JPS6044479A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS6044479A JPS6044479A JP58151251A JP15125183A JPS6044479A JP S6044479 A JPS6044479 A JP S6044479A JP 58151251 A JP58151251 A JP 58151251A JP 15125183 A JP15125183 A JP 15125183A JP S6044479 A JPS6044479 A JP S6044479A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、可変電圧可変周波数の交流電源で電動機を
制御するエレベータの速度制御装置に関するものである
。
制御するエレベータの速度制御装置に関するものである
。
三相誘導電動機は、構造上堅ろうなうえ、保守が容易で
あるという利点がある。この三相誘導電動機を可変電圧
可変周波数の交流電源で付勢して、広範囲に亘って直流
電動機と同程度の速度制御をするものが２例えば、特開
昭５６−１３２２７５号公報に示されている。
あるという利点がある。この三相誘導電動機を可変電圧
可変周波数の交流電源で付勢して、広範囲に亘って直流
電動機と同程度の速度制御をするものが２例えば、特開
昭５６−１３２２７５号公報に示されている。
ところで、三相誘導電動機は第１図に示す等価回路で表
わすことができる。図において、（１）は三相誘導電動
機、αＤ及び０３は電源（図示しない）に接続される端
子、０騰は１次巻線で、値Ｘ、のりアクタンス分と、値
ｒ１の抵抗分からなる。（＋４１は２次巻線で、値Ｘ２
のりアクタンス分と、滑りＳＫ反比例する値ｒ、／ｓの
抵抗分からなる。（１つは一端が１次巻線ｌＩ罎と２次
巻線（１４の間に接続された励磁回路である。
わすことができる。図において、（１）は三相誘導電動
機、αＤ及び０３は電源（図示しない）に接続される端
子、０騰は１次巻線で、値Ｘ、のりアクタンス分と、値
ｒ１の抵抗分からなる。（＋４１は２次巻線で、値Ｘ２
のりアクタンス分と、滑りＳＫ反比例する値ｒ、／ｓの
抵抗分からなる。（１つは一端が１次巻線ｌＩ罎と２次
巻線（１４の間に接続された励磁回路である。
今、端子（ｌυ、α邊にかかる１次電圧をｖｌ、同じく
゛１次周波数をＷ。、１次巻線−を流れる１次電流を１
１．励磁回路ａ！９を流れる励磁電流を嘔、２次巻線Ｉ
を流れる２次電流を１２，２次誘起電圧をＢ２．滑りを
Ｓ、出力をＰ。、トルクをＴとすると。
゛１次周波数をＷ。、１次巻線−を流れる１次電流を１
１．励磁回路ａ！９を流れる励磁電流を嘔、２次巻線Ｉ
を流れる２次電流を１２，２次誘起電圧をＢ２．滑りを
Ｓ、出力をＰ。、トルクをＴとすると。
次の関係式が成立する。
１２＝Ｓ］ｉ＋２／ｒ２ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・■Ｐｏ：＝＝ １２ （１ｓ
） ｒ ２／５−Ｅ２ （ｊ ｓ ） ＋ ２・・・■
に−Ｅ２／Ｗｏ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・−■ｗ＝ｗｏ（１−ｓ）・・・・・
・・・・・・・・・す・・・・・・・・■ｐ ＝＝Ｋｗ
ｉ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
−・・・・・・■０ ２ Ｔ ” Ｐ ｏ ／’ＡＩ ” Ｋ Ｉ ２ ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・■したがって、Ｋ
を一定とするとトルクＴは、２次電流１２に比例して変
化することがわかる。
・・・・・・・・・・・■Ｐｏ：＝＝ １２ （１ｓ
） ｒ ２／５−Ｅ２ （ｊ ｓ ） ＋ ２・・・■
に−Ｅ２／Ｗｏ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・−■ｗ＝ｗｏ（１−ｓ）・・・・・
・・・・・・・・・す・・・・・・・・■ｐ ＝＝Ｋｗ
ｉ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
−・・・・・・■０ ２ Ｔ ” Ｐ ｏ ／’ＡＩ ” Ｋ Ｉ ２ ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・■したがって、Ｋ
