JPS62239900A - ２次励磁付誘導機を用いた可変速発電装置 - Google Patents
２次励磁付誘導機を用いた可変速発電装置Info
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- JPS62239900A JPS62239900A JP61083704A JP8370486A JPS62239900A JP S62239900 A JPS62239900 A JP S62239900A JP 61083704 A JP61083704 A JP 61083704A JP 8370486 A JP8370486 A JP 8370486A JP S62239900 A JPS62239900 A JP S62239900A
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Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の科用分對）
本発明は、２次励磁付一導；虜を用い、任意の回転数で
運転する可変速発′Ｉ！装置，背に可変速揚水発電装１
に関する。
運転する可変速発′Ｉ！装置，背に可変速揚水発電装１
に関する。
（発明の背承）
従来の揚水発電システムは，揚水時に負荷の調整ができ
ないこと，発電運１１２時に，系統より要求される発′
シカが変化すること、ならびに揚水運転時には伽ｉか変
１Ｌすること等の理由により、システムの効率か変化す
るという欠点があった。
ないこと，発電運１１２時に，系統より要求される発′
シカが変化すること、ならびに揚水運転時には伽ｉか変
１Ｌすること等の理由により、システムの効率か変化す
るという欠点があった。
このため、発電力、揚ａＫかかわらず，上記システムを
ｆ＆高効皐で運転させるための研究が進められている。
ｆ＆高効皐で運転させるための研究が進められている。
そして、前記の研究は、従来向期機であった揚水発電機
を２次励磁付誘導機で置換え、同期速窒以外の回転数で
これを運転する、いわゆる可変速発電システムを採用す
る方向に進んでいる。
を２次励磁付誘導機で置換え、同期速窒以外の回転数で
これを運転する、いわゆる可変速発電システムを採用す
る方向に進んでいる。
このような可変速発電システムを採用すること九より、
発電力、揚程にかかわらず、システムを最高効率で運転
することが可能となる。そこで、この可変速発電システ
ムを実現するための研究か１々進められている。
発電力、揚程にかかわらず、システムを最高効率で運転
することが可能となる。そこで、この可変速発電システ
ムを実現するための研究か１々進められている。
このような可変速発電システム九ついては、既に、昭和
５９年電気学会全国大会論文．／１６５５３「大容遁同
期電動機の可変速運転特性」において紹介されているも
のの，具体的な制御方式については、何等ふれられてい
なかった。
５９年電気学会全国大会論文．／１６５５３「大容遁同
期電動機の可変速運転特性」において紹介されているも
のの，具体的な制御方式については、何等ふれられてい
なかった。
ζ一で、２次励磁付誘導機を用いた可変速発電装置の概
略構造および動作九ついて説明する。
略構造および動作九ついて説明する。
＋ｎ２ｌＡは、２次励磁付誘導機システムの概・決を示
すブロック図であり、２次励磁付錦４機ＧＭは１次．２
次側共３相巻線からなっている。
