JPS62247600A

JPS62247600A - Ｄｉｐデバイス移送装置

Info

Publication number: JPS62247600A
Application number: JP61295707A
Authority: JP
Inventors: フランク・リンカー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1987-10-28
Also published as: US4775279A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上立剋且立！本発明はデュアル・イン・ライン・パッケージ（ｄｕａ
ｌ　１ｎ−１ｉｎｅ　ｐａｋｋａｇｅ以下ＤＩＰと略称
する）デバイスを取扱う方法と装置に関し、特にＤＩＰ
デバイスをＤＩＰ供給管との間を移送する方法と装置に
関する。

従来■致血ＤＩＰデバイスは通常は成形可能材料製の細長のほぼ長
方形の本体部と、内部に埋込み列として配置し本体部の
両側縁から垂下し所定の角度関係とした複数の導線とを
有する。印刷回路板への製造間又は組立間にＤＩＰデバ
イスの群を合成樹脂貯留管内に置き、取扱いの容易と損
傷の防止とする。

各群は１０個以上のＤＩＰデバイスを有する。容管の解
放端を封鎖してＤＩＰデバイスを使用まで収容する０本
発明はこのＤＩＰデバイスの群を供給管に装入し取出す
装置に関する。

周知の通り、　ＤＩＰデバイスは本体部とこれに取付は
垂下する導線とを有し、印刷回路板等に組立てる。導線
を特定の配置として製造し、所定の配列又はパターンと
して回路板の孔又はソケットに挿入する。導線の材料、
　ＤＩＰ本体に対する接続。

配置形状は製造過程間の取扱いによって曲り又は変形を
生ずる。ＤＩＰデバイスを合成樹脂供給管内に置くこと
によってこの保護を行う。然し保護は限定される。

常に曲り変形が生ずるため、一連の装置と方法が開発さ
れＤＩＰデバイスの曲り直しを行い、又はＤＩＰ導線の
一体性を定めて曲り直し作業が必要がどうかを定める。

ＤＩＰ導線の曲り直し装置と方法の例は出廓人の米国特
許３８８０２０５号、４４８１９８４号がある。

現在までは合成樹脂供給管を使用する装置は手動で管の
少なくとも一端のプラグを抜き、この後に手動で装置に
取付けた容器内に入れる必要がある。例えば米国特許４
４８１９８４号のターレット装置だある。この容器は管
に所定の姿勢を与える設計である。更に、多数の管をマ
ガジンランク型の装置内に挿入して手動でＤＩＰ管を予
め所定姿勢とすることも既知である。このマガジンラン
ク型の装置は通常は１回に６−１０個の管を保持するに
過ぎない、この手動作業は時間かがかり、　ＤＩＰデバ
イスに損傷を与える。

日（゛る本発明の目的はＤＩＰデバイスをＤＩＰ供給管との、間
に自動的に移送する新しい方法と装置を提供するにある
。

本発明に他の目的はホッパ内においた複数の供給管から
ＤＩＰデバイスを移送する方法と装置を提供するにある
。

本発明の別の目的はＤＩＰデバイス移送方法と装置を提
供し、１回に１個のＤＩＰ供給管をホッパから取出して
管を所定の半径方向姿勢に向ける。

本発明の他の目的はＤＩＰデバイス移送方法と装置を提
供し、ヘッド部材すなわちアライメント装置を設けて供
給管を受けて管を所定の軸線方向姿勢に向ける。

本発明の別の目的はＤＩＰデバイスを取扱う新しい方法
と装置を提供し、製造組立間にＤＩＰデバイスの損傷を
最小にする。

。　　占　　　゛　　　　た　　の本発明によって、　ＤＩＰデバイスをＤＩＰ供給管との
間に移送する装置と方法を提供する。複数のＤＩＰ供給
管を不定姿勢でホッパ内に置く。本発明による姿勢装置
は個々の管をホッパから取出し。

管を所定半径方向姿勢とする。制御信号に応答して、所
定姿勢とした供給管を軸線方向に動かしてアライメント
装置内に挿入する。アライメント装置は供給管を姿勢装
置から受けて管を所定の軸線姿勢に向ける。ＤＩＰデバ
イスの移送後に管をアライメント装置から排出する０本
発明装置に制御部材を設け、姿勢装置とアライメント装
置の動きを共働させる。この共働は制御信号の発生によ
って得られ、この信号は姿勢装置とアライメント装置と
を作動させる。

本発明の実施例によって、姿勢装置部品の一部として姿
勢カラーを設ける。姿勢カラーの内面形はある姿勢だけ
でＤＩＰ供給管の端部を受ける。カラーを管の一端に対
して回動させ内面に管を受ける姿勢とする。カラーを休
止位置に戻せば管は所定の半径方向姿勢となる。

本発明の他の実施例によって、アライメント装置にピン
又はプラグを抜く引抜装置を設け、供給管端の位置とす
る。アライメント装置に更に個別腕を設けて１回に１個
のＤＩＰデバイスのみを移送する。

本発明の別の実施例によって、アライメント装置にセン
サを設け、制御装置に接続してＤＩＰデバイスの移送を
感知し、移送数をカウントする。これによって供給管が
充満か空虚かを知り得る。

爽見拠本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

本発明の方式と装置はＤＩＰデバイスの装入と抜出し、
即ちＤＩＰデバイスを合成樹脂送出管との間に移送する
に使用される。

第１Ａ図は１個のＤＩＰデバイス３０と中空送出管３２
を示し、管３２はＡ型断面として複数のＤＩＰデバイス
を端部間接触として収納可能とする。ＤＩＰデバイスは
複数の導線をほぼ長方形の本体部内に埋め込み、管内に
装入して取扱を容易にし特に導線の損傷を防ぐ。管の各
軸線方向端はプラグ３４又はピン３６で閉鎖する。プラ
グ３４によって封鎖するために先端に数個の突出部３８
を設けて摩擦係合させ、Ａ型管のＤＩＰデバイス収納部
４０内に完全に押込む。

装入後はプラグの端部４２は管３２のスロット４４上に
ある。ピンによって封鎖するには、ピン３６を管３２の
頂面４８に設けた一連の孔４６の何れかに挿入できる。

番孔は断面５０の同形の孔に一致する。孔４６は管の夫
々の端部の長手方向中心線に沿って離間して配置する。

ピンを完全に挿入して頭部５２を頂面４８に接触させる
。ピン３６の先端は断面５０の孔に摩擦係合して容易に
曲がる。

本発明の作動は、　ＤＩＰデバイスを充満した管を操作
して１個の旧Ｐデバイスを別の装置の搬送路に移送して
作動させ、又は空虚なカートリッジを別の装置の排出路
に送り、　ＤＩＰデバイスを受け。

