JPS6224924A - 位置調整方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はネジで締着される部品などの取付位置微少調整
方法と、その装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来のネジで締着される部品などの位置調整はたとえば
第６図に磁気記録再生装置（以下Ｖ　ＴＲという）にお
けるテープ走行系ガイド部品の調整装置１を示す如く、
間隔をおいて平行に配置された２個の入側ガイドローラ
５および出側ガイドローラ６に夫々形成された規制段付
面Ａ、Ｂ、Ａ’。

Ｂ′と、これらの間に斜方向に配置されたシリンダ３の
規制段付面７などにより磁気テープ２を矢印方向に走行
させて映像信号の記録、再生を行なうものが使用されて
いる。したがって高品位な画質および他のＶＴＲとの互
換性を保持するためには、上記磁気テープ２は正規の位
置を正確に走行する必要がある。とくに、上記入側ガイ
ドローラ５および出側ガイドローラ６の位置精度を高精
度に保持する必要がある。何故ならば、もしも上記入側
ガイドローラ５または出側ガイドローラ６の位置が狂っ
た状態の場合には、上記磁気テープ２が入側ガイドロー
ラ５および出側ガイドローラ６の夫々一方の規制段付面
Ａ、Ａ’もしくはＢ、Ｂ’に押し付けられて該磁気テー
プ２が損傷する原因になり、これに加えて、磁気テープ
２がシリンダ３の規制段付面７から浮き上がってシリン
ダ３を形成する上部シリンダ３ａと、下部シリンダ３ｂ
との間に介挿されたシリンダヘット４が上記磁気テープ
２に対して正確にトレースできなくなって画質が低下す
ることになるからである。そこで、従来よりＶ　Ｔ　Ｒ
においては、その高品位な画質と、他のＶＴＲとの互換
性を得るため、テープ走行系ガイド部品の位置調整装置
が設けられている。このテープ走行系ガイド部品の位置
調整装置は、第７図に示す如く、テープ走行系を既に調
整されたＶＴＲ（図示せず）を使用して所定の標準映像
信号などを記録して作成した磁気テープ（アライメント
テープ）２′を波調ｆｉＶＴＲ↓で再生し、第８図に示
す如く、シリンダ３のシリンダヘッド４と、上記アライ
メントテープ２′のトラック８との当り具合を示すシリ
ンダヘッド４の映像出力信号であるＦＭ出力信号波形、
９を作業者がオシロスコープ（図示せず）上でｗ４察し
ながら、このＦＭ出力信号波形９の形状を同図に示す如
く、はぼ四角形状にし、かつ安定するように２個のガイ
ドローラ５．６の軸心方向の位置を調整している。また
これら２個のガイドローラ５，６の軸心方向位置の調整
は、上記２個のガイドローラ５，６後端部を夫々螺合支
持する取付台Ｌ２ａ、　１２ｂに上記２個のガイドロー
ラ５，６と直角方向に螺合支持された固定ネジ１５ａ、
　１５ｂを弛めたのち、第９図に示す如く先端部を平板
状に形成した治具１０の先端部を作業者が上記２個のガ
イドローラ５，６の先端部に形成した切欠凹溝１１内に
係合して上記治具１０を回動すると、２個のガイドロー
ラ５，６が回動しながらその軸心方向位置を調整される
。ついで上記２個のガイドローラ５，６の軸心方向の位
置が調整されたとき、上記固定ネジ１５ａ、　１５ｂを
回動してその先端部で夫々上記ガイドローラ５，６を取
付台１２ａ、　１２ｂに固定している。このように従来
のガイドローラ５，６の軸心方向の位置調整方法におい
ては、その調整量がＦＭ出力に微妙に影響を及ぼすので
、熟練を要するため、容易に行なうことができない。ま
たオシロスコープを使用したＦＭ出力信号波形９をｉｔ
　察しながら作業を行なうため、作業者の個人差が発生
し易くかつ作業者によって調整精度、調整時間のバラツ
キが大きくなって生産効率を低下する問題がある。なお
、従来、この種の調整装置に関しては、たとえば、特開
昭５９−１２７６１号公報に記載されたものがある。こ
の公報に記載されているものは、ネジ締付は部品間の相
対位置調整のさい、治具とガイドローラの先端切欠凹溝
との間の微小間隙を無くして円滑に移動可能にし、これ
によって位置調整を容易に精度良く行いうるようにする
ことは可能かも知れないが。

