｆｄが式
（１３）の条件を満たすよう一常時ＦＭ変調されている
。また、Ｕ波には１１−１から得た、Ｄ波とは独立した
情報により、最大周波数偏移ｆｄ（Ｄ波と同じ偏移量）
のＦＭ変調が常時施されている。帯域外信号発生器から
出力する情報としては、音声帯域に妨害を与えない信号
であればよい。例えば３００Ｈ２以下の音声下部帯域を
用いてトーン信号を挿入してもよい。
信号発生器９−１および１１−１が設けられている。Ｄ
波は９−１からの情報により、最大周波数偏移ｆｄが式
（１３）の条件を満たすよう一常時ＦＭ変調されている
。また、Ｕ波には１１−１から得た、Ｄ波とは独立した
情報により、最大周波数偏移ｆｄ（Ｄ波と同じ偏移量）
のＦＭ変調が常時施されている。帯域外信号発生器から
出力する情報としては、音声帯域に妨害を与えない信号
であればよい。例えば３００Ｈ２以下の音声下部帯域を
用いてトーン信号を挿入してもよい。
ランダムなディノタル信号を帯域制限して、３００ Ｈ
ｚ以下の帯域で伝送できるようにしたものでもよい。た
だしトーン信号を用いる場合、Ｄ波とＵ波とでトーン信
号周波数を異ならせた方がよい。
ｚ以下の帯域で伝送できるようにしたものでもよい。た
だしトーン信号を用いる場合、Ｄ波とＵ波とでトーン信
号周波数を異ならせた方がよい。
この理由は、Ｄ波とＵ波のトーン信号周波数が一致して
いると、トーン信号間の位相差によって高周波成分の２
乗平均値Ｙが変化し、検出誤差となるからである。
いると、トーン信号間の位相差によって高周波成分の２
乗平均値Ｙが変化し、検出誤差となるからである。
このように送信側に常時ＦＭ変調を施した場合の効果に
ついて以下に説明する。
ついて以下に説明する。
ｔＩＳ４図は変調波の瞬時周波数軌跡と変調スペクトル
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
今、帯域外信号発生器９−１および１１−１からの情報
によってＤ波およびＵ波がそれぞれＦＭ変調され、図の
（ａ） 、 （ｂ）のような瞬時周波数軌跡ｇｏ （ｔ
＞ 、ｇｕ ’Ｄ）を持つものとする。
によってＤ波およびＵ波がそれぞれＦＭ変調され、図の
（ａ） 、 （ｂ）のような瞬時周波数軌跡ｇｏ （ｔ
＞ 、ｇｕ ’Ｄ）を持つものとする。
帯域外信号はランダムな信号であり、しかも帯域外信号
の周波数成分は「６に比べて十分小さいので、Ｄ波、Ｕ
波の変調スペクトルは、それぞれ（ｄ） 、（ｅ）に示
すように搬送波周波数ｒ１およびｆ２を中心にして、上
下に±ｆ、の平坦な広がりを持った形となる。
の周波数成分は「６に比べて十分小さいので、Ｄ波、Ｕ
波の変調スペクトルは、それぞれ（ｄ） 、（ｅ）に示
すように搬送波周波数ｒ１およびｆ２を中心にして、上
下に±ｆ、の平坦な広がりを持った形となる。
このようなり波、Ｕ波を合成受信した場合、式（５）Ｃ
示される包絡線Ｒ（ｔ）の高周波成分の瞬時周波数（ビ
ート周波数）（夢（ｔ）／２π）は、図の（ｃ）に示す
ように、ｌ ｆ、−ｆ、 ｌを中心にして＋２ ｆ、の
範囲内でランダムに変化する。
示される包絡線Ｒ（ｔ）の高周波成分の瞬時周波数（ビ
ート周波数）（夢（ｔ）／２π）は、図の（ｃ）に示す
ように、ｌ ｆ、−ｆ、 ｌを中心にして＋２ ｆ、の
範囲内でランダムに変化する。
このため、高周波成分（２Ｅ、Ｅ２ｃｏｓψ（ｔ））の
パワースペクトルＢ （ｆ）は図の（ｆ）に示すように
、１ｆ２−Ｌｌを中心にして上側は＋２ ｆｄまで、下
側は零周波数以下の成分が折り返された形となる。この
ように高周波成分のパワースペクトルはＤ波とＵ波の搬
送波周波数によってその形が変化するが、その全電力Ｐ
ｇは式（５）からも明らかなように、 ＰＢ＝＜ （２ＥＩＥｚ ｃｏｓψ（ｔ）１２＞＝２＜
Ｅ１２＞ ＜Ｅ２２＞ ・−・−・−（１４）となり