を一定とするとトルクＴは、２次電流１２に比例して変
化することがわかる。
一方、可変電圧可変周波数の三相交流電源は通常電圧と
周波数の比が一定となるように制御される。
周波数の比が一定となるように制御される。
すなわち、■、／Ｗｏ−一定・・・・・・・・・・・・
■第２図及び第３図は従来の可変電圧可変周波数電源に
よる制御装置を示し２図において、Ｑυはかと四を昇降
させる三相誘導電動機、（２）はこの三相誘導電動機Ｑ
υの負荷を検出する負荷検出手段で。
■第２図及び第３図は従来の可変電圧可変周波数電源に
よる制御装置を示し２図において、Ｑυはかと四を昇降
させる三相誘導電動機、（２）はこの三相誘導電動機Ｑ
υの負荷を検出する負荷検出手段で。
ここでは１回転数を検知して速度信号ｖ、ｒ を発する
速度計発電機が使用される。シ４は速度指令信号■２を
発する速度指令装置、（ト）は速度指令信号Ｖｐと速度
信号■１とを比較してその差信号ｖ８を出力する比較器
、（イ）は差信号ｖ８と速度信号■１を加算する加算器
、（５）はこの加算器の加算結果に対応した周波数指令
信号Ｆと、この周波数指令信号Ｆと第３図に示す直線（
ａ）の関係となるように電圧指令信号Ｖを発生する関数
発生器、（２匂は周波数指令信号Ｆと電圧指令信号■に
基づいて正弦波の三相交流が出力されるように指令する
基準正弦波発生装置、ｔ２３はこの基準正弦波発生装置
弼の指令に基づいて可変電圧可変周波数の三相交流を供
給するインバータである。
速度計発電機が使用される。シ４は速度指令信号■２を
発する速度指令装置、（ト）は速度指令信号Ｖｐと速度
信号■１とを比較してその差信号ｖ８を出力する比較器
、（イ）は差信号ｖ８と速度信号■１を加算する加算器
、（５）はこの加算器の加算結果に対応した周波数指令
信号Ｆと、この周波数指令信号Ｆと第３図に示す直線（
ａ）の関係となるように電圧指令信号Ｖを発生する関数
発生器、（２匂は周波数指令信号Ｆと電圧指令信号■に
基づいて正弦波の三相交流が出力されるように指令する
基準正弦波発生装置、ｔ２３はこの基準正弦波発生装置
弼の指令に基づいて可変電圧可変周波数の三相交流を供
給するインバータである。
上記構成の制御装置において、速度指令装［：ｔ２４）
から速度指令信号■、が発せられると、比較器（ハ）及
び加算機（イ）を介して関数発生器＠圧信号が入力され
２周波数指令信号Ｆ及び電圧指令信号■が出力される。
から速度指令信号■、が発せられると、比較器（ハ）及
び加算機（イ）を介して関数発生器＠圧信号が入力され
２周波数指令信号Ｆ及び電圧指令信号■が出力される。
これらの信号は、インバータＣ１１の出力電圧及び周波
数である三相誘導電動機Ｑυの１次電圧ｖ１及び１欠周
波数Ｗ。を、第３図の直線（ａ）で示すとおり変化させ
るものである。すなわち、１欠周波数Ｗ。が零のときは
１次電圧Ｖ、を値Ｖ。とじ。
数である三相誘導電動機Ｑυの１次電圧ｖ１及び１欠周
波数Ｗ。を、第３図の直線（ａ）で示すとおり変化させ
るものである。すなわち、１欠周波数Ｗ。が零のときは
１次電圧Ｖ、を値Ｖ。とじ。
以後、１欠周波数Ｗ。の増大と共に直線状に増大させる
ものである。三相誘導電動機ｃ！Ｄは１欠周波数Ｗ。に
従って回転数を増減する。
ものである。三相誘導電動機ｃ！Ｄは１欠周波数Ｗ。に
従って回転数を増減する。
ところで、三相誘導電動機Ｃａ＋１に重負荷がかかると
、１次電流１１が増大する。この結果、１次巻線Ｑ罎に
おける電圧降下が大きくなって、２欠課起電圧Ｅ２が降
下する。このときの２欠課起電圧Ｅ２と１欠周波数Ｗ。
、１次電流１１が増大する。この結果、１次巻線Ｑ罎に
おける電圧降下が大きくなって、２欠課起電圧Ｅ２が降
下する。このときの２欠課起電圧Ｅ２と１欠周波数Ｗ。
どの関係を第３図に示すと直線（ｂ）のとおりとなり、
直線（ａｌよりも傾きが小さくなる。
直線（ａｌよりも傾きが小さくなる。
また、軽負荷の場合は、１次電流！１は小さい値である
から、１次巻線Ｏｎにおける電圧降下は小さく。
から、１次巻線Ｏｎにおける電圧降下は小さく。
２欠課起電圧Ｅ２は１次電圧Ｖ、に近い値となる。
このときの２欠課起電圧Ｅ２と１欠周波数Ｗ。との関係
を第３図に示すと直線（Ｃ）となり、直線（ａｌよりも
若干小さい傾きとなる。
を第３図に示すと直線（Ｃ）となり、直線（ａｌよりも
若干小さい傾きとなる。
したがって、■式から重負荷の場合は定数にの減少が大
きい。このため、０式から、２次電流１２は重負荷に見
合ったトルクＴを発生させるのに必要な値に加えて、定