前記に述べたと同様、作業者による人手作業であって、
自動化についての配慮がなされていないものである。そ
こで、前記第６図乃至第９図に述べたＶ　ｌ’　Ｒにお
けるテープ走行系ガイド部品の調整装置において、治具
１０を切欠凹溝１１内に係合して所定量だけ回動し、被
調整部品である２個のガイドローラ５，６の軸心方向の
位置を迅速かつ精度良く自動的に調整するためには、治
具１０の回動に追従して２個のガイドローラ５，６が回
動し、治具１０と、２個のガイドローラ５，６との回動
量が互いに一致するかもしくは両者の回動量が常に一定
の関係を保持する必要がある。然るに、治具１０と切欠
凹溝１１との間には一般に微少間隙を有するため、治具
１０が回動当初上記微小間隙だけ空回転（オフセット）
することになる。たとえば上記治具の先端部およびガイ
ドローラ５，６の先端切欠凹溝１１の形状を第５図（ａ
）　（ｂ）　（ｃ）に示す如くにした場合について述べ
ると、第５図（ａ）に示す如く治具１０の先端部１０ａ
およびガイドローラ５，６の先端切欠凹溝１１ａをマイ
ナス形状にした場合には、両者１０ａ、　ｌｌａの間に
最大９０°の間隙を発生し、同図（ｂ）に示す如く治具
１０の先端部１０ｂおよびガイドローラ５，６の先端切
欠凹溝１１ｂをプラス形状にした場合には、両者１０ｂ
、　ｌｌｂの間に最大４５°の間隙を発生し、同図（ｃ
）に示す如く治具１０の先端部１０ｃおよびガイドロー
ラ５，６の先端切欠凹溝１１ｃを六角形状にした場合に
は、両者１０ｃ、　Ｉｌｃの間に最大３０’の間隙を発
生し、これらの間隙により治具１０がオフセットするた
め、精度を低下することになる。また上記治具１０と、
ガイドローラ５，６の先端切欠凹溝１１との間隙を少な
くするためには、治具ｌＯと、ガイドローラ５，６の先
端切欠凹溝１１との相対位置を高精度に位置決めする必
要があるが、これはいわゆる軸と穴との嵌め合いのよう
に高精度でかつ複雑な加工機構を必要とするのみでなく
、たとえ上記加工機構によって高精度に加工されたとし
ても、これにより高速度で位置調整する点で問題がある
。さらに、治具ｌＯの先端部と、ガイドローラ５，６の
先端切欠凹溝１１とは使用に伴なって摩耗するため、両
者１０．１１との係合関係を高精度に保持することが困
難である。

〔発明の目的〕

本発明は前記従来の問題点を解決し、ネジで結合されて
いる部品などを自動的に位置を微少調整可能にして、作
業効率の向上および迅速かつ高精度に位置決めを可能と
する位置調整方法およびその装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

