JPS6224995B2 - - Google Patents

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JPS6224995B2
JPS6224995B2 JP10334478A JP10334478A JPS6224995B2 JP S6224995 B2 JPS6224995 B2 JP S6224995B2 JP 10334478 A JP10334478 A JP 10334478A JP 10334478 A JP10334478 A JP 10334478A JP S6224995 B2 JPS6224995 B2 JP S6224995B2
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JP
Japan
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frequency
signal
transmitter
output
command signal
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JP10334478A
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English (en)
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JPS5445472A (en
Inventor
Emu Yungingeru Kurausu
Kiifuerure Heruman
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Stierlen Maquet AG
Original Assignee
Stierlen Maquet AG
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Publication date
Application filed by Stierlen Maquet AG filed Critical Stierlen Maquet AG
Publication of JPS5445472A publication Critical patent/JPS5445472A/ja
Publication of JPS6224995B2 publication Critical patent/JPS6224995B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/12—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is frequency or phase of ac
    • G08C19/14—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is frequency or phase of ac using combination of fixed frequencies

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動トランスミツターと少くとも１個
の医療器械に取付けられたレシーバーとから成る
遠隔制御装置に関する。
手術用テーブルを遠隔制御する装置は知られて
おり、該装置は移動トランスミツターと、手術用
テーブルと協同するレシーバーとを有し、こゝで
トランスミツターは制御される手術用テーブルの
機能の数に該当する数のフイードインキーを有
し、このキーは機能と協同する二進法の命令シグ
ナルをｎ個のコードの一つとしてフイードインす
るためのフイードインキーボードを形成するよう
物理的に組合わされ、周波数発振装置は、夫々の
命令シグナルに該当するコードワードをフイード
インすることによつてその周波数について制御可
能で各命令シグナルの存在の結果としてスイツチ
可能な複数個の出力を有し、そしてトランスミツ
シヨンコンバータは後者によつて供給され、そし
て命令シグナルに該当する周波数シグナルを伝達
し、そしてレシーバーは受信コンバータと、受信
した周波数を選択的に増幅してこれを命令シグナ
ルに再復号するための装置とを有する。この場合
フイードインキーを作動することによつて、自由
振動オシレーターとして構成された周波数発振装
置は容量に接続され、一方色々のキーでスイツチ
オン出来る容量は色々の値を表わし、それで色々
の周波数が各フイードインキーと協同する。必要
な立上り工程と反響効果とのためにこのように構
成しても、接続して伝えられる周波数インパルス
の正しい評価は不可能である。その上装置は妨害
に対して極めて敏感である。特に病院のような医
療器機のための遠隔制御装置がとりわけ使われて
いる所では、多数のこのような妨害源が存在す
る。例えば周波数伝達のため超音波レンヂが選ば
れるならば、妨害シグナルは器械用超音波洗浄