数にの減少を補う分も流れるため、太き１工値となる。
きい。このため、０式から、２次電流１２は重負荷に見
合ったトルクＴを発生させるのに必要な値に加えて、定
数にの減少を補う分も流れるため、太き１工値となる。
２次電流１２の増加はインバータの出力電流の増加と１
よる。インノ（−夕翰は通常トラジスタやサイリスク等
の半導体器具で構成されているため、電流の増加は半導
体器具の容量を増大させ、インバータを高価なものとす
る不具合があった。
よる。インノ（−夕翰は通常トラジスタやサイリスク等
の半導体器具で構成されているため、電流の増加は半導
体器具の容量を増大させ、インバータを高価なものとす
る不具合があった。
この発明は、上記不具合点に鑑みなされたもので、速度
指令信号によってイン、Ｃ−夕を制御して可変電圧・可
変周波数の三相交流を発生させ。
指令信号によってイン、Ｃ−夕を制御して可変電圧・可
変周波数の三相交流を発生させ。
この三相交流で三相誘導電動機を駆動するエレベータの
速度制御装置において、三相誘導電動機の負荷を負荷検
出手段で検出し、この検出信号によってインバータから
発せられる電圧を増減させるようにして、インバータの
出力電流を三相誘導電動機の負荷から決定される適正な
ものとし、インバータの原価の高騰を抑えることを目的
とするものである。
速度制御装置において、三相誘導電動機の負荷を負荷検
出手段で検出し、この検出信号によってインバータから
発せられる電圧を増減させるようにして、インバータの
出力電流を三相誘導電動機の負荷から決定される適正な
ものとし、インバータの原価の高騰を抑えることを目的
とするものである。
第４図ないし第６図は、この発明の一実施例を示し１図
において、自０は差信号■８を全波整流する整流回路、
（櫻はこの整流回路（４１）の出力に比例した補正信号
■ｄを出力する補正回路、１４３はこの補正信号ｖｄと
関数発生器＠の電圧指令信号Ｖとを加算して修正電圧指
令信号ｖ′を出力する加算器で。
において、自０は差信号■８を全波整流する整流回路、
（櫻はこの整流回路（４１）の出力に比例した補正信号
■ｄを出力する補正回路、１４３はこの補正信号ｖｄと
関数発生器＠の電圧指令信号Ｖとを加算して修正電圧指
令信号ｖ′を出力する加算器で。
この修正電圧指令信号Ｖ′を基準正弦波発生装置（至）
へ入力するものである。
へ入力するものである。
次に上記実施例の動作について述べる。
まず、三相誘導電動機０１）が無負荷のときは、速度指
令信号ｖＰは速度信号ＶＴに等しくなり、差信号■８は
零となる。 このため、関数発生器（５）の電圧指令信
号Ｖは、補正信号ｖｄによって補正されることなく基準
正弦波発生装置（至）に入力され、インバータ翰からは
、第５図に示す直線（ｄｏ）の関係にある電圧及び周波
数の三相交流を発生する。三相誘導電導機ｃ２Ｄには１
次巻線（１埠における電圧が降下が小さいので、０式に
示す２次間起電圧Ｅ２ と周波数Ｗ。どの関係はほぼ第
５図に示す直線（ｄｏ）のとおりである。
令信号ｖＰは速度信号ＶＴに等しくなり、差信号■８は
零となる。 このため、関数発生器（５）の電圧指令信
号Ｖは、補正信号ｖｄによって補正されることなく基準
正弦波発生装置（至）に入力され、インバータ翰からは
、第５図に示す直線（ｄｏ）の関係にある電圧及び周波
数の三相交流を発生する。三相誘導電導機ｃ２Ｄには１
次巻線（１埠における電圧が降下が小さいので、０式に
示す２次間起電圧Ｅ２ と周波数Ｗ。どの関係はほぼ第
５図に示す直線（ｄｏ）のとおりである。
次に、かご（イ）の方がつり合おもり（２ｈ）よりも重
ぐ、このかごＱ擾を上昇させるために三相誘導電動機Ｑ
υに重負荷がかかったとする。このときの三相誘導電動
機０１）の起動から停ｄ二までを図示すると。
ぐ、このかごＱ擾を上昇させるために三相誘導電動機Ｑ
υに重負荷がかかったとする。このときの三相誘導電動
機０１）の起動から停ｄ二までを図示すると。
第６図の曲線（ｇ）のとおりである。すなわち０時刻ｔ
ｏ−１，で加速し１時刻１１〜ｔ２で一定速度運転をし
１時刻１２〜ｔ３で減速する。 加速時は第６図に示す
トルクＴ１が必要となり、速度信号■４．が速度指令信
号Ｖよりも小さくなり２差信号Ｖ８は正の値となる。こ
の差信号ｖ８は全波整流回路（（１）で整流されて、常
に正の信号が補正回路（４乃に入力され。
ｏ−１，で加速し１時刻１１〜ｔ２で一定速度運転をし
１時刻１２〜ｔ３で減速する。 加速時は第６図に示す
トルクＴ１が必要となり、速度信号■４．が速度指令信
