JPS62243179A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報が記録されたトラックあるいは記録され
るためのトラックを有した記録担体に、信号変換手段に
より情報を記録あるいは再生する情報記録再生装置に関
するものである。

従来の技術 従来の光学的な情報記録再生装置としては、例えば特開
昭５７−６９１１１号公報に示されているように、半導
体レーザ等の光源から発生する光ビームを強弱に変調し
て記録担体上に信号を記録し、光源から発生する光ビー
ムを一定にして記録担体上に記録されている信号を再生
する装置がある。以下この装置の構成を簡単に説明する
。

装置に使用する円盤状の記録担体は、回転手段例えばモ
ータの回転軸に取り付けられて所定の回転数で回転して
いる。記録担体は基材、同心円状の凹凸の溝（以下トラ
ックと呼ぶ）を有する層、記録材料層及び保護層より構
成されており、各トラックには順次外周から内周に向っ
て番地信号が設けである。変換手段は光源より発生した
光ビームを記録担体の記録材料層上に収束させる為の光
学系及び記録担体からの反射光を検出する為の光検出器
より構成されている。光学系の一部分は第１の移動手段
に取り付けてあり、第１の移動手段によって記録担体上
に照射している光ビームがトラック方向と略々垂直な方
向に狭い範囲で移動するように構成されている。第１の
移動手段及び信号変換手段全体は移送台に取り付けてあ
り、第２の移動手段例えばリニアモータによって移送台
と一体となって記録担体の半径方向に移動出来るよう構
成されている。また第２の移動手段はトラッキング制御
が動作している場合、第１の移動手段が自然の状態を中
心に移動するように制御されている（以下この制御を移
送制御と呼ぶ）。

記録担体を回転手段で回転させると記録担体上のトラッ
クは偏心を生じる。トラッキング制御を動作させた時に
光ビームが位置しているトラックをずれることなく追跡
するには、トラッキング制御系のループゲインを極めて
太きくしなければならない。トラッキング制御系のルー
プゲインを大きくとるためには、トラッキング制御信号
のＳ／Ｎ比（信号対雑音比）及び第１の移動素子の特性
を良好にすることは言うまでもないが、記録担体の反射
率変化、崖埃等による光量減少、光源から発生する光ビ
ームの光量変化等のトラッキング制御系のゲイン変化に
対する余裕を考える必要があり、最悪の状態においてト
ラッキング制御系のループゲインが所定の値以上になる
ようにすることは極めて困難である。このため従来の装
置においては、トラッキング制御を動作させ、トラック
ずれ信号をＡ／Ｄ変換手段によシディジタル信号に変換
し、このディジタル信号を回転手段に同期させ記録担体
が一回転する間記憶手段に記憶させ、その後、記憶手段
に記憶した信号を回転手段に同期させて読み出し、読み
出した信号をＤ／Ａ変換手段によりアナログ信号に変換
し、このアナログ信号をトラックずれ信号に加算するこ
とにより、トラッキング制御系のループゲインを高くす
ることなくトラックずれを小さくするよう補正していた
。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、トラックずれ信号
をＡ／Ｄ　変換手段によシディジタル信号に変換し、こ
のディジタル信号を回転手段に同期させ記録担体が一回
転する間、記憶手段に記憶させるとき、記録担体上のキ
ズ、よごれ又は装置に振動等が加わると、トラッキング
制御が乱れ、光ビームは記録担体の所定のトラックを飛
び越してしまう。よって記憶手段には乱れたトラッキン
グ制御手段の信号が記憶される。その後、記憶手段の記
憶信号は回転手段に同期させて読み出され、この読み出
しだ信号はＤ／Ａ変換手段によりアナログ信号に変換さ
れ、このアナログ信号はトラッキング制御手段のトラッ
クずれ信号に加算される。