器、超音波作動の外科用手洗装置、高周波外科手
術用器械、超音波診断器械、又は超音波接骨器械
から発生する。超音波要素は多くの共振現象例え
ば煙道ダクト中に風騒音又は電話装置に共振現象
を起すことが実験的に示されている。妨害に対す
る感受性は、例えば複数個の手術室を持つ病院で
特に重大であり、こゝでは夫々の手術テーブルは
同様な遠隔制御装置で作動され、それでこれら装
置の各々は少くとも隣室で使われる遠隔制御装置
に対する妨害伝達装置として働らく。
前述の型と似た遠隔制御装置は又テレビジヨン
受像器用として知られ、こゝで周波数発振装置
は、命令シグナルに該当する周波数シグナルの他
に、別のコードワード群のフイードインの結果と
しての周波数シグナル群（ないし組周波数シグナ
ル）を発振するよう構成され、トランミツターは
命令シグナルの存在の関数として、インパルス発
生装置によつて発生する出力インパルスの関数と
して作動するよう設定出来るインパルス発生装置
を有し、コードワード群（ないし組コードワー
ド）は夫々の命令シグナルに該当するコードワー
ドの代りに周波数発振装置内に供給することが出
来、そしてレシーバーは命令シグナルに該当する
周波数シグナルと周波シグナル群との交互受信か
らの命令シグナルの発信を制御する回路を有す
る。この場合命令シグナルは、命令シグナルと周
波数シグナル群とに該当する周波数が交互に受け
られた時だけ制御される器械で有効となるから妨
害からの解放は相当に改善される。しかし、医療
器機を制御するためこの種遠隔制御装置を使うど
んな場合でも、周波数群は固定指定され、トラン
スミツターを広範囲に構造修正しない限り修正出
来ない事から不可能となる。多くの場合、どんな
妨害周波数が夫々の使用場所で考慮しなければな
らないかがあらかじめ知られていず、それで周波
数群（ないし組周波数）は遠隔制御装置を構成す
る時に沈めることが出来ない。それゆえ簡単な方
法で使用場所で周波数群を調節出来ることは望ま
しく、この事は複数個の同様な遠隔制御装置が使
用場所で使われる時に必要であり、そして特に別
の遠隔制御装置が既存のものに加えられる時に必
要である。
本発明の目的は、命令シグナルに該当する周波
数と交互する周波数群を伝達することによつて妨
害に対してそれ程注意を払うことなく使用できる
医療器機用の遠隔制御装置を提供することであ
り、周波数群は個々の要求に応じ適宜修正が可能
である。
さて、本発明による遠隔制御装置は周波数発振
装置が複数個の別の組周波数シグナルを発生し異
なる組コードワードに該当する数のうち一度に一
個供給し、前記周波数発生装置の入力がインパル
ス発生装置の出力にダイオードで接続し、インパ
ルス発生装置の命令されたスイツチ状態で前記出
力に表われる二進数に該当するポテンシヤルが全
てのダイオードを通して接続可能で、前記ダイオ
ードが周波数発生装置の入力への命令された組コ
ードワードの夫々のビツトによるポテンシヤルに
関して通路方向の極性を持つことを要旨とするも
のである。
本発明による遠隔制御装置において、周波数発
振装置の入力の数に該当する数のダイオードが各
場合に命令されるコードワード群を決定する。そ
れゆえコードワード群を選ぶため又はこれを修正
するためにはインパルス発生装置の出力と周波数
発振装置の入力との間のこれらダイオードの回路
を修正すれば十分である。この回路修正は簡単な
方法で、そしてたとえばダイオードが回路巾に半
田付されていても僅かの時間で行なうこが出来
る。
ダイオードは、インパルス発生装置の出力に一
方が、周波数発振装置の入力に他方が接続された
交換可能の成分ブロツク上又はその中に好都合に
置かれる。この事は例えば、ダイオードを鋳造レ
ヂン内に鋳込んで収容し、そしてトランスミツタ
ーの他の回路に半田付けするか、又はこの回路に
差込接触させて接続するモヂユール成分ブロツク
である。特に簡単な解決は、ダイオードを差込回
路板上に置くことである。
ダイオードが、インパルストランスミツターが
作動する時その出力に表われるポテンシヤルでコ
ードワード群を発生するならば好都合であること
が見出されている。それでフイードインキーが作
動する時、周波数群が先ず発生し、それから命令
シグナルに該当する周波数と、周波数群とが再び
交互に発生する。この装置によつて、レシーバー
内の評価は、命令シグナルに該当する周波数シグ
ナルが先ず伝えられ、次に周波数群だけの場合に
比べて容易となる。しかし後者が同様に存在する
ことがあり得る。
インパルス発生装置はマルチバイブレーターで
構成されるのが好都合であり、その出力はインパ
ルス発生装置の第１出力で構成され、そしてマル
チバイブレーターの次のインバーター段階で、そ
の出力は第１出力と補合するインパルス発生装置
の第２出力で構成される。
周波数発振装置の入力の数がフイードインキー
の数より少ない時、そしてレコーダーが後者と周
波数発振装置との間に接続される時さらに好都合
である。コードワード群を含む周波数発振装置を
制御するコードワードのコードはそれで、フイー
