JPS6225480B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6225480B2 JPS6225480B2 JP53122060A JP12206078A JPS6225480B2 JP S6225480 B2 JPS6225480 B2 JP S6225480B2 JP 53122060 A JP53122060 A JP 53122060A JP 12206078 A JP12206078 A JP 12206078A JP S6225480 B2 JPS6225480 B2 JP S6225480B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- load
- data
- during
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス作業中の荷重をスライドの変
移に対応させて検出し、あらかじめ設定された模
範と比較することにより、プレス作業中に発生し
ている不具合を検知する装置に関するものであ
る。
移に対応させて検出し、あらかじめ設定された模
範と比較することにより、プレス作業中に発生し
ている不具合を検知する装置に関するものであ
る。
プレス荷重は、その作業内容によつて種々の形
態を示すことは周知の通りである。第１図に打抜
作業の場合の荷重状態が示されている。同図中、
右側のグラフにおいて横軸はプレスのスライドの
変移で、縦軸はプレス荷重である。横軸の右方向
の向きが、スライドの下降の向きと一致してい
る。さらに第２図にＶ曲げ加工とその荷重状態、
第３図に絞り加工とその荷重状態、第４図に後方
押出し加工とその荷重状態、第５図にコイニング
加工とその荷重状態が示されている。
態を示すことは周知の通りである。第１図に打抜
作業の場合の荷重状態が示されている。同図中、
右側のグラフにおいて横軸はプレスのスライドの
変移で、縦軸はプレス荷重である。横軸の右方向
の向きが、スライドの下降の向きと一致してい
る。さらに第２図にＶ曲げ加工とその荷重状態、
第３図に絞り加工とその荷重状態、第４図に後方
押出し加工とその荷重状態、第５図にコイニング
加工とその荷重状態が示されている。
これらの図により、プレス荷重はプレス加工の
種類によつて、その形態が異なることを示してお
り、逆に言えば、プレス加工の種類が定まればそ
の荷重状態が定まることを示している。
種類によつて、その形態が異なることを示してお
り、逆に言えば、プレス加工の種類が定まればそ
の荷重状態が定まることを示している。
プレス作業の自動化が進展してきた現在、プレ
ス運転開始のボタンを押せば、必要個数の製品の
加工が終了するまで、自動運転されるようになつ
た。ところが、例えば金型の磨耗あるいは金型の
わずかなチツピング、素材の前処理の不具合など
が発生した場合にはそのままでは不良品が続出す
ることになる。
ス運転開始のボタンを押せば、必要個数の製品の
加工が終了するまで、自動運転されるようになつ
た。ところが、例えば金型の磨耗あるいは金型の
わずかなチツピング、素材の前処理の不具合など
が発生した場合にはそのままでは不良品が続出す
ることになる。
本発明はこのような問題を解決するためになさ
れたものである。すなわち、特定のプレス作業に
おいて、正規の荷重をサンプリングして、平均的
な荷重状態を、スライドのストロークを基準にし
て、その模範を設定しておき、この模範と実際の
プレス作業中の荷重とを比較して、許容値外の値
となつた場合は、プレス作業を中止させるための
装置を提供するものである。この場合、荷重状態
により、原因を判定し、不具合箇所をつきとめ、
修正してからプレス運転を再開させる。
れたものである。すなわち、特定のプレス作業に
おいて、正規の荷重をサンプリングして、平均的
な荷重状態を、スライドのストロークを基準にし
て、その模範を設定しておき、この模範と実際の
プレス作業中の荷重とを比較して、許容値外の値
となつた場合は、プレス作業を中止させるための
装置を提供するものである。この場合、荷重状態
により、原因を判定し、不具合箇所をつきとめ、
修正してからプレス運転を再開させる。
以下本発明の実施例を図面において説明する。
第７図において、プレス荷重監視装置は、プレ
ス機械１７のクランク軸に連結され、クランク角
度と同調して、90゜〜200゜までを１゜毎にタイ
ミング信号の取出せるパルスエンコーダ１１、パ
ルスエンコーダ１１と接続され、CPUから信号
を取出すインタフエース１５、プレス機械に取付
けられて、プレス荷重を検出するためのセンサ１
２、センサ１２と接続された増幅器（AMP）、増
幅器と接続され、センサ１２より取出した信号を
デジタルに変換するＡ／Ｄ変換器１３、前記イン
タフエース１５とＡ／Ｄ変換器に接続されたメモ
リ付コンピユータ（CPU）１４、メモリ付コン
ピユータ（CPU）１４と接続されたスタート信
号および表示装置（PB、PL）１６で構成されて
いる。前記センサ１２はストレンゲージ、差動ト
ランスあるいはギヤツプメータなどが適してお
り、前記Ａ／Ｄ変換器１３は16ビツト程度でハイ
スピードのものが適している。
ス機械１７のクランク軸に連結され、クランク角
度と同調して、90゜〜200゜までを１゜毎にタイ
ミング信号の取出せるパルスエンコーダ１１、パ
ルスエンコーダ１１と接続され、CPUから信号
を取出すインタフエース１５、プレス機械に取付
けられて、プレス荷重を検出するためのセンサ１
２、センサ１２と接続された増幅器（AMP）、増
幅器と接続され、センサ１２より取出した信号を
デジタルに変換するＡ／Ｄ変換器１３、前記イン
タフエース１５とＡ／Ｄ変換器に接続されたメモ
リ付コンピユータ（CPU）１４、メモリ付コン
ピユータ（CPU）１４と接続されたスタート信
号および表示装置（PB、PL）１６で構成されて
いる。前記センサ１２はストレンゲージ、差動ト
ランスあるいはギヤツプメータなどが適してお
り、前記Ａ／Ｄ変換器１３は16ビツト程度でハイ
スピードのものが適している。