このため安定していたトラッキング制御は乱れ、トラッ
クずれが多くなりトラックをジャンプしたりまたトラッ
キング制御手段の移動手段を破壊していた。

本発明はかかる点に鑑み、記憶手段に記憶する際に、光
ビームが記録担体の所定のトラックから大きくずれると
再度、トラッキング制御手段の信号を記憶手段に記憶さ
せ、常に安定したトラッキング制御を行なわせる情報記
録再生装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明はトラックを有した円盤状の記録担体を回転させ
るだめの回転手段と、前記記録担体上のトラックを再生
あるいは記録する信号変換手段と、この信号変換手段の
走査位置が前記記録担体上のトラックに位置するように
制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手
段の信号を記憶する記憶手段と、前記信号変換手段の走
査位置が前記記録担体上のトラックからずれたことを検
出するトラックずれ検出手段とを備えた情報記録再生装
置である。

作　　用 本発明は前記した構成により、記憶手段に記憶する際、
記録担体上のキズ、よごれ又は装置の振動等によりトラ
ッキング制御が乱れ、光ビームが記録担体上のトラック
から大きくずれたことをトラックずれ検出手段により検
出すると、再度記憶手段にトラッキング制御手段の信号
を記憶し直し、さらにトラックから大きくずれたことを
トラックずれ検出手段が検出すると、装置の動作を停止
させるようにしたものである。

実施例 第１図は本発明の一実施例における情報記録再生装置の
ブロック図である。第１図において、１はアクリル等の
基材の上に設けられたスパイラル状の凹凸の溝を有する
ＵＶ層（ウルトラバイオレット層）上に記録材料層及び
記録材料層上に設けられた保護層より構成された記録円
盤で、溝には予め外周から内周方向に向って順次トラッ
ク番地信号が記録されている。

２は記録円盤１を所定の回転数で回転させるためのモー
タである。

３は半導体レーザ、４は光ビーム、５はカップリングレ
ンズ、６はビームスプリッタ、７は反射鏡、８は収束レ
ンズ、９ば２分割構造の光検出器である。１ｏは光検出
器９のそれぞれの出力信号の差を増幅するための差動増
幅回路で、１１は差動増幅回路１ｏの出力信号を０Ｎ１
０ＦＦ　　するだめのスイッチである。スイッチ１１の
出力は合成回路１２及びローパスフィルター１３に入力
されている。ローパスフィルター１３の信号はＡ／Ｄ変
換回路（アナログ−ディジタル変換回路）１４に入力さ
れ、Ａ／Ｄ変換回路１４は入力されたアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換してＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリー）１６に記憶する。ＲＡＭ１ｓに記憶したディ
ジタル信号はＤ／Ａ変換回路（ディジタル−アナログ変
換回路）１６によりアナログ信号に変換され、スイッチ
１７を介して合成回路１２に入力される。合成回路１２
はスイッチ１１を介して入力された差動増幅回路１ｏの
信号とスイッチ１７を介して入力されたＤ／Ａ変換回路
１６の信号とを合成し位相補償回路１８．１９にそれぞ
れ入力する。位相補償回路１８は系の位相補償する回路
でフィルター等で構成される。位相補償回路１８の信号
は駆動回路２０に入力され、駆動回路２ｏはトラッキン
グ素子２１を駆動する。

また位相補償回路１９は系の位相を補償する回路でフィ
ルター等で構成され、位相補償回路１９の信号は駆動制
御回路２２に入力される。

速度検出器２４は移送台２５の移動速度を検出するため
のものであり可動部２４Ａと固定部２４Ｂにより構成さ
れており、固定部２４Ｂの出力は駆動制御回路２２に入
力されている。駆動制御回路２２は位相補償回路１９及
び速度検出器２４の出力信号を基にリニアモータ２３を
制御するための回路である。

半導体レーザ３、カップリングレンズ５、ビームスプリ
ッタ６、反射鏡７、収速レンズ８、光検出器９、トラッ
キング素子２１及び速度検出器の可動部２ａＡは移送台
２６に取り付けられておシ、一体となって記録円盤１の
半径方向に移動出来るよう構成されている。

