JPS62241308A - 電磁クラツチ・ブレ−キのコイル制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電磁クラッチ・電磁ブレーキのコイル制御回路
に関する。

〔従来の技術〕

従来の此種の制御回路は、第４図に示す如く、高圧電＠
５２と、これより低圧の定常電源５４の二電源を有し、
且つ、５石のトランジスタ５６，５８，６０，６２，６
４と２石のダイオード６７．６８を備えている。コイル
６６を過励磁して、電流の立ち上りを速くする場合には
、他のトランジスタが不導通の状態において、トランジ
スタ５８と６４を短時間、導通させて、高圧電源５２の
電圧をコイル６６に供給し、コイル６６を過励磁する。

この時、ダイオード６８はトランジスタ５６への逆電圧
を阻止する１次に、トランジスタ５６と６４を導通させ
、且つトランジスタ５８を不導通として、低圧電源５４
の電圧をコイル６６に供給して、コイル６６を定常励磁
する。このとき、ダイオード６７によりトランジスタ５
８への逆電圧を阻止する。次に。

トランジスタ５６．６４を不導通とすると同時に、トラ
ンジスタ６０．６２を導通して、コイル６６に逆電圧を
印加して、コイル６６を逆励磁し、電磁クラッチ・ブレ
ーキのアーマチュアが吸着面から離反したところで、ト
ランジスター６０．６２を不導通とし、電磁クラッチ又
はブレーキの高頻度・高精度制御を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置は、電磁クラッチ又はブレーキのそれぞれに
対して、電源が２個と、逆阻止ダイオード６７．６８と
トランジスタが５石必要とされるため、コスト高となる
欠陥が存した。又、高圧過励磁時間、及び逆励磁時間は
、クラッチブレーキの吸着面、摩耗等により変化するた
め、長時間使用においては、頻繁に再調整が必要であっ
た。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明はプラスとマイナスの
電源ライン１４．１６間に第１の分岐ライン２２を接続
し、前記電源ライン１４．１６間に前記第１の分岐ライ
ン２２と並列に第２の分岐ライン２４を接続し、前記電
源ライン１４．１６間に前記第１及び第２の分岐ライン
２２．２４と並列に第３の分岐ライン３０を接続し、前
記第１の分岐ライン２２に、その中間点Ｕを境いとして
上下に位置するように一対のトランジスタ６．１０をエ
ミッタ・コレクタ間が順方向となるように直列に接続し
、前記第２の分岐ライン２４に、その中間点Ｖを境いと
して上下に位置するように一対のトランジスタ８，１２
をエミッタ・コレクタ間が順方向となるように直列に接
続し、前記第３の分岐ライン３０に、その中間点Ｗを境
いとして上下に位置するように一対のトランジスタ２６
．２８のエミッタ・コレクタ間を順方向となるように直
列に接続し、電磁クラッチのコイル２０の一端を前記第
１の分岐ライン２２の中間点Ｕに接続し、前記コイル２
０の他端を前記第２の分岐ライン２４の中間点Ｖに接続
し、電磁ブレーキのコイル３２の一端を前記第２の分岐
ライン２４の中間点Ｖに接続し、前記電磁ブレーキのコ
イル３２の他端を前記第３の分岐ライン３０の中間点Ｗ
に接続し、前記第１及び第２の分岐ライン２２．２４の
上側のトランジスタ６゜８の各ベースをトランジスタコ
ントロール回路１８のパルス幅変調回路に接続し、前記
第３の分岐ライン３０の上側のトランジスタ２６のベー
スをトランジスタコントロール回路１８のパルス発振回
路に接続し、前記第１゜第２．第３の各分岐ライン２２
，２４．３０の下側のトランジスタ１０，１２．２８の
各ベースを、トランジスタコントロール回路１８のトラ
ンジスタオンオフ制御手段に接続したものである。

〔作用〕

トランジスタ６のベースに幅広パルスを供給し、且つト
ランジスタ１２のベースに順方向バイアス電圧即ちスイ
ッチオン信号を供給すると電磁クラッチのコイル２０に
順方向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル２０が過
励磁される。コイル２０過励磁後、所定時間経過すると
パルス幅変調発振回路は定格の幅狭パルスを発振し、コ
イル２０は定常励磁される。また、トランジスタ８のベ
ースに幅広パルスを供給し、且つトランジスタ１０のベ
ースにオン信号を供給すると、電磁クラッチのコイル２
０に逆方向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル２０
が逆励磁され、所定時間経過後、トランジスタ８．ｌＯ
はオフとなる。コイル２０が逆励磁されると電磁クラッ
チ側のアマーチュアに対するコイル２０の残留磁気の影
響が除去される。