ドインキーによつて始めに発生したｎ個コード巾
の一つの命令シグナルのｎ個ビツトより少なく包
含し、それによつてコードワード群を表わすのに
必要なダイオードの数を減らし、そしてこのダイ
オードを包含する成分ブロツクの構造出費が減ら
される。又不必要な余分のないコードを使用すれ
ば周波数発振装置の構造を高度な集積回路とする
ことを容易にし、このような周波数発振装置及び
多分レコーダーの構造はあらゆる場合好都合であ
る。
夫々の命令シグナルに該当するコードワードの
ヒツトの値０又は１を表わすポテンシヤルが抵抗
を通して周波数発振装置の入力に供給出来ればさ
らに好都合である。この装置によつて、インパル
ストランスミツター及び多分レコーダーの出力の
過負荷は簡単な方法で避けることが出来る。さら
に周波数発振装置の入力がワイヤーマトリツクス
に接続され、その交点に前記抵抗が接続されてい
るとさらに好都合である。それでレコーダーの与
えられた構造に対し、色々のコードワード、それ
ゆえ周波数シグナルはフイードインキーによつ
て、それゆえマトリツクス内の交点の位置を選び
修正することによつて発生する各命令シグナルと
協同させることが出来る。それで、個々の必要に
よつて周波数シグナルに関してトランスミツター
を修正することは簡単な方法で可能である。
さらに、周波数発振装置の入力に供給出来る命
令シグナルに該当するコードワードを包含するコ
ードと発生出来る別の周波数とが余分であり、そ
れで少くとも一つの配分されない偽のコードワー
ドを収容すること、周波数シグナルの発生を偽の
コードワードのフイードインの結果として阻止す
る回路が周波数発振装置と協同すること、そして
周波数発振装置の入力が、命令シグナルが無く、
インパルス発生装置が作動に設定されてない時に
偽のコードワードによつて打当てられる事はさら
に好都合である。周波数シグナル又は周波数シグ
ナル群の偽の発生はこの装置によつて防がれる。
又周波数発振装置の入力に休止状態で供給される
偽のコードワードが互いに等しい値のビツトを有
するならば即ち0000又は1111の型を有するなら
ば、これらの偽のコードワードが電気的見地から
特に容易に表わすことが出来るからさらに好都合
である。表示は、互に等しい値のビツトで構成さ
れる偽のコードワードのビツトの値を表わすポテ
ンシヤルが各場合に抵抗を通して周波数発振装置
の入力に供給することが出来、抵抗の抵抗値は、
命令シグナルに該当するコードワードのビツトの
値を表わすポテンシヤルが供給出来る抵抗に比べ
て高い。
各々が協同するトランスミツターと共同のレシ
ーバーとを持つ複数個の医療器械の制御に役立つ
遠隔制御装置の別の開発では、トランスミツター
の周波数発振装置が各場合に複数個の周波数シグ
ナルを発振することが出来るが但しその１個のみ
が使われる事を利用している。この特別の適用
で、同一の回路技術のトランスミツターが使われ
るが、こゝで命令されるコードワード群は上述の
ダイオードの配線が異なることで互に異なり、そ
れで各トランスミツターはそれ自身のみに専用の
周波数シグナル群を発生するのに対し、各トラン
スミツターで発生することの出来る命令シグナル
に該当する周波数シグナルはすべてのトランスミ
ツターに対し同一である。協同するレシーバーは
それで受けた周波数シグナル群から得られる命令
シグナルを、受けた周波数シグナル群の周波数の
結果として後者と協同する器械に排他的に供給す
る。２個のトランスミツターのフイードインキー
が同時に作動される場合の不完全作動を排除する
ため、レシーバーは又少くとも２個の周波数シグ
ナル群の同時受信の場合に命令シグナルの発信を
防ぐ回路を有している。
本発明は添付図面を参照して次に詳しく記載さ
れ、こゝで例示実施例が示される。
第１図に示すトランスミツターは、フイードイ
ンキーボードＥ、集積回路として構成されるレコ
ーダー（エンコーダ）Ｃ、同様に集積回路として
構成されるトランスミツター成分ブロツクＦ、ト
ランスミツターコンバーター４４を持つ最終段階
及びインパルストランスミツターＩを有する。フ
イードインキーボードＥは９個のフイードインキ
ーＴを有し、その数は図示してない。例えば手術
テーブルなどの器械を制御するのに必要な制御命
令の数に該当し、そして又別の非常遮断キーを有
し、その作動時にはレシーバー（第２図）は遮断
される。使われるキーＴは機械的な短行程キー又
は電子的評価回路を有する容量作動接触キーであ
る。簡単にするため、例示実施例では機械的に作
動出来るものとして１個のフイードインキーＴの
みが示されている。各キーＴは２個の同時作動点
を持ち、その共通極は正の電源に接続される。各
キーＴの一方の接点はレコーダーＣの入力の一方
に接続されているのに、すべてのキーＴの残りの
接点は互に並列に、そして別のキーT′の接点と
直列に接続され、これを通して正の電源はトラン
スミツター成分ブロツクＦに供給することが出来
る。それゆえトランスミツターは、作動者が２個
又はそれ以上のフイードインキーＴを同時に作動
しないため、キーＴと別のキーT′とを同時に作