２６はモータ２が１回転すると１パルスの信号が出力さ
れる１回転検出器で、回転部と固定部から成り回転部は
モータ２の回転軸と共に回転するよう構成されている。

１回転検出器２６の信号は波形整形回路２７に入力され
波形整形した後、二値化回路２８に入力される。二値化
回路２８は入力された信号を所定値のレベルと比較し“
ＬＯＷ”“ＨＩＧＨ”のディジタル信号に変換する回路
である。二値化回路２日の信号はパルス発生回路２９及
びアドレスカウンター３ｏに入力すれる。パルス発生回
路２９は情報処理制御回路３２の指令（線ＭＳＴ）によ
シモータ２が１回転する間、すなわち二値化回路２８の
信号が２パルス入力される区間、ＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリー）１５に記憶指令信号（線ＷＥ）を入
力する。アドレスカウンター３０は二値化回路２８より
入力された信号をリセット信号（線Ｒ）、基準周波数発
生回路３１より発生した信号をクロック信号（線ＣＫ）
とし、リセット信号（線Ｒ〕が入力されると内部のカウ
ンターを全てクリアーし、クリアー後に入力されるクロ
ック信号（線ＣＫ）をカウンターでカウントして、この
カウンターの出力をアドレス信号（線ＡＤＲ）としてＲ
ＡＭ１ｓ、及び情報処理制御回路３８に入力する。

周波数発生器３３はモータ２の回転速度に応じた周波数
の信号を発生するものであり、回転部と固定部とに分か
れており、回転部はモータ２の回転軸と共に回転するよ
うに構成されている。周波数発生器３３の信号は波形整
形回路３４に入力され、波形整形回路３４によシ波形整
形された信号はＦ／Ｖ変換回路（周波数−電圧変換回路
）３５及び、位相比較回路３６に入力される。Ｆ／Ｖ変
換回路３６は入力された信号の周波数に応じて電圧を発
生する変換回路で変換した信号を合成回路３７に入力す
る。位相比較回路３ｅには基準周波数発生回路３１より
発生した信号と、波形整形回路３４の信号が入力されて
おり、位相比較回路３６はこの２つの信号の位相差に応
じた信号を発生させ合成回路３７に入力する。合成回路
３７はＦ／Ｖ変換回路３６及び位相比較回路３６より入
力された信号を合成し、駆動回路３８及び同期検出回路
３９に入力する。駆動回路３８は入力された信号に応じ
てモータ２を駆動するだめの回路で、同期検出回路３９
は入力された信号が所定範囲に入っているかどうかを検
出する回路でその結果を情報処理制御回路３２に入力す
る。

４ｏは差動増幅回路１ｏの出力信号が所定レベル以内で
あるか否かを検出するためのコンパレータで、コンパレ
ータ４０の出力は情報処理制御回路３２に伝達されてい
る。

情報処理制御回路３２はアドレスカウンター３゜及び同
期検出回路３９．コンパレータ４０より入力される信号
を基にスイッチ１１．１７及びパルス発生回路２９、駆
動回路３８を制御するだめのものである。

モータ２の回転制御について説明する。

情報処理制御回着３２が駆動回路３８にモータ回転ＯＮ
指令を伝達すると、駆動回路３８はモータ２が回転する
よう制御する。モータ２が回転し始めると周波数発生器
３３は回転速度に応じた周波数の信号を発生し、この信
号は波形整形回路３４により波形整形された後にＦ／Ｖ
変換回路３６で信号の周波数に応じた電圧に変換される
。また位相比較回路３６は波形整形回路３４の信号と基
準周波数発生回路３１の信号の位相差に応じた信号を発
生し、合成回路３７はＦ／Ｖ変換回路３６の信号と位相
比較回路３６の信号を合成し駆動回路３８に加える。駆
動回路３８は入力された電圧に応じてモータ２の回転を
制御する。

