JPS5933658A

JPS5933658A - 調整装置

Info

Publication number: JPS5933658A
Application number: JP14194482A
Authority: JP
Inventors: Masaki Chokai; 正樹鳥海; Shunichi Kado; 蚊戸　俊一
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-08-16
Filing date: 1982-08-16
Publication date: 1984-02-23
Also published as: JPS6332580B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、例えばビデオテープレコーダのテープ走行系
を自動調整する場合に好適な調整装置に関する。

〔発明の技術的背量〕

一般にビデオテープレコーダ等のテープ走行糸は、例え
ば第１図に示す如く複雑な走行経路を形成しておシ、こ
の走行経路中に多数のガイドビン１，１．・・・や音声
信号用ヘッド２ａ、ビア”　オ（ｉ　分用ヘッド２ｂｓ
　アノンヨンレバー２Ｃ等を配設してテープを走行させ
、記録再生等を行なっている。したがって、このような
走行糸において各ガイドビンＪ、１．・・・の設置状態
やヘッド２ａ、２ｂの位置を高精度に設定することは、
各ＶＴＲ間における古現性の良い記録再生を行なう上で
極めて重要である。

そこで、従来ではＨＭＩｕ用のいわゆるマスクテ−ゾを
実際に走行させ、このときに得られる再生信号を計器や
オシロスコープで監視しながら、作業者自身が工具でガ
イドピン１．１．・・・や各槙調整ねじ３，３．・・・
を調整することにより走行系のＦＪｌｇ　寮を行なって
いる。

〔背景技術の問題点〕

ところか、一般に調整を必要とする箇所は多く、シかも
これらの調整箇所は互いに干渉するために一反調整した
箇所を繰シ返し調整しなけれはならない。このため、調
整箇所を１つずつ手動で調整する従来の調整手法では、
調歪に多くの時間と手間を要し、かつ高精度の調整を行
なうには熟練を必要とし、能率が悪く生産性の向上をは
かれなかった。

〔発明の目的〕

本８明は、熟練を安することなく短時間で精度の良い調
整を行ない得るようにし、調整作業の能率を高めて生産
性の向上をはかり得る調整装置を提供することを目的と
する。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、被調整装置の基
準ガイドピンおよび複数の被調整部に対し接離自在にチ
ャックと複数の工具とをそれぞれ設け、これらのチャッ
クおよび各］工具をその軸方向およびこの軸と直交する
方向に一体的に移動可能に支持し、上記チャックを基準
ガイドピンに嵌合させることによシその時の反力で調整
機構を自由に移動させて各被ル１１１整部に対する各工
具の位置合わせを行ない、この状態で各被調整部を調整
するようにしたものでおる。

〔発明の実施例〕

Ｍ２図は本発明の一実施例における被調整装置としての
ビデオテープレコーダのテープ走行調整装置の概略構成
を示すブロック図である。

この装置は、搬送装置１０によシ送られた製品２０の走
行系に対し位置合わせを行なったのち調整を行なう調整
機構３０と、この調整機構３０を駆動するノクルスモー
タ群８０と、このパルスモータ群８０を駆動ｆｉｉＵ　
（Ｉｔｌするモータ駆動回路９０と、製品２０から出力
されるマスタテープの記録再生信号から調整１二を検出
し、前記調整機構３０を動作させる制御回路１００と、
上記調整量および調整結果等を表示する表示装置１１０
と、本装置を操作するための操作Ａネル１２０とから構
成されている。

第３図は、調整機構３０の構成を示すもので、３）およ
び３２は互いに対をなす軸受板を示している。これらの
軸受板３１，３２１ｒＫ、その両端部がそれぞれガイド
軸３３．３４によυ接続されており、これにより一体化
されている。上記各ガイド軸３３．３４間には、移動支
持板３５が橋絡設置されている６、この移動支持板３５
は、摺動機構３６．３７を介して上記各ガイド軸３３．
３４に取着され、これによシ前記各軸受板３１．３２を
昇降可能に支持している。