充満した時に管を移動させる。

以下１本発明の方法を装置と共に説明し、　ＤＩＰデバ
イスを別の旧Ｐデバイス試験装置の搬送路に装入する例
を示す。

本発明の装置の構造と作動の概要の理解のために、第１
−４図は装置の基本部品と作動を示す、第１に装入装置
の基本部品を関連機能と共に説明すれば、第３図に示す
装置１０はアキュムレータステーション即ちホッパーＳ
Ａと、１個の管をアキュムレータステーションから夫々
取出して管を半径方向姿勢ステーションＳＲＯに提供す
るエレベータ−ステーションＳＲとを有する。姿勢ステ
ーションでは送出管は所定の半径方向姿勢となる。姿勢
ステーションＳＲＯの付近に軸線アライメントステーシ
ョンＳＡＡを有し、ここで送出管は所定の軸線方向姿勢
となる。第１．２図に示す通り、所定の軸線方向姿勢は
管３２を一体決定直線装置５６の搬送路５４とのアライ
メントとする。

ここで代表的作動サイクルを説明する。　ＤＩＰデバイ
スを充填しピン３６又はプラグ３４で両端を封鎖した管
３２は手動で第３図に示すホッパー５８に装入する。装
入に際してカートリッジは長手方向の群となる。計算機
制御部材に情報を送り、上述の各ステーションの動きと
相互関係を共働させる。この情報には容管の旧Ｐデバイ
スの数、１個のＤＩＰデバイスの導線の数、カートリッ
ジがピンで封鎖するかプラグで封鎖するかを含む。

第３．４図に示す通り、複数組のフック６０を第３図に
鎖線で示すコンベヤチェーン６２に取付ける。

エレベータステーションＳＥのこれらの主部品の作動に
よって１個のカートリッジをホッパーから半径方向姿勢
ステーシラン５ＲＯＯ樋６４に搬送する。

姿勢ステーション内で姿勢組立体は管３２の一端に係合
し回転アライメント即ち管の半径方向姿勢を調節する。

姿勢組立体は半径方向に一致した管３２の長手の自由端
部を押して軸線アライメントステーションＳＡへに入る
。予め封鎖した管が入ればアライメント組立体６６は管
端からピン又はプラグを抜く。ピン３６又はプラグ３４
を抜けば１．管３２の開口端はアライメント組立体６６
の約１７２の長さの内側搬送路６８の一端に接触する。

アライメント組立体６６は管３２を把持して腕７０によ
って移動して第２の位置に達し、ここで管３２はほぼ水
平に動いて樋６４の外側の位置となる。前進間に管３２
は枢支取付けの樋側壁７２を偏向させる。

この第２の位置で、アライメント組立体６６の内側搬送
路６８は別のＤＩＰ試験装置５６の搬送路５４と同じ面
となる。

アライメント組立体６６は腕７０によって第１図に示す
通り、水平から反時計方向に約角度４０°回動し、管３
２の露出部分を上方に向ける。アライメント組立体６６
の回動後に、内側搬送路６８の外方端は第１図に示す通
り、別のＤＩＰ試験装置５６の搬送路５４に係合する。

ＤＩＰデバイスは内側搬送路６８に重力供給され。

第１４図によって後述する単一化装置Ｓｓに接触し。

保持抑止装置がＤＩＰデバイスを１個宛解放し、１回に
１個のＤＩＰデバイスが搬送路５４を移動する。

すべてのＤＩＰデバイスが管３２から移送された時に、
ピン抜き機構がピンを再びピン３６を管に装入し、又は
プラグ３４を再び装入する。空虚な管３２を閉鎖した時
に、アライメント組立体６６は管を排出する。アライメ
ント組立体６６はまだ第２の位置にあるため、ピン７４
はほぼ装入装置１０の下方にあり排出した管を集める。

管の排出後にアライメント組立体は当初位置に戻り、姿
勢ステーションＳＲＯに提供される次の管を受ける位置
となる。

後述する回路を含む所要の回路を有する所要の制御装置
を計算機制御部材に設け、上述の装入装置の作動を行う
。第２図に示す通り、制御パネル７６を装置１０の面の
操作者に見易い位置に取付け。

電子制御、空気圧力制御装置のための各種自動手動作動
制御を行う。この装置には、計算機制御部材を作動させ
る電力オンスイソチ７８．　ＤＩＰデバイス１個当りの
導線数を設定する多位置ダイアルスイッチ８０を有し、
この数は好適な例で８．２８．４８導線を代表する３個
の位置を有する。更に、管当りのＤＩＰデバイスの既知
の数を設定するカウンター機構８２と、カウンター機構
をリセットするリセットボタン８４と、ピン又はプラグ
抜きを設定するスイッチ８６と、空気圧力装置内の空気
圧力を測定する空気圧力計８８と１作動サイクルを手動
で始動又は停止させるサイクル始動スイッチ９０と、一
連のヒユーズ９２と、姿勢ステーションＳＲＯが管をア
ライメント組立体６６に供給する時に表示する表示灯９
４とを有し、詳細は後述する。

上述によって概要を説明した部品を詳細に説明する。第
２．３．４図において、装置１０のハウジングは側壁９
６，９８．ベース１００．前壁１０２．頂部１０４を有
する。頂部１０４は計算機制御部材を収容する。ハウジ
ングのスペース内に後壁】０６．底壁１０８を有するホ
ッパー５８を形成する。第３図に示す通り壁１０８は傾
斜して開口１１０からホッパー５８に供給された管は壁
１０６．１０８の接合部に落ちる。好適な例で。

前壁１０２に透明部分１１２を設けて使用者がホッパー
５８が空虚かどうかを知り得る。部分１１２は前壁１０
２に取付はブラケット１１４，１１６によって取付ける
。ブラケットは前壁１０２又は側壁９６．９８に所要の
装置で取付ける。

管３２をホッパー５８からエレベータ−ステーションＳ
Ｈによって取出す。上述した通り、エレベータ−ステー
ションＳＥはコンベヤチェーン６２に取付けた２個のフ
ック６０を有する。第３．４図に示す通り各フック６０
は鉤型本体部材１１８を有し一端をチェーン６２に取付
け、他端にピン１２２によって回転可箋に取付けたロー
ラー１２０を有する。本体部材とローラーの組立体の寸
法は１個の管３２のみを受領する。２個以上の管が２個
のフック６０に受領された時はばね突出部１２４が余分
の管をホッパー５８に戻す。

チェーン６２は歯車１２６，１２８に取付け、歯車は夫
々軸１３０．１３２に取付ける。第２，４図に示す通り
、２個のチェーン６２と共働歯車を設け、これによって
管３２は２個のフック６０間をほぼ水平姿勢でホッパー
５８から持上げられる。軸１３０．１３２は側壁９６．
９８間に軸受１３４，１３６，１３８，１４０によって
回転可能に取付けられる。エレベータ−モータ１４２か
ら所要の歯車装置を経て軸１３２を駆動する。かくして
、計算機制御部材によるエレベーターモ〜りの作動は管
３２をホンパー５８から取出す。