第８図に、例えば第７図における装置を用いた
場合の作動についてのフローチヤートが示されて
いる。
場合の作動についてのフローチヤートが示されて
いる。
第８図フローチヤートを説明する。ｘはフロー
チヤートの始め。ａはDATAがすでにSTOREさ
れるときは、すぐに実行に入いるためのチエツク
であり、サンプリングか又は実行かの判断を行
う。ｂはサンプリングの個数を入力する。この個
数のサンプルデータの平均を比較データとする。
ｃはサンプリングのためのプレス実行スタートで
作業者が行う。ｄはプレス実行中の90゜〜200゜
の各角度のデータを角度毎にサンプルの個数が加
算される。ｅはサンプル個数をチエツクして、残
つてれば、ｃへ戻り、サンプルを実行する。ｆは
サンプルのデータが全部ストアーされたら、その
データをサンプル個数で割つて平均荷重を計算す
る。ｇは計算した平均値を角度毎にストアする。
ｈは90゜〜200゜全部計算したかをチエツクして
残りがあればｆへ戻る。ｉはサンプル荷重をチエ
ツクして、正常ならば、プレス作業へ、異常なら
ばａへ戻り、再度サンプルリングに入いる。ｊは
サンプルデータがあるか、ないかをチエツクす
る。データがなければａへ戻る。サンプルデータ
の許容値％をSETしてｋへ移る。ｋはプレス本
作業に移る。ｌはプレス実行中の90゜〜200゜ま
でのデータを比較データエリアにストアする。ｍ
はデータチエツクのためのカウンタをSETす
る。ｎはｇでストアした平均データと実行データ
ｌでストアーしたものを比較計算を行う。ｏは計
算された値が許容差内にあるかをチエツクする。
ｐは許容値外の場合にそのデータをメモリーす
る。ｑは計算終了かをチエツクする。ｒは計算終
了したら、許容値外データメモリをチエツクし
て、なければ次のプレス実行ｋへ移る。許容値外
データメモリがある時はｓへ移る。ｓは許容値外
データをタイプするかどうかを入力する。タイプ
アウトしない時は次のプレス実行ｋへ移る。ｔは
許容値外データを角度と共にタイプアウトして次
の実行ｋへ移る。
チヤートの始め。ａはDATAがすでにSTOREさ
れるときは、すぐに実行に入いるためのチエツク
であり、サンプリングか又は実行かの判断を行
う。ｂはサンプリングの個数を入力する。この個
数のサンプルデータの平均を比較データとする。
ｃはサンプリングのためのプレス実行スタートで
作業者が行う。ｄはプレス実行中の90゜〜200゜
の各角度のデータを角度毎にサンプルの個数が加
算される。ｅはサンプル個数をチエツクして、残
つてれば、ｃへ戻り、サンプルを実行する。ｆは
サンプルのデータが全部ストアーされたら、その
データをサンプル個数で割つて平均荷重を計算す
る。ｇは計算した平均値を角度毎にストアする。
ｈは90゜〜200゜全部計算したかをチエツクして
残りがあればｆへ戻る。ｉはサンプル荷重をチエ
ツクして、正常ならば、プレス作業へ、異常なら
ばａへ戻り、再度サンプルリングに入いる。ｊは
サンプルデータがあるか、ないかをチエツクす
る。データがなければａへ戻る。サンプルデータ
の許容値％をSETしてｋへ移る。ｋはプレス本
作業に移る。ｌはプレス実行中の90゜〜200゜ま
でのデータを比較データエリアにストアする。ｍ
はデータチエツクのためのカウンタをSETす
る。ｎはｇでストアした平均データと実行データ
ｌでストアーしたものを比較計算を行う。ｏは計
算された値が許容差内にあるかをチエツクする。
ｐは許容値外の場合にそのデータをメモリーす
る。ｑは計算終了かをチエツクする。ｒは計算終
了したら、許容値外データメモリをチエツクし
て、なければ次のプレス実行ｋへ移る。許容値外
データメモリがある時はｓへ移る。ｓは許容値外
データをタイプするかどうかを入力する。タイプ
アウトしない時は次のプレス実行ｋへ移る。ｔは
許容値外データを角度と共にタイプアウトして次
の実行ｋへ移る。
第６図は特定のプレス作業における正常な荷重
状態に対しての許容値の例が示されている。同図
において、横軸および縦軸が表わしているものは
第１図の場合と同じである。前記許容値は正常状
態における荷重に対して±10％、±20％あるいは
＋10％、−20％といつた値で、許容範囲を自由に
設定することができ、プレス作業の種類、製品精
度などの要因により決定される。縦軸のPoはプ
レス機械に組込まれている従来の過負荷安全装置
における設定荷重である。
状態に対しての許容値の例が示されている。同図
において、横軸および縦軸が表わしているものは
第１図の場合と同じである。前記許容値は正常状
態における荷重に対して±10％、±20％あるいは
＋10％、−20％といつた値で、許容範囲を自由に
設定することができ、プレス作業の種類、製品精
度などの要因により決定される。縦軸のPoはプ
レス機械に組込まれている従来の過負荷安全装置
における設定荷重である。
本発明は以上のような構成であるので、プレス
荷重が前記許容値以外の荷重を示した場合、単に
プレス作業を中止させるだけでなく、荷重状態に
よりその不具合の原因、例えば金型の磨耗である
とか、パンチの折損であるとかを、集積されたデ
ータから知ることもできるようになる。さらに第
９図にはプレスにおける過負荷安全装置の設定荷
重ｇ(h)をプレスの発生することのできる加圧力ｆ
(h)に合わせて設定した場合の説明図が示されてい
る。同図において、Poは従来の設定値で、その
構造上一定であり、スライドが高い位置ではPo
−ｆ(h)が大であるため、「従来の過負荷安全装置
では、スライドの高い位置でのトルク上の安全装
置にはならない」といつた欠点を補なうこともで
きる。
荷重が前記許容値以外の荷重を示した場合、単に
プレス作業を中止させるだけでなく、荷重状態に
よりその不具合の原因、例えば金型の磨耗である
とか、パンチの折損であるとかを、集積されたデ
ータから知ることもできるようになる。さらに第
９図にはプレスにおける過負荷安全装置の設定荷
重ｇ(h)をプレスの発生することのできる加圧力ｆ
(h)に合わせて設定した場合の説明図が示されてい
る。同図において、Poは従来の設定値で、その
構造上一定であり、スライドが高い位置ではPo