また移動支持板３５の両端部は、それぞれ水平移動支持
機構３８．３９により支持されている。

この水平移動支持機構３８．３９Ｆｉ、上記移動支持板
３５を水平（ｘｙθ）方向に移動自在に支持ｆるビール
ガイド部４０．４１と、上記移動支持板３５の初期位置
を設定すイ・スプリング４２．４３と、シリンダ槓ｊ＋
’１４４４．４ｓの動作によ）クランプレバ−４６，４
７を矢印Ａ−Ａ方向に揺動させて上記移動支持板３５の
固定および開放を行なうフラング部４８．４９とから構
成されている。また、前記軸受板３１にはシリンダ機構
５０が取着されている。このシリンダ機構５０は、その
シリンダロッド５１が前ｉ己移動支持版３５に固定され
１おシ、このシリンダロッド５１をシリンダ本体に対し
進退させることによシ各軸覚板３１．３２の一体化物を
矢印Ｂ−Ｂ　　方向に昇降させるものである〇一方、軸
受板３２の上面部には、ガーｆド軸５２．５３を介して
昇降支持板５４が設けられておシ、この昇降支持板５４
にはシリンダ機構５５が取伺りられている。上記各ガイ
ド軸５２゜５３には摺動機構５６．５７に上りケＬ降可
能（矢印Ｃ−Ｃ方向）に昇降板５８が支持されており、
この昇降板５８は上記シリンダ機構５５のシリンダロッ
ド５９の進退動作によシ昇降動作する。このような昇降
板５８の下面部には、工具支持部５０．６１が設けられ
ておシ、これらの工具支持部６０．６１には複数の工具
６２．６２、・・・が所定の配置関係を有して支持され
ている。ここで、この配置関係は、被調整部である複数
の被調整ねじ２１，２１．・・・の位置に１対１に対応
するように定められる。これらの各工具６２，６２．・
・・は、軸受板３２のガイド孔およびガイド部材６３を
通して下方へ延出しておシ、その延出長は上記被調整ね
じ２１．２１゜・・・の高さに応じて定められている。

また上記工具６２，６２．・・・は、その基端部がそれ
ぞれジヨイント部６’４，６４．・・・を介して伝達軸
６５゜６５、・・・に接続され、さらにこの伝達軸６５
゜６５、・・・からフレキシブル伝達軸６６．６６゜・
・・ヲ介シてパルスモータ群８０の各パルスモータ８１
，８１．・・・に連結されている。なお、上記ジヨイン
ト部６４，６４．・・・に設けられたスプリング６７．
６７、・・・は、被調整ねじ２１゜２１、・・・の高さ
の変化に対応して工具６２．６２゜・・・の延出長を変
化させ、これによシ被調整ねじ２１．２１．・・・に対
して工具６２，６２．・・・を常に安定に押し付けるた
めのものである。

また、前記軸受板３２の下面部には、被調整製品２０の
基準ガイドビン２２．２２と位置的にｌ対ｌに対応する
ように位置決めさ゛れた２個のコレットチャック６８．
６８が取着しである。

これらのコレットチャック６８．６８ｄ、調−整時に基
準ガイドビン２２．２２と嵌合することによシ、被Ｓ＋
＠整ねじ２１，２１．・・・に対する各工具６２，６２
．・・・の対向位置を一致させるもので、そのときの基
準ガイドビン２２．２２（Ｄ把持動作はシリンダ機構６
９により杷持部材７０を矢印Ｄ−Ｄ　方向に上下動させ
ることによシ行なわれる。

一方、第２図に示す開側１回路１００は、製品２０から
出力される記録再生信号、つまりビデオ信号と音声信号
とを、それぞれハ１１幅器１０１゜１０２で増幅したの
ｊ１ビデオ（ｉ号についてはＡＭ検出器１０３で届成分
を検出してそれぞれマルチプレクサ１０４に導入してい
る。そして、このマルチプレクサ１０４で上記ビデオ信
号および音声信号を択一的に選択してアナログ・デジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）　１０５に導びき、ここでデジタル
量に変換して中央処理部（ＣＰＵ）　Ｊ　０６に導入し
ている。このＣＰＵ　１０６は、次の各演算および制御
動作を行なうものである。その動作とは、（１）調整機構３０の各シリンダ機構に所定の順序で駆
動制御信号を発して調整機Ｉ＃３０を被調整部にセット
する制御。

（１１）　　この制御終了後、製品２０から出力される
マスタテープの記録再生信号を一定時間おきに導入して
その波形および信号レベルから調整すべき被調整ねじ２
１，２１．・・・を判定し、かつ上記波形および信号レ
ベルを最適状態における値と比較してその差を求める演
算。