また、トランジスタ８のベースに幅広パルスを供給し、
且つトランジスタ２８のベースに順方向バイアス電圧即
ちスイッチオン信号を供給すると電磁ブレーキ側のコイ
ル３２の順方向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル
３２が過励磁される。コイル３２過励磁後、所定時間経
過すると、パルス幅変調発振回路は定格の幅狭パルスを
発振し、コイル３２は定常励磁される。また、トランジ
スタ２６のベースに幅広パルスを供給し、且つトランジ
スタ１２のベースにオン信号を供給すると、ｆｆｉ磁ブ
シブレーキ側イル３２に逆方向に定格以上の大きな電流
が流れ、コイル３２が逆励磁され、所定時間経過後、ト
ランジスタ２６゜１２はオフとなる。コイル３２が逆励
磁されると、電磁ブレーキ側のアマチュアに対するコイ
ル３２の残留磁気の影響が除去される。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第１図において、２はブリッジ型整流器であり、交流電
源が接続されている。４はコンデンサ、６，８，１０．
１２はブリッジ型に配置されたトランジスタであり、ト
ランジスタ６．８のコレクタ側が、プラス電源ライン１
４に接続し、トランジスタ１０．１２のエミッタ側がマ
イナス電源ライン１６に接続されている。トランジスタ
６．８の各エミッタはトランジスタｔｏ、１２のコレク
タに接続されている。前記トランジスタ６．８のベース
にはトランジスタコントロール回路１８のＰＷＭ（パル
ス幅変調）発振回路（図示省略）が接続し、他のトラン
ジスタ１０．！２のベースには、トランジスタコントロ
ール回路１８のトランジスタオンオフ制御手段（図示省
略）が接続している。３２は電磁クラッチ・ブレーキの
クラッチのコイルであり、これの一端は、トランジスタ
６のエミッタとトランジスタｌＯのコレクタとの間、即
ち分岐ライン２２の中間点Ｕに接続し、コイル２０の他
端は前記トランジスタ８のエミッタとトランジスタ１２
のコレクタとの間、即ち分岐ライン２４の中間点Ｖに接
続している。２６．２８はそれぞれのエミッタとコレク
タが分岐ライン３０に直列に接続されたトランジスタで
あり、トランジスタ２６のベースはトランジスタコント
ロール回路１８のＰＷＭ　（パルス幅変調）発振回路に
接続し、トランジスタ２８のベースはトランジスタコン
トロール回路１８のトランジスタオンオフ制御手段に接
続している。

３２は電磁クラッチブレーキのブレーキのコイルであり
、これの一端は前記トランジスタ２６のエミッタとトラ
ンジスタ２８のコレクタとの間、即ち分岐ライン３０の
中間点Ｗに接続し、コイル３２の他端は分岐ライン２４
の中間点Ｖに接続している。前記コイル２０゜３２のそ
れぞれの一方端Ｕ、Ｗと、互いの共通端Ｖには逆阻止用
のダイオード３４，３６゜３８の陰極側が接続し、ダイ
オード３４，３６．３８の陽極側はマイナス電源ライン
１６に接続している。４０，４２．４４は陽極側が、前
記コイル２０．３２のそれぞれの一方Ｕ、Ｗ端と共通端
Ｖに接続するダイオードであり、コイル２０．３２への
電流が遮断されたときに、コイル２０．３２に生じる逆
起電圧を電源側に回生ずるように、それぞれの陰極側が
プラス電源ライン１４に接続している。

上記した構成において、トランジスタ８，２６．１０．
２８がオフの状態でトランジスタコントロール回路１８
のトランジスタオンオフ制御手段からトランジスタ１２
のベースにバイアス電圧が供給され、トランジスタ１２
がスイッチオンの状態になると、電磁クラッチ・ブレー
キのクラッチのトルクが立ち上るまでの短時間、トラン
ジスコントロール回路１８のＰＷＭ発振回路からトラン
ジスタ６のベースに幅広パルスＰ１が供給され、該幅広
パルスＰ１により、定格以上の大きな電流が電磁クラッ
チ・ブレーキのクラッチのコイル２０に順方向に供給さ
れ、コイル２０が過励磁される。電磁クラッチ・ブレー
キのクラッチのアーマチュアが吸着面に吸着されクラッ
チが掛けられると、ＰＷＭ発振回路はトランジスタ６の
ベースに定格の幅狭パルスＰ２を発振し、コイル２０は
定常励磁される。

トランジスタ６．２６，１２．２８がオフとなり、トラ
ンジスタ１０がオンとなって、トランジスタ８のベース
に幅広パルスＰ１が供給されると、定格以上の大きな電
流が逆電流としてコイル２０に供給され、コイル２０が
逆励磁される。これにより、電磁クラッチのアーマチュ
アに対するコイル２０の残留磁気の影響が除去される。

