JPS62254058A - プロ−ブ体のグランド接続機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔１既　　要〕 本発明は、ロボット等により、プローブ体を交換しなが
ら、電子部品回路を自動的にブロービングして試験を行
なう試験機において、個々のプローブ体のグランド線の
絡みを防止するため、プローブ体にグランド線と接続し
た接続端子を設け、この端子と当接するコンタクトプロ
ーブをロボットの着脱保持部に設けることにより、ロボ
ットに配線されたグランド線を通して被測定物に接続す
るようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、例えば、プリント板等に実装された電子部品
回路の試験に使用されるプローブ体のグランド接、涜機
構に関するものである。

プリント板は多層プリント基板上に１、Ｓｌや抵抗、コ
ンデンサなどの電子部品を実装し、コネクタを取付けた
回路モジュールで、電子計算機の重要な構成要素の一つ
である。

多品種のプリント板を高品質に、かつ低］ストで製造す
るためには、組み立ての自動化と共に、試験の自動化が
重要である。

試験にはプリント板の良否を判定する良否判定試験と、
不良と判定されたプリント板の故障位置を指摘する故障
診断とがある。

良否判定試験では入試から、試演の捺印に至る全工程を
無人で行なうことは既に実現されているが、故障診断で
は故障位置を調べるためのプリント板内部へのブロービ
ング作業だけは人手に頼っているのが現状である。

ところが、プリント板を搭載する電子部品の微細化やプ
リント板実装の高密度化等により、人手によるブロービ
ング作業はもはや不可能となってきており、プローブで
の不良箇所の探索作業の自動化が要望されている。

このため、＋１ボツト等によりプローブをハント。

リングし、自動的にブロービング作業を行なわせること
も考えられた。

ところで、プリント板に実装されノζ電ｆ部品囲路の不
良箇所の探索発見を行なう作業は、前述したように、測
定器に接続されたプｔ１−ブを被測定部Ｃご接触させて
測定を行なうものであり、また、プリント板上に実装さ
れる電子部品回路は全で同じものではなく、種々の特性
の異なる電子部品回路が実装されている。

従って、電−ｒ部品回路の特性の相違により、良否の測
定を行なうのに際し７て、異なる？！ｉ数の測定器が必
要となる。その上、電気特性Ｌブに１−ブと測定器は対
で使用するのがよいため、プｌ′：Ｊ−ブも測定器と同
数分必要となる。

このため１、プリント板上の不良箇所の探索を行なう際
、プローブを被測定物に合った物に取替える必要がある
。更に、被測定回路の波形を正確に測定器Ｑこ伝達する
ためには、プローブのグランドを、被測定回路上のグラ
ンドとできるだけ近くで接続する必要がある。

〔従来技術〕

第４図はこのようなロボットによるブロービング作業を
説明するだめの図である。

図において、１３はロボットであり、例えば６　ｒ−１
由度の多関節型ロボットであり、先端に取付られるプロ
ーブをプリント板２２−トの所望の三次元位置に位置付
けするもの、２２はプリント板であり、図示しない電子
部品回路等が搭載されており、ロボットによるブロービ
ング作業が行なわれるもの、２５ａ　、　２５ｂ、　２
５ｅは測定器であり、電子部品回路のそれぞれ異なる特
性を測定するように設定されているもの、５０，１．５
０ｂ、　５０ｃはプローブホルダであり、それぞれ測定
器２５ａ、　２５ｂ、　２５ｅに接続された汎用プロー
ブ５ａ＋５ｂ、５ｅを保持しており、１１つロボンｈ１
３の先端と接続するための接続機構を有するもの、２４
はグランド接続器であり、プリント板２２側のグランド
が接続されており、更に各プローブホルダ５０ａ、　５
０ｂ、　５０ｃからの各汎用プローブ５ａｌ　５ｂ１５
ｃのグランド線２１．ａ、　２１ｂ、　２１ｃが接続さ
れているものである。尚、各汎用プローブの信号伝達用
のケーブルは、固定ローラ２６．テンションローラ２７
を経て各測定器に接続されている。