号Ｖよりも小さくなり２差信号Ｖ８は正の値となる。こ
の差信号ｖ８は全波整流回路（（１）で整流されて、常
に正の信号が補正回路（４乃に入力され。
インバータＣ１１からは第５図に示ず直線（ｄｌ）の電
圧及び周波数が出力される。一方、三相誘導電動機ＣＨ
１）には上記トルクＴ、ＶＣ見合った大きな１次電流ｉ
、が流れ、 この１次電流１１によって１次巻線α沸に
電圧降下が生ずるが、インバーター１２１の出力電圧が
高いので、結局、２次鍔起電圧Ｅ２は無負荷のときと同
様に１周波数Ｗ。どの関係は第５図の直線（ｄｏ）のと
おりとなる。
圧及び周波数が出力される。一方、三相誘導電動機ＣＨ
１）には上記トルクＴ、ＶＣ見合った大きな１次電流ｉ
、が流れ、 この１次電流１１によって１次巻線α沸に
電圧降下が生ずるが、インバーター１２１の出力電圧が
高いので、結局、２次鍔起電圧Ｅ２は無負荷のときと同
様に１周波数Ｗ。どの関係は第５図の直線（ｄｏ）のと
おりとなる。
一定速度で上昇している時刻１１〜ｔ２では、カ行トル
クＴ２が必要となる。 このときの差信号ｖＳは加速時
の値よりも小さいので、インノ（−夕翰からは第５図に
示す直線（ｄ２）で示される電圧及び周波数が出力され
る。一方、１次巻線０滑における電圧降下は加速時より
も小さい値となり、２次間起電圧Ｅ２と周波数Ｗ。との
関係は、第５図の直線（ｄｏ）で示されるとおりとなる
。
クＴ２が必要となる。 このときの差信号ｖＳは加速時
の値よりも小さいので、インノ（−夕翰からは第５図に
示す直線（ｄ２）で示される電圧及び周波数が出力され
る。一方、１次巻線０滑における電圧降下は加速時より
も小さい値となり、２次間起電圧Ｅ２と周波数Ｗ。との
関係は、第５図の直線（ｄｏ）で示されるとおりとなる
。
上昇しているかとＱ力を減速させるときは、第６図に示
すとおり、三相誘導電動機Ｑυは一定速度で上昇してい
るときよりも更に小さいトルクＴ６ となる。したがっ
て、差信号ｖ８は一定速度のときよりも小さい値となり
、インバータ（イ）からは第５図の直線（ｄ３）で示さ
れる電圧及び周波数が出力される。一方、１次巻線０に
おける電圧降下は一定速度のときよりも更に小さくなり
、結局２次誘起電圧Ｅ２と周波数Ｗ。どの関係は、第５
図の直線（ｄｏ）で示される関係となる。
すとおり、三相誘導電動機Ｑυは一定速度で上昇してい
るときよりも更に小さいトルクＴ６ となる。したがっ
て、差信号ｖ８は一定速度のときよりも小さい値となり
、インバータ（イ）からは第５図の直線（ｄ３）で示さ
れる電圧及び周波数が出力される。一方、１次巻線０に
おける電圧降下は一定速度のときよりも更に小さくなり
、結局２次誘起電圧Ｅ２と周波数Ｗ。どの関係は、第５
図の直線（ｄｏ）で示される関係となる。
また、つり合おもり（２２ａ）よりも重いかごｅ渇を下
降させる場合について述べると、第６図に示すとおり時
刻ｔ。−１１の加速時は、三相誘導電動機ＱＤは制動ト
ルクＴ１．を発生する。速度信号■１は速度指令信号■
１よりも大きな値となり、差信号■は負の値となる。
この差信号■８は全波整流回路ｆ４１１で整流されて、
正の信号が補正回路（４カに入力され、インバータ翰か
らは第５図に示す直線（ｄ４．）の電圧及び周波数が出
力される。一方、三相誘導電動機Ｑυには上記制動トル
クＴ１１に見合った１次電流ｉ、が流れ、この１次電流
！１によって１次巻線Ｑ１に電圧降下が生ずるが、結局
、２次間起電圧Ｅ２は無負荷のときと同様に周波数Ｗ。
降させる場合について述べると、第６図に示すとおり時
刻ｔ。−１１の加速時は、三相誘導電動機ＱＤは制動ト
ルクＴ１．を発生する。速度信号■１は速度指令信号■
１よりも大きな値となり、差信号■は負の値となる。
この差信号■８は全波整流回路ｆ４１１で整流されて、
正の信号が補正回路（４カに入力され、インバータ翰か
らは第５図に示す直線（ｄ４．）の電圧及び周波数が出
力される。一方、三相誘導電動機Ｑυには上記制動トル
クＴ１１に見合った１次電流ｉ、が流れ、この１次電流
！１によって１次巻線Ｑ１に電圧降下が生ずるが、結局
、２次間起電圧Ｅ２は無負荷のときと同様に周波数Ｗ。
どの関係は第５図の直線（ｄｏ）のとおりとなる。
同様に、一定速度及び減速領域では、それぞれ第６図に
示すとおり、トルクＴ、２及びＴ１３が発生し。
示すとおり、トルクＴ、２及びＴ１３が発生し。
速度信号■７と速度指令信号■１との差信号ｖ８の絶対
値に比例した補正信号Ｖｄによって電圧指令信号■が補
正され、インバータ翰からは、第５図に示す直線（ｄ、