よって周波数発生器３３で発生した信号の周波数と基準
周波数発生回路３１の信号の周波数が一定の関係となる
ようモータ２が制御されるためモータ２は所定の回転数
で回転する。モータ２が所定の回転数で回転すると合成
回路３７の出力電圧は所定値となり、同期検出回路３９
はモータが所定の回転数で回転していることを情報処理
制御回路３２に伝達する。

次にトラッキング制御について説明する。光検出器９は
２分割構造になっており、その分割線の方向は記録円盤
１よシ反射された光ビーム４に含まれるトラックパター
ンのトラック方向と同一である。光検出器９のそれぞれ
の信号は差動増幅器１ｏに入力され、差動増幅器１ｏは
それぞれの信号の差を増幅し出力する。情報処理制御回
路３２がスイッチ１１をＯＮさせると、差動増幅器１゜
の出力はスイッチ１１、合成回路１２、位相補償回路１
８、駆動回路２ｏを介してトラッキング素子２１に加え
られ、トラッキング素子を記録円盤１の半径方向に移動
させ、光ビームが常にトラック上を走査するよう制御す
る。この制御をトラッキング制御と言う。また合成回路
１２の信号は位相補償回路１９、駆動制御回路２２を介
して、リニアモータ２３に伝達され、リニアモータ２３
は移送台２５を記録円盤１の半径方向に移送し、差動増
幅器１０の出力が平均的に零になるように、すなわちト
ラッキング素子２１が自然の状態を中心に移動するよう
に移送制御される。移送台２６の移動速度を検出する速
度検出器２４の信号は駆”４制御回路２２に入力されて
おシ、速度制御をすることによりリニアモータ２３の駆
動制御をより安定にしている。

第２図は第１図のパルス発生回路２９及びアドレスカウ
ンター３ｏの具体的な回路を示したものであり、第１図
の情報処理制御装置３２よシ出力される信号（線ＭＳＴ
）はフリップ・フロップ４１．４２のセット端子に、二
値化回路２８よシ出力される信号（線Ｒ）はフリップ・
フロップ４１．４２のクロック端子及びカウンター４３
のリセット端子に、基準周波数発生回路３１より出力さ
れる信号（線ＣＫ）はカウンター４３のクロック端子に
、それぞれ接続されている。フリップ・フロップ４１の
Ｄ端子はＧＮＤへＱ端子はフリップ・フロップ４２のＤ
端子へ、σ端子はアンド回路４４へ、フリップ・フロッ
プ４２のＱ端子はアンド回路４４へ、アンド回路４４の
出力はアンド回路４５及び情報処理制御回路３２へ、ア
ンド回路４２の出力はカウンター４６のリセット端子へ
、カウンター４３の０１端子はアンド回路４６及びツア
ー回路４７へ、Ｑ２端子はアンド回路４６及びツアー回
路４７へ、アンド回路４６の出力はアンド回路４５へそ
れぞれ接続されている。またアンド回路４５の出力信号
（線ＷＥ）はＲＡＭ１５に、ツアー回路４７の出力信号
（線Ｓ／Ｈ）はＡ／Ｄ変換回路１４に、カウンター４３
のＱ３〜Ｑ８の信号（線ＡＤＲ）はＲＡＭ１ｓ及び情報
処理制御回路３２にそれぞれ入力されている。

第３図は第１図のコンパレータ４ｏの具体的な回路で、
第１図の差動増幅回路１ｏより入力され７’ｃ信号（Ｖ
ρはコンパレータＡの子端子及びコンパレータＢの一端
子に接続されている。コンパレータＡの一端子は抵抗Ｒ
１を介して電源ｖｃｃにまた、抵抗Ｒ２を介してコンパ
レータＢの子端子及び抵抗Ｈに接続され、Ｒを介して電
源ｖｓｓニ接続されている。コンパレータＡ及びコンパ
レータＢの出力は抵抗Ｒ及びＲ５を介してトランジスタ
ーＱ１　のペース及びダイオードＤ１　のカソードへそ
れぞれ接続されている。ダイオードＤ１のカソード及び
トランジスターＱ、のエミッターはＧＮＤへ、コレクタ
ーは抵抗Ｒを介してｖｃｃへ、また第１図の情報処理制
御回路３２へ接続されている。