、（ｒ２−ｒ＋）に、依らず一定である。
パワースペクトルＢ （ｆ）は図の（ｆ）に示すように
、１ｆ２−Ｌｌを中心にして上側は＋２ ｆｄまで、下
側は零周波数以下の成分が折り返された形となる。この
ように高周波成分のパワースペクトルはＤ波とＵ波の搬
送波周波数によってその形が変化するが、その全電力Ｐ
ｇは式（５）からも明らかなように、 ＰＢ＝＜ （２ＥＩＥｚ ｃｏｓψ（ｔ）１２＞＝２＜
Ｅ１２＞ ＜Ｅ２２＞ ・−・−・−（１４）となり
、（ｒ２−ｒ＋）に、依らず一定である。
次に、このようなパワースペクトルＢ （ｆ）を持った
高周波成分を、サンプリング間隔Δｔでサンプリングし
てその差を取った時の出力（差分サンプリング出力）に
ついて考える。
高周波成分を、サンプリング間隔Δｔでサンプリングし
てその差を取った時の出力（差分サンプリング出力）に
ついて考える。
差分サンプリング操作は第５図のようなモデルで考える
ことができる。すなわち、第５図において、１３は標本
化、１４は遅延（ΔＬ）を表わしており、入力信号ｂ（
ｔ）として余弦波を考えると出力ｂ（ｔ）は １＋（ｔ）＝ｃｏｓ（２πｆｂ ｔ ）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１５）ｂ（
ｔ）＝ｃｏｓ（２πｆｂｔ ）−ｃｏｓ （２πｆｂ（
ｔ＋Δｔ）１＝ ２ （ｓｉｎπらΔｔ）・ｃｏｓ（２
πｆｂｔ＋Ｑ） ・・−・・−・・−・・（１６）た
だし π Ｑ ＝ ｊａｎ−’ （２ｔａｎ ｘ ｆｂΔｔ ）
＋ −−・−・−・−・・−・−・−（１７）となる。
ことができる。すなわち、第５図において、１３は標本
化、１４は遅延（ΔＬ）を表わしており、入力信号ｂ（
ｔ）として余弦波を考えると出力ｂ（ｔ）は １＋（ｔ）＝ｃｏｓ（２πｆｂ ｔ ）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１５）ｂ（
ｔ）＝ｃｏｓ（２πｆｂｔ ）−ｃｏｓ （２πｆｂ（
ｔ＋Δｔ）１＝ ２ （ｓｉｎπらΔｔ）・ｃｏｓ（２
πｆｂｔ＋Ｑ） ・・−・・−・・−・・（１６）た
だし π Ｑ ＝ ｊａｎ−’ （２ｔａｎ ｘ ｆｂΔｔ ）
＋ −−・−・−・−・・−・−・−（１７）となる。
したがって、ＰＩＳ５図の系の電力伝達関数ＩＨ（ｆ）
Ｍは ｌ Ｈ（ｆ） ｌ ” ”４ ｌ ５ｉｎ（ｒｆΔｔ）
＋ ２・・−・・・−・・・・・・−・（１８）とな
る。
Ｍは ｌ Ｈ（ｆ） ｌ ” ”４ ｌ ５ｉｎ（ｒｆΔｔ）
＋ ２・・−・・・−・・・・・・−・（１８）とな
る。
ＰＩＳ５図の電力伝達関数（ｌ Ｈ（ｆ）＋ ２）の特
性を第６図に示す。このような電力伝達関数を有する系
に第４図（ｆ）で示されるパワースペクトルＢ （ｆ）
を持った高周波成分を入力すると、系から出力される信
号電力Ｙは Ｙ＝ ｆ： Ｉ Ｈ（ｆ） ｌ ”・Ｂ（ｆ）ｄｆとな
る。ただしＢ （ｆ）は帯域（ｆｚ−ｆｌ−２ｆｄ。
性を第６図に示す。このような電力伝達関数を有する系
に第４図（ｆ）で示されるパワースペクトルＢ （ｆ）
を持った高周波成分を入力すると、系から出力される信
号電力Ｙは Ｙ＝ ｆ： Ｉ Ｈ（ｆ） ｌ ”・Ｂ（ｆ）ｄｆとな
る。ただしＢ （ｆ）は帯域（ｆｚ−ｆｌ−２ｆｄ。
ｆｚ−ｆｌ ＋２ ｆｄ）で一様なスペクトル密度σを
持つものとした。
持つものとした。
上式に、式（１８）を代入し、ｆｄをパラメータとして
、Ｉ ｆｚ−ｆ、ｌとＹとの関係を計算した例を搬送波
周波数差と高周波成分電力検出値との関係を示す図とし
て第７図に示す。
、Ｉ ｆｚ−ｆ、ｌとＹとの関係を計算した例を搬送波
周波数差と高周波成分電力検出値との関係を示す図とし
て第７図に示す。
図において、（、ａ）はｆｄ＝ｏの場合、（ｂ）は。
