JPS62243444A - デ−タ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ伝送方式に関し、特にマスタ端：：＝＝
二二：：：Ｉ、Ｓ、、：二″”°“°゛〔従来の技術〕 複数個の端末によりデータの伝送媒体を通して、データ
伝送を行うときは、おのおのの端末の非同期制御によっ
て伝送媒体上で伝送データの衝突が起きてデータ伝送が
不能となるか、伝送ができてもその受信結果が極端に異
なることがある。そのため種々の改良がなされてきた。

その−２として一箇所に制御器を設けて全ての端末を制
御する方法がある。１個の制御器で端末を制御するので
、各端末でのデータの衝突はないが制御器が破損すると
データ伝送そのものができなくなる。

また、各端末から勝手にデータの送信を行いデータに衝
突が起きたらランダム遅延を経てデータの再送信を行う
。この方法は必ずしも全部のデータの送信ができないこ
とがある。

さらに、その＃丘か各端末に時間を割り当てて周期的に
必らず送信させる方法があシ、衝突は回避できるがデー
タ送出は周期的にしかできず、伝送媒体使゛用率も低い
という制限が生じる。

従って以上述べたような方法は、船舶や航空機でレーダ
・ソーナーなどによる観測に際し、方位。

高度、深度などに関連して他の観測データを集めるとき
は比較的短時間でデータを集めて次の行動を予測する必
要があるので規則的な送信の機会が・　　多く、かつ信
頼度要求の高いととすなわち若干の故障が起きても一箇
所にとどまシ他の部門に影響のないことが要求されるよ
うな場合にはそれぞれ一長一短がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しようとする従来の技術の問題点は上述の
ように、各端末の故障が起きると他に波及したシ、デー
タの衝突を回避するために伝送媒体の利用効率を悪くし
たりするという点にある。

従って本発明の目的は、上記欠点を解決したデータ伝送
方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の第一の発明のデータ伝送方式は、複数個の端末
相互間に伝送媒体を通してデータを伝送するデータ伝送
方式において、第一のメツセージ伝送要求信号が第一の
端末に入力したときあらかじめ定められた第一の時間を
経過した後に前記第一のメツセージの送信を行うことと
、前記第一のメツセージの送信が終了したとき゛前記第
一の時間よりも長く端末ごとに異なりあらかじめ定めら
れた第二の時間を経過した後に第二の端末から第二のメ
ツセージの送信を行うことと、順次複数個の端末からメ
ツセージの送信を行うこととを備えて構成される。

本発明の第二の発明のデータ伝送装置は、複数個の端末
相互間に伝送媒体を通じてデータを伝送するデータ伝送
方式において、第一のメツセージの送信要求信号が第一
の端末に入力したときあらかじめ定められた第一の時間
を経過し几後に前記第一のメツセージの送信を行う１個
の第一の端末と、前記第一のメツセージの送信が終了し
たとき前記第一の時間よりも長く端末ごとに異なりあら
かじめ定められた第二の時間を経過した後に第二のメツ
セージの送信を行う第二の端末と、順次メツセージを送
信する複数個の端末とを備えて構成される。

本発明の第三の発明のデータ伝送装置の端末は、複数個
の端末相互間に伝送媒体を通してデータを伝送するデー
タ伝送装置の端末において、メツセージ送信要求がされ
たときまたはバス上のメツセージが終了したと含からあ
らかじめ定められた時間を経過した後にメツセージの送
信を行う送信手段を備えて構成される。

〔実施例〕

次に本発明について実施例を示す図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本発明の概要を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例のデータ送信の時間関係を示すタイムチャー
トである。

本発明の実施例の概要について説明する。

第１図を参照するに、本発明を含む実施例の概要は、バ
ス１００と、これに接続されているマスク端末ＴＭと、
スレーブ端末ＴＳ１〜ＴＳｎと、これらの端末を通して
接続されているインタフェースを含む周辺機器Ｐｏ〜１
ｊ１１　　とで構成されている。