動した時だけ作動を開始する。この場合、フイー
ドインキーボードＥはキーＴのその中の機械的施
錠装置又は該当する電気的施鎖装置によつて出力
シグナルを発信しないようにされているが、この
ような不完全作動は制御命令の安全伝達の重要性
として始めから防がれねばならない。
レコーダーＣはCMOS技術で実現され、例えば
YMS3702の型である。その入力は各々抵抗２を
通して接地され、命令シグナルが無い時は入力は
キーＴで供給することが出来る。キーＴの作動は
命令シグナルを９個コード巾の１個としてフイー
ドインすることとなる。（実際上、レコーダーＣ
は第10番目の入力を有し、この入力は同様に抵抗
を通して接地され、且必要ならば追加して配分す
ることが出来る）。９種の命令シグナルを表わす
ため４位置のコードで十分であるけれども、レコ
ーダーＣは、等長のコードワードが命令シグナル
を表わす丈でなく別のコードワード群として使う
ことが出来るため、そして残りの余分を基として
誤りを検知することが出来るため５位置コードへ
の変換を遂行する。それゆえレコーダーＣは５種
の出力を有し、これら各々は抵抗３と配線マトリ
ツクスＸの交点４５とを経てトランスミツター成
分ブロツクＦの５種の入力eF1−eF5の一つに接
続される。レコーダーＣは各出力の所で電子的ス
イツチを有し、これが作動すると出力を接地す
る。トランスミツター成分ブロツクＦに供給出来
るコードワードの該当するビツトはそれで、値０
即ちレベルＬを持つている。レコーダーＣの複数
個の出力を間違つて同時に打当てた場合、出力の
所でレベルＬが優先する。値１、即ちレベルＨを
持つ正しい命令シグナルに該当する夫々のコード
ワードのビツトは、レコーダー（エンコーダ）Ｃ
の出力に直接に命令されない。その理由はその出
力スイツチで接地接続を遮断するだけだからであ
る。これらのビツトの場合、レベルＨを得るよう
に、トランスミツター成分ブロツクＦの入力eF1
−eF5に、トランスミツター成分ブロツクＦの正
の供給ポテンシヤルが抵抗４を経て与えられる。
それで命令シグナルが無い場合、すべての入力
eF1−eF5は、レベルＨにあり、即ちコードワー
ドHHHHHがトランスミツター成分ブロツクＦに
供給される。これは偽のコードワードであり、こ
れがフイードインされる時トランスミツター成分
ブロツクＦに収容された回路は周波数発振装置に
よる周波数シグナルの発振を防ぐ。
交点４５から遠い抵抗４の端子に供給される。
トランスミツター成分ブロツクＦの正の供給ポテ
ンシヤルは、通路方向に極性が与えられ、且容量
３１によつて最大電圧から解放されている２個の
ダイオード２７でフイードインキーボードＥを供
給する供給電圧に関して減少する。抵抗４の抵抗
値は抵抗３のそれより相当高く、それで夫々の交
点４５は良好な近接で接地することが出来、これ
は、レコーダーＣの該当する出力のスイツチが閉
ぢられる時にレベルＬ即ち値０を表わす。偽のコ
ードワードHHHHHが供給された時に周波数シグ
ナルの発生を防ぐトランスミツター成分ブロツク
Ｆ内のすでに述べた回路は、これが又他の偽のコ
ードワードが供給された時に周波数シグナルの発
信を不可能にするように都合よく構成されてい
る。このような偽のコードワードは例えば、レコ
ーダーＣの出力にレベルＬが優先するため、又は
レコーダーＣが不完全な場合短時間に連続して２
個のフイードインキーＴを極めて速かに作動させ
ることによつて起り得る。例えばもし命令シグナ
ルに該当するコードワードがLHHHHを読みそし
て別の命令シグナルに該当するコードワードが
HHHHLを読む時、それで一つの該当するフイー
ドインキーＴから他の該当するフイードインキー
Ｔに移行する場合、偽のコードワードLHHHLが
明らかに発生し、これは前述の回路の作用のため
不正な周波数シグナルの発信とはならない。
周波数発振装置を含むトランスミツター成分ブ
ロツクＦと偽のコードワードを検知する前記回路
とは、TMS3835の型であるのがよい。レコーダ
ーＣと同様これもCMOS技術で実現される。上記
によつて、超音波周波数レンヂ内の20種までの異
なる周波数シグナルを発生することが出来、これ
らは外部プログラムで命令することの出来る主周
波数から引出される。例示実施例では、周波数発
振装置の内部発振器は2.97512メガヘルツの周波
数で発振し、そして外部配線のため水晶発振器３
３と受動的フイードバツク回路とが設けられ、後
者は発振器の作動点を調節するため容量３２，３
５と抵抗３４とで構成される。主周波数は７段ジ
ヨンソン計数器で33.3〜43.7キロヘルツ間の発信
可能超音波周波数に分割される。33.4キロヘルツ
におけるチヤンネル間隔は約400ヘルツであり、
最高の発信可能超音波周波数の場合約600ヘルツ
に増加する。空気による超音波の吸収は周波数の
増加と共に増加するから、そしてレシーバーによ
る命令シグナルの発信は、もし周波数群が受けら
れない時は起らないから、周波数発振装置で発生
することの出来る最高の超音波周波数シグナルの
周波数シグナル群としての使用は保障理由のため