ｆｄ＝１／４Δｔの場合、（ｅ）はｆ、＝１，５／４Δ
ｔの場合である。
ｔの場合である。
（ｂ）の場合、Ｙは搬送波周波数差ｌ ｒｚ−’Ｌ ｌ
に依らず一定となり、その値Ｙ。は Ｙ０＝ ２ ＜Ｅ１２＞ ＜Ｅ２２＞ ＝ｐｇ
０００１０．”””””” （２１）となり、入力電
力に等しくなる。
に依らず一定となり、その値Ｙ。は Ｙ０＝ ２ ＜Ｅ１２＞ ＜Ｅ２２＞ ＝ｐｇ
０００１０．”””””” （２１）となり、入力電
力に等しくなる。
第７図かられかるように、Ｙの最大誤差はｆｄに依存す
る。そこでＹの最大値Ｙ ｗａｘと最小値Ｙｍｉｎの差
をＥとし、干渉検出偏差Ｅと周波数偏移ｆｄの関係を第
８図に示す。
る。そこでＹの最大値Ｙ ｗａｘと最小値Ｙｍｉｎの差
をＥとし、干渉検出偏差Ｅと周波数偏移ｆｄの関係を第
８図に示す。
この図から、Ｅは
ｆｄ＝ −（ｎは任意の自然数）・・・・・・・・・
・・・・・・（２２）４Δ′ｒ の場合に零となることがわかる。
・・・・・・（２２）４Δ′ｒ の場合に零となることがわかる。
また、Ｅを１．５ｄＢ以下に抑えるためには、ｆｄは式
（１３）の条件を満足すればよい。
（１３）の条件を満足すればよい。
このように、ｆｄが式（２２）または条件（１３）の変
化による干渉量検出偏差を零または極めて僅かに抑える
ことができる。
化による干渉量検出偏差を零または極めて僅かに抑える
ことができる。
したがって、従来の技術に比べて高精度の干渉検出が可
能となる。
能となる。
以上説明したように、本発明によればＤ波と・Ｕ波の搬
送波周波数差の変化に影響されない高精度の同一周波干
渉量測定が可能ｉなるので、例えば移動通信のように同
一周波干渉の状況が”“１°、 Ｄａｔ＆Ｕｔｔｉ７）
！Ｉ！ｆｉＪｔ！ｆｌａ＆！’＞’ 。
送波周波数差の変化に影響されない高精度の同一周波干
渉量測定が可能ｉなるので、例えば移動通信のように同
一周波干渉の状況が”“１°、 Ｄａｔ＆Ｕｔｔｉ７）
！Ｉ！ｆｉＪｔ！ｆｌａ＆！’＞’ 。
一定しない場合に有効である。
そして、本発明による干渉検出法を用いれば、
：通話中に干渉量を定量的に検出できるから、干
Ｊ砂量がある設定値以上になった場合、他チャネルに
切替えることにより、通話品質の劣化をまねくことなく
高品質な通話を継続することかできる系を構成し得る利
点がある。 、１まだ、本方式は
自動車電話方式のように無線ゾーンを３〜５ｋｍの小ゾ
ーン方式にして周波数 １の利用率向上を図って
いるシステムにおいては、さらに周波数の繰り返し距離
を小さくできるため周波数利用率が向上し加入者容量の
増大に貢献することができる。
：通話中に干渉量を定量的に検出できるから、干
Ｊ砂量がある設定値以上になった場合、他チャネルに
切替えることにより、通話品質の劣化をまねくことなく
高品質な通話を継続することかできる系を構成し得る利
点がある。 、１まだ、本方式は
自動車電話方式のように無線ゾーンを３〜５ｋｍの小ゾ
ーン方式にして周波数 １の利用率向上を図って
いるシステムにおいては、さらに周波数の繰り返し距離
を小さくできるため周波数利用率が向上し加入者容量の
増大に貢献することができる。
第１図は従来の同一周波干渉量検出回路の構成の例を示
すブロック図、ｆｊＳ２図は合成波の包絡線を示す図、
第３図は本発明の１実施例のブロック図、第４図は変調
波の瞬時周波数軌跡と変調スペクトルの関係を示す図、
第５図は差分サンプリングのモデルを示す図、第６図は
ｔｌＳｓ図の系の電力伝達の特性を示す図、第７図は盪
送波周波数差と高周波成分電力検出値との関係を示す図
、Ｍ８図は周波数偏移量と干渉検出偏差との関係を示す
図である。 １ ・・・・・・アンテナ、 ２ ・・・・・・受信機
、３ ・・・・・・検波器、４．５ ・−・・・・Ａ−