バス１００に接続されている端末はその中にある受信部
を通して常時パス１００の信号を監視してｂる。また、
端末の一つはマスク端末ＴＭで周辺機器Ｐｏから送信要
求信号ＴＸＰがあったときには、バス１００に信号がな
い限りあらかじめ定められた時間だけ遅らせてメツセー
ジの送信を行い、送信終了すれば他のスレーブ端末ＴＳ
□〜ＴＳｎの中で最も短い遅れ時間ののち、メツセージ
の送信ができる端末からメツセージの送信が行われる。

このメツセージが送信終了すれば残った端末のうち、最
も短い遅れ時間ののちメツセージの送信ができる端末か
らメツセージの送信が行われる。このメ、ツセージの送
信が終了すれば先に述べた遅れ時間の短い願に％最も長
い遅れ時間を有する端末までメツセージの送信が順次行
われる。各端末がすべてメツセージの送信を完了（メツ
セージのない場合は送信できる状態になればよい）すれ
は、ふたたびマスク端末ＴＭに周辺機器Ｐｏから送信要
求信号が入力されるまで維持されるよう構成されている
。

かようにすることによシ短時間でマスク端末ＴＭに接続
されている周辺機器Ｐ、で規定される時点で他のデータ
を集めることが可能となる。また、端末は切替器の作動
によシスレープ端末とマスク端末との機能の切替ができ
るので、端末の故障があってもマスク端末ＴＭに接続さ
れている端末Ｐ。

を必要度の低い周辺機器に接続されている周辺機器と交
換することによシ、多少の不便があっても殆んどの機能
を維持することが可能と表る。

次に本発明の実施例についてその動作をタイムチャート
で説明する。

第３図を参照するに、マスク端末ＴＭおよびスレーブ端
末ＴＳｌ−ＴＳｎはそれぞれ端末ギャップカウンタＴＧ
、〜ＴＧｎと同期カウンタＳＧ、〜ＳＧｎとを含んでお
シ、これらに対するタイムチャートでは非作動時は一本
線、作動時は二本線で示されている。カお、周辺機器か
らマスク端末またはスレーブ端末に送信を求める送信要
求信号ＴＸＰは、送信要求時をノ・イレペルで送信要求
のない時はローレベルで示されている。

端末ギャップカウンタと同期カウンタとは、バスに信号
があるとリセットされ一方のカウントが終了すると片方
のカウントが終了するまで作動しない（リセットもされ
ない）。端末ギャップカウンタのカウントが終了すると
送信を開始する（ただしこのときマスク端末の場合は送
信準備中と表シ送信要求信号によシ送信を開始する）。

通常の場合すなわちバスにメツセージがなく同期カウン
タＳＧｏ〜ＳＧｎがすべてカウントを終了した状態では
、周辺機器ＰＯからマスタ端末ＴＭに送信要求信号ＴＸ
Ｐ　が出力されると、マスク端末ＴＭの端末ギャップカ
ウンタＴＧ、　　のカウントが開始されて、端末ギャッ
プ時間（各端末の端末キャップ時間の中で最も短い）が
経過するとカウントは終了する。その時点からマスク端
末ＴＭからメツセージＡＤがバスに出力され、メツセ〒
ジー９−で Ａ６に指定された端末で受信される。

メツセージＡＯが終了すると、メツセージの有無を監視
している各端末では端末ギャップカウンタＴＧ　１−　
ＴＧｎがカウントを開始し、すでにメツセージＡ、を出
力し端末ギャップカウンタのカウントが終了したマスク
端末ＴＭでは、同期カウンタＳＧｏ　がカウントを開始
する。ついで最も短い端末ギャップ時間を有するスレー
ブ端末ＴＳｌ　の端末ギャップカウンタＴＧｌ　がカウ
ントを終了する。その時点からスレーブ端末Ｔ８１　か
らメツセージＡＩがバスに出力されメツセージＡＩに指
定される端末で受信される。メツセージＡ１がバスに出
力されると、メツセージの有無を監視している各端末で
はカウント中の端末ギャップカウンタＴＧ２〜ＴＧｎお
よび同期カウンタＳＧｏ　のカウントが停止され、これ
らのカウンタはリセットされる。

