JPS62240174A

JPS62240174A - 自走式シ−ム溶接機

Info

Publication number: JPS62240174A
Application number: JP8568386A
Authority: JP
Inventors: Katsuhisa Isoda; 磯田　勝久; Tadao Kaneko; 金子　忠男; Toshio Ishii; 石井　寿雄; Michiaki Hirai; 平井　通明
Original assignee: Osaki Electric Co Ltd; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: Osaki Electric Co Ltd; JFE Steel Corp
Priority date: 1986-04-14
Filing date: 1986-04-14
Publication date: 1987-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば一般住宅、工場建屋１体育館等の建築
屋根の雨漏れを防ぐための防水金属板の立」−リフラン
ジ同士を溶接する自走式シーム溶接機に関するものであ
る。

（従来の技術）従来、自走式シーム溶接機として、特公昭６０−５９０
７４号公報に丞すものがある。これは、一対のシーム溶
接用回転電極で溶接すべきフランジを挾持し、そのまま
回転電極の駆動力で溶接機を自走させ、フランジのシー
ム溶接を行うものである。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来の自走式シーム溶接機によれば、回転電極を回
転させることにより自走させるものであるから、その回
転電極のフランジに対する挾持力は溶接に必要な挾持力
士自走（登板も含む）の為の挾持力に設定する必要があ
る。ところが、回転電極の挾持力を強くすると、溶接時
の接触抵抗が小さくなり、発熱敬が減少する。従って、
溶接するためには溶接電流を増大させなければならない
が、そうすると、消費電力が増し、不経済となる。

また溶接トランスを大型化する必要があり、溶接機全体
の重量も増加するものである。

本発明は上記問題点に鑑みてなｙれたものであって、電
極ローラと別個に被溶接物のフランジを挾持する一対の
挾持ローラを設け、この両挾持ローラを回転させること
によって溶接機を自走させ、これによって電極ローラを
溶接のみに用い、その電極ローラのフランジに対する押
付力を登板や自走の為の挾持力に影響されることなく溶
接に必要な加圧力のみに設定し、合理的な溶接条件の設
定ができる自走式シーム溶接機を提供することを目的と
している。

（問題点を解決するための手段）」二記問題点を解決するため、本発明の自走式シーム溶
接機は、被溶接物のフランジに沿って走行自在な台車を
設け、該台車に一対のアームな回動自在に設け、該各ア
ームに回転自在に支持された一対の挾持ローラを設け、
アーム同士を互いに接近する方向へ付勢することにより
両挾持ローラをフランジに適当圧で当接させる付勢手段
を設け、上記各アームに支持されると共に適当圧でフラ
ンジに当接させられる一対の電極ローラを設け、台車に
挾持ローラを回転させる駆動源と両電極ローラに電流を
供給する溶接トランスとを設けたものである。

（作　用）上記構成において、付勢手段により両挟持ローラをフラ
ンジに押し付け、また両電極ローラもフランジに当接さ
せ、次に駆動源により挾持ローラを回転させることによ
り、台車をフランジに沿って走行させ、またそれと同時
に溶接トランスから両電極ローラに電流を流してフラン
ジ同士を溶接するものである。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図〜第３図は自走式シーム溶接機の全体を示すもの
であって、被溶接物ｌのフランジ１ａに沿って走行自在
な台車２を設け、該台車２に一対のアーム３を回転自在
に設け、該各アーム３に回転自在に支持ｙれた一対の挾
持ローラ４を設け、アーム３同士を互いに接近する方向
へ付勢することにより両挾持ローラ４をフランジ１ａに
適当圧で当接させる付勢装置５を設け、その付勢装置５
の付勢力を解除する付勢力解除レバー６を設け、上記各
アーム３に支持機構７を介して支持されると共に適当圧
でフランジｌａに当接させられる一対の電極ローラ８を
設け、台車２に挾持ローラ４を回転させるモータ９と両
電極ローラ８に電流を供給する溶接トランスｌＯとを設
けたものである。

台車２は次のように構成ぎれている。即ち、第２図、第
５図及び第７図に示す如く、基板１２を設け、その基板
１２上に支柱１３を介して上板１４を固定し、その上板
１４の上段部１４ａ上に溶接トランスｌＯを配設し、上
段部１４ａの前側に受台１５を固定し、この受台１５」
二にモータ９を配設し、」二板１４の両側縁に支持枠１
６をボルト止めし、その各支持枠１Ｂの前後に高さ調整
用ねじ棒１７をナツト１８止めし、その各ねじ棒１７の
下端に回転板１９を介してキャスタ２０を取付け、上板
１４の後端両隅に支持杆２１を立設し、その支持杆２１
の上端に枠体２２を固定し、その枠体２２に溶接トラン
ス１０の上端を揺止板２３を介して連結している。