１個のみの管３２が１回に確実に姿勢ステーションＳＲ
Ｏにあるためにスイッチ１４４を設ける。スイッチ１４
４は後壁１０６の頂部曲面セグメン［４６上に取付ける
。スイッチ１４４に腕１４６を設け、腕はエレベータ−
ステーション内を移動する管３２の経路内に延長する。

かくして、管接触腕１４８は計算機制御部材に信号を送
り、管が今曲面セグメントを通過して樋６４に入ること
を知らせる。計算機制御部材はエレベータ−モータ１４
２を停止させ管３２が樋６４に入るのを防ぐ。

第３図に示す通り、樋６４は側壁７２傾斜側壁１５０側
壁９６ストツパー板１５２によって形成する。側壁１０
６、底１０８３曲面セグメント１４６の開口はフック本
体１１８が側壁１５０に達するのを可能にする。管３２
は側壁７２の底部セグメント１５４に落ち、フック６０
とはオフセットするため、フック６０は管３２が残って
も樋６４から外に動き得る。

前述した通り、側壁７２は樋６４に枢支する。この枢支
取付けを第３図に示し底１５４を側壁１５０にヒンジと
ばね装置によって取付ける。ヒンジとばね装置は既知で
あり第３図はヒンジピン１５６のみを示す。

樋６４の一端は止め板１５２によって形成される。

止め板１５２は各サイクルの所定の時までは管３２が樋
６４から側壁９８の開口１５８を経てアライメント組立
体６６に通るのを防ぐ。止め板１５２を開口１５８を開
閉させるには複動空気シリンダ１６０のピストン１６２
を動かし、ピストンに止め板を取付ける。計算機制御部
材が管３２を樋６４から通す所定の時と定めた場合は信
号を発生してシリンダ１６０を作動させピストン１６２
を引込め止め板１５２を開口１５８から抜く。

前述した通り、管３２がエレベータ−ステーションＳＥ
から樋６４に落ちた時は姿勢ステーションＳＲＯによっ
て所定の半径方向姿勢を与えられる。第２〜４図特に第
８〜１１図に示す通り、姿勢ステーションＳＲＯは止め
＠１５２の反対側の管３２の端部を姿勢カラー１６４に
よって位置ぎめする６姿勢組立体はカラー１６４を管３
２の端部に動かし、第１に側壁９６の開口１６６を通り
ＮＪ６４の底のスロット１６８に入る。側壁９６に開口
１６６上にカップ型カバー１７０を取付けて姿勢装置の
部品の損傷を防ぐ。姿勢組立体を取付はブラケット１７
６によってロッド１７２゜１７４に沿って軸線方向に滑
動可能とする。ロフト１７２、１７４の両端は側壁９８
とカバー１７０に固着される。ブラケット１７６を軸線
方向にロッド１７２．１７４に沿って動かすことによっ
て、姿勢組立体は止め板１５２に近接離間する。このた
めに複動空気シリンダ】７８をロッド１７２．１７４に
対して固定位置に取付は板１８０．１８２によって取付
け、板をロッド１７２゜１７４に所要装置によって相対
運動しない取付けとする。ピストン１８４の自由端にね
じを設けてブラケット１７６のねじ孔にねじこむ。ステ
ーションＳＲＯは管３２との係合に際して比較的小さな
力が好適であるため、ブラケット１８２．１７６間にば
ね１８６を介挿する。ブラケット１７６に固着した姿勢
シリンダ１９８に取付けた柱１８８を介してばね１８６
はブラケッ目７６に作用する。ピストン１８４が伸張す
れば、ばね１８６は最初は取付はブラケット１７６をロ
ッド１７２．１７４に沿って軸線方向に滑動させ姿勢ス
テーションＳＲＱを止め板１５２に向けて滑動させる。

後述する通り、管３２に大きな力を作用させる時はピス
トン１８４を引込める。

次に姿勢カラー１６４の詳細な機能と作動を説明する。

第９図に示す管３２は不定姿勢で樋６４に落ちる。第１
Ａ図によって説明した通り、管３２はほぼ＾型でありス
ロット４４を有し、スロットは常にＤＩＰ導線の間にあ
る。姿勢装置の目的はカラー１６４を管３２上に位置ぎ
めしてカラー１６４の所定基準をスロット４４内に位置
ぎめする。このために、カラー１６４に半径方向内向き
のキーを存する内側リングを設ける。キー１９４の寸法
はスロット４４内に適合し、リング１９２の内側半径に
相関してリング１９２とカラー１６４とを管３２上に通
す。

カラー１６４の回転はリング１９２．キー１９４の回転
となる。この回転は第２．８図に示す構造物によって生
ずる。カラー１６４は内ねじを有し所要のねじ付本体１
９６の端部に取付ける。リング１９２はカラー１６４に
対してカラー１６４と本体１９６の端部に形成した肩部
１９８との間の摩擦係合によって固定される。本体１９
６は中空軸２００上に形成し、軸は開口２０２を通るブ
ラケット１７６に軸受２０４．２００６によって回転可
能に取付ける。歯車２０８を軸２００の端部に固着する
。チェーン２１０は歯車２０８，２１２を連結し、歯車
２１２は回転空気シリンダ１９０の軸に固着する。かく
して、計算機制御部材からの所要の信号によって空気を
供給されてシリンダ１９０が作動すればリング１９２の
回転と回転方向が定まる。

戻し空気の供給はシリンダを最初の休止位置に戻す。カ
ラー１６４．リング１９２が管３２を囲む位置にあれば
、戻し回転の作用は管３２を固定の休止半径方向姿勢と
する。好適な例で、この固定位置を第１２図に示す。

上述によって明らかな通り、姿勢制御過程はカラー１６
４を管３２を囲んで位置ぎめし、管３２を固定の休止半
径方向姿勢に回動させる。カラー１６４を管３２を囲ん
で位置ぎめする過程を次に示す。管３２が樋６４に落ち
た後に、計算機制御部材は加圧空気がシリンダ１７８に
入るのを停止する。ばね１８６はピストン１８４の伸張
によって緊張し、ブラケット１７６と姿勢組立体を止め
板１５２に向けて押す。ブラケット１７６が動くために
シリンダ１９０は回転を開始しリング１９２を回転させ
る。回転するリング１９２は樋６４のスロット１６８を
通り管３２の一端に衝突して管の他端を止め板１５２に
接触させる。管３２が止め板１５２とリング１９２との
間に軸線方向に静止して保持された時にリング１９２は
回転を継続しキー１９４がスロット４４に一致する。一
致すればばね１８６はカラー１６４．リング１９２を管
３２上を軸線方向に動かす。リング１９２は回転を継続
し、管３２の端部はリング１９２を通過してベース２１
４に接触する。ベース２１４は軸２１６の端部に固定し
、軸は軸２００の中空中央部に対して軸線方向に滑動可
能とする。ベース２１４は本体１９６の室２１８内に位
置ぎめされ、室はリング１９２の背面と本体肩部２２０
との間に画成される。ベース２１４はばね２２２によっ
てリング１９２の背面に押圧され、ばねは軸２１６を囲
み、一端をベース２１４に他端を本体１９６の肩部２２
４に係合する。ベース２１４が管３２に接触すれば軸２
１６の他端は近接スイッチ２２６に近接する。ベース２
１４の軸線運動が第１１図に示す通り肩部２２０によっ
て停止すれば軸２】６の端部は近接スイッチ２２６に充
分近接して信号を発生して計算機制御部材に送る。かく
して計算機制御部材に供給された信号はキー１９４がス
ロット４４内にあることを示し第１Ｏ図に示すカラー１
６４の反時計方向の運動は停止し、カラー１６４の時計
方向の休止姿勢への回転を生ずる。第８，１１図に示す
通り、リング　１９２に半径方向内方のテーパ面２２８
を有しキー１９４とスロット４４とのアライメントを容
易にする。