本発明は前記の目的を達成するため、ネジで結合された
取付部品の先端部に形成された係合部に調整用治具の先
端部を当接し、上記調整用治具を上記ネジの締付力以下
の回転力で回動して上記両憾合部を挿入接触させたのち
、上記調整用治具を上記ネジの締付力以上の回転力で回
動して上記取付部品の位置を微少調整することを特徴と
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を示す第１図乃至第４図について
説明する。第１図は本発明の実施例を示すＶＴＲのテー
プ走行系ガイド部品の調整装置の一部断面図、第２図は
その制御回路図、第３図はそのステップモータの速度と
回転力との関係を示す図、第４図はその治具とガイドロ
ーラの先端切欠凹溝との位置関係を示し、同図（ａ）は
治具がガイドローラの先端切欠凹溝内に挿入しないで当
接したとき、同図（ｂ）は治具がガイドローラの先端切
入門１ν？内に挿入しその壁面に接触しないとき、同図
（Ｃ）は治具がガイドローラの先端切欠凹溝内壁面に接
触しているときを示す、なお調整装置以　　　　外は従
来と同一であるから、第６図乃至第９図と同一符号をも
って示す、同図において、１２はフレーム、１３ａ、　
１３ｂは２個のリニアガイドにして１間隔をおいて平行
になる如くその上下両端部を上記フレーム１２に固定支
持されている。１４は移動ベースにして、上方の大形状
部１４ａと下方の小形状部１４ｂとを１体に形成し、上
記大形状部１４ａはその両端部をリニアベアリング１５
を介して上記２個のりニアガイド１３ａ、　１３ｂに摺
動自在に挿入し、上端面を上記フレーム１２の上端面に
固定支持されたシリンダ１６内を気体の給徘によって上
下方向に移動するピストンロッド１６ａの下端部に接続
支持されている。１７は軸にして、その外周面両端部を
２個の軸受１８ａ、　１８ｂおよびゴムリング１９ａ、
　１９ｂを介して上記移動ベース１４の小形状部１４ｂ
内に回転自在に支持され、内周面下方部にはスプライン
軸２０と係合するスプライン部１７ａを形成し、上−古
都には上記スプライン軸２０を常に下方に押圧するバネ
２１を介挿している。上記スプライン軸２０はその下端
部を治具１０の上端部と同一軸心上で接続している。

２２はステップモータにして、上記移動ベース１４の大
形状部１４ａの上端面中央部に固定支持され、その４１
１部２２ａを１対のユニバーサルジヨイント２３を介し
て上記軸１７の上端面に接続している。また上記ステッ
プモータ２２はたとえば第３図に示す如く、上記固定ネ
ジ１５ａにて仮締めされたときのガイドローラ５の回転
力すなわち、上記固定ネジ１５ａに対向してガイドロー
ラ５が回動する力の最大をＴｈ。

最少をＴｅとした場合、上記治具１０の先端部が第４図
（ａ）に示す如くガイドローラ５の先端切欠凹溝５ａ内
に挿入しない状態から第４図（ｂ）に示す如く、ガイド
ローラ５の先端切欠凹溝５ａ内に挿入したのち、第４図
（ｃ）に示す如く、上記切欠凹溝５ａ内の壁面に接触す
るまでの間、該ステップモータ２２に流れる電流Ｉｉを
その最大回転力が上記最少回転力Ｔｅよりも小さくなる
ように設定され、上記治具１０の先端部でガイドローラ
５を回動させるために該ステップモータ２２に流れる電
流■０をその最大回転力が上記最大回転力「ｈよりも大
きくなるように設定されている。なお同図に示すＮは上
記マイクロプロセッサ２５よりの指令回転速度で、この
ときの上記治具】０の先端部をガイドローラ５の先端切
欠凹溝５ａの壁面に接触させるために上記ステップモー
タ２２を駆動する回転力はＴｊ、上記治具１０の先端部
にてガイトローラ５を回動するために上記ステップモー
タ２２を駆動する回転力はＴｏである。２４はロータリ
エンコーダにして、上記ステップモータ２２上に直結し
ている。２５はマイクロプロセッサにして、モータ駆動
回路２６にステップモータ２２の駆動条件（駆動電流、
駆動速度、駆動量、駆動方向）を指示するとともに、上
記ステップモータ２２の回転量がロータリエンコーダ２
４によりディジタル化されて該マイクロプロセッサ２５
にフィードバックされ、かつ上記Ｖ　Ｔ　Ｒ↓にアライ
メントテープ２′を走行させたときに、ガイドローラ５
の規制段付面Ａ、Ｂおよびシリンダ３の規制段付面７の
位置に対応したシリンダヘッド３からの映像出力信号が
Ａ／Ｄ変換器２７によりディジタル化されて該マイクロ
プロセッサ２５にフィードバックされる如くしている。