２）及び（ｄ１３）に示す関係にある電圧と周波数の三
相交流が発生する。三和誘導電動機０υでは、１次巻線
−で電圧降下が発生して、結局。
値に比例した補正信号Ｖｄによって電圧指令信号■が補
正され、インバータ翰からは、第５図に示す直線（ｄ、
２）及び（ｄ１３）に示す関係にある電圧と周波数の三
相交流が発生する。三和誘導電動機０υでは、１次巻線
−で電圧降下が発生して、結局。
２欠課起電圧Ｅ２と周波数Ｗ。どの関係は第５図の直線
（ｄｏ）のとおりとなる。
（ｄｏ）のとおりとなる。
上記実施例によれば、速度指令信号ｖＰと速度信号■７
との差を検出し、この差の絶対値から得られる補正信号
ｖｄで、速度指令信号ｖＰによる電圧指令信号Ｖを加算
修正するようにしたので、三相誘導電動機の２次誘起電
圧と周波数の比が一定となり、トルクは、２次電流に比
例した値となる。
との差を検出し、この差の絶対値から得られる補正信号
ｖｄで、速度指令信号ｖＰによる電圧指令信号Ｖを加算
修正するようにしたので、三相誘導電動機の２次誘起電
圧と周波数の比が一定となり、トルクは、２次電流に比
例した値となる。
したがって、大きなトルクが三相誘導電動機にかかった
としても、１次電流の増分はトルクの増分に見合ったも
のとなり、２次誘起電圧の降下を補完するための電流は
生じない、このため、インバータの電流容量を小さくで
きるものであ−る。
としても、１次電流の増分はトルクの増分に見合ったも
のとなり、２次誘起電圧の降下を補完するための電流は
生じない、このため、インバータの電流容量を小さくで
きるものであ−る。
第１図は、この発明の他の実施例を示すものである。エ
レベータはかと（２）とつり合おもり（２２ａ）がつる
べ式に吊られているので、三相誘導電動機Ｃ７１には第
６図に示すとおり、カ行トルクと制動トルクの相方が発
生する。ところで、減速機（５２）を用いる歯車式エレ
ベータにおいては、減速機（５２）Ｋおける損失が大き
いので、加速時は常にカ行トルクが発生し、また、減速
トルクは極めて小さい値となる。このため、減速トルク
は補正する必苅がなく、減速を開始したら接点（５１）
を閉成させて補正信号ｖｄを無効とするものである。補
正信号Ｖｄが無効のときは、 インバータからは第５図
の直線（ｄｏ）に示す電圧及び周波数が出力されるもの
である。三相誘導電動機ＱＤにかかる負荷に応じて。
レベータはかと（２）とつり合おもり（２２ａ）がつる
べ式に吊られているので、三相誘導電動機Ｃ７１には第
６図に示すとおり、カ行トルクと制動トルクの相方が発
生する。ところで、減速機（５２）を用いる歯車式エレ
ベータにおいては、減速機（５２）Ｋおける損失が大き
いので、加速時は常にカ行トルクが発生し、また、減速
トルクは極めて小さい値となる。このため、減速トルク
は補正する必苅がなく、減速を開始したら接点（５１）
を閉成させて補正信号ｖｄを無効とするものである。補
正信号Ｖｄが無効のときは、 インバータからは第５図
の直線（ｄｏ）に示す電圧及び周波数が出力されるもの
である。三相誘導電動機ＱＤにかかる負荷に応じて。
第４図に示す実施例と同様に補正されて、インバータ（
２）からの出力電圧と周波数の関係が変動し。
２）からの出力電圧と周波数の関係が変動し。
第５図罠示すとおりになる。
第１図に示す実施例によれば、補正回路θ２と加算器（
４３によって電圧指令信号■を補正することができ、所
期の目的を達することができると共に。
４３によって電圧指令信号■を補正することができ、所
期の目的を達することができると共に。
回路が簡単になるという利点も併せ有するものである。
なお、上記実施例では負荷検出手段として速度計発電機
を用いるものとしたが、かごに乗った荷重を直接検出す
るはかり装置としても、また、三相誘導電動機の電流を
検出する電流検出装置としてもよいものである。
を用いるものとしたが、かごに乗った荷重を直接検出す
るはかり装置としても、また、三相誘導電動機の電流を
検出する電流検出装置としてもよいものである。
この発明は１以上述べたとおり、速度指令信号によって
インバータを制御して可変電圧・可変周波数の三相交流
を発生させ、この三相交流で三相誘導電動機を駆動する
エレベータの速度制御装置において、三相誘導電動機に
かかる負荷を負荷検出手段によって検出し、この検出信
号によってインバータから発せられる電圧を増減させる
補正回路な設けたので、インパークの出力電流は、三相
誘導電動機の負荷の増減に比例したものとなり。