上述の姿勢ステーションＳＲＯによって管３２を半径方
向の所要姿勢とし、止め板１５２を除去して管３２を後
述するアライメント組立体６６内に挿入した後に、アラ
イメント組立体は第２の位置に動き。

管３２は樋６４から出る。この動きを行う腕組立体７０
を第４図に示す。第５図に示す通り、腕７０はハウジン
グ２３０内に収容し、ハウジングは側壁９８にボルト等
によって固着する。アライメン（・組立体６６の動きは
基本的に腕２３２の軸線及び半径方向運動の結果である
。

Ｉｔｆｘ２３２はスリーブ２３４内とし、スリーブを軸
線方向にハウジング２３０内に保持する端板２３６，２
３Ｂはハウジング２３０にボルト２４０によって固着さ
れる。第５図に示す通り、端板２３６，２３８はカラー
２４２．２４４の軸線方向の動きを抑止する。カラー２
４２、２４４はボルト２４６によってスリーブ２３４に
固着される。ベースブラケット２４８はスリーブ２３４
内に延長して固着される。ブラケット２４８は更に腕２
３２のスロット２５０内を延長し軸線方向に離間した端
板２５２を有する。複動空気シリンダ２５４の一端を横
板２５６に固着する。横板２５６は腕２３２の付近に取
付けたリング２５８に固着する。横板を固着するには端
板２６２を通すボルト２６０を横板に通す。ピストン２
６４のねじ端部を端板２５２のねし孔にねじこむ。計算
機制御部材からの信号に応答してピストン２６４が引込
んだ時は、　＠２３２は軸線方向に伸張しアライメント
組立体６６は第５図に鎖線で示す第２の位置に動く。ピ
ストン２６４の伸張はアライメント組立体を第１の休止
位置に戻す。軸線変位距離Ｓはブラケット２４８の部分
を囲むスロット２５０の長さによって定まる。

腕２３２とアライメント組立体６６を回動させる装置は
第６図に示す。ブラケット２６６をスリーブ２３４に固
着する。８２３２の軸線運動を可能にするブラケット２
４８は回動運動に関してスリーブ２３４と腕２３２との
間のキーとなる。複勤空気シリンダ２６８の一端をピン
２７２によって取付はブラケット２７０に枢支する。ブ
ラケット２７０をハウジング２３０に取付けるには、ボ
ルト２７４を板２７６、スロワ）２７８．を通しブラケ
ット２７０の所要のねし孔にねしこむ。ピストン２８０
の端部をピン２８２によってブラケット２６６に枢支す
る。ピストン２８０の伸張引込はスリーブ２３４．腕２
３２．アライメント組立体６６の回動運動となる。

前述した通り、アライメント組立体６６を回動して搬送
路６８を別の装置の搬送路に一致させる位置に回動させ
るのが好適である。図示の例では角度４０°とする。こ
の角度は第７図に示す端板２３８の構成によって固定さ
れる。板２３８に複数の弧状スロット２８４を形成して
ボルト２４０を通し、板をノ＼ウジング２３０に取付け
る。内側弧状スロット２８６はピン２８８の弧状経路を
示す。第５図に示す通りピン２８８は端部カラー２４４
に固着する。カラー２４４はポルト２４６によってスリ
ーブ２３４に関して固定であり、スリーブ２３４の回動
運動はスリーブ２８６の端部２９０によって限定される
。ピストン２８０が引込んだ時はピン２８８は第７図に
点線で示す位置にあり、角度αだけ弧状経路ガ増加する
。

角度αの限定はスロット２８６の弧状経路によって定ま
る。ポルト２７４を弛めブラケット２７０を調節し、ピ
ストン２８８の戻り位置即ちアライメント組立体６６の
姿勢を調節する。

アライメント組立体６６の移動及び回動運動の構造を説
明した。次にこの組立体の各部分の詳細を説明する。第
１３〜１８図に示す通り、アライメント組立体６６は基
本的に長方形であり、管入口端２９２゜ＤＩＰデバイス
出口端２９４を有し、ｔｌｉＩ送路６８がここから延長
する。前述した通り、管３２を休止位置に半径方向に姿
勢ぎめした後に、止め板１５２を動かして開口１５８か
ら離れる。同時にピストン１８４を引込め、姿勢ステー
ションＳＲＯを軸線方向に滑動させ、このため管３２を
押して開口１５８からアライメント組立体開口２９６に
入らせる。管３２をアライメント組立体６６内に挿入す
るにばばね１８６より強い力が好適である。このために
ピストン１８４を引込める。

管３２は挿入後にスプール２９８とベルト３００との間
に押圧される。ベルト３００は第１４図に示し、プーリ
３０２，３０４を通る。プーリ３０４はビン３０６上に
回転支承され、プーリ３０２は第１３図に点線で示す挿
入排出モータ３１０の軸３０８に固着する。計算機制御
部材によってモータ３１０を作動し、ベルト３００を駆
動して管３２をアライメント組立体６６内に引込む方向
、又は管３２を排出する方向に動かす。

スプール２９８はピン３１４によってブラケット３１２
に回転可能に取付ける。第１３図に示す通り、スプール
２９８にテーバ内面を設けてＡ型ＤＩＰデバイス供給管
に適合させる。ブラケット３１２はアライメント組立体
６６のフレーム３１４に枢支ピン３１６によって枢支す
る。ブラケット３１２の回動はピン３１８によって限定
される。ピン３１８の外面にねじを設けてフレーム３１
４のねし孔に取付ける。ピン３１８を回動すればブラケ
ット３１２に対する限定が変化しスプール２９８はベル
ト３００と共働して管３２に作用する力を変化する。管
３２はモータ３１０の作動によってアライメント組立体
内に引込まれてスイッチ３２２に接触する。スイッチ３
２２は信号を計算機制御部材に送り、所要のリレーの後
にモータ３１０を停止し、管３２を所定位置に保持する
。