上記の構成であるから、まず、標準映像信号などを記録
した標準の磁気テープからなるアライメントテープ２′
を被調整用ＶＴＲＩにセットして再生する。このとき予
じめ２個のガイドローラ５，６を所定の軸心方向位置に
粗調整し、固定ネジ１５ａ、　１５ｂで所定の締め付は
力により仮固定しておき、この状態で２個のガイドロー
ラ５゜６の規制段付面Ａ、Ｂ、Ａ’、Ｂ’およびシリン
ダ３の規制段付面７を案内しにして上記アライメントテ
ープ２′を走行させると、該アライメントテープ２′の
再生出力がシリンダ３のシリンダヘッド４から映像出力
信号として得られ、この映像出力信号がＡ／Ｄ変換器２
７によりディジタル化された映像出力レベルになってマ
イクロプロセッサ２５に送られる。マイクロプロセッサ
２５は予じめガイドローラ５の位置調整量である回転量
および回転方向と、映像出力レベルとの関係を実験的に
求めそのデータもしくは該データより形成されたテーブ
ルを記憶して、このデータもしくはテーブルから、上記
Ａ／Ｄ変換器２７から送られた映像出力レベルに対応す
るガイドローラ５の回＠ｆｉｌおよび回動方向を算出す
る。ついで、上記シリンダ１６が駆動して移動ベース１
４が下降すると、２個のゴムリング１９ａ、　１９ｂお
よび２個の軸受１８ａ、　１８ｂを介して軸１７が下降
するので、これに伴なってバネ２１の弾性力によりスプ
ライン軸２１および治具１０が下降して治具１０の下端
部が第４図（ａ）に示す如く、治具１０の先端部がガイ
ドローラ５の先端切欠凹溝５ａ内に挿入しない状態で当
接する。然るのち、引続き軸１７が下降し、かつマイク
ロプロセッサ２５からの指令による駆動電流工１により
ステップモータ２２が駆動して治具１０を回転させるの
で、治具１０はバネ２１の弾性力に打ちかって上昇しな
がら回転する。ついで、治具１０の先端部が第４図（ｂ
）に示す如く、カイトローラ５の先端切欠凹溝５ａ内に
挿入したのち、切欠凹溝５ａ内を回動して第４図（Ｃ）
に示す如く、切欠凹溝５ａ内の壁面に当接する。このと
き、ガイドローラ５らの反力により回転力が発生する。