インバータを制御して可変電圧・可変周波数の三相交流
を発生させ、この三相交流で三相誘導電動機を駆動する
エレベータの速度制御装置において、三相誘導電動機に
かかる負荷を負荷検出手段によって検出し、この検出信
号によってインバータから発せられる電圧を増減させる
補正回路な設けたので、インパークの出力電流は、三相
誘導電動機の負荷の増減に比例したものとなり。
極端に大きな電流は流れない。このため、インバータは
三相誘導電動機の負荷から決定される適正な容量となり
、インバータの原価の高騰を抑えることができるという
効果を有する。
三相誘導電動機の負荷から決定される適正な容量となり
、インバータの原価の高騰を抑えることができるという
効果を有する。
第１図は三相誘導電動機の回路図、第２図及び第３図は
従来のエレベータの速度制御装置を示し。 第２図はその制御回路のブロック図、第３図は説明用図
、第４図ないし第６図はこの発明の一実施例を示し、第
４図は第２図相当図、第５図は第３図相当図、第６図は
エレベータの運転に伴うトルク変動を示す説明用図、第
１図はこの発明の他の実施例を示す第２図相当図である
。 図において、 ０１は三相誘導電動機、Ｑ３は速度計発
電機（負荷検出手段）、（至）はインバータ、（４邊は
補正回路である。 なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第３図 局浪数
従来のエレベータの速度制御装置を示し。 第２図はその制御回路のブロック図、第３図は説明用図
、第４図ないし第６図はこの発明の一実施例を示し、第
４図は第２図相当図、第５図は第３図相当図、第６図は
エレベータの運転に伴うトルク変動を示す説明用図、第
１図はこの発明の他の実施例を示す第２図相当図である
。 図において、 ０１は三相誘導電動機、Ｑ３は速度計発
電機（負荷検出手段）、（至）はインバータ、（４邊は
補正回路である。 なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第３図 局浪数
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１＋ 速度指令信号によってインバータを制御して可
変電圧・可変周波数の三相交流を発生させ。 この三相交流で三相誘導電動機を駆動するものにおいて
、上記三相誘導電動機にかかる負荷を負荷検出手段によ
って検出し、上記インバータから発せられる電圧を、上
記負荷検出手段の検出信号によって増減させる補正回路
を設けたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。 （２）負荷検出手段を速度計発電機とし、補正回路を、
上記速度計発電機の速度信号と、速度指令信号との差の
絶対値信号によってインバータから発せられる電圧を増
減させるものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151251A JPS6044479A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | エレベ−タの速度制御装置 |
| KR1019840004360A KR870000560B1 (ko) | 1983-08-19 | 1984-07-23 | 엘리베이터의 속도제어장치 |
| US06/639,421 US4611689A (en) | 1983-08-19 | 1984-08-10 | Velocity control apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151251A JPS6044479A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044479A true JPS6044479A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15514571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151251A Pending JPS6044479A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4611689A (ja) |
| JP (1) | JPS6044479A (ja) |
