JPS62254672A - インバ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分計〕 この発明は、交流電動機を可変速駆動するインバータの
制御回路ＫｒＪＲする。

〔従来の技術〕

−タ装置を介して交流電動機を可変速運転する場合、電
動機からの発電々力を吸収するため、インバータ装置の
直流母線には制動用抵抗器とチョッパからなる発電制動
回路が設けられる。このチョッパは、従来は交流電動機
が駆動（力行）モード運転中に交流電源電圧が最大のと
き生じる直流母線電圧よりも若干高い電圧になったとき
、はじめて動作を開始するように設計されるのが一般的
である。

第４図（イ）　ＩＩＣＩ：Ｏ場合の電圧関係を示す。こ
＼ＩＩｃＥ、は電源電圧を整流して得られる電圧成分、
ｊ３４ｍａｘ　ｗ　Ｈ６ｍ１ｎはそれヤれ成分Ｅ、の最
大、最小値、”Ｃ１ｌは直流母線電圧であり、チョッパ
の動作電圧は Ｆｌｉｓｍａｘ＋ΔＢ に設定されることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようなチョッパではその制御回路が
簡単になる反面、チョッパの動作電圧が常に最大値に固
定されているため１例えば交滝雷源電圧が最低のときに
交流電動機が駆動モードから制動（回生）モードへ、ま
たは制動モードから駆動モードへと切り替わると直流母
線電圧が大幅に変動し、その結果インバータ装置の出力
電圧〜が第４図（ロ）の如くこのじよう乱（外乱）の影
響を受けて制御系が不安定となり、場合によっては運転
が停止してしまうと云う問題がある。

したがって、この発明は直流母線電圧の変動を最小限に
抑制し、制御の安定性を向上させることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

交流電源電圧を検出する検出器と、直流母線電圧を検出
する検出器と、これら両検出器からの偏差にもとづいて
所定の調節演算を行なう調節器とを設ける。

〔作用〕

直流母線電圧が交に電源電圧の整流値よりも所定の値だ
け高くなったときチョッパを動作させて直流母線の電力
（エネルギ）を吸収するよう制御することにより、直流
母線電圧の変動を最小限に抑制し、＃御の安定性を図る
〇 〔実施例〕 ｆｓ１図はこの発明の実施例を示す構成図である。

同図において、１は交流電源、２はダイオード整流器、
３は直流母線、４は平滑コンデンサ、５は制動用抵抗器
、６はチョッパ、７はインバータ、８は交流電動機、９
は速度設定器、１０は電源電圧検出器、１１はチョッパ
調節器、１２はパルス回路、１３は制御回路である。

電１１１１より供給される交流電力祉ダイオード整流器
２で整流され、平滑コンデンサ４にて平滑された後、イ
ンバータ７により再度交流に変換されて交流電動機８が
駆動される。交流電動機８からの発電々力は、制動用抵
抗器５およびチョッパ６からなる発電制動回路によって
吸収される。

駆動時には、速度設定器９からの速度指令信号が制御回
路１３に与えられ、これによりインバータ７を介して交
流電動機８の制御が行われる。一方、制動時には交流電
動機８社発電運転モードとなり、その電力はインバータ
７を介して平滑コンデンサ４に充電されるため、直流量
＠３の電圧が上昇する。この電圧は検出されてチョッパ
Ｉ［ｆｆ１ｌｌに与えられ、こ−で正常時の直流母線電
圧を模擬する電源電圧検出器ｌＯからの出力と比較され
る。

そして、直流量＄３の電圧が電源電圧検出器ｌＯの出力
より所定の値（ΔＥ）以上高くなろうとするとき、千冒
ツバｌＩｇ１ＭＩＪ器１１およびパルス回路１２により
チョッパ６のオン、オフ比の制御が行われる。ΔＢはヒ
ステリシス成分で、制御の安定性を確保するためのもの
である。

第２図は第１図の動作管説明するためのタイムチャート
である。

同図（イ）からも明らかなように、この場合のチョッパ
動作電圧値ＥｃＨは常に交流電源１の整流値Ｅｓよりも
若干高い値、すなわち Ｅｓ十ΔＥ となるように設定されるため、交流電動機が駆動モード
から制動モード、または制動モードから駆動モードへ移
行した場合でも、直流母線電圧は層圧ＥＭの変動も第２
図（０）の如く小さくなり、系全体が安定に運転される
ことになる。

なお、上記では電源の変動はないものとして説明したが
、電源が変動する場合は交流電源１の整流値ｇｓは第３
図の如く表わされ、そのときのチョッパ動作電圧値は同
図の点ｍＡの如く表わされることは云う迄もない。なお
、一点鎖ｌＩＡは従来の制御方式によるチョッパ動作電
圧を示すものである。

〔発明の効果〕

この発明によれば、従来のインバータ制御回路に小形か
つ安価な電源電圧検出器を付加し、正常時の直流母線電
圧を模擬することにより適切なチョッパ動作電圧を決め
るようにしたので、優れた制御性能を安価に発揮し得る
利点がもたらされるものである。

【図面の簡単な説明】

＃１１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は１
１図の動作ｔ″説明るためのタイムチャー＆１　舘’Ｊ
ｆｌＪ、）曽つＭｌノ）ハ、館も什小１イニ↓部分拡大
図、第４図は従来のインバータにおける動作を説明する
ためのタイムチャートである。 符号説明 １・・・・・・交流電源、２・・・・・・ダイオード整
流器、３・・・・・・直流母線、４・・・・・・平滑コ
ンデンサ、５・・・・・・制動用抵抗器、６・・・・・
・チョッパ、７・・・・・・インバータ、８・・・・・
・交流電動機、９・・・・・・速度設定器、１０・・・
・・・電源電圧検出器、１１・・・・・・チョッパ調節
器、１２・・・・・・パルス回路、１３・・・・・・制
御回路。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 第１￥！Ｊ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ダイオード整流器を介して直流給電されるインバータの
   直流回路に制動用抵抗器とチョッパからなる発電制動回
   路を接続してなるインバータ装置において、 交流電源電圧を検出する検出器と、 インバータ直流回路の電圧を検出する検出器と、これら
   検出器からの出力偏差にもとづき所定の調節演算を行う
   調節器と、 を設け、該調節器により前記チョッパを制御することを
   特徴とするインバータの制御回路。