０１１）　　この演算によって得た情報から、調整を必
要とする被？Ａ整ねじ２１，２１．・・・に対応するパ
ルスモータ８１，８１．・・・に対し、その調整量に相
当する駆動ノＲルスを発生して工具６２゜６２、・・・
を回転させ、これによυ被調整ねじ２１．２１．・・・
の螺進量をＦｊｊ４整せしめる制御。

なお、このときその調整経過を表示装置１１０に表示さ
せるための制御動作も行なう。

（Ｖ′）調整終了後、調整機構３０の各シリンダ機構に
対して所定の順序で駆動制御信号を発し、これによシ調
整機構３０を被調整部から離脱させる制御。

（■）　　この離脱動作を終了する毎に、搬送装置１０
を駆動させてｉ１ＭＩ整後の製品を送シ出し、かつ同時
に次の製品を調整用ステージに搬入させて上記（ｉ）か
らの制御を行なう制御動作。

である。

なお、表示装置１１０は、例えばディスプレイ装置か、
らなっている。

次に、以上のように（可成された装置の作用全調整順序
に従って説明する。操作パネル１２０にあるスタートゲ
タンを操作してスタート信号をＣＰＵ　Ｊ　０６に与え
ると、ＣＰＵ　１０６から搬送制御信号が発せられて製
品２０が調整用ステージに送られ、おおよその位置決め
がなされる。

この製品の搬入が終了すると、ＣＰＵ　１０６から先ず
シリンダ機構５０に駆動制御信号が供給されてこのシリ
ンダ機構５０が駆動し、これによシ移動支持板３５に支
持された調整機構の本体が降下してコレットチャック６
８．６８の先端部が製品２００基準ガイドビン２２，２
２に嵌合する。このとき、水平移動支持機構３８゜３９
のクランプ部４８．４９は開放状態となっていて、移動
支持板３５は水平方向（ＸＹθ方向）に移動自在となっ
ている。このため、上記コレットチャック６８．６８の
嵌合時に、コレットチャック６８．６８と基準ガイドビ
ン２２．２２の位置が若干ずれていると、コレットチャ
ック６８．６８の嵌合が進行するに従ってそのときの反
力によシ調整機構全体が水平方向に移動し、これによシ
被調整ねじ２１，２１．・・・と工具６２．６２．・・
・との位置合わせがなされる。そして、この位置合わせ
が終了すると、シリンダ機構４４．４５にＣＰＵ　１０
６から駆動制御信号が供給されてクランプ部４８．４９
が動作し、この結果調整機構の位置は固定される。この
位置設定が終了すると、続いて（Ｊ）Ｕ　１０６からシ
リンダ機構６９にコレットチャック６８．６８の開放信
号を出すとともにシリンダ機構５５に駆動制御信号が供
給されて昇降板５８が降下を開始し、これによシ各工具
６２，６２．・・・は被調整ねじ２１，２１．・・・に
係合される。なおこのとき、被調整ねじ２１，２１．・
・・と工具６２゜６２、・・・との間の係合状態は、ス
プリング６７゜６７、・・・によシ確実に設定される。

さて、この状態で製品２０のテープ走行系でマスタチー
ブを走行させ、その記録再生信号がＣＰＵ　１０６に導
びかれると、ＣＰＵ　１０６は上記記録再生信号の波形
およびその４１号レベルから、調整を必要とする被調整
ねじ２１，２１．・・・の位置と、そお調整量とを検出
し、上記調整を必要とするねじ２１，２１．・・・に対
応するパルスモータ８１，８・１．・・・に上記調整量
に相当する駆動信号を発生する。そうすると、モータ駆
動回路９０によシ上記ノ４ルスモータ＆１，８１゜・・
・が駆動して、その駆動力がフレキシブル伝達軸６６．
６６、・・・、伝達軸６５，６５．・・・および−）！
！インド部６４，６４．・・・を介して工具６２．６２
．・・・に伝達され、この結果工具６２゜６２、・・・
が回転して被調整ねじ２１，２１．・・・の螺進量が調
整される。そうしてＣＰＵ　１０６は、以後テープの記
録再生信号を一定時間おきに導入してその都度被調整ね
じ２１，２１．・・・の位置と調整量とを算出し、この
力量結果に従ってパルスモータ８１，８１．・・・を駆
動して工具６２．６２．・・・を回転させ、これにより
徐々に最適状態に近づけて一致したところで調整を終了
する。