Ｄ変換器、６・・・・・・演算機、 ７ ・・・・・・
遅延回路、 ８ ・・・・・・干渉量出力端子、 ９
・・・・・・Ｕ波を送信する無＃ｉ！、９−１ ・・・
・・・音声帯域外信号発生器、９−２ ・・・・・・加
算器、９−３ ・・・・・・ ＦＭ変調器、９−４ ・
・・・・・送信アンテナ、１０ ・・・・・・ マイク
、１１ ・・・・・・Ｕ波を送信する無＃Ｉａ、１１−
１ ・・・・・・音声帯域外信号発生器、 １１−２・
・・・・・加算器、１１−３ ・・・・・・ ＦＭ変調
器、 １１−４ ・・・・・・送信アンテナ、１２ ・
・・・・・ マイク、１３ ・・・・・・標本化、１４
・・・・・・遅延（Δｔ）代理人 弁理士 本
間 崇従来の間−側波干渉量捩お回路の構成の
枦Ｈ亦すブロック図′＃−１図 合成波の乞語謀を示す図 第２図 ｔτ 庄介す〉ブリ〉グのモデルを示ｆ図 第５目 第５面の系の電力払ｉ特叫１元寸間 第 ６ 図 搬送波肩波数晃Ｖｚ−ｆ１１ 搬送波川波数差Ｙ商闇洩成奔電力検巴櫃にの関Ａ系畦示
す間第 ７ 図
すブロック図、ｆｊＳ２図は合成波の包絡線を示す図、
第３図は本発明の１実施例のブロック図、第４図は変調
波の瞬時周波数軌跡と変調スペクトルの関係を示す図、
第５図は差分サンプリングのモデルを示す図、第６図は
ｔｌＳｓ図の系の電力伝達の特性を示す図、第７図は盪
送波周波数差と高周波成分電力検出値との関係を示す図
、Ｍ８図は周波数偏移量と干渉検出偏差との関係を示す
図である。 １ ・・・・・・アンテナ、 ２ ・・・・・・受信機
、３ ・・・・・・検波器、４．５ ・−・・・・Ａ−
Ｄ変換器、６・・・・・・演算機、 ７ ・・・・・・
遅延回路、 ８ ・・・・・・干渉量出力端子、 ９
・・・・・・Ｕ波を送信する無＃ｉ！、９−１ ・・・
・・・音声帯域外信号発生器、９−２ ・・・・・・加
算器、９−３ ・・・・・・ ＦＭ変調器、９−４ ・
・・・・・送信アンテナ、１０ ・・・・・・ マイク
、１１ ・・・・・・Ｕ波を送信する無＃Ｉａ、１１−
１ ・・・・・・音声帯域外信号発生器、 １１−２・
・・・・・加算器、１１−３ ・・・・・・ ＦＭ変調
器、 １１−４ ・・・・・・送信アンテナ、１２ ・
・・・・・ マイク、１３ ・・・・・・標本化、１４
・・・・・・遅延（Δｔ）代理人 弁理士 本
間 崇従来の間−側波干渉量捩お回路の構成の
枦Ｈ亦すブロック図′＃−１図 合成波の乞語謀を示す図 第２図 ｔτ 庄介す〉ブリ〉グのモデルを示ｆ図 第５目 第５面の系の電力払ｉ特叫１元寸間 第 ６ 図 搬送波肩波数晃Ｖｚ−ｆ１１ 搬送波川波数差Ｙ商闇洩成奔電力検巴櫃にの関Ａ系畦示
す間第 ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 希望波と妨害波を同時受信したとき、角度変調または搬
送波周波数のオフセットによって、その包絡線がフェー
ジング周波数より高い周波数で変動するようになされた
無線通信方式において、受信波の包絡線２乗検波出力を
サンプリングしその平均値をとることによりフェージン
グ周波数とほぼ等しい周波数成分を有する低周波成分を
求め、また包絡線２乗検波出力を時刻ｔとｔ＋Δｔにサ
ンプリングした値がフェージングに対しては同値とみな
せ、上記フェージング周波数より高い周波数で変動する
高周波成分に対しては２つのサンプリング値の積が零と
みなせるような遅延時間Δｔでサンプリングし、ｔとｔ
＋Δｔのサンプリング値の差の２乗平均をとることによ
って高周波成分を求め、これら低周波成分および高周波
成分を処理して干渉量を検出することによって同一周波
干渉量を検出する方式であって、希望波と妨害波にそれ
ぞれ最大周波数偏移ｆ＿ｄが ０．８５×ｎ／（４Δｔ）≦ｆ＿ｄ≦１．２×ｎ／（４
Δｔ）（ｎは任意の自然数） となるような角度変調が常時施されていることを特徴と