有利である。それで例示実施例では43112キロヘ
ルツの周波数を持つシグナルは周波数シグナル群
として使われ、そして、コードワードHHLHLが
中に供給された時トランスミツター成分ブロツク
Ｆによつて発信され、このコードワード群の第１
ビツトＨはトランスミツター成分ブロツクＦの入
力eF1に供給され、最後のビツトＬはその入力
eF5に供給される。
インパルストランスミツターＩは、周波数群を
持ち、且命令シグナルに該当する周波数を持つ２
個の時間的順序の連続した周波数インパルスの交
互連続を発生するよう設けられている。例示実施
例ではフイードインキーＴが作動した時に発生す
る第１周波数インパルスは周波数群を持つのに、
次の周波数インパルスは命令シグナルに該当する
周波数のシグナルを示す。反対の測定も同様にあ
り得る。インパルストランスミツターは安定した
マルチバイブレーターＭで構成され、このバイブ
レーターはトランジスター７で構成されるスイツ
チを通してフイードインキーＴ及び別のキー
T′の作動の結果として、そして反転段階Ｕによ
つてスイツチすることが出来る。マルチバイブレ
ーターＭの出力は、インパルストランスミツター
Ｉの第１出力を形成するのに、反転段階Ｕの出力
は、第１出力と補合するインパルストランスミツ
ターＩの第２出力を表わす。シグナルＤは第１出
力に表われるのに、第２出力は補合するシグナル
を担持する。
フイードインキーＴと付加キーT′とが作動し
た時に関連する出力に発生するレベルＨのシグナ
ルをＡと表示する。もしこれがレベルＨを持つ時
は、トランヂスター７がそのベースで接続されて
いる抵抗５，６で構成される電圧分圧器は供給電
圧で供給され、トランヂスター７は通電となる。
それでこれはマルチバイブレーターＭの入力を接
地する。マルチバイブレーターＭの入力に供給さ
れたシグナルは、それゆえシグナルＡの補合であ
り、と表示される。マルチバイブレーターＭは
発振を開始し、一方このスイツチオン作動の直後
に、トランヂスター２２は初期は通電性であり、
そして出力シグナルＢのレベルをＨに設定する。
トランヂスター２２の他に、マルチバイブレー
ターＭはトランヂスター１３を有する。そのベー
スは夫々の他のトランヂスター２２又は１３のコ
レクターと、抵抗１７と容量１５との直列配列、
又は抵抗１８と容量４６との直列配列とを通して
接続される。トランヂスター１３，２２の各々の
ベースはさらに高抵抗の抵抗１６又は２０とトラ
ンヂスター７とを経て接地可能である。同様のこ
とはトランヂスター１３のコレクターにも適用
し、これは抵抗１４を経てトランヂスター７に接
続されるのに、トランヂスター２２のコレクター
は抵抗２１を経て接地される。トランヂスター７
が非通電の時、トランヂスター２２のベースは抵
抗１９を経て正の供給ポテンシヤルに接続され、
一方トランヂスター１３のベースは直列に接続さ
れた２個のダイオード２６を経て正の供給ポテン
シヤルに接続される。もし抵抗１９と等しい抵抗
値の抵抗がダイオード２６の代りに設けられる
と、容量１５，４６を作動流に充電することによ
つてマルチバイブレーターＭがスイツチオンされ
る時は、マルチバイブレーターＭで発生した一連
のインパルスの第１半波、即ち周波数シグナルイ
ンパルス群の持続は次の周波数シグナルインパル
スに比べて延長される。それゆえダイオード２６
はすべての周波数シグナルインパルス群の正確な
持続を観察可能にする。
インバーター段階Ｕはトランヂスター２４を有
し、そのベースは直列の抵抗２３を経てマルチバ
イブレーターＭの出力に接続される。トランヂス
ター２４の主電流路は、正の供給ポテンシヤルと
接地との間の負荷抵抗２５と直列に置かれ、そし
て出力シグナルは負荷抵抗２５とトランヂスタ
ー２４との接続点から取出すことが出来る。
シグナルＢがレベルＨを持ち、それゆえシグナ
ルがレベルＬを持つ時だけが即ち一方は正の供
給ポテンシヤルにほゞ該当する正のポテンシヤ
ル、一方は接地にほぼ該当するポテンシヤルであ
るこれらレベルであり、該当する極性のダイオー
ド２６を経てトランスミツター成分ブロツクＦの
入力eF1−eF5に接続可能である。ダイオード２
６は小さな回路板Ｄ上に収容され、回路板は差込
式接点２９によつて一方ではインパルストランス
ミツターＩの２個の出力に、他方では入力eF1−
eF5に取外し可能に接続される。回路板Ｄを、他
の同様な差込接点２９の構造であるが、異なる配
線のダイオード２６を持つ回路板と交換すること
によつて、ダイオード２６の配線によつて命令さ
れるコードワード群を修正することが簡単に可能
であり、これにシグナル周波数群が周波数発振装
置によつて発振する。
前述のように、例示実施例のコードワード群は
HHLHLである。コードワード群をトランスミツ
ター成分ブロツクＦ内に供給するため、入力
eF1，eF5，eF4に接続され、コードワード群の第
１、第２及び第４ビツトを発生するダイオード２
６は、そのシグナルＢがマルチバイブレーターＭ
がスイツチオンされた直後にレベルＨを示すか
ら、マルチバイブレーターＭの出力に接続されね