アマチュアが吸着面から離反すると、トランジスタコン
トロール回路１８はトランジスタ８，１０をオフとする
。

トランジスタ６．２６，１０．１２がオフの状態でトラ
ンジスタ２８のベースにバイアス電圧が供給され、トラ
ンジスタ２８がスイッチオンの状態になると、電磁クラ
ッチ・ブレーキのブレーキのトルクが立ち上るまでの短
時間、ＰＷＭ発振回路からトランジスタ８のベースに幅
広パルスＰ１が供給され、該幅広パルスＰ１により、定
格以上の大きな電流が電磁クラッチ・ブレーキのブレー
キ側のコイル３２に順方向に供給され、コイル３２が過
励磁される。電磁クラッチ・ブレーキのブレーキのアー
マチュアが吸着面に吸着されると、ＰＷＭ発振回路は定
格の幅狭パルスＰ２を発振し、コイル３２は定常励磁さ
れる。ブレーキを切る場合には、トランジスタ６．８，
１０゜２８がオフとなり、トランジスタ１２がオンとな
って、トランジスタ２６のベースに供給される幅広パル
スＰ１による定格以上の大きな電流が逆電流としてコイ
ル３２に供給され。

コイル３２が逆励磁される。これにより、ブレーキ側の
アーマチュアに対するコイル３２の残留磁気の影響が除
去される。アマチュアが吸着面から離反すると、トラン
ジスタ２６゜１２をオフとする。前記クラッチコイル２
０が逆励磁されると同時にブレーキコイル３２は過励磁
され、クラッチコイル２ｏが過励磁されると同時にブレ
ーキコイル３２は逆励磁されるように各トランジスタは
トランジスタコントロール回路１８によって制御され、
そのタイミングは第３図に示す通りである。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、−電源でしかも穴石
のトランジスタにより、電磁クラッチ・ブレーキの２つ
のコイルの過励磁。

定常励磁、及び逆励磁制御を行うことができ、装置の小
型化、コストの低下を図ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な一つの実施例を示す電子回路、
第２ｒＲは説明図、第３図は動作説明図、第４図は従来
案の電子回路図である。 ２・・・・整流器、　４・・・・コンデンサ、　６゜８
．１０，１２・・・・トランジスタ、　　　１４・・・
・プラス電源ライン、　　１６・・・・マイナス電源ラ
イン、　　１８・・・・トランジスタコントロール回路
、　２０・・・・コイル、　２２・・・・分岐ライン、
　　　２４．３０・・・・分岐ライン。 ２６．２８・・・・トランジスタ、　３２・・・・コイ
ル、　　　３４，３６．３８・・・・ダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラスとマイナスの電源ライン１４、１６間に第
   １の分岐ライン２２を接続し、前記電源ライン１４、１
   ６間に前記第１の分岐ライン２２と並列に第２の分岐ラ
   イン２４を接続し、前記電源ライン１４、１６間に前記
   第１及び第２の分岐ライン２２、２４と並列に第３の分
   岐ライン３０を接続し、前記第１の分岐ライン２２に、
   その中間点Ｕを境いとして上下に位置するように一対の
   トランジスタ６、１０をエミッタ・コレクタ間が順方向
   となるように直列に接続し、前記第２の分岐ライン２４
   に、その中間点Ｖを境いとして上下に位置するように一
   対のトランジスタ８、１２をエミッタ・コレクタ間が順
   方向となるように直列に接続し、前記第３の分岐ライン
   ３０に、その中間点Ｗを境いとして上下に位置するよう
   に一対のトランジスタ２６、２８のエミッタ・コレクタ
   間を順方向となるように直列に接続し、電磁クラッチの
   コイル２０の一端を前記第１の分岐ライン２２の中間点
   Ｕに接続し、前記コイル２０の他端を前記第２の分岐ラ
   イン２４の中間点Ｖに接続し、電磁ブレーキのコイル３
   ２の一端を前記第２の分岐ライン２４の中間点Ｖに接続
   し、前記電磁ブレーキのコイル３２の他端を前記第３の
   分岐ライン３０の中間点Ｗに接続し、前記第１及び第２
   の分岐ライン２２、２４の上側のトランジスタ６、８の
   各ベースをトランジスタコントロール回路１８のパルス
   幅変調回路に接続し、前記第３の分岐ライン３０の上側
   のトランジスタ２６のベースをトランジスタコントロー
   ル回路１８のパルス発振回路に接続し、前記第１、第２
   、第３の各分岐ライン２２、２４、３０の下側のトラン
   ジスタ１０、１２、２８の各ベースを、トランジスタコ
   ントロール回路１８のトランジスタオンオフ制御手段に
   接続したことを特徴とする電磁クラッチ・ブレーキのコ
   イル制御回路。