この回転力はたとえば第３図に示す如くステップモ−夕
２２の回転速度をＮとすると、駆動電流Ｉｉにおける最
大回転力Ｔｉに達する。しかしながらこの回転力Ｔｉは
ガイドローラ５の最少回転力Ｔｅよりも小さいので、ス
テップモータ２２が引続き駆動すると、脱調現象を発生
する。この脱調現象の検出はステップモータ２２が回転
速度Ｎで作動中における実際の時間Δｔの間にロータリ
エンコーダ２４から得られる出力パルスの変化分Δｐの
比すなわちΔＰ／Δを値を上記マイクロプロセッサ２５
が監視してΔｐ／Δｔ＜Ｎが成立することをもって脱調
していると判断する。また、この税調検出によりマイク
ロプロセッサ２５が第３図に示す如く、ガイドローラ５
の最大回転力Ｔｈよりも大きな回転力Ｔｏが得られる駆
動電流値Ｉｏに切換えると同時に先きにマイクロプロセ
ッサ２５で求めた所要回転量および回転方向と１回転速
度（Ｎ）が該マイクロプロセッサ２５から駆動回路２６
に指令される。そのため、駆動回路２６からステップモ
ータ２２に駆動電流値Ｉｏが流れて治具１０が回転力Ｔ
ｏで回動するので、ガイドローラ５は所定の方向に所定
量だけ回動して軸心方向位置を調１ｚされる。ついで、
シリンダ１６が上記と逆方向に駆動し、移動ベース１４
が上昇すると、２個のゴムリング１９ａ、１９ｂおよび
２個の軸受１８ａ、１８ｂを介して軸１７が上昇し、こ
れに伴なって治具１ｏの先端部がガイドローラ５の先端
切欠凹溝５ａ丙がら外れる。然る後、再びアライメント
テープ２′の再生出力をシリンダヘッド４から映像出力
信号として得て、これをＡ／Ｄ変換器２７でディジター
ル化した映像出力レベルをマイクロプロセッサ２５に送
ると、マイクロプロセッサ２５が予じめ設定したデータ
もしくはテーブルと比較して調整の良否判定を行ない、
もし不良の判定のときには再び上記調整作動を繰返して
行なう。

つぎに第５図は本発明の他の一実施例を示す制御回路図
である。同図においては、基板（図示せず）に組み込ま
れた電気部品である半固定抵抗の値を一定の出力範囲あ
るいは所定値に調整する場合の制御回路であって、一般
に上記半固定器２８の頭部は十字形状の溝が形成されて
おり、これに対しては第１０図（ｂ）に示す如くプラス
ドライバの治具１０ｂが適している。本実施例において
は上記治具の先端をプラス形状にする以外は前記第１図
乃至第４図に示す実施例と同一であるから、本実施例に
おける作動の説明を省略する。なお、上記各実施例にお
いて、回転駆動源としてステップモータを使用したのは
、他のＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータ、トルクモ
ータなどに比較して速度制御が容易であり、かつ簡単な
構成で安価で実現できるからである。すなわち、ステッ
プモータ以外の回転駆動源を使用した場合には、駆動電
圧にて速度を、駆動電流にて回転力を夫々制御すれば適
用できるからである。また、上記各実施例では、予じめ
、調整作動を行ない、この調整作動を１サイクル終了後
、調整治具を被調整部品から外し、その後、調整チェッ
クを行なうものつまり非接触状態でデータもしくはテー
ブルを取り込んで調整条件を決定するものである。これ
は、調整治具に被調整部品をセットした状態、いわゆる
相互に接触した状態で、データを取り込み調整条件を求
めて調整を繰り返す場合、接触部品間で作用する力によ
る歪あるいは力を除いた後に生じる残留応力の影響が調
整状態にも生じることが考えられる。