ばならない。これらダイオード２６はレベルＨに
関して即ち正の供給ポテンシヤルに関して通路方
向に配線される。同様な方法で、コードワード群
の第３及び第５ビツトを発生するため入力eF3及
びeF5に接続されているダイオード２６はインバ
ーター段階Ｕの出力に接続され、そして接地ポテ
ンシヤルに関して通路方向に極性を持ち、それで
コードワード群が供給される時は、これらは入力
eF3，eF5をほゞ接地ポテンシヤル、即ちレベル
Ｌに持つて来る。
トランスミツター成分ブロツクＦで発生するこ
との出来る周波数シグナル又は周波数シグナル群
は抵抗３６を経て出力段階Ｓの増幅トランヂスタ
ー３８のベースに行く。トランヂスター３８のベ
ースは抵抗３７を経て接地されているのに、エミ
ツターは直接接地される。コレクターは抵抗３９
と発光ダイオード４０とを経てトランスヂユーサ
ー４１に接続される。フイードインキーボードＥ
に置かれた発光ダイオード４０は、トランスミツ
ターが作動中である事を示す。トランスヂユーサ
ー４１は容量４２を経てトランスミツシヨンコン
バーター４４に接続される。ダイオード４３は、
コンデンサーマイクロホンのように構成されたト
ランスミツシヨンコンバーター４４が極性のある
電圧を要するから、トランスミツシヨンコンバー
ター４４と並列に置かれる。コンデンサーマイク
ロホンのような構成は超音波の伝達に特に適して
いる。周波数シグナルとして又は周波数シグナル
群としてトランスミツター成分ブロツクＦで出さ
れる超音波インパルスは矩形であるから、トラン
スヂユーサー４１、容量４２及びトランスミツシ
ヨンコンバーター４４で構成される回路は望まし
くない高調波を抑圧するため滑らかにするのに寄
与する。
前述の例支実施例とは別に、トランスミツター
は超音波以外の他の電磁波を伝えるよう構成する
ことが出来る。トランスミツシヨンは赤外線波で
より特殊に作ることも出来る。
遠隔制御装置のレシーバーは第２図の構成回路
図に示される。これは複数個の器械に共通のレシ
ーバーであり、これは命令シグナルに該当する周
波数シグナル群又は周波数シグナルを超音波レン
ヂで受けるよう構成され、一方受けることの出来
る周波数シグナル群の数は少くとも制御される器
械の数ほどであり、そして受けることの出来る命
令シグナルに該当する周波数シグナルの数は少く
とも、個々の器械に起る制御される機能の最大数
にどである。図面は制御される器械として単に図
解化して示し、手術テーブル５０と患者固定体５
１とは手術室の壁に据付けられ、固定体は手術の
内外に水平に運搬出来る上昇下降可能のテーブル
を有し、そのまわりで、静止しているテーブルに
関して壁に直角にベルト上に横たわる患者を輸送
するため無端ベルトが動く。
レシーバーは受信コンバーター５２、バンドフ
イルター予備増幅器５３、その次にその出力に接
続されたレシーバー成分ブロツク５４を有し、ブ
ロツクは集積回路、例えば型TMS3700のように
構成され、且受信された周波数シグナル及び周波
数シグナル群を解読する。配線はシグナル確認用
の時間照合として使われる陶器のオシレーター５
４′以外詳細は図示されていない。レシーバー成
分ブロツク５４の第１出力５５の所で周波数シグ
ナル群の受信を各々の場合に示すシグナルが得ら
れる。レシーバー成分ブロツク５４の第２出力の
所で命令シグナルに該当する周波数シグナルの受
信を示すシグナルが表われる。
周波数シグナル群に該当するシグナルは、各々
ゲート回路５７を経て時間−インパルストランス
ミツター５８１，５８２…に供給され、命令シグ
ナルに該当する周波数シグナルの存在を示す出力
５６の所のシグナルは、協同する時間−シグナル
トランスミツター５８１，５８２…で制御される
ゲート回路５９１，５９２…を経て、器械例えば
５０，５１の数に該当する数の命令発信メモリー
６０１，６０２…の一つに供給される。
周波数シグナル群がある時、ゲート回路５７を
経て時間−シグナルトランスミツターに、例えば
５８１に伝えられる該当する表示シグナルは、協
同する例えばゲート回路５９１を開き、その時間
窓の間、回路はインパルストランスミツターＩ
（第１図）で決められた時間の後半内で周波数シ
グナル群インパルスの受信後に時間順に置かれ
る。これが表示シグナルを、もしあれば、出力５
６からゲート回路５９１を経てメモリー６０１に
進ませる。移送課題の最後に表われ、そして明ら
かに命令シグナルに該当する周波数シグナルを、
そして該当する表示シグナルを妨害するかも知れ
ない妨害命令は施錠回路６１１，６１２…で施錠
され、その上、各メモリー６０１，６０２…と協
同する固定回路６２１，６２２…は、シグナル移
送作動の全時間の間、メモリーの他のすべての入
力を直ちに阻止することによつてスイツチされる
メモリーのどの出力も、命令された中断時間の間
フイードインキーＴ（第１図）の解放後だけ命令
シグナルをも一度協同する器械に伝えて発信する
ことが出来ることを確実にする。
異なる器械と協同し、異なる周波数シグナル群
と協同する２個のトランスミツター（第１図）を