管３２がアライメント組立体６６に入る時に、計算機の
設定は管３２からピン又はプラグの何れを抜くかを指示
する。第１４図はピンを抜く場合を示す。

管３２が入った時に、丸い頂面３２６を有する指３２４
上を管３２が通る。ピン３４が指３２４上を通る時に先
端は面３２６上に乗りピンの頭部５２は僅かに管３２の
頂面４８上に動く。僅かに上がった状態でピン頭部５２
は下からピン抜き組立体３２８によって把持される。組
立体３２８にフレーム３１４に取付けた複動空気シリン
ダ３３０を設ける。ピストン３２２はフレーム１４を通
りピン抜き組立体に取付ける。ピン抜き組立体の本体３
３４にスロット３３６を形成する。スロット３３６の寸
法はビン頭部５２より僅かに高く広くする。スロット３
３６を覆うベース板３３８を本体３３４に取付ける。ベ
ース板３３８は比較的薄く、僅かに上がったビン頭部５
２の下に適合する。ベース板３３８の前部にテーパ面を
設け１面３２６に問題が生じた時にピン頭部を上げるの
を助ける。ベース板３３８の長手に沿ってスロット３４
０を設け、ピン３６のステム部よりも大きくピン頭部５
２よりも狭くする。か（して、管３２がモータ３１０に
よってアライメント組立体６６内に完全に挿入された時
に、ピン頭部５２はビン把持組立体の届く範囲にある。

ピストン３３２の引込みはピン３６を管３２から抜く。

後述する通り、ピストン３３２の伸張はピン３６を再び
管３２に挿入する。

指３２４にスロット３４２を設ける。ボルト３４４をフ
レーム３１４．スロット３４２を通しピン頭部５２を上
げる寸法を調節する。

ピン３６を抜いた時に管３２の新しい軸線方向傾斜によ
って凡てのＤＩＰデバイスは管３２から搬送路６８に移
送される。凡てのＤＩＰデバイスが一時に移送されるの
が好適であるが、アライメント組立体６６に個別ステー
ションＳｓを設ける。ステーションＳｓにおいて、Ｌ型
読３４６をスロット３４６内で本体部材３５０に枢支す
る。ばね３５２は腕３４６の搬送路６８に延長する部分
を搬送路６８から離す方向に押圧させる。１ｌｉ３４６
は搬送路６８内に延長し５本体３５０に取付けたソレノ
イド３５４の作動によってＤＩＰデバイスの経路内に入
る。ソレノイド３５４のピストン３５６が伸張すれば本
体３５０の孔を通り腕３４６をＤＩＰデバイスの経路内
に押す。計算機制御部材の発生する信号を受けた時にピ
ストン３５６の伸張収縮を生ずる。本体３５０はフレー
ム３１４に高さ調節ボルト３５８によって取付ける。ボ
ルト３５８の調節は全部の個別ステーションを搬送路か
ら近接離間させＤＩＰデバイス本体の異なる厚さに対応
する。

この形式の調整装置は既知であり詳述しない。

計算機制御部材にｌ！’１ｉｌｉ　３４６を上げ又は下
げさせるために一連のセンサ３６０を設ける。ＤＩＰデ
バイス１個当りの導線の数をダイアル８０に示し、これ
はＤＩＰデバイスの寸法を示す。センサの１個を選択し
てＤＩＰデバイスが個別ステーションを出た時を表示し
１次に続＜　ＤＩＰデバイスを腕３４６で停止させる。

第１６図に示す通り、　ＤＩＰデバイスの後縁がセンサ
３６０を通過した時は腕３４６をピストン３５６によっ
て下に動かし次のＤＩＰデバイスの頂部に接触させる。

ピン３６で封鎖した移送管に関してアライメント組立体
６６の作動を説明した０次に移送管がプラグ３４で封鎖
される場合を説明する。概要は、アライメント組立体６
６に尾部４２を挟んだ後にプラグ３４を抜く、プラグ３
４を管３２に再挿入するには反対の作動を行う。

第１７図において、プラグ３４を挿入した管３２をベル
ト３００によってアライメント組立体６６内に引込む。

後述する通り、ピンチブラケット３６２は管３２の経路
内の位置にある。ピンチブラケット３６２はパッド３６
４を有し、プラグ３４の尾部４２がベルト３００によっ
て接触する０尾部４２は回転上３６６によって挟まれて
パッド３６４に保持される。尾部４２が指３６６とパッ
ド３６４との間に保持されればベルト３００の逆転がプ
ラグ３４の除去となる。勿論、計算機制御部材が管３２
をプラグ３４を抜くに必要とする距離のみを動くように
する。

ブラケット３６２はビーム３６８に取付は又は一体に形
成し、ビームはフレーム３１４内を管３２の移動の横方
向に滑動する。第１３．１５図に示す通り、ビーム３６
８は横部材３７０に延長し９部材３７０は複動空気シリ
ンダ３７４のピストン３７２に連結する。シリンダ３７
４は取付はブロック３７６によってフレーム３１４に取
付ける。このＵ型装置によってピストン３７２の伸張収
縮はブラケット３６２を管３２の経路に近接離間させる
。かくして、計算機制御部材はパッドと指の挟み装置を
管３２の経路に入り又は出る位置に動かす。例えば挟ん
だ尾部４２の状態で。

ベルト３００は第１に管３２をプラグ３４を抜くに充分
な距離だけ動かし、この後にピストン３７２を伸張させ
、管３２の経路からプラグ３４を抜く。管３２を次にベ
ルト３００で動かして搬送路６８に接する位置に戻す。

プラグ３４を抜けばＤＩＰデバイスは容易に移送できる
。

指３６６の動きは次の構成によって行う。ビーム３６８
に直立ブラケット３７８を固着する。複動空気シリンダ
３８０をピン３８２によってブラケット３７８に枢支す
る。シリンダ３８０のピストン３８４をピン３８６によ
って腕３８８に枢支し、　Ｉｆｆ！をロッド３９０に固
着する。第１５図に示す通り、ロフト３９０はフレーム
３１４の孔３９２内を延長し回転及び軸線方向に滑動可
能とする。ロッド３９０は更にブラケット３６２の孔３
９４を通り指３６６に固着する。指３６６はスロット３
９６内に取付け、ロッド３９０の端部と共にブラケット
３６２の前壁３９８内の位置とする。ロッド３９０は腕
３８８．指３６６に固着するためブラケット３６２又は
シリンダ３８０に対して軸線方向に滑動しない。上述の
構成によって、ピストン３８４の寸法Ｐ１の伸張は腕３
８８を動かし、ロッド３９０を回動させ指３６６、パッ
ド３６４の挟み、解放運動となる。