その点、非接触状態で調整条件を予じめ求めてがら調整
を行なう方式の方が接触状態で調整条件を求めながら調
整を行なう方式に比べて、より高精度でかつ信頼性の高
い調整が可能になると箸えられる。ただ、上記のどちら
の調整方式を選択するかの問題は、要求調整精度によっ
て決められるものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べたる如く、ネジで結合された取付部品
の取付初期状態を保持したままで、調整治具の回転軸と
の係合部分をとくに高精度に加工しなくても、またたと
え使用に伴なって係合部分が摩耗しても、空隙を無くす
ることができるので、高精度にかつ迅速に所定の回転量
を行なって位置調整を行なうことができる。さらに調整
を自動化することが可能であるから、手作業に比較して
作業効率および品質の向上をはかることができ、これに
よって信頼性の向上をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すＶＴＲのテープ走行系ガ
イド部品の調整装置の一部断面図、第２図はその制御回
路図、第３図はそのステップモータの速度と回転力との
関係を示す図、第４図はその治具とガイドローラの先端
切欠凹溝との位置関係を示し、同図（ａ）は治具がガイ
ドローラの先端切欠凹溝内に挿入しないで当接したとき
、同図（ｂ）は治具がガイドローラの先端切欠凹溝内に
挿入し、その壁面に接触しないとき、同図（Ｃ）は治具
がガイドローラの先端切欠凹溝内の壁面に接触している
ときを示し、第５図は本発明の他の一実施例を示す制御
回路図、第６図は、従来のＶＴＲにおけるテープ走行系
ガイド部品の調整装置の一部断面図、第７図はテープと
トラックとの関係を示す説明図、第８図は映像出力信号
波形を示す説明図、第９図は調整治具の先端斜視図、第
１０図は調整用と７具の先端およびガイトローラの先端
部の形状を示す斜視図にして、同図（ａ）はマイナス形
状、同ＩＡ（ｂ）はプラス形状、同図（ｃ）は六角形状
を示す。 １・・・テープ走行系ガイ１〜部品の調整装置、２・・
磁気テープ５３・・・シリンダ、４・・・シリンダヘッ
ト、５．６・・ガイドローラ、７・・・シリンダの規制
段付面、８・・・トラック、９・・ＦＭ出力信号波形、
１０・・・治具、１１・・・切欠凹溝、１２・・・フレ
ーム、１３ａ、　１３ｂ・・・２個のリニアガイド、１
４・・・移動ベース、１５・・・リニアベアリング、１
６・・・シリンダ、１７・・・軸、１８ａ、　１８ｂ・
・・軸受、１９ａ、　１９ｂ・・・ゴムリング、２０・
・・スプライン小由、２１・・バネ、２２・・・ステッ
プモータ、２３・・・ユニバーサルジヨイント、２４・
・ロータリエンコーダ、２５・・・マイクロプロセッサ
、２６・・モータ駆動回路、２７・・Ａ／Ｄ変換器、２
８・・・半固定抵抗器。 代理人　弁理士　　　秋　　本　　正　　実ｌＩ　ｌ　
図 〜　　察　３　図 第　４　図 第　５　図 第６図 躬７図　　　第８図 躬　ｑ　図 ｎ 第１Ｏ図 （α）（ｂ）（ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ネジで結合された取付部品などの位置を微少調整す
   る位置調整方法において、上記取付部品の先端部に形成
   された係合部に調整用治具の先端係合部を当接し、上記
   調整用治具をネジの締付力以下の回転力で回動して上記
   両係合部を互いに挿入接融させたのち、上記調整用治具
   を上記ネジの締付力以上の回転力で回動して上記取付部
   品の位置を微少調整することを特徴とする位置調整方法
   。 ２、前記取付部品の先端部の係合部は切欠凹溝に形成さ
   れ、前記調整用治具の先端係合部は上記切欠凹溝と間隙
   を有する突起部にて形成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の位置調整方法。 ３、ネジで結合された取付部品などの位置を微少調整す
   る位置調整装置において、上記取付部品の先端部に形成
   された係合部を設け、この係合部と係合する係合部を有
   する調整用治具を設け、この調整用治具の先端部が上記
   取付部品の先端部に当接したとき、該調整用治具を上記
   ネジの締付力以下の回転力にて回動して調整用治具の先
   端係合部を上記取付部品の係合部に係合させ、上記調整
   用治具を上記ネジの締付力以上の回転力にて回動して上
   記取付部品の位置を微少調整する制御機構を設けたこと
   を特徴とする位置調整装置。 ４、前記制御機構は前記取付部品の回転方向および回転
   量に対応して出力される信号を検出する検出機構と、上
   記取付部品の回転方向、および回転量と出力信号との関
   係を予じめ実験的に求め、このデータから上記検出機構
   にて検出された出力信号に対応する上記取付部品の回転
   方向および回転量を算出して前記調整用治具を回動させ
   る制御機構とから構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の位置調整装置。