JPS62240287A - マンコンベアの移動手摺駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマンコンベアの移動手摺駆動装置に係り、特に
、挟圧駆動構造の駆動力の向上と、省スペース化を図っ
た手摺駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５７−１７０３７３号公報のよう
に、第４図から第７図に示すように構成されていた。す
なわち、マンコンベアの本体枠１の上に欄干２を配置し
、この欄干２に支持された移動手摺３が無端状に設けら
れている６そして移動手摺３は欄干２の下方で、駆動ロ
ーラ４と従動ローラ５に挾持されている。従動ローラ５
は軸７ａを介し）で固定枠７に回転自在に四個支持され
、固定枠７はボルト６により本体枠１に設けたブラケッ
ト１ａに固定されている。また、固定枠７の中央下端に
は軸７ｂを介してアイドラスプロケット１１が回転自在
に設けられている。一方、駆動ローラ４には同芯一体に
スプロケット９が設けられ、軸８ａを介して可動枠８の
上端に回転自在に四個支持され、可動枠８の下端には軸
８ｂを介して二連スプロケット１０が回転自在に設けら
れている。

そして、可動枠８は軸８Ｃ二本を介して固定枠７に上・
不可動で、駆動ローラ４と従動ローラ５がそれぞれ一対
となるように係合され、スプロケツト９と二連スプロケ
ット１ｏの一連およびアイドラスプロケット１０は、チ
ェーン１２を介して連結されている。また、二連スプロ
ケット１０の他の一連はチェーン１３を介して主軸１４
と連結し、さらにチェーン１５を介して原動機１６に連
結されている。

このように構成された駆動装置では、チェーン１３の張
力をＴとすると、スプロケット９とアイドラスプロケッ
ト１１間のチェーン１２に作用する張力Ｔ１は、 Ｔ１押Ｔ／２　　　　　　　　　　・・・・・・（１）
となる、そして、移動手摺３を挾み付ける駆動ローラ４
と従動ローラ５内の挟圧力Ｐは。

Ｐ幻Ｔ　＋　２　Ｔ　Ｉ押２Ｔ　　　　　　・・・・・
・（２）となる。また、駆動ローラ４と移動手摺３間の
摩擦係数をμとすれば、移動手摺の駆動力Ｆは。

Ｆ＝ＰＸμ　　　　　　　　　　・・・・・・（３）と
なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、（３）式から明らかなように、移動手
摺３の駆動は駆動ローラ４と移動手摺との摩擦駆動であ
り、さらに両者の接触面は非常に少なく線接触に近いた
め、移動手摺３の全周にわたって、常に、一定した駆動
力を得ることが難かしく移動手摺３の脈動の原因ともな
っていた。一方、最近、コンベアの機能を減じることな
く小形化するという、いわゆる、省スペース指向のニー
ズが高まており、このニーズに対応して、移動手摺駆動
装置自体の小形化が必要となってきた。

本発明の目的は、小形で、かつ、高い挟圧力が得られる
挟圧構造の、移動手摺駆動装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、四対ある駆動ローラと従動ローラを三対と
し、固定枠側に設けた一個のアイドラスプロケットを二
個とし、このアイドラスプロケットと、可動枠側に駆動
ローラと同芯一体に設けたスプロケットとを、それぞれ
交互にチェーンを巻き掛けることにより達成される。

〔作用〕

駆動ローラと、従動ローラを三対にすることにより、装
置全体を小形化でき、また、固定枠側のアイドラスプロ
ケットと、可動枠側のスプロケットとに、それぞれ交互
にチェーンを巻き掛けることにより、挟圧力を増加する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図によ
り説明する。

移動手摺３は駆動ローラ４と従動ローラ５に挾持されて
おり、従動ローラ５は軸７ａを介して固定枠７に回転自
在に三個支持され、固定枠７はボルト６により本体枠１
に設けたブラケット１ａに固定されている。また、固定
枠７の下端には軸７ｂを介してアイドラスプロケット１
１が回転自在に二個設けられている。一方、駆動ローラ
４は同芯一体にスプロケット９をもち、輔８ａを介して
可動枠８の上端に回転自在に三個支持され、可動枠８の
下端には軸８ｂを介して二連スプロケット１０が回転自
在に設けられている。そして、可動枠８は軸８ｃ一本を
介して、固定枠７に上・下可動に、かつ、軸８Ｃの両側
に、調整可能に可動枠８に取り付けたガイドストッパー
８ｄにより、駆動ローラ４と従動ローラ５がそれぞれ一
対となるように係合され、さらに、三個のスプロケット
９と二連スプロケット１０の一連およびアイドラスプロ
ケット１１の二個は、それぞれ交互にチェーン１２を巻
き掛けて連結されている。また、二連スプロケット１０
の他一連はチェーン１３を介して主軸１４へ連結されて
いる。

このように構成した駆動装置では、チェーン１３の張力
をＴとすると、スプロケット９とアイドラスプロケット
１１間のチェーン１２に作用する張力’ｒｚおよびＴ８
は、 Ｔ工＝Ｔ／３　　　　　　　　　　・・・・・・（４）
Ｔｚ″Ｆ２Ｔ／３　　　　　　　　　　・−・・・−（
５）となる、そして、移動手摺３を挾み付ける駆動ロー
ラ４と従動ローラ５間の挟圧力Ｐは。

Ｐ句Ｔ　＋　２　Ｔ　１＋　２　Ｔ　２勾３Ｔ　　　・
・・・・・（６）となり、従来技術の構造になる。（３
）式に示す挟圧力と比較して約１．５倍となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、駆動ローラ４と従動ローラ５を三対と
することができるので、装置全体を小形化でき、さらに
、挟圧力を１．５倍とすることができるので、安定した
駆動力が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
■−■矢視断面図、第３図は第１図の■−■矢視断面図
、第４図はマンコンベアの上部付近の側部断面図、第５
図は従来構造の移動手摺駆動装置の全体側面図、第６図
は第５図のＶＩ−ＶＩ矢視断面図、第７図は第５図の■
−■矢視断面図である。 １・・・本体枠。 沁（（２） ≠４０ ２・欅↑ １３・・・・・チェーン １４・・・・主軸 蓼り圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動手摺を駆動ローラと従動ローラで挟圧駆動し、
   この挟圧力を、前記駆動ローラに回転力を伝達するチェ
   ーン等の張力の作用で与える移動手摺駆動装置において
   、 前記駆動ローラと前記従動ローラを三対設け、前記従動
   ローラを支持した固定枠側に設けた二個のアイドラスプ
   ロケットと、可動枠側に支持した前記駆動ローラと同芯
   一体に設けた三個のスプロケットとに、それぞれ交互に
   チェーンを巻き掛けたことを特徴とするマイコンベアの
   移動手摺駆動装置。