前記アーム３は次のように構成されている。即ち、その
基端は、第５図及び第７図に示す如く、二股状に分かれ
、その二股部３ａ、３ｂは前記基板１２の後端から両側
方へ突出する支持棒２５の両端を挾んでいる。そして、
二股部３ａ、３ｂ及び支持棒２５を貫通する垂直軸２７
を設け、その垂直軸２Ｂの」二輪に抜止用フランジ２８
ａを設けると共にその下端ねじ部に抜止用ナツト２７を
螺合させている。従って各アーム３は垂直軸２６回りで
水平回動自在である。

また各アーム３の先端近くの貫通孔に、第４図及び第９
図に示す如く、軸受２８を介して挾持ローラ４にピン止
めされた回転軸２９を挿通している。

前記付勢装置５は次のように構成されている。

即ち、第４図及び第８図に示す如く、一方のアーム３の
先端の垂直方向に沿う貫通穴に回転ピース３１を回転自
在に嵌入させ、アーム３の上面に回転ピース３１の抜止
用リング３２を載置し、回転ピース３１の中央を水平方
向に沿って移動自在に貫通するねじ軸３３を設け、他方
のアーム３の先端の垂直方向に沿う貫通穴回転ピン３４
を回転自在に挿通し、その回転ピン３４の下端に第１リ
ンク３５をピン連結し、−１−記ねじ軸３３の一端に第
２リンク３６を螺合させ、第１．第２のリンク３５．３
８を連結ピン３７により回動自在に連結し、回転ピン３
４の−に端ねじ部に前記旧勢力解除レバー６を螺合させ
、ねじ軸３３の他端に蝶ナツト３８を螺合させ、その蝶
ナツト３８と回転ピース３１と間にばね３８を介在され
ている。そして、第４図実線で示す付勢力付与状態では
、回転ピン３４の中心０．よりも連結ピン３７の中心０
２の方を溶接機側へα分位置ずれさせてあり、これによ
って、４＝３勢力付与状態が不測に解除されるのを防止
している。第５図の４０は他方のアーム３の下面に固着
された第１リンク３５の回り止め用ストッパである。

前記電極ローラ８の支持機構７は次のように構成されて
いる。即ち、第４図及び第６図に示す如く、基板１２と
」−板１４の」二段部１４ａとの間に一対の垂直軸４１
を配設し、該各型直軸４１の基端の貫通孔が回転自在に
外嵌する導電性回動体４２を設け、該回動体４２と垂直
軸４１、基板１２及び上段部１４ａとの間に絶縁体４３
を介在させ、回動体４２の先端に形成した貫通孔に導電
性ブツシュ４４を介して導電性回転筒４５を挿通し、そ
の回転筒４５の下端に前記電極ローラ８をボルト止めし
、回転筒４５の−１一端に抜止ナツト４８を螺合させ、
回転筒４５の上端に給水口４７付きキャップ４８を外嵌
させ、回転筒４５内の冷却水路４９に連通口５０付き仕
切筒５１を配設し、回動体４２に冷却水路４９と連通ず
る排水口５２を形成し、回動体４２の基端に腕５３を設
け、その腕５３と溶接トランス１０の二次側端子５４と
を可撓性導体５５により接続している。また第４図及び
第１θ図に示す如く、各アーム３の中央部に形成した四
部に支持片５Ｂを取付け、その支持片５６の孔とアーム
の孔とに上下の軸部が回転自在に挿通された回転ピース
５７を設け、その回転ピース５７のねじ孔に付勢力調整
ねじ５８を螺合させ、その付勢力調整ねじ５８の貫通孔
に連結杆を挿通し、該連結杆５８の一端にピン連結した
コの字枠６０と前記回動体４２の突起８１とを連結ピン
６２により連結し、その連結ピン６２と突起６１との間
及びコの字枠６０と突起６１との間に絶縁体６３を配設
し、コの字枠６０と付勢力調整ねじ５８との間にばね６
４を介在させ、連結杆５９のねじ部に螺合すると共に付
勢力調整ねじ５８の端面に当接する押付力調整ナツト６
５を設け、付勢力調整ねじ５８に螺合すると共に回転ピ
ース５７に当接するロックナツト６６を設けている。