第１図の差動増幅回路１０より入力された信号■ｉが のトキコンパレータＡ及びコンパレータＢの出力は共に
′″ＬＯＷ”レベルとなり、トランジスターＱ１の出力
（ｖｏ）は“ＨＩＧＨ”　レベルとなる。

また、第１図差動の増幅回路１１より入力された信号Ｖ
・が のとき、コンパレータＡの出力は＠ＨＩＧＨ’　　レベ
ルとなり、トランジスターＱ１　はＯＮし出力（ｖｏ）
は”ＬＯＷ’　　レベルとなる。

また、第１図の差動増幅回路１１より入力されのとき、
コンパレータＢの出力は”ＨＩＧＨ”　レベルとなり、
トランジスターＱ１　はＯＮＬ出力（ｖｏ）は”ＬＯＷ
ルベルとなる。

次にトラッキング制御系の信号を記憶手段に記憶させ、
その後記憶手段に記憶したトラッキング制御系の信号を
トラッキング制御系に加える動作について説明する。

情報処理制御回路３２が駆動回路３８及びスイッチ１１
に動作指令を出力すると、モータ２は所定の速度で回転
しその後トラッキング制御が動作する。この状態におい
て、情報処理制御回路３２がパルス発生回路２９に＠Ｈ
ＩＧＨ”　レベルの記憶開始信号（線ＭＳＴ）を出力す
ると、１回転検出器２６の信号が波形整形回路２７、二
値化回路２８を介してパルス発生回路２９に入力された
瞬間に、フリップ番フロップ４１のＱ出力は’ＬＯＷ”
レベルから“ＨＬＧＨ”　レベルへ変化する。よってア
ンド回路４４の出力は’ＨＩＧＨ１レベルとなる。また
カウンター４３は二値化回路２８の信号（線Ｒ）により
Ｑ１〜Ｑ８の出力が全てクリアーされた後に、基準周波
数発生回路３１より入力される信号（線ＣＫ）をカウン
トすると共にパルス発生回路２９は信号（線ＷＥ）をＲ
ＡＭ１６に出力する。

またアドレスカウンター３ｏはサンプルホールド信号（
線Ｓ／Ｈ）をＡ／Ｄ変換回路１４に、またアドレス信号
（ＡＤＨ）をＲＡＭ１５、情報処理制御回路３２に出力
する。

以上の各部の動作波形図を第４図に示す。第４図のイは
二値化回路３４の出力信号（線Ｒ）、口は情報処理制御
回路３２よシパルス発生回路２９に入力される信号（線
ＭＳＴ）、ハはアンド回路４４の出力信号（線ＷＲ）、
二はアドレスカウンター３０よりＡ／Ｄ変換回路１４に
入力される信号（線Ｓ／Ｈ）、ホはパルス発生回路２９
よりＲＡＭ１５に入力される信号（線ＷＥ）、へはアド
レスカウンター３ｏよりＲＡＭ１５に入力される信号（
線ＡＤＲ）である。

Ａ／Ｄ変換回路１４はアドレスカウンター３０より入力
される信号（線Ｓ／Ｈ）が”ＨＩＧＨ・レベルニすると
ローパスフィルター１３より入力されたアナログ信号を
サンプリングし、”ＬＯＷ’レベルになるとホールドす
ると同期にＡ／Ｄ変換を行ない、入力されるアナログ信
号の大きさに応じたディジタル信号をＲＡＭ１ｓに入力
する。ＲＡＭ１５はパルス発生回路２９より入力される
信号（線ＷＥ）が”ＨＩＧＨ’レベルとなった時、アド
レスカウンター３０よ多入力される信号（線ＡＤＲ）の
アドレスにＡ／Ｄ変換回路１４より入力されたディジタ
ル信号を記憶する。その後アドレスカウンター３０は基
準周波数発生回路３１の信号が入力されると、カウント
アツプする。ここでパルス発生回路２９の信号（線ＷＥ
）と基準周波数発生回路３１の信号をカウントしたアド
レスカウンター３０の信号（線ＡＤＲ）は同期しておシ
、パルス発生回路２９の信号（線ＷＥ）が出力された後
にアドレスカウンター３ｏがカウントアツプするよう動
作している。