同時に作動させた場合の命令シグナルの重複を不
可能にするため、周波数シグナル群の存在を示す
出力５５のシグナルは、２個又はそれ以上の周波
数シグナル群が同時に受信された時に出力シグナ
ルを発信する一致回路６３に供給される。一致回
路６３の出力シグナルはゲート回路５７を阻止
し、それによつて出力５５から時間−シグナルト
ランヂスター５８１，５８２…へのシグナルの伝
達は遮断され、前にすでに発した命令シグナルの
発信は終り、別の命令シグナルの発信は防がれ
る。
第１図によるトランスミツターの作動原理は、
次にも一度、第３図のインパルスグラフを参照し
て述べられる。第３図は時間ｔの関数としてキー
T′（第１図）の出力の所で得られるシグナルＡ
とこれに対になるシグナルとの曲線を示し、イ
ンパルストランスミツターＩの第１出力シグナル
Ｂと第２出力シグナルとは対となる。レコーダ
ーＣにその出力側に設けられた電子スイツチの作
動状態C1−C5は今まで示されてなかつたが、こ
れも示されており、レベルＨは、レベルＬがダイ
オード２６で抑制されていなければレベルＨは協
同する交点４５で発生出来るから、夫々のスイツ
チの非通電状態に該当する。最後に第３図はトラ
ンスミツター成分ブロツクＦの入力におけるシグ
ナルを示し、これらシグナルは簡単のため入力そ
れ自身の符号eF1−eF5で示されている。
休止状態ではシグナルＡ，ＢはレベルＬを持ち
それゆえ対となるシグナル，はレベルＨであ
る。レコーダーＣのすべての出力スイツチは非通
電であり、これらはレベルＨで示される。トラン
スミツター成分ブロツクＦのすべての入力eF1−
eF5は抵抗４でレベルＨに保持され、それでトラ
ンスミツター成分ブロツクはこれに供給される偽
のコードワードHHHHHを持つ。
フイードインキーＴと協同するキーT′とが閉
じられた時間toの時、シグナルＡはレベルＨを表
わし、対となるシグナルはレベルＬを表わす。
インパルストランスミツターＩのマルチバイブレ
ーターＭは振動を開始し、始めに第１出力シグナ
ルＢはレベルＨを表わし、対となるシグナルは
レベルＬを表わす。振動周期即ちパルス反復時間
の始めの半分後に、第１出力シグナルＢのレベル
はＬに変り、第２出力シグナルはＨに変る。
時間toからスイツチ状態ac1−ac5は作動キーＴ
でフイードインされる命令シグナルに該当するコ
ードワードのビツトに相応するよう進められる。
第３図で、このコードワードはLLHHLでありこ
れがトランスミツター成分ブロツクＦに供給され
る時、後者は周波数シグナル群より低い超音波周
波数の周波数シグナルを発生する。しかしスイツ
チ状態ac1−ac5の初期は、コードワード群
HHLHLがダイオード２６を経て入力eF1−eF5に
適用されるので該当するコードワードをトランス
ミツター成分ブロツクＦにフイードインするため
に無効である。例えば入力eF1に接続されたレコ
ーダーＣの出力が通電性であるにも拘わらず、入
力eF1は正の供給ポテンシヤルにほゞ該当するレ
ベルＨで供給され、その理由は入力eF1がダイオ
ード２６、マルチバイブレーターＭの出力、及び
その通電性トランヂスター２２を経て正の供給ポ
テンシヤルに極めて低い抵抗値で接続され、一方
反対に、抵抗３は入力eF1と協同するレコーダー
Ｃの出力との間に置かれ、入力eF1に同様に接続
された抵抗４が抵抵抗値であるにも拘わらず、レ
ベルＨの負荷を防がない十分高い抵抗値を表わす
からである。それでトランスミツター成分ブロツ
クＦは、インパルストランスミツターＩの周期の
前半で周波数シグナル群を発生する。
インパルストランスミツターＩのインパルス時
間の第２半期ではシグナルＢ，の各々はその対
となる値を呈し、即ち第１出力シグナルＢのレベ
ルはＬに、第２出力シグナルのレベルはＨとな
る。すべてのダイオード２６は、これらレベルを
構成するポテンシヤル（ほゞ接地ポテンシヤル、
そしてほゞ正の供給ポテンシヤル）に関して阻止
方向に極性を持ち、それでコードワード群はも
早、入力eF1−eF5に伝えることは出来ない。ス
イツチ状態ac1−ac5に該当するコードワード
LLHHLはそれゆえ今、入力eF1−eF5に調節さ
れ、そして該当する周波数シグナルが発生する。
同様にして、マルチバイブレーターＭの次の周
期には、始めに周波数シグナル群、次に命令シグ
ナルに該当する周波数シグナルが発生し、この組
合せはフイードインキーＴが作動されている間中
続く。作動時間中に、制御される器械の器管の時
間に依存する調節が命令された調節範囲内で起
り、それで所望の調節ストロークが既知のように
作動時間によつて得られることは可能である。
以上述べた通り本発明に係る医療器機用の遠隔
制御装置はどんな医療器機にも、特に病院におい
て適している。第２図に示すような手術テーブル
及びベツド変更装置の他に、本遠隔制御装置は又
医療浴槽の患者上昇装置の制御に特に適してお
り、この場合、天井走行クレンから吊下げられた
座に支持された患者は前記天井走行クレンで浴槽
の縁から上昇され、浴槽を横切つて運ばれ、浴槽