すブロック図であり、２次励磁付錦４機ＧＭは１次．２
次側共３相巻線からなっている。
同図で，ｌが固定子を、２が回転子を示す。また５ａ〜
５ｅは固定子１のａ，ｂ，ｃ相＊ｍを、６１〜６ｃは回
転子２のａ＋ｂ＋ｃ相巻線を、それぞれ示す。
５ｅは固定子１のａ，ｂ，ｃ相＊ｍを、６１〜６ｃは回
転子２のａ＋ｂ＋ｃ相巻線を、それぞれ示す。
こ＼で、定格８Ｕ数をｆ，すべりをＳとすると。
回転子２の回転速蜜はｆ（１−ｓ）である。それ故Ｋ、
回転子２のＴＩＪｊＪｌａ１巻線６ａ〜６ｅをすべりＳ
の鳩波数で励磁すると、回転子２の回転磁界はすべり零
（同期速ば）で一 換言すれば、固定子１の回転磁界速
ばと同−４麿で回転することになる。
回転子２のＴＩＪｊＪｌａ１巻線６ａ〜６ｅをすべりＳ
の鳩波数で励磁すると、回転子２の回転磁界はすべり零
（同期速ば）で一 換言すれば、固定子１の回転磁界速
ばと同−４麿で回転することになる。
７は回転子２の回転数を測定する測定器である。
前記回転ａ６１１１定器７の出力により，すべり検出部
３ですべり周波数を検出し、電圧発生ｉ１１ｓ４ですべ
り周ｆｉｌｌ！．ａ！に応じた電圧を発生させ、２次壱
厭６ａ−− （ｉ ｃを励磁する。
３ですべり周波数を検出し、電圧発生ｉ１１ｓ４ですべ
り周ｆｉｌｌ！．ａ！に応じた電圧を発生させ、２次壱
厭６ａ−− （ｉ ｃを励磁する。
このように構成し、−１ａｌｌ ［することにより、こ
の騎導４ＧＭ８任意の回＆叙で運転しても、固定子（１
ａＥ’曖子）巻線５１〜５ｃには 常に系統周波数すな
わち定格周ｔＩＬ数ｆの電圧を発生させることかできる
１、すなわち、第２図の例では１回転子２の回転磁界は
、 ｆ （１−ｓ）＋ｆ−ａ冨ｆ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ （１＋となる。それ故に、すべ
りａＫかかわらず、定格周波ａｆの出力が固定予巻４１
５ａＳ５ｅから得られろことになる。
の騎導４ＧＭ８任意の回＆叙で運転しても、固定子（１
ａＥ’曖子）巻線５１〜５ｃには 常に系統周波数すな
わち定格周ｔＩＬ数ｆの電圧を発生させることかできる
１、すなわち、第２図の例では１回転子２の回転磁界は
、 ｆ （１−ｓ）＋ｆ−ａ冨ｆ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ （１＋となる。それ故に、すべ
りａＫかかわらず、定格周波ａｆの出力が固定予巻４１
５ａＳ５ｅから得られろことになる。
褐３１１１．４２図に示した可変１発電システムが電力
系統ｌＯに接−）ｃされて運Ｗｔｈされる場合を想定し
て示すブロック図である。同図において、褐２図と同一
の符号は、同一または閂尋部分を示している。
系統ｌＯに接−）ｃされて運Ｗｔｈされる場合を想定し
て示すブロック図である。同図において、褐２図と同一
の符号は、同一または閂尋部分を示している。
静落差Ｈ及び出力指令Ｐ。か与えられると、指令値算出
回路１５で、例えば、後述するようなアルゴリズムにノ
ｙついて、効′４を４差したかパナ升の開Ｉ「指令１１
υＹ及び逮ぜ指令値Ｎ０が４出される。
回路１５で、例えば、後述するようなアルゴリズムにノ
ｙついて、効′４を４差したかパナ升の開Ｉ「指令１１
υＹ及び逮ぜ指令値Ｎ０が４出される。
１４はガバナ（調逮磯）の弁開ぜ設定〆；である。
指令値算出回路１５よりの弁開１■指令値Ｙが前記弁開
電設定ａ１４によって予定時間遅延され、調速磯の弁開
は制御器１３に供給される。