明らかに、ピストン３７２の伸張、収縮はブラケット３
７８を寸法Ｐ２の動きを生ずる。寸法Ｐ２は所定値とし
、管３２の尾部４２を挟み、解放する時にスロット４４
内に入り、これによって、不使用間又はプラグ３４が抜
かれた時に全体のバッドとプラグと指の組立体が管３２
の経路外に動き得る。好適な例でブラケット３６２の精
密な位置ぎめは止め板４００による。即ち、ピストン３
７２を収縮させてブラケット３６２を止め板４００に衝
突させ、指３６６の確実な位置ぎめとする。スロット４
４の確実な位置ぎめのために案内ブラケット４０２，４
０４を設ける。ブラケット４０２の前縁はテーバさせて
僅かに一致しない［Ｐ移送管を受領し、又はブラケット
４０４を図示しないばね取付けとして管３２の縁をブラ
ケット４０２に押す。管３２の別の位置ぎめとして、ス
ロット４４内の指３２４と管３２の外面上のスプール２
９８との共働による。

アライメント組立体６６内に容易に近接するためにフレ
ーム３１４を２部分４０６，４０８に分割し線４１０に
沿って結合する。図示しないボルトをフレーム半部４０
８を通しフレーム半部４０６のねし孔４１２にねじこむ
。センサ３６０からの信号を伝達するために多ビンプラ
グ４１４を設ける。フレーム半部を外した時にシリンダ
２７４を外すために取付はブロック３７６をボルト４１
６によってフレーム半部４０８に取付ける。

次に第１９図に示す計算機制御部材を説明する。

計算機制御部材はプログラム可能制御装置４２０を有し
、好適な例でオムロン立石エレクトロ二ックス社、大阪
、製造のオムロン３６２−Ｓ６−ＣＰｔｌ−１５とする
。制御装置４２０はメモリ一部分４２２を有し、好適な
例でオムロン３６２−Ａ３−ＤＩＰ−５２３とする。メ
モリー４２２は装入装置１０の作動に必要なプログラム
を記憶する。制御装置４２０に接続した入力部材４２４
は好適な例でオムロン３６２−Ａ３−００−４１１　と
する。

制御装置４２０に接続した出力部材４２６は好適な例で
オムロン３６２−Ａ３−ＱＣ−２２１とする。既知の通
り入出力装置例えば入力部材４２４．出力部材４２６を
使用して制御装置４２０に出入する信号の所要の変換を
行う。空気制御ユニット４２８を出力部材４２６に接続
する。空気制御装置４２８は基本的に一連の電気制御即
ちソレノイド空気弁を設け、上述の各シリンダに夫々少
なくとも１個とする。更に出力部材４２６と空気制御装
置４２８との間の結線は太線で代表したが各空気弁との
間に個々の電気接続を行い第１９図は便宜表示である。

入力部材４２４について、各種の入力結線を示し装入装
置の自動作動に必要な情報を受ける。入力部材４２４の
右に表示する記号は信号を受けるスイッチ又はセンサを
代表する。

出力部材４２６は空気制御装置４２８との多数９結線と
、ソレノイド３５４　との直接接続と、モータ。

１４２．３１０との直接接続とを有する。出力部材４２
６からモータ１４２．３１０への信号はモータ製造者の
要求に適合するために増幅と処理を必要とする。このた
めの回路は既知であり図示しない。

第１９図には示さないが、空気制御装置４２８は別の供
給源から加圧空気を受け、この空気を各種ソレノイド弁
に送り、制御装置４２０から所要の信号を受けた時に夫
々のシリンダに供給する。

装入装置１０の機械的電気的構造の詳細を説明した。次
に代表的作動サイクルを実施するために使用するプログ
ラミングについて説明する。第１に特定の旧Ｐデバイス
を移送するために装入装置を設定する手動過程を必要と
する。この過程には電源をオンとし、ホッパ５８に管を
充填し、　ＤＩＰデバイス当りの導線の数即ち上述の通
り移送するＤＩＰデバイスの寸法を記憶させ、管毎のＤ
ＩＰデバイスの数即ち制御装置が管が充填か空虚かを知
る信号を記憶させ、管がプラグ３４かピン３６封鎖かの
信号を記憶させる。

手動過程が完了すれば、プログラミングを開始する。第
２０図に示す通り、第１ステツプ４５０は始動ボタン７
８を押して制御装置４２０を初期化する。

スイッチ７８を押せば制御装面４２０は内部累計カウン
トを零にする。累計は樋６４に集めた管を代表する。　
装入装置ｌＯは一時に１個の管で作動するため、樋のカ
ウントは常に零又は初期化後の数となる。ステップ４５
２でスイッチ９０を押せば装入サイクルが開始される。

アライメント組立体６６の初期位置を確実にするために
、ステップ４５４で制御袋ｆ４２０はアライメント組立
体をレベルとする。即ち、ｍ送路６８とベルト３００を
樋底部１５４とほぼ間し平面とする。このために信号を
発生してシリンダ２６８のピストン２８０を収縮させる
。ステップ４５６において制御装置４２０は信号を発生
してシリンダ２５４のピストン２６４を収縮させてアラ
イメント組立体６６を戻し。

開口１５８をスプール２９８．ベルト３００に軸線方向
に一致させる。ステップ４５８において、制御装置は信
号を発生してシリンダ１７８のピストン１８４を伸張さ
せてカバー１８０内で姿勢ステーションＳＲＯを動かし
てばね１８６の張力を増加する。

ステップ４６０において回動シリンダ１９０を回動させ
て当初位置とし、前述の通りキー１９４を樋６４に対し
て第１２図に示す通りに垂直位置とする。ステップ４６
２においてシリンダ１６０のピストン１６２を伸張させ
て止め板１５２を開口１５８上の位置とする。ここで、
樋６４は第１の管３２を受ける準備が完了する。

上下装置モータ１４２はステップ４６４でオンとなりフ
ック部材６０のホッパ５８を通る動きは管３２を上げて
スイ・ノチ１４４の腕１４８に接触させる。ステップ４
６６でスイッチ１４４から管が腕１４８に接触した信号
を受けた時は、制御装置４２０はステップ４６８で樋の
カウントを１に設定する。管はここで樋６４内に置かれ
ている。上下ステーションＳＥを第２１図に示すループ
状サブルーチンによって制御する。

このサブルーチンにおいて、上下モータ１４２は作動を
継続して次の管を腕１４８に接触させる。ステップ４７
０でスイッチ１４４からの信号を受ければ。

制御装置４２０は樋のカウント１をステップ４７２で設
定し、ステップ４７４でモータ１４２を停止する。

モータ１４２が停止した時に、管３２は曲面頂部位置１
４６で準備位置にあるが樋６４内に収容されない。

ステップ４７６において、制御装置４２０は樋のカウン
トが零かどうかを連続的に定める。後述する通り樋のカ
ウントが零になった時は、ステップ４７８において制御
装置４２０はモータ１４２を再び始動しサブルーチンの
ステップ４７０に戻る。このサブルーチンは連続のルー
プであり、装入装置がオフになるまで継続する。