内に下降し、浴槽内で運動するよう設定される。
この場合の重要な利点は、入浴看護者又は患者付
添いの医師が簡単な方法で所望の機能を制御出来
ることであり、一方付添人は、浴槽の縁に居る
まゝで、そしてもしトランスミツターが耐水構造
ならば、これを患者のごく近く浴槽の水中に置く
ことが出来ることである。その上、このような患
者上昇装置の場合に新規なこの制御様式はさらに
別の機能を得る可能性をもたらす。それで例えば
装置が天井走行クレンからの患者用座の吊下装置
内に設けられ、装置はクレンの移動方向と反対に
機械的に回すことが出来ると、座が天井に沿つて
運ばれる間に椅子の方向の如何によつて患者の
色々の筋肉部分を強くするため色々の方向から移
動中に起る水圧に患者を打当てることが出来る。
本発明による遠隔制御装置は又医療器械制御以
外の他の実用的適用、特に強い妨害源を考えに入
れるべき適用に有利に役立つ。
【図面の簡単な説明】
第１図は本遠隔制御装置のトランスミツターの
回路図、第２図は協同するレシーバーの回路構成
図、第３図は第１図のトランスミツターの作動原
理を示すインパルスのグラフである。 Ｅ…キーボード、Ｃ…レコーダー、Ｆ…トラン
スミツター成分ブロツク、Ｓ…最終段階、Ｉ…イ
ンパルストランスミツター、Ｔ…キー、Ｄ…板、
Ｕ…インバーター段階、Ｘ…マトリツクス、２，
３，５，６…抵抗、１３…トランヂスター、１４
…抵抗、１５…容量、１６，１７，１８，１９，
２０，２１…抵抗、２２…トランヂスター、２３
…抵抗、２４…トランヂスター、２５…抵抗、２
６…ダイオード、２７…ダイオード、２９…接
点、３１，３２…容量、３３…発振器、３４…抵
抗、３５…容量、３６，３７…抵抗、３８…トラ
ンヂスター、３９…抵抗、４０…発光ダイオー
ド、４１…トランスヂユーサー、４２…容量、４
３…ダイオード、４４…コンバーター、４５…交
点、５０，５１…機械、５２…コンバーター、５
３…プリアンプ、５４…レシーバー成分ブロツ
ク、５４′…オシレーター、５５…第１出力、５
６…第２出力、５７…ゲート回路、６３…回路、
５８１，５８２…トランスミツター、５９１，５
９２…ゲート回路、６０１，６０２…メモリー、
６１１，６１２…施錠回路、６２１，６２２…固
定回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 移動トランスシツターと少くとも１個の医療
    器械に取付けられたレシーバーとを有する医療器
    械用制御装置であつて、前記トランスミツターは
    制御される前記器械の機能の数に該当する数のフ
    イードインキーを有し前記フイードインキーは前
    記機能に該当する１：ｎ個の二進法の命令コード
    をフイードインするためのフイードインキーボー
    ドとして機械的に組合わせたキー数を有し、前記
    の関連した命令シグナルに該当するコードワード
    のフイードインによつてその周波数を発振し、且
    前記命令シグナルの存在の下に接続可能な複数個
    の入力を有する周波数発振装置と、後者によつて
    供給され、且前記命令シグナルに該当する周波数
    シグナルを送出するトランスミツシヨンコンバー
    ターと、受信コンバーターと、受けられた前記周
    波数シグナルを選択的に増幅してこれを命令シグ
    ナルに再復号する増幅装置とを有し、前記周波数
    発振装置は前記命令シグナルに該当する前記周波
    数シグナルの組コードワードをフイードインした
    結果組周波数シグナルを附加して発生し、前記ト
    ランスミツターはインパルス発生装置を有し、前
    記インパルス発生装置は命令シグナルの投入の結
    果前記インパルス発生装置で発生した出力インパ
    ルスにより関連した前記命令シグナルに該当する
    前記コードワードの代りに組コードワードを前記
    周波数発振装置に供給可能で、前記レシーバーは
    前記命令シグナルに該当する周波数シグナルと前
    記組周波数シグナルとを交互に受信した結果前記
    命令シグナルの発信を制御する回路を有する医療
    器械用遠隔制御装置において、前記周波数発振装
    置Ｆは複数個の別の組周波数シグナルを発生し異
    なる組コードワードに該当する数のうち一度に一
    個供給し、前記周波数発振装置Ｆの入力eF1−
    eF5は前記インパルス発生装置Ｉの出力Ｂ，に
    ダイオード２６で接続し、前記インパルス発生装
    置Ｉの命令されたスイツチ状態の時前記出力Ｂ，
    に表われる二進数に該当するポテンシヤルはす
    べてのダイオード２６を通して接続可能で、前記
    ダイオードは前記周波数発振装置Ｆの入力eF1−
    eF5への命令された組コードの夫々のビツトによ
    る夫々のポテンシヤルに関して通路方向の極性を
    持つていることを特徴とする遠隔制御装置。
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