電設定ａ１４によって予定時間遅延され、調速磯の弁開
は制御器１３に供給される。
１２は水車品であり、この特性は、靜Ｍ差Ｈ１、ｉ４速
機の弁開Ｉｆ及びｌｉ！１転数Ｎで定まる。この水車１
２により、回転子２か回転される。７は速！発電帰など
の回転ａ６１１１定器を示し、この出力によって前記速
度Ｎが検出される。
機の弁開Ｉｆ及びｌｉ！１転数Ｎで定まる。この水車１
２により、回転子２か回転される。７は速！発電帰など
の回転ａ６１１１定器を示し、この出力によって前記速
度Ｎが検出される。
１９は電Ｒ変成ｉ？ｉ、２０は電圧変成器であり、有効
醸力ｎ出都２１では 前記電流変成器１９及び電圧変成
′ａ２０の出力に基づいて、有効゛電力を疼出する。
醸力ｎ出都２１では 前記電流変成器１９及び電圧変成
′ａ２０の出力に基づいて、有効゛電力を疼出する。
１６は２次４！！線の位相角算出部であり、４ｇ効電力
算出部２１の出力Ｐ、出力指令１１ｉ！Ｐ、、速度指令
噴Ｎ。、速Ｉｆ Ｎ Ｋ基づいて、適宜の（例えば、Ｉ
＃頓昭 ６０−９５２５号に示されているような）手法
により、２次巻線位相角Δ６を算出する。
算出部２１の出力Ｐ、出力指令１１ｉ！Ｐ、、速度指令
噴Ｎ。、速Ｉｆ Ｎ Ｋ基づいて、適宜の（例えば、Ｉ
＃頓昭 ６０−９５２５号に示されているような）手法
により、２次巻線位相角Δ６を算出する。
１７は２次＠路励ｒａｍ設定部（１＠Ｉえば、＃斥り昭
６０−９５２５号等参照）であり、１８ は２次回路励
ｇ＆１！諒電圧の絶対値を制御する励磁電圧調整部を示
す。 ２３ ｍ ＋ ２３ ｂ ｒ ２３ ｃは２次巻
線ｗｊＪ磁量設定部１７で設定された励磁激に基づいて
、ａ、ｂ。
６０−９５２５号等参照）であり、１８ は２次回路励
ｇ＆１！諒電圧の絶対値を制御する励磁電圧調整部を示
す。 ２３ ｍ ＋ ２３ ｂ ｒ ２３ ｃは２次巻
線ｗｊＪ磁量設定部１７で設定された励磁激に基づいて
、ａ、ｂ。
Ｃ相の回転子巻線６ａ〜６ｃの定１１！滝制御を行う部
分である。
分である。
ところで、一般に、揚水発電機には、７ランシス水卓か
使用されるか、このフランシス水車の出力と効率の関係
は、第４図のように示される。同図は、横軸に水車出力
Ｐ、縦軸に効率ηをとり。
使用されるか、このフランシス水車の出力と効率の関係
は、第４図のように示される。同図は、横軸に水車出力
Ｐ、縦軸に効率ηをとり。
回転数Ｎｇよび弁開（Ｙの組合せをバクメータとして示
したものである。
したものである。
水車出力ＰＬでは回＆ａＮ、および弁開ばＹｌの組合せ
で、また出力Ｐ、では回転数Ｎ！および弁開＋［Ｙ、の
組合せで、それぞれの出力におけ７−最縞効皐η１．η
２となることを示している。
で、また出力Ｐ、では回転数Ｎ！および弁開＋［Ｙ、の
組合せで、それぞれの出力におけ７−最縞効皐η１．η
２となることを示している。
このように、出力によって、効率が最晶となる回転数は
異なっているが、常に最高効率の点で運転しぶつとする
のが、可変速発電システムの特徴である。
異なっているが、常に最高効率の点で運転しぶつとする
のが、可変速発電システムの特徴である。
第３図に１いて、可変速ｆｆ電システムの動作中に、操
作熾（図示せず）より、発電浅に要求される発電出力指
令Ｐ０が与えられろと、発”ｔ ＬＱ Ｇ Ｍや水車１
２の特性および水のｆｆＩＭ Ｈ％考慮した上で、最高
効率の運転ができるように、発ｍ侵および水車の速ｌｆ
（回転数）指令 Ｎ。、ならびに水車のガバナ弁開度指