第２０図の主作動プログラムに戻って、ステップ４８０
において制御装置４２０はシリンダ１７８の空気圧力を
解放し、ばね１８６は作動して姿勢ステーションＳＲＯ
を動かして管３２の端部に接触させる。ステップ４８２
において９回動シリンダ１９０はカラー１６４を回動さ
せる。キー１９４がスロット４４内に入り管３２の端部
が板２１４に衝突すれば、スイッチ２２６は信号を制御
装置４２０に送り、ステップ４８６で回動シリンダ１９
０は当初位置に戻る。シリンダ１９０の戻りによって管
３２の姿勢が当初位置となれば、ステップ４８８におい
て制御装置４２０はアライメント組立体６６が水平であ
り開口１５８に一致するようにする。アライメント組立
体６６が水平で戻った状態であれば、ステップ４９０で
制御装置４２０はスイッチ８６によるピン又はプラグ封
鎖の設定を確認する。

スイッチ８６がプラグ封鎖に設定された時は、ステップ
４９２において制御装置４２０はこれに応答してシリン
ダ３７４のピストン３７２は挟みブラケット３６２を管
３２の経路内に動かす。スイッチ８６がピン封鎖に設定
すれば、ステップ３９４において制御装置４２０はシリ
ンダ３３０のピストン３３２を伸張させピン把持組立体
を管３２の経路に動かす。ここで。

ステップ４９６において制御装置４２０はシリンダ１６
０のピストン１６２を収縮させ止め板１５２を開口１５
８から除去し同時にピストン１８４を引込める。

ばね１８６は収縮して管３２の端部を開口１５８を経て
押しスプール２９８．ベルト３００に接触させる。ステ
ップ４９８において、制御装置４２０はモータ３１０ヲ
作動してベルト３００を前進させ管３２をアライメント
組立体６６に引（。ステップ５００において、制御装置
４２０がスイッチ３２２から信号を受ければ、ステップ
５０２でモータ３１０を停止させる。

モータ３１０が停止すれば、ステップ５０４において制
御装置４２０はピストン１７８を伸張させ姿勢ステーシ
ョンＳＲＯを動かしてカバー１７０内に戻す。

カラー１６４は管３２から外れるため、ステップ５０６
において制御装置４２０はシリンダ２５４のピストン２
６４を伸張させ、これは管３２の樋６４からの横動きと
なる。管３２が樋６４から出るためシリンダ１６０のピ
ストン１６２はステップ５０８で再び伸張させ止め板１
５２を開口１５８内とする。樋６４は空虚であり。

ステップ５１０において制御装置４２０は樋のカウント
を零とする。樋のカウントを零とすれば第２１図のルー
プサブルーチンはステップ４７８に戻り次の管３２を樋
６４に入れる。ステップ５１２の所要の遅れの後に制御
装置４２０はステップ４８０に戻りステツブ４８８迄行
う。ステップ４８８で管３２は所要姿勢となり、制御装
置４２０は第２２．２３図に示すサブルーチンの所要の
点で、アライメント組立体６６が水平になり戻るのを待
つ。姿勢ステーションＳＲＯに関するプログラミングは
サブルーチンとして書く。

この理由は、第２０図に示すプログラムの後半部と同時
に行うためである。

ステップ５１４において制御装置４２０はスイッチ８６
がピン封鎖とプラグ封鎖の何れを選択したかを定める。

スイッチ８６の設定がピン封鎖とすれば。

ステップ５１６において制御装置４２０はスイッチ８２
の設定した管当りのＤＩＰデバイスの数に等しいＤＩＰ
カウントを設定する。ステップ５１８においてシリンダ
３３０のピストン３３２を引込め、ピン３６を管３２か
ら抜く。ピン３６が抜かれればステップ５２０において
制御装置４２０はシリンダ２６８のピストン２８０を伸
張させる。この伸張は管３２の傾斜姿勢となる。ＤＩＰ
デバイスの前縁がセンサ３６０の何れかで感知すれば、
このセンサの前縁を代表する信号はステップ５２２で制
御装置４２０が受ける。ステップ５２４において制御装
置４２０はソレノイド３５４のピストンを伸張する信号
を発生し、腕３４６を動かしてＤＩＰデバイスの流れを
止める。制御装置４２０がセンサ３６０から自由運動口
ＩＰデバイスの後縁が通過した信号を受ければ、制御装
置４２０はステップ５２８においてＤＩＰカウントを１
だけ減少し、ステップ５３０においてソレノイド３５４
のピストンを引込める。ステップ５３２において制御装
置はＤＩＰカウントが零かどうかを定める。ＤＩＰカウ
ントが零でない時は、制御装置４２０はステップ５２２
に戻る。ＤＩＰカウントが零の時は、ステップ５３４に
おいて制御装置４２０はシリンダ３３０のピストン３３
２を伸張し、ピン３６を管３２に再挿入する。ステップ
５３６において、制御装置４２０はモータ３１０を作動
してベルト３００を逆方向に作動させ、管３２を排出し
、管は第１図に示すピン７４に落ちる。管３２の排出後
、制御装置４２０はアライメント組立体６６を水平にし
、アライメント組立体６６を戻し位置とし。

即ちピストン２８０　、２６４を引込める。アライメン
ト組立体６６が水平で戻り位置となれば、制御装置４２
０はステップ４８８に戻り、ここで次の管３２を処理す
る。

装入装置１０の他の特長はステップ５２２の後に１秒の
遅れを設ける。１秒の遅れの間に前縁が感知されない時
は、制御装置４２０はシリンダ２６８にパルスを供給し
て管３２に急激な振動を与えて固まったＤＩＰデバイス
をほぐす。次の１秒間に前縁を感知しない時は、制御装
置４２０はステップ５３４に進む。同じ特長はプラグ抜
きルーチンに関しても存在する。

スイッチ８６がプラグ封鎖表示を行う場合は、ステップ
５１４において制御装置４２０は第２３図に示すプラグ
抜きサブルーチンに進む。ステップ５４２において制御
装置４２０はスイッチ８２が入れたＤＩＰカウントを設
定する。ステップ４９２で既にピストン３７２は収縮し
たため、ステップ５４４においては制御装置４２０はシ
リンダ３８０のピストン３８２を伸張させ、指３６６を
動かして尾部４２を指３６６とバッド３６４との間に挟
む。プラグ３４が挟まれた状態で。

ステップ５４６において制御装置４２０はモータ３１０
を短時間逆転させる。管３２はプラグ３４から外れるに
必要とする距離だけ動く。ステップ５４８において、制
御装置４２０はシリンダ３７４のピストン３７２を伸張
させ、保持したプラグ３４を管３２の経路外に動かす。