する同一周波干渉量検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164035A JPS6225519A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 同一周波干渉量検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164035A JPS6225519A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 同一周波干渉量検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225519A true JPS6225519A (ja) | 1987-02-03 |
| JPH0347021B2 JPH0347021B2 (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=15785564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60164035A Granted JPS6225519A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 同一周波干渉量検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100435927C (zh) * | 2003-04-30 | 2008-11-26 | 株式会社荏原制作所 | 用于供给易燃材料的供给设备及用于气化易燃材料的气化设备和方法 |
| JP2012512558A (ja) * | 2008-12-15 | 2012-05-31 | パナソニック オートモーティブ システムズ カンパニー オブ アメリカ ディビジョン オブ パナソニック コーポレイション オブ ノース アメリカ | ラジオにおける同一チャネル干渉検出のための方法と装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4621827B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2011-01-26 | 財団法人名古屋産業科学研究所 | 光学式触覚センサ、光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンド |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP60164035A patent/JPS6225519A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100435927C (zh) * | 2003-04-30 | 2008-11-26 | 株式会社荏原制作所 | 用于供给易燃材料的供给设备及用于气化易燃材料的气化设备和方法 |
| JP2012512558A (ja) * | 2008-12-15 | 2012-05-31 | パナソニック オートモーティブ システムズ カンパニー オブ アメリカ ディビジョン オブ パナソニック コーポレイション オブ ノース アメリカ | ラジオにおける同一チャネル干渉検出のための方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347021B2 (ja) | 1991-07-18 |
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