令値Ｙが指令値算出回１ＩＦ１１５にＢいて求められる
。
作熾（図示せず）より、発電浅に要求される発電出力指
令Ｐ０が与えられろと、発”ｔ ＬＱ Ｇ Ｍや水車１
２の特性および水のｆｆＩＭ Ｈ％考慮した上で、最高
効率の運転ができるように、発ｍ侵および水車の速ｌｆ
（回転数）指令 Ｎ。、ならびに水車のガバナ弁開度指
令値Ｙが指令値算出回１ＩＦ１１５にＢいて求められる
。
前記弁開實指令＋１Ｙは弁ａぜ設定ｉ！３１４を介して
弁開度制御１１器１３に供給され、これに基づいて水用
１２のガバナ弁開＋ｌが制（至）される。一方、速１ｇ
指令１１ｅ［Ｎ、は出力指令１１！Ｉ Ｐ、 、発電機
ＧＭの有効出力電力Ｐ８よび実回転Ｂ Ｎと共に、２次
巻線位相角算出部１６に加えられる。
弁開度制御１１器１３に供給され、これに基づいて水用
１２のガバナ弁開＋ｌが制（至）される。一方、速１ｇ
指令１１ｅ［Ｎ、は出力指令１１！Ｉ Ｐ、 、発電機
ＧＭの有効出力電力Ｐ８よび実回転Ｂ Ｎと共に、２次
巻線位相角算出部１６に加えられる。
前記２次巻線位川角算出部１６では、後述するように、
２次’ＬＩａ６ａ〜６Ｃの励罎量８演算するのに公費な
位相角Δδか、例えば本山〒Ａ人の出願にかがろ特囮昭
６０−９５２５号に開示したような手法で演算される。
２次’ＬＩａ６ａ〜６Ｃの励罎量８演算するのに公費な
位相角Δδか、例えば本山〒Ａ人の出願にかがろ特囮昭
６０−９５２５号に開示したような手法で演算される。
電圧調整部１８は、電圧変成器２０の出力を供山され１
発電Ｎ！ＧＭのすべりＳおよび当該可賓速システムの運
転状暢（奉攻中か鰭象犬態か）に応じて、予め決められ
た１準の励磁電圧ＩＬＩ Ｂ−３出力する。
発電Ｎ！ＧＭのすべりＳおよび当該可賓速システムの運
転状暢（奉攻中か鰭象犬態か）に応じて、予め決められ
た１準の励磁電圧ＩＬＩ Ｂ−３出力する。
２次口帳助磁１設定部１７は、閂記位相角Δａおよび’
４０伝故Ｎに塙づいて、ａ＋ｂ＋ｅ相の励１電圧Ｖ、Ｖ
、Ｖ、。を、つぎの（２）式にｆａ ｆｂ したがって演算する。
４０伝故Ｎに塙づいて、ａ＋ｂ＋ｅ相の励１電圧Ｖ、Ｖ
、Ｖ、。を、つぎの（２）式にｆａ ｆｂ したがって演算する。
Ｖ（、＝ＥＳｔｎ （２πｆｓ＋δ０＋Δｄ −２４０
°）Ｊ＋ｒｌｌ ４ｃ８（２１式に３いて、δ０ は可
変速機の運転状態で定まるイα…角である。
°）Ｊ＋ｒｌｌ ４ｃ８（２１式に３いて、δ０ は可
変速機の運転状態で定まるイα…角である。
前記２欠ｌ！２１路励出黛設定部１７はまた、前記の％
ｊｒｎＪ６１ａｍ圧Ｖ 、 Ｖ、、 、 Ｖ
ｆｃｂ、ＥＵソ（１）時ａ の回転子２の各相巻線の励ｆＩｉ電圧により、各相巻線
６ａ〜６ｃＫ供給すべき励磁′框訛の目襟値Ｉ、。。
ｊｒｎＪ６１ａｍ圧Ｖ 、 Ｖ、、 、 Ｖ
ｆｃｂ、ＥＵソ（１）時ａ の回転子２の各相巻線の励ｆＩｉ電圧により、各相巻線
６ａ〜６ｃＫ供給すべき励磁′框訛の目襟値Ｉ、。。
Ｉｂ０．Ｉｃｏ を演連し出力する。
なお、上記（２）弐に基づいて、ｗＪ磁電流制御−を行
なう場合に、７噸幼電力の制＃指令に対しては電圧Ｅで
、有効電力の制御指令に対しては位相角Δδで、それぞ
れの制御が行なわれることになる。
なう場合に、７噸幼電力の制＃指令に対しては電圧Ｅで
、有効電力の制御指令に対しては位相角Δδで、それぞ
れの制御が行なわれることになる。
粛５図は、４３図の電流制御部 ２３．〜２３ｃの＃肩
を示したブロック図である。明らかなように、こ＼では
、２次巻線励磁爪設定部１７の出力である励磁Ｘ流目標