−ｆ(h)が大であるため、「従来の過負荷安全装置
では、スライドの高い位置でのトルク上の安全装
置にはならない」といつた欠点を補なうこともで
きる。
第１図は打抜加工とその荷重状態を示す説明
図、第２図はＶ曲げ加工とその荷重状態を示す説
明図、第３図は絞り加工とその荷重状態を示す説
明図第４図は後方押出加工とその荷重状態を示す
説明図、第５図はコイニング加工とその荷重状態
を示す説明図、第６図はプレス荷重の許容値の説
明図、第７図は装置の説明図、第８図はフローチ
ヤートによる作動説明図、第９図は過負荷安全設
定荷重の説明図、 １１はパルスエンコーダ、１２はセンサ、１３
はＡ／Ｄ変換器、１４はメモリ付コンピユータ、
１５はインタフエース、１６はスタートおよび信
号表示装置、１７はプレス機械、１８は増幅器で
ある。
図、第２図はＶ曲げ加工とその荷重状態を示す説
明図、第３図は絞り加工とその荷重状態を示す説
明図第４図は後方押出加工とその荷重状態を示す
説明図、第５図はコイニング加工とその荷重状態
を示す説明図、第６図はプレス荷重の許容値の説
明図、第７図は装置の説明図、第８図はフローチ
ヤートによる作動説明図、第９図は過負荷安全設
定荷重の説明図、 １１はパルスエンコーダ、１２はセンサ、１３
はＡ／Ｄ変換器、１４はメモリ付コンピユータ、
１５はインタフエース、１６はスタートおよび信
号表示装置、１７はプレス機械、１８は増幅器で
ある。
Claims (1)
- １ プレスに取付けられたプレス荷重センサーと
クランク軸に連結されたパルスエンコーダとから
なつてプレス作業時のスライド変移の各位置にお
けるプレス荷重をデジタルに検出する装置を設
け、該プレス作業の始めにサンプリングして前記
スライド変移の各位置において検出されたプレス
荷重を該プレス作業時の軌範値とすると共にその
軌範値に許容範囲を設定する装置を設け、該プレ
ス作業における実際作業時の検出荷重と前記許容
設定荷重とを比較演算する装置を設け、該比較演
算の結果を出力する表示装置を設けたことを特徴
とするプレスの荷重監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206078A JPS5548628A (en) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | Supervisory unit for press load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206078A JPS5548628A (en) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | Supervisory unit for press load |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5548628A JPS5548628A (en) | 1980-04-07 |
| JPS6225480B2 true JPS6225480B2 (ja) | 1987-06-03 |
Family
ID=14826620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12206078A Granted JPS5548628A (en) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | Supervisory unit for press load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5548628A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102136800B1 (ko) | 2019-04-15 | 2020-07-22 | 주식회사 현대케피코 | 듀얼 퍼지 이젝터 및 그 제조 방법 |
| KR20220098969A (ko) | 2021-01-05 | 2022-07-12 | 주식회사 현대케피코 | 듀얼 퍼지 이젝터 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821130A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-07 | Komatsu Ltd | プレス機械の荷重測定装置 |
| JPS5934898U (ja) * | 1982-08-23 | 1984-03-03 | 福井機械株式会社 | プレス機械の作動状態検知装置 |
| JPS62187600A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Aida Eng Ltd | プレス制御装置 |
| JPH09267163A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンにおける製品品質良否判定方法 |
| JP3821549B2 (ja) * | 1997-08-07 | 2006-09-13 | 株式会社小松製作所 | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513431A (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | Seibu Giken Kk | Pureetohiita |
| JPS5334347A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Hitachi Ltd | Ventilator for kitchin |
| JPS5342875A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Komatsu Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring pressure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4629244Y1 (ja) * | 1968-07-19 | 1971-10-09 |