次にメツセージＡ、が終了すると、前述のように端末ギ
ャップカウンタＴＧ２〜ＴＧｎがカウントを開始し、最
も短い端末ギャップ時間を有するス巳１０− レープ端末Ｔ８２の端末ギャップカウンタＴＧ２が、カ
ウントを終了する。その時点で通常はスレーブ端末Ｔ８
２　からメツセージがバスに出力されるが、このとき端
末に送信するメツセージがないので、同期カウンタ８Ｇ
！　がカウントを開始する。従って、作動している端末
ギャップカウンタＴＧ３〜ＴＧｎ　　のうち、最も短い
端末ギャップ時間を有するスレーブ端末Ｔ８．の端末ギ
ャップカウンタ８Ｇ。

のカウントが終了する。その時点で、スレーブ端末Ｔ８
３からメツセージＡ３がバスに出力され、メツセージＡ
ｓＫ指定された端末で受信される。メツセージＡ３がバ
スに出力されると、メツセージの有無を監視している各
端末ではカウント中の端末ギャップカウンタＴＧ４〜Ｔ
Ｇｎおよび同期カウンタ８Ｇｏ−８Ｇ２のカウントが停
止され、これらのカウンタはリセットされる。

メツセージＡ３が終了すると、端末ギャップカウンタＴ
Ｇ４〜ＴＧｎがカウントを開始し、最も短い端末ギャッ
プ時間を有するスレーブ端末ＴＳ４の端末ギャップカウ
ンタＴＧ、　　がカウントを終了する。その時点で、ス
レーブ端末Ｔ８１　　からメツセージＡ４がバスに出力
されると、カウント中の端末ギャップカウンタＴＧｓ〜
ＴＧｎおよび同期カウンタＳＧ、−８Ｇ、のカウントが
停止され、これらのカウントはリセットされる。以下同
様にしてメツセージＡｎがバスに出力されるまで続き、
このときカウント中の同期カウンタ８Ｇ６−　ＳＧｎ　
−１のカウントが停止（同期カウンタのカウント時間は
すべての端末ギャップカウンタの端末ギャップ時間より
も長く設定されている）され、これらのカウンタはリセ
ットされる。

メツセージＡｎが終了すると、すべての端末では同期カ
ウンタのカウントが終了したので、すべての端末では同
期カウンタ８ＧＯ−８０ｎがカウントを開始し、カウン
トがすべて終了すると、送信要求信号ＴＸＰ　をマスタ
端末ＴＭが受信してからメツセージＢｏをバスに出力す
る。以下メツセージＢ１　ｐ　Ｂ２・・・・・・がバス
に出力してデータ伝送が続行される。

以上のような方法でマスク端末を中心に１比較的短時間
内で同期のとれたデータの伝送が可能となる。

次に本発明の実施例についてその構成と作動を中心に説
明する。

第２図を参照するに本実施例はデータバス１００と、端
末Ｔと、周辺機器Ｐとを備えている。また、端末Ｔは受
信部１１と、バス監視部１２と、送信部１３と、論理積
回路１４と、切替器１５と、絶縁カプラ１６と、端末ギ
ャップカウンタＴＧと、同期カウンタ８Ｇとを備えてい
る。

バス１００のデータ信号杜絶縁カプラ１６を通じて受信
部１１に常時供給され、そのデータが端末Ｔで取込むよ
うなラベルのついているときは、このデータ信号は周辺
機器Ｐに供給する。バス１００にデータ信号のあるとき
は、これを示すハイレベルのバス検知信号１０１をバス
監視部１２へ出力する。バス監視部１２はバス検知信号
１０１がハイレベルにあるとき、端末ギャップカウンタ
ＴＧと同期カウンタＳＧヘリセット信号１０２を出力す
る。

端末ギャップカウンタＴＧのカウント終了を示す制御信
号１０３は、同期カウンタＳＧへ出力されると同時に１
送信部１３に出力され周辺機器Ｐから出力されるデータ
信号を絶縁カブ２１６を通してバス１００に出力する。