トラッキング制御系の信号はモータ２の回転に同期した
成分、特にモータ２の回転成分がほとんどであり、スイ
ッチ１１がＯＮ、スイッチ１７が０ＦＦＬ、ていてトラ
ッキング制御及び移送制御が動作している状態では、記
録円盤１の偏心、モータ２の軸の偏心等によシトラッキ
ング制御系のループゲインが十分でないため光ビーム４
が記録円盤１上の所定トラックを十分追従することが出
来ずトラックずれを生じ、差動増幅回路１ｏにトラック
ずれに相当した信号（主に回転周期に同期した成分）を
発生する。この差動増幅回路１ｏのトラックずれ信号を
スイッチ１１、ローパスフィルター１３、Ａ／Ｄ変換回
路１４を介してＲＡＭ１５に記憶する。次に１回転検出
器２ｅの信号が波形整形回路２７、二値化回路２８を介
してパルス発生回路２９及びアドレスカウンター３ｏに
入力されると、パルス発生回路２９はＲＡＭ１５に入力
していた書込み信号（線ＷＦ）を停止する。

パルス発生回路２９のアンド回路４４の出力は＠ＨＩＧ
Ｈ’　７りｈら’ＬＯＷ”　レベルに変化し、ＲＡＭ１
６に入力していた書込み信号（線ｗｔ）を停止する。

情報処理制御回路３２はアンド回路４４の出力が１ＨＩ
ＧＨ’　　レベルの時、コンパレータ４ｏより入力され
る信号が常に“ＨＩＧＨ″　レベルであるか否かを検出
している。アンド回路４４が“ＨＩ　ＧＨ”衝撃が加わ
るとトラッキング制御が乱れ、差動増幅回路１ｏには大
きなトラックずれ信号が発生する。このトラックずれ信
号はコンパレータ４０に入力され、コンパレータ４ｏは
入力されたトラックずれ信号（Ｖ、）が の時、“ＬＯＷ”レベルの信号を出力する。

情報処理制御回路３２はアンド回路４４よ多入力される
信号が＠ＨＩＧＨ’　　レベルの時、コンパレータ４ｏ
より入力される信号が°ＬｏＷ″レベルになると、ＲＡ
Ｍ１５に異常な信号を記憶したと判定し、ＲＡＭ１５に
再度トラッキング制御系の信号を記憶するため、パルス
発生回路２９に“ＬＯＷ″”ＨＩＧＨ”　のパルス信号
（線ＭＳＴ）を出力する。

すると前述と同様にしてＲＡＭ１５にトラッキング制御
系の信号を記憶する。ここで再びアンド回路４４の出力
がＩ″ＨＩＧＨ”レベルの時（ＲＡＭ１５が記憶状態の
時）、情報処理制御回路３２は装置の動作を停止するよ
うスイッチ１１．１２及び駆動回路３８に指令信号を出
力する。

なおＲＡＭ１ｓが記憶状態のとき、コンパレータ４ｏの
出力が常に”ＨＩＧＨ″レベルであると、情報処理制御
回路３２は正常にトラッキング制御系の信号をモータ２
の回転と同期してディジタル的に記憶したことを確認す
る。