-
1978
- 1978-10-05 JP JP12206078A patent/JPS5548628A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513431A (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | Seibu Giken Kk | Pureetohiita |
| JPS5334347A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Hitachi Ltd | Ventilator for kitchin |
| JPS5342875A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Komatsu Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring pressure |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102136800B1 (ko) | 2019-04-15 | 2020-07-22 | 주식회사 현대케피코 | 듀얼 퍼지 이젝터 및 그 제조 방법 |
| KR20220098969A (ko) | 2021-01-05 | 2022-07-12 | 주식회사 현대케피코 | 듀얼 퍼지 이젝터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5548628A (en) | 1980-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0580833B1 (en) | Method and apparatus for controlling a press | |
| US5586041A (en) | Method and system for real-time statistical process monitoring | |
| US5311759A (en) | Method and system for real-time statistical process monitoring | |
| US4100598A (en) | Tablet press related instrumentation for use in development and control of formulations of pharmaceutical granulations | |
| US4488237A (en) | Two dimensional press brake control system and apparatus | |
| CA2168973A1 (en) | Method and system for real-time statistical process monitoring of stamping press process | |
| SE426372B (sv) | Sett och anordning for overvakning av en press | |
| JPS6225480B2 (ja) | ||
| EP0354218B1 (de) | verfahren für die eichung und den betrieb einer waage | |
| JP2617072B2 (ja) | パンチ金型及び金型寿命管理装置 | |
| US5167287A (en) | Process and devices for dynamic measurement of a load in displacement in a vertical plane | |
| EP0015866B1 (en) | Method of controlling roll eccentricity of rolling mill and apparatus for performing the same method | |
| CN1161903A (zh) | 滑块下死点位置补偿装置 | |
| US3999424A (en) | Strain-gauge pressure detector for penetrometer | |
| US3161044A (en) | Indicating load eccentricity in forges | |
| EP0358405A2 (en) | Apparatus and method of detecting abnormal load of pressurizing apparatus | |
| JPH0249840B2 (ja) | Puresukinooobaawaakukenshutsuhoho | |
| CN108856307A (zh) | 一种机械设备位置检测装置及检测方法 | |
| TW583037B (en) | Slug float detecting device and detection method thereof | |
| JPS6045039B2 (ja) | 粉末成形プレスにおける異常監視方法 | |
| DE3725128C2 (ja) | ||
| JPS60129803A (ja) | 制御系における位置検出誤差検出方法 | |
| CN216679574U (zh) | 一种棒线冷床上卸钢系统故障监测装置 | |
| JPS58179600A (ja) | プレス機のオ−バ−ワ−ク検出方法 | |
| EP3760979B1 (de) | Positionsmesseinrichtung und verfahren zum betreiben einer positionsmesseinrichtung |