同期カウンタ８Ｇのカウント終了を示す制御信号１０４
は、論理積回路１４を通して端末ギャップカウンタＴＧ
のカウント開始を指令する信号として端末ギャップカウ
ンタＴＧへ出力する。

一方本端末をマスク端末として使うときは切替器を「マ
スク」側に倒し、送信要求信号ＴＸＰ　を制御信号１０
６として論理積回路１４に出力し、同期カウンタＳＧが
カウントを終了しておるときは制御信号１０４を論理積
回路１４に出力しているので、先に述べた制御信号１０
６が端末ギャップカウンタＴＧＫカウントを開始させる
。また本端末をスレーブ端末として使うときは、切替器
１５を「スレーブ」側に倒しバス検知信号１０１を制御
信号１０６として論理積回路１４に出力し、同期カウン
タ８Ｇがカウントを終了しているときはバス検知信号１
０１は制御信号１０６として論理積回路１４に出力する
。このときバス１００に信号のないときは、同期カウン
タ８Ｇがカウントを終了すれば制御信号１０５が端末ギ
ャップカウンタＴＧに入力され、カウントが終了すれば
送信部１３へ制御信号１０３が加わシ出力データ信号が
絶縁カツラを通してバス１００に送シ出される。

以上のように１個の端末をマスク端末にも使用すること
ができ端末の交換も自由にできるので、故障等による使
用できない時間を極めて短縮することができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明のデータ伝送方式は、
マスク端末の送信周期によってスレーブ端末の作動周期
が決定されるので、あるマスク端末によって比較的短す
時間で各スレーブのデータ取得すなわち同期したデータ
の収集ができ、マスク端末とスレーブ端末の機能がスイ
ッチ切替によってできるので、端末の故障の復旧が短時
間にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示すブロック図、籐２図紘本発
明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例のデータ送信の関係を示すタイムチャート。 ＴＭ・・・・・・マスＩ’ｍ末、’ｒｓ、〜ＴＳｎ・・
・・・・スレーブ端末、ＰｎＰ６−Ｐｎ・・・・・・周
辺機器、　Ｔ・・・・・・端末、ＴＸＰ・・・・・・送
信要求パルス、ＴＧ−ＴＧ　６−ＴＧｎ・・・・・・端
末ギャップカウンタ、ＳＧ　、８Ｇ６−８Ｇｎ・・・・
・・同期カウンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の端末相互間に伝送媒体を通してデータを
   伝送するデータ伝送方式において、第一のメッセージ伝
   送要求信号が第一の端末に入力したときその端末からあ
   らかじめ定められた第一の時間を経過した後に前記第一
   のメッセージの送信を行うことと、前記第一のメッセー
   ジの送信が終了したとき前記第一の時間よりも長く端末
   ごとに異なりあらかじめ定められた第二の時間を経過し
   た後に第二の端末から第二のメッセージの送信を行うこ
   とと、順次複数個の端末からメッセージの送信を行うこ
   ととを備えてなることを特徴とするデータ伝送方式。
2. （２）複数個の端末相互間に伝送媒体を通してデータを
   伝送するデータ伝送方式において、第一のメッセージの
   送信要求信号が第１の端末に入力したときあらかじめ定
   められた第一の時間を経過した後に前記第一のメッセー
   ジの送信を行う１個の第一の端末と、前記第一のメッセ
   ージの送信が終了したとき前記第一の時間よりも長く端
   末ごとに異なりあらかじめ定められた第二の時間を経過
   した後に第二のメッセージの送信を行う第二の端末と、
   順次メッセージを送信する複数個の端末とを備えてなる
   ことを特徴とするデータ伝送装置。 （２）複数個の端末相互間に伝送媒体を通してデータを
   伝送するデータ伝送装置の端末において、メッセージ送
   信要求がされたときまたはバス上のメッセージが終了し
   たと含からあらかじめ定められた時間を経過した後にメ
   ッセージの送信を行う送信手段を備えてなることを特徴
   とするデータ伝送装置の端末。