前記挾持ローラ４とモータ８とは次のようにして連結さ
れている。即ち、第９図に示す如く、各回転軸２９にオ
ルダム継手６８を介して歯車６８を連結し、その両歯車
６９同士を嵌合させ、一方の歯車８８にモータ９の駆動
軸７０をキー止めしている。

また第６図及び第８図に示す如く、上段部１４ａから前
方へのびる突出部７２を設け、その突出部７２の先端に
上端がナツト７３止めされた押えロッド７４を設け、該
押えロッド７４の下端ブラケット７５に回転自在に支持
されると共にフランジ１ａの上端に当接する押えロー′
５７６を設けている。

上記構成の作用を説明する。第１図〜第３図及び第４図
実線に示す状態は溶接可能状態であって、付勢装置５の
ばね３９により両挾持ローラ４がフランジｌａに強く押
し付けられている。また支持機構７のばね６４により電
極ローラ８がフランジｌａに適当圧で当接させられてい
る。この状態から、モータ９を作動させると、歯車６９
及びムオルダム継手６８を介して両挾持ローラ４が回転
させられ、この溶接機は走行させられる。また、それと
同時に溶接トランスｌＯから可撓性導体５５、回動体４
２、ブツシュ４４及び回転筒４５を介して電極ローラ８
に電流を流し、そのとき抵触抵抗による発熱によりフラ
ンジｌａ同士を溶接する。さらに給水口４７から冷却水
路４８内に冷却水を供給して、回転筒４５及び電極ロー
ラ８を冷却し、その冷却済の冷却水を排水口５２から排
水する。

次にフランジｌａの溶接後、隣のフランジ１ａに移ると
きには、モータ９の停止後、第４図実線状態のレバー６
を矢印方向へ回動させる。これによって、第４図仮想線
で示す如く、ばね３８の付勢力が解除され、両アーム４
が互いに離間する方向へ移動する。アーム３の離間によ
り、両挾持ローラ４がフランジｌａから離れる。また支
持機構７の連結杆５９もアーム３に連動して移動させら
れ、電極ローラ８がフランジＩａから離れる。

以上の動作により溶接法のフランジ１ａから離れた溶接
機を隣のフランジ１ａに跨がらせ、レバー６を回動させ
て第４図実線状態にすれば、再び両挾持ローラ４がフラ
ンジｌａを挾持し、両電極ローラ８がフランジに当接す
る状態となる。

（発明の効果）以−１−述べた如く、本発明によれば、電極ローラと別
個に被溶接物のフランジを挾持する一対の挾持ローラを
設け、この両挾持ローラを回転させることによって溶接
機を自走させ、これによって電極ローラを溶接のみに用
いることができるようにしたから、その電極ローラのフ
ランジに対する押付力を小さくして溶接時の接触抵抗を
大きくすることができるものである。従って、溶接に必
要な発熱量を十分に確保することができ、消費電力を少
なくすることができて経済的である。また溶接トランス
を小型化することができ、溶接機全体の重量も小さくす
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は側面図、第３図は平面図、第４図は要部の水平断面図
、第５図は同要部の一部切欠き側面図、第６図は第４図
のＶＩ−ＶＩ矢視図、第７図は第４図の■−■矢視図、
第８図は第４図の■−■矢視図、第９図は第４図のＩＸ
−ＩＸ矢視図、第１０図は第４図のＸ−Ｘ矢視図である
。、　１・・・被溶接物１ａ・・・フランジ２・・・台車３・・・アーム４・・・挾持ローラ５・・・付勢装置６・・・付勢力解除レバー７・・・支持機構８・・・電極ローラ９・・・モータ１０・・・溶接トランス特許出願人　　　　川崎製鉄株式会社大阪電気株式会社代　理　人　　　　弁理士　鈴江　孝−第１図第９図６９　　　　“　　　　　：第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

被溶接物のフランジに沿って走行自在な台車を設け、該
台車に一対のアームを回動自在に設け、該各アームに回
転自在に支持された一対の挾持ローラを設け、アーム同
士を互いに接近する方向へ付勢することにより両挾持ロ
ーラをフランジに適当圧で当接させる付勢手段を設け、
その付勢手段の付勢力を解除する付勢力解除手段を設け
、上記各アームに支持されると共に適当圧でフランジに
当接させられる一対の電極ローラを設け、台車に挾持ロ
ーラを回転させる駆動源と両電極ローラに電流を供給す
る溶接トランスとを設けたことを特徴とする自走式シー
ム溶接機。