値 １．。〜 Ｉｏ。と電流変成器 ２４＆〜２４ｃの
出力である実励磁１！滝埴との７＠を、比Ｍ部２６ａ〜
２６ｃ でとり、この出力（偏差）＆Ｃ，ゲイン２５ａ
〜 ２５ｃを乗することにより、＠ｄｉ１！Ｈの制御を
行っている。
を示したブロック図である。明らかなように、こ＼では
、２次巻線励磁爪設定部１７の出力である励磁Ｘ流目標
値 １．。〜 Ｉｏ。と電流変成器 ２４＆〜２４ｃの
出力である実励磁１！滝埴との７＠を、比Ｍ部２６ａ〜
２６ｃ でとり、この出力（偏差）＆Ｃ，ゲイン２５ａ
〜 ２５ｃを乗することにより、＠ｄｉ１！Ｈの制御を
行っている。
また、４３図の電圧Ａ東部１８では、前述のように、す
べりおよび可変速１の運転状態にＬじて決まる電圧１１
にＥを目ＪＡ値として設定すると共に、ｆｆＩＩ記目標
値に対する実際の出力電圧の偏差に基づいて、フィード
バック制御することにより、ａ記電圧値Ｅを発生する。
べりおよび可変速１の運転状態にＬじて決まる電圧１１
にＥを目ＪＡ値として設定すると共に、ｆｆＩＩ記目標
値に対する実際の出力電圧の偏差に基づいて、フィード
バック制御することにより、ａ記電圧値Ｅを発生する。
前記フィードバック制御系の具体的構成および動作は、
４５図のｆｄ６！制−系と類似であり、これから容易罠
推考Ｊ４＃１できるので、ここではその図示および説明
を省略する。
４５図のｆｄ６！制−系と類似であり、これから容易罠
推考Ｊ４＃１できるので、ここではその図示および説明
を省略する。
以上のような設定および制御により、第３図のｎｆ変速
発電システムは、所定の出力指令Ｐ、ａよびその時の静
落差ＨＫ応じて、常に最高効率が得られるよう罠、水車
回転数Ｎ、ガバナの弁開度Ｙおよび回転子の各相励磁′
電流が制御される。
発電システムは、所定の出力指令Ｐ、ａよびその時の静
落差ＨＫ応じて、常に最高効率が得られるよう罠、水車
回転数Ｎ、ガバナの弁開度Ｙおよび回転子の各相励磁′
電流が制御される。
なお、この場合、水車すなわち回転子の回転数の定格値
よりのずれは、前述のように、各相励磁電流をｆｌＩＩ
Ｉ Ｊ してすべり５８１１４贅することにより補正さ
れるので、２次励磁付訝導機ＧＭの出力端には定格局ｔ
ｌＬ数の出力が得られる。
よりのずれは、前述のように、各相励磁電流をｆｌＩＩ
Ｉ Ｊ してすべり５８１１４贅することにより補正さ
れるので、２次励磁付訝導機ＧＭの出力端には定格局ｔ
ｌＬ数の出力が得られる。
第３図において、送電線りの地点Ｆで地Ｒ１事故が起き
、２回線で構成されている送を線の１回線を７０ｍ８で
開放した場合の、 ２次励磁付＆＃４機ＧＭＯ）端子電
圧は、１ｔｔｌＥ調整部１８の電圧制御系のゲイン、お
よび定１１［制ｍｔｌａ２３ａ〜２３ｃの１１鱈制御系
のゲインを一定とした場合には、囃爛に太き（変動する
。
、２回線で構成されている送を線の１回線を７０ｍ８で
開放した場合の、 ２次励磁付＆＃４機ＧＭＯ）端子電
圧は、１ｔｔｌＥ調整部１８の電圧制御系のゲイン、お
よび定１１［制ｍｔｌａ２３ａ〜２３ｃの１１鱈制御系
のゲインを一定とした場合には、囃爛に太き（変動する
。
その理由は、地昂のためにｉ／ａ１定子ｌに大きな寛使
が疲れ、かつその周波数が回転＋側の周波数と異なるた
めに、回転子２の励１ｉＩｌを綴にビートを生じ、この
ビート周波＆！に応じて、１４流およびｔ圧制両系のフ
ィードバック填か大幅に変動するからである。
が疲れ、かつその周波数が回転＋側の周波数と異なるた
めに、