以」−説明したような構成において、プリント仮２２」
二の電子部品回路の特性を測定するには、まず測定すべ
き電子部品回路の特性に応じたプローブホルダの一つを
選択し、ロボット１３と接続する。

そして、プリント板２２上の所望の位置にプローブを位
置付けして電子部品回路の特性の測定を行なう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第４図からも明らかなように、プローブボルダ５０ａ、
　５０ｂ、　５０ｃを順次取替えて測定を行なうため、
複数のグランド線２１ａ、　２１ｂ、　２１ｅが相互に
絡まりあってしまい、電子部品回路の測定を行なうこと
ができなくなるといった問題があり、測定の自動化が望
めないといった問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明に係るプローブ体のグランド接続機構の
原理説明図である。

図において、６０は移動手段であり、プローブ体ｆｉｌ
を三次元空間上の被測定位置に移動させて位置決めする
ためのものであり、係合部材を構成する位Ｚ　決めビン
６２．６３と、プローブ体６１を吸着保持するための吸
着手段を構成する吸盤６４．６５と、グランドに接続さ
れており、プローブ体６１方向に往復動可能に設ＬＪら
れたコンタクトプローブ６Ｇとから構成されて成るもの
であり、また、プローブ体６１は位置決めビン６２．６
３と係合する位置決め用ガイド孔６７、６８から構成さ
れる被係合部材と、吸着手段６４．６５が吸着するため
の吸着面６９．７０と、該プローブ体６１側のグランド
に接続された導電性部材から成る平板部材７１とから構
成されている。

以」ニ説明した構成において、平板部材７１とコンタク
１−ブ１コープ６６とは移動手段６０とプローブ体６１
との接続時に当接するようにそれぞれプローブ体６１と
移動手段６０とに設けられている。

従って、両者の接続時に、プローブ体６１側のグランド
線とグランドとの接続が行なわれる。

（作　用〕 前述したように、プローブ体６１例のグランド線は、移
動手段６０を介してグランドに接続されるため、個々の
プローブ体６１から被測定物］二のグランドに接続する
必要がない。

従って、移動手段６０によって、プローブ体６１を取替
えつつ、測定を行なう場合であっても、グランド線が絡
まりあったりすることがないため、ブロービング作業の
自動化を実現することが可能となる。

［実施例〕 第２図は本発明に係るブ［］−ブ体のグランド接続機構
の実施例を説明するための図であり、第３図は第２図に
示すプローブ体のグランド接続機構を用いたロボットの
ブロービング作業を説明する図である。尚、第３と第４
図において同一部分には同一番号を付し、その説明を省
略する。

図において、６１はプローブ体であり、汎用プロ１を有
し、フレームｌはガイド穴２を備え、更にフレーム１の
端部には、リセプタクル３ａを固定する絶縁保持体４が
取付られている。リセプタクル３ａにはコンタクトプロ
ーブ３ｂが内蔵保持さに予圧されている。絶縁保持体４
の他端には、金具９が固定されており、この金具９にコ
ネクタ６が取付られている。コネクタ６は汎用プローブ
５を着脱自在に保持するもので、汎用プローブ５の測定
ビンとリード線７を介して接続されるリセプタクル３ａ
とを電気的に接続するものである。保持具８はフレーム
１に取付られており、汎用プローブ５を保持するもので
ある。汎用プローブ５のグランド線５ａは、一端に接続
部を有し、他端側に平ＩＦＩな面４有し、絶縁物１２を
介してフレームＩを貫通するように固定されている接続
端子１１に接続される。また、フレーム１の前面側には
保護カバー１０が設けられている。

１３はロボットであり、プローブ体６１をプリント板２
２上の所定の位置に位置付けするためのものであり、支
持金具１４が設けられている。

支持金具１４には、ガイド穴２と係合するガイドビン１
５とフレーム１の板面を吸着する吸着バンド１６が設け
られており、この吸着パッドはチューブ１７で配管され
ており、継手１８ａ、　１８ｂを経て、図示しない電磁
弁さらには真空圧源へ配管される。

１４のガイドビン１５が嵌合することにより正確な位１
６がプローブホルダ量のフレーム１の板面に密着した位
置で、配管チューブ１７に接続された図示しない電磁弁
を真空側に切替えることにより真空吸着して行なう。

支持金具１４には、絶縁物１９を介してリセプタクル２
０ａが貫通設置され、グランド線２１が配線される。ま
た、このグランド線２１はロボット１３のアームを介し
てプリント板２２のグランド接続機構２４に接続されて
いる。リセプタクル２０ａはコンタクトプローブ２０ｂ
が内蔵されており、このコンタクトプローブ２０ｂはバ
ネを内１成しており、コンタクトプローブ２０ｂの軸方
向に往復動可能に予圧されＣの接続端子】１と支持金具
１４のコンタクドブｔ’ｘ−ブ２０ｂの先端が接触し、
汎用プローブ５のグランドランド線５ａが第３図に示さ
れるように自動的にロボット１３のアーム、グランド接
続機構２４を経て被測定プリント板２２のグランドと接
続される。

を被測定プリント板２２のグランドと接続Ｌ／なくても
よく、グランド線の絡みをなくすことができ、試験の自
動化を実現することが可能となる。

尚、本実施例においでは、汎用のブｌ、１−ブを使用可
能とするため、汎用ブＩＴＪ−ブをプローブボルダに収
容保持した場合について説明したか、汎用プローブその
ものに被係合部材、吸着面、ｖ板部材を設げて、ｌコボ
ノトと接続するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ブＤ　−ブ体と
ロボットとの結合時にブｌコープ体のグラン］・線とｊ
コボソト側に配線したグランド線とが自動的に接続され
るので、個々のプローブ体のグソノンド線を被測定回路
のグランド側に接続しなくてもよく、測定作業時におけ
るグランド線の絡みをなくすことができ、ブロービング
作業の自動化を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプローブ体のグランド接続機構の
原理説明図、第２図は本発明に係るプローブ体のグラン
ド接続機構の実施例を説明するための図、第３図は第２
図に示すプローブ体のグランド接続機構を用いたロボッ
トのブロービング作業を説明する図、第４図はロボット
によるブロービング作業を説明するための図である。 図におい′ζ、６０は移動手段、６１はプローブ体、６
２、６３は係合部材、６４＋　６５は吸着手段、６６は
コンタクトプローブ、６７、６８は被係合部材、６９．
７０はｔａｒ別の浄古（内容に変更なし） 原理数用圀 外１　躬 手続補正書（方式） 昭和　らＪｉｆ　　ｑ月　　２［１ ２、５＆榎Ｉの名称 一ニンー二１１ユ月Ｋｃ二２４Ｊヨ１−＾；弓己１ｇ仝
王ト１１−−−−一〜　−−３、補正をする古 事件との関係　　　　　特許量１ｆ１人住所　神奈川県
用崎市中原区り小１１１１１１１０１５番地（５２２）
名称富士通株式会社 ４、代　　理　　人　　　　　住所　神奈川県用崎山中
原区−１，１１・ＩＩＩ中１０１５ｉ％地η・１絶−！
ａＬ１１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プローブ体（６１）を３次元空間上の被測定位置
   に位置決めするための移動手段（６０）に設けられた係
   合部材（６２、６３）と、該プローブ体（６１）を吸着
   保持する吸着手段（６４、６５）と、グランドに接続さ
   れており、該プローブ体（６１）方向に往復動可能に設
   けられたコンタクトプローブ（６６）とを含み、更に、
   該プローブ体（６１）に設けられた被係合部材（６７、
   ６８）と、吸着手段（６４、６５）の吸着面（６９、７
   ０）と、該プローブ体（６１）側のグランドに接続され
   た導電性部材から成る平板部材（７１）とを含んで成り
   、該平板部材（７１）と該コンタクトプローブ（６６）
   とは該移動手段（６０）と該プローブ体（６１）との接
   続時に当接するように設けられて成ることを特徴とする
   プローブ体のグランド接続機構。
2. （２）前記プローブ体は測定用のプローブ（５）と該プ
   ローブ（５）を収容するプローブホルダ（５０）を含ん
   で構成され、前記被係合部材（６７、６８）、吸着面（
   ６９、７０）、及び平板部材（７１）は該プローブホル
   ダ（５０）に設けられて成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載のプローブ体のグランド接続機構
   。