この調整が終了すると、ＣＰＵ　１０６からは調整機構
３０の各シリンダ機構に前記調整開始時とは逆の順序で
駆動制御信号が供給され、この結果調整機構３０は製品
２０から離れて上方位置に復帰し、１個の製品に対する
調整が終了する。

以後、ＣＰＵ１０６がらは搬送装置１ｏに対し駆動制御
信号が供給されてハ１４）積法の製品２ｏは搬送され、
代わシに次の製品が搬入されて上記した一連の調整動作
が行なわれる。

このように、本実施例の装備″であれは、被調整ねじ２
１，２１．・・・に対する工具６２，６２゜・・・の位
置合わせおよびねじ２１，２１．・・・の調整をＣＰＵ
　１０６の制御にょシ自動的に行なうことができるので
、調整を短時間でしかも精度良く行なうことができ、ま
た従来のように調整に熟練を要することもない。したが
って、調整の作業能率を大幅に隅めることかでき、これ
にょシ生産性の向上をはかシ得る。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、工
具や調整機構の昇降動作をリニアモータによ９行なって
もよい等、位置合わせ手段や制御回路の構成、制御手順
等についても、本発明の要旨を逸脱しない範囲で細々変
形して実施できる。

〔発明の効果〕

以上評述したように本発明は、被調整装置の基準がイド
ピンおよび複数の被に４Ｑ部に対し接離自在にチャック
と複数の工具とをそれぞれ設置ノ、これらのチャックお
よび各工具をその軸方向およびこの軸と直交する方向に
一体的に移動可能に支持し、上記チャックを基準だイド
ピンに嵌合させることによシ各被調整部に対する各工具
の位置合わせを行ない、この状態で波調製装置を動作さ
せてこのときの動作検出信号力）ら各被調整部の最適状
態との差を検出し、この差を零に近づけるべく前記各工
具ケ・やシスモータ群で回転させて被調整部の螺進童を
調整するようにしたものである。

したがって本発明によれば、被調整部と複数の工具の位
置合わせが簡単であるうえ熟練を要することなく短時間
で精度の良い調整を行なうことができ、調整作業の能率
全高めて生産性の向上をはかシ得る調整装置を提供する
ことがで

【図面の簡単な説明】

第１図は被調整装置としてのビデオテープのテープ走行
系の一例を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例にお
けるテープ走行帥整装置の構成を示すブロック図、第３
［Ｋ１１ｌよ同装置の要部である訓１整機４゛黄の構成
を示す断面図である。１０・・・搬送装置ηｔ１２０・・・製品、２１，２１
゜・・・被調整ねじ、２２．２２・・・基準ガイドピン
、３０・・・調整機框、３１．３２・・・軸受板、３３
゜３４・・・ガイド軸、３５・・・移動支持板、３６，
３７゜５６．５７・・・摺動機構、３８．３９・・・水
平移動支持機構、４４，４５，５０，５５．６９・・・
シリンダ機構、４８．４９・・・フラング部、５４・・
・昇降支持板、５８・・・昇降板、６０．６１・・・工
具支持部、６２・・・工具、６４，６４．・・・・ジヨ
イント部、６５，６５．・・・伝達軸、６６．６６、・
・・フレキシブル伝達軸、６７．６７、・・・スプリン
グ、６８．６Ｂ、・・・コレットチャック、７０・・・
把持部材、１００・・・制御回Ｎｉ５．１０６・・・中
火処理部（ＣＰＵ）。３０３第　１　【り

Claims

【特許請求の範囲】

被調整装置の基準ガイドビンおよび複数の被調整部に対
し位置的に対応して配設されたチャックおよび複数の工
具と、これらのチャックおよび各工具をその軸方向およ
びこの軸と直交する方向にそれぞれ一体的に移動可能に
支持する第１の支持機構と、この第１の支持機構に設け
られ前記各工具のみをその軸方向に移動自在に支持する
第２の支持機構と、前記第１の支持機構を移動させるこ
とによシ前記チャックを前記基準ビンに対し接離自在に
移動せしめる第１の駆動機構と、前記第２の支持機構を
移動させることによシ前記各工具を前記各被調整部に対
して接離自在に移動せしめる第２の駆動機構と、前記工
具を回転させて前記被調整部の螺進量を調整するパルス
モータ群と、被調整部の状態を認識して最適状態との差
を検出しこの差を零にする方向に前記パルスモータ群を
駆動させる制御回路とを具備したことを特徴とする調整
装置。