ステップ５５０において、制御装置４２０は管３２を再
びモータ３１０によって前進させ、管３２を搬送路６８
に近接した位置とする。封鎖を外した管をこの位置とし
て、ステップ５５２において制御装置４２０はシリンダ
２６８のピストン２８０を伸張し。

管３２の自由端を上げる。

第２３図のステップ５５４〜５６４は第２２図のステッ
プ５２２〜５３２と同様に行う。凡てのＤＩＰデバイス
が管３２から取出された後に、ステップ５６６において
制御装置４２０はモータ３１０をステップ５４６と同様
の短時間だけ逆転する。ステップ５６８において。

ピストン３７２を引込め挟んだプラグを管３２の経路内
に戻す。ステップ５７０において制御装置４２０はモー
タ３１０によって管３２をプラグ３４上とする。ステッ
プ５７２においてシリンダ３８０のピストン３８４を引
込め尾部４２を解放する。ステップ５７４において、プ
ラグ３４は解放されており、制御装置４２０はモータ３
１０を再び逆転させて管３２を排出する。ステップ５７
６．５’７８において、管３２は排出されており制御装
置４２０はピストン２８０．２６４を引込めてアライメ
ント組立体６６をを動かして戻し、水平位置とする。ア
ライメント組立体６６が戻り水平になれば制御装置４２
０はステップ４８８に戻り１次の管３２を処理する。

本発明の特定の実施例について詳述したが１本発明は主
旨を逸脱することなく各種の変形が可能である。例えば
９本発明をＤＩＰデバイスを管３２から移送する装置の
説明を行ったが、明らかに、空虚の管をホッパ５８に装
入し、腕７０を調節してアライメント組立体６６と管３
２とを軸線方向に下向きの姿勢として一致させ、管３２
にＤＩＰデバイスを充填することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置をＤＩＰ導線走査装置に取付けて
共働させる側面図、第１Ａ図はカートリッジ封鎖プラグ
とＤＩＰデバイスとＤＩＰ供給管とカートリッジ封鎖ピ
ンの斜視図、第２図は姿勢ステーションと計器盤との一
部断面とした側面図、第３図は第２図の３−３線に沿う
断面図、第４図は第２図の４−４線に沿う断面図、第５
図はアライメント組立体の一部断面とした側面図、第６
図は第５図の６−６線に沿う断面図、第７図は第５図の
７−７線に沿う断面図、第８図は本発明姿勢ステージ町
ンの一部断面とした側面図、第９図は第８図の９−９線
に沿いＤＩＰ供給管が姿勢ステーションの場内にある断
面図、第１０図は第８図の１０−１０線に沿う断面図、
第１１図は供給管が所定半径方向姿勢となった姿勢ステ
ーションの部分断面図、第１２図は第１１図の１２−１
２線に沿う断面図、第１３図はアライメント組立体の平
面図、第１４図はアライメント組立体の一部断面とした
側面図、第１５図は第１４図の１５−１５線に沿う断面
図、第１６図はアライメント組立体が回動して供給管を
走査装置の対する所定姿勢とした一部断面とした側面図
、第１７図はカートリッジ封鎖プラグの除去を示すヘッ
ド組立体の一部断面とした側面図、第１８図はカートリ
ッジ封鎖プラグの再揮入を示すヘッド組立体の一部断面
とした側面図、第１９図は計算機制御部材の線図、第２
０図は第１９図に示す計算機制御部材のプログラム可能
制御装置部分の主作動プログラムのフローチャート第２
１図は第２０図に示す主プログラムの上下装置サブルー
チンのフローチャート、第２２図は第２０図の主プログ
ラムのピン抜きサブルーチンのフローチャート、第２３
図は第２０図の主プログラムのプラグ抜きサブルーチン
のフローチャートである。３０、、ＤＩＰデバイス　３２．、Ａ型供給管　３４１
．プラグ３６０．ピン　４４０．スロット　５４，６８
．、、ｌｌｌ送路５８０．ホッパ　６０１．フック　６
２０．コンベヤチェーン６４、、ｍ　　６６、、アライ
メント組立体　７４０．ピン７８．８０，８６，９０．
、、スイッチ　１４２．、、上下モータ１５２、　、　
、止め板　１５８．、、開口１６０、１７８．１９０，
２５４，１６８，３６０，３７４，３８０．、、シリン
ダ１６４、、、カーフ　−１９４，、、キー　３００．
、、へ／Ｌ／　ト３１０、、、モータ　３２８．　、　
、ピン抜き組立体３５２、　、　、ばね　３５４．　、
　、ソレノイド　３６０．、、センサ４２０、、、制御
装置　４２２．、、メモリー４２４．　、入カ部材４２
６、、、出力部材　４２８．　、　、空気制御ユニット
（外５名）ＦＩＧ、３＄　ρ　８　活　柔　２　ｇ　婁ＦＩＧ、　２１又テ、、ア４８８へ手続補正毎（方式）％式％２、発明の名称ＤＩＰデバイス移送装置３、補正をする者事件との関係　　　出　願　人住所氏　名　　フランク・リンカ− ４、代理人住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手
町ビル　２０６号室５、補正命令の日付　　昭和６２年　２月２４日　（発
送日）６、補正の対象

Claims

【特許請求の範囲】１、ＤＩＰデバイスをＤＩＰ供給管へ又はそこから移送
する装置であって、複数の管を貯留するホッパと；個々
の管をホッパから取出し、管を所定の第１の姿勢に向け
、管が所定の姿勢を得たことに応答して信号を発生し、
管を第１の信号に応答する方向に動かす姿勢装置と；管を姿勢装置から受け管を第２の信号に応答して所定の
第２の姿勢に案内し管を排出信号に応答して排出するヘ
ッド装置と；姿勢装置とヘッド装置とに接続され第１および第２信号
並びに排出信号を発生する制御装置を備え、管が姿勢装
置によってヘッド装置に動かされてＤＩＰデバイスを管
との間に移送し次に管を排出することを特徴とするＤＩ
Ｐデバイス移送装置。２、前記ホッパが姿勢装置に対向して装置の側部に置か
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のＤＩＰデバイス移送装置。３、前記ＤＩＰ供給管は両端に設けられた封鎖部材を有
し、前記アライメント装置が該封鎖部材を抜く引抜装置
を備え、該引抜装置は管が第２の姿勢に案内された時は
ＤＩＰデバイスが自由に移送されるように封鎖部材を引
き抜くことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
ＤＩＰデバイス移送装置。４、樋を備え、姿勢装置に各管をホッパから取出して管
を樋に置く上下装置と、内部に形成した割出装置を有す
る姿勢カラーと、管が樋内に置かれた後にカラーを管上
に置く装置と、カラーを所定の半径方向姿勢に回動させ
る装置とを設け、割出装置が管に所定の半径方向姿勢を
与えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
ＤＩＰデバイス移送装置。