| KR (1) | KR870000560B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218378A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | 株式会社東芝 | エレベ−タの制御方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249878A (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの速度制御方法 |
| US20060201278A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-14 | Pizzichil William P | High power density speed reducer drive system and method |
| US7233125B2 (en) * | 2005-09-01 | 2007-06-19 | Stmicroelectronics, Inc. | System and method for controlling an induction motor |
| FI119507B (fi) * | 2007-08-09 | 2008-12-15 | Kone Corp | Kuljetuslaitteiston liikkeen ohjaus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563592A (en) * | 1978-11-04 | 1980-05-13 | Fanuc Ltd | Drive controlling system for induction motor |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4213517A (en) * | 1978-07-06 | 1980-07-22 | Fujitec Co., Ltd. | Elevator control system |
| JPS6054227B2 (ja) * | 1979-05-11 | 1985-11-29 | 株式会社日立製作所 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| JPS5836866A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| US4501343A (en) * | 1982-10-12 | 1985-02-26 | Otis Elevator Company | Elevator car load and position dynamic gain compensation |
-
1983
- 1983-08-19 JP JP58151251A patent/JPS6044479A/ja active Pending
-
1984
- 1984-07-23 KR KR1019840004360A patent/KR870000560B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-08-10 US US06/639,421 patent/US4611689A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563592A (en) * | 1978-11-04 | 1980-05-13 | Fanuc Ltd | Drive controlling system for induction motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218378A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | 株式会社東芝 | エレベ−タの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4611689A (en) | 1986-09-16 |
| KR850002237A (ko) | 1985-05-10 |
| KR870000560B1 (ko) | 1987-03-19 |
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