次にＲＡＭ１ｓに記憶した信号を読み出す動作について
説明する。

パルス発生回路２９の信号（ＷＥ　）が″ＬＯＷ”レベ
ルとなると、ＲＡＭ１５は読み出し状態となり信号（線
Ｒ）が入力されるたびにその出力が全てクリアーされ、
基準周波数発生回路３１の信号（線ＣＫ）が入力される
と、カウントアツプし、そのカウンターの出力信号（線
ＡＤＲ）をＲＡＭ１５にアドレス信号として入力する。

よってＲＡＭ１５は繰シ返しモータ２の回転に同期して
ディジタル信号を読み出すことが出来る。情報処理制御
回路３２がスイッチ１７をＯＮすると、ＲＡＭ１５より
読み出されたディジタル信号はアナログ信号に変換する
為のＤ／Ａ変換回路１６に入力され、Ｄ／Ａ変換回路１
６は変換したアナログ信号をスイッチ１７を介して合成
回路１２に入力し、合成回路１２はスイッチ１１の信号
とスイッチ１７の信号を合成し位相補償回路１８．１９
にそれぞれ入力する。当然のことであるが、スイッチ１
７がＯＦＦの状態においてＤ／Ａ　変換回路１６の信号
のレベルは差動増幅回路１０の信号のレベルとほぼ同一
となるように設定されている。

Ｄ／Ａ変換回路１６の信号をトラッキング制御系に加え
ると、光ビーム４はほぼ記録円盤１の偏心に追従するよ
うに移動するので差動増幅回路１゜の信号のうちモータ
２の回転に同期した成分は極めて小さくなる。

以上説明したように、本発明によればＲＡＭにトラッキ
ング制御系の信号を記憶している時に、記録担体上のキ
ズ、よごれ又は装置に振動等が加わると、トラッキング
制御が乱れる。このトラッキング制御系の乱れた信号を
コンパレータにより所定値と比較し、所定値以上であれ
ば再度ＲＡＭにトラッキング制御系の信号を記憶し直し
、安定してトラッキング制御が行なわれている時のトラ
ッキング制御系の信号をＲＡＭに記憶させ、この記憶し
た信号をトラッキング制御系に加えることにより常に安
定して高精度なトラッキング制御を行なうことが出来る
。

発明の効果 以上本発明を説明したが、本発明を適応することにより
、装置に振動、衝撃、ノイズを加えてもトラッキング制
御が不安定になることを防止出来、信頼性の高い情報記
録装置を提供することが出来る０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における情報記録再生装置の一実施例の
ブロック図、第２図は第１図におけるパルス発生回路及
びアドレスカウンターの具体的な回路図、第３図は第１
図におけるコンパレータの具体的な回路図、第４図は第
２図の動作を説明するためのタイミング波形図である。 １・・・・・・記録円盤、２・・・・・・モータ、１６
・・・・・・ＲＡＭ。 ２６・・・・・・１回転検出器、２９・山・・パルス発
生回路、３０・・・・・・アドレスカウンター、３２・
・・・・・情報処理制御回路、４ｏ・・・・・・コンパ
レータ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名窮２
図 ２ｑ Ｌ　　　　−−−−Ｊ 第３図 ｓｓ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラックを有した円盤状の記録担体を回転させる
   こめの回転手段と、前記記録担体上のトラックを再生あ
   るいは記録する信号変換手段と、この信号変換手段の走
   査位置が前記記録担体上のトラックに位置するように制
   御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段
   の信号を記憶する記憶手段と、前記信号変換手段の走査
   位置が前記記録担体上のトラックからずれたことを検出
   するトラックずれ検出手段とを有したことを特徴とする
   情報記録再生装置。
2. （２）記憶手段にトラッキング制御手段の信号を記憶し
   ている間に、前記トラックずれ検出手段が動作すると、
   再度トラッキング制御手段の信号を記憶手段に記憶し直
   すよう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の情報記録再生装置。
3. （３）記憶手段にトラッキング制御手段の信号を記憶し
   ている間に、前記トラックずれ検出手段が動作すると、
   装置の動作を停止するよう構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の情報記録再生装置。