JPS62251610A - 位置検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 不発明は位置検出器、特に、自動機械組込用の位置検出
器に関する。

〔従来の技術〕

従来の位ｉ１検出器としては、例えは、ロータリエンコ
ーダがある。該ロータリエンコーダと接続され九自動機
械の制御装置は、該ロータリエンコーダのシャフトが回
転することにＬり核ロータリエンコーダから出力される
９０”位相差のめる２つの信号を受けて、信号処理全行
ない、位ｔ’を求めティアｔ。（ロータリエンコーダの
自動充填機への応用事例、センナ技術ＶＯＬ、　４．４
３　）〔発明が解決しょうとする問題点〕 上述した従来の位ｆｌ！検出器は、目！１１＋２１愼械
の制御装置との接続ケーブルが、断Ｓあるいは電気的ノ
イズ等の被！！金受けることにエリ、誤まった位置情報
全検出することとなり、結果的に自動機械あるいはその
関連装［’に故陣あるいは破壊に至らせるという欠点が
めった。

〔問題点を解決する几めの手段〕

不発明の位置検出器は、目ｉＩ！ｌ慎械を横取するメカ
ニズムの位置情報全検出する位置情報検出部と、検出さ
れ穴位置情報全記憶保持する記憶保持部と、記憶保持さ
れ九位置情報金該自動機械の制御装置へ送信する送信部
と、該自動機械の制御装置ｔエフ動作指令を受信する受
信部と、受信された動作指令に従って該位置情報検出部
、該記憶保持部、該送信部および該受信部全制御する制
御部と金含んで構成される。

〔実Ｍ−り 次に、本発明の実施例について、図面會参照して詳細に
説明する。第１図は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。第１図に示される位置検出器ｌは、自動機械
を構成するメカニズムに組込まれており、位置情報検出
部２、記憶保持ｓ３、送信部４、受信ｓ５．制機制御、
出力趨子７おＬび入力端子８と會含んで構成され、自動
機械の制御装置９と接続ケーブル１（ｌ介して接続され
ている。また、位置情報検出Ｎ５２は、パルスエンコー
ダ回路１１と、信号変換回路１２と、加減算カウント回
路１３と、リミットセンス回路１４と、原点ラッチ回路
１５とを含んで構成される。

ここで、パルスエンコーダ１路１１は、該メカニズムの
動きに応じて互いに９０’位相の異なるパルス信号ａお
よびｂと原点信号ｃｋ出力する。信号変換回路１２は、
該パルス信号ａおＬびｂを正方向パルスｄあるいは逆方
向パルスｅに信号変換する。加減算カウント回路１３は
、任意のビット数の加減算カウンタで構成され、該正方
同パルスｄあるいは逆万同パルスｅをインクリメントる
るいはデクリメントし、その結果を位置信号ｆとしてパ
ラレル出力する。リミットセンス回路１４は、該メカニ
ズムの正方向お工ひ逆方向のリミット位置ｋｍ出して、
正方向リミット信号ｇお工ひ逆万同すミッ）１！ｒ号ｈ
’２出力する。ｉ点うッチ回路１５は、制御１部６の指
示にエフ原点信号ｃｋラッテし、原点ラッチ信号ｉを出
力する。記憶保持部３は、制御部６の指示にエリ、位置
信号ｆ、正号向ＩＪ　ミツト信号ｇ、逆万同すミットｇ
！号りお工ひ原点ラッチｇＩ号ｉ會位置ｆｔ１ｌｊとし
て記憶保持する。送信部４は、制御部６の指示に１９、
記憶保持された位置情報ｊｔパリティコード會付加して
パラレル・シリアルに換し、出力重子７を経て、目ｌＩ
！Ｊ愼械の制御装置７へ送信する。受信ｓ５は、自動機
械の制御装置９エク入力端子８を経て動作指令全受信す
る。制御部６は、受信した動作指令を解読し、原点調整
指令の場合は、原点ラッチ信号Ｃにより、加減算カウン
ト回路１３ｔゼロクリアすると同時に、原点ラッチ回路
１５をセットする。なお、原点ラッチ回路１５は、原点
！！＃Ｉ整指令が解除され次時にリセットされる。また
、位置情報送信指令の場合は、記憶保持部３へ記憶保持
全指示すると同時に、送信部４へ位置情報ｊの送信上指
示する。さらに、位置情報再送信指令の場合は、送信部
４へ位置情報ｊの送信を指示する。

以上に述べ九作用に１って、自動機械の制御装置１９は
、一定時間毎の位置情報ｊ？サンプリングし、演算処理
にニジサーボループを閉じて該メカニズムの動Ｉ！七制
御するのである。また、自動機械の制御装置９は、位置
情報ｊに付加され次パリティコード全チェックすること
により［気的ノイズ等に対する信頼性を著しく高め、且
つ、位置検出器１との送受信停止に１ｖ接続ケーブル１
０の断Ｉ！あるいは位置検出器１の故障を認識すること
ができる。

なお本実施例では、位置情１１ｊのチェック用にパリテ
ィコード全使用し友が、巡回符号その他のチェックコー
ドでも使用でき、制御！６と自動機械の制御装置９との
間の送受信プロトコルもまｔ限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明の位置検出器は、位置ｆｆ報？パリティコード等
のチェックコード全付加してパラレル・シリアル変換し
自動機械の制御ｆｅｆへ送信することにエリ、該自動機
械の制御装置との接続ケーブルの断線および電気的ノイ
ズに対する信頼性を著しく高めることができ、さらに該
接続ケーブルの本数を少なくすることにＬり、接続コス
トを安価にすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例金示すブロック図である。 １・・・位置検出器、２・・・位置情報検出部、３・・
・記憶保持部、４・・・送信部、５・・・受信部、６・
・・制御部、７・・・出力端子、８・・・入力端子、９
・・・自動機械の制御装置、１０・・・接続ケーブル、
１１・・・パルスエンコーダ回路、１２・・・信号変換
回路、１３・・・加減算カウント回路、１４・・・リミ
ットセンス回路、１５代理人　弁理士　　内　ａ　　　
雷ゝ・−′第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動機械を構成するメカニズムの位置情報を検出する位
   置情報検出部と、検出された位置情報を記憶保持する記
   憶保持部と、記憶保持された位置情報を該自動機械の制
   御装置へ送信する送信部と、該自動機械の制御装置より
   動作指令を受信する受信部と、受信された動作指令に従
   って該位置情報検出部、該記憶保持部、該送信部および
   該受信部を制御する制御部とを含むことを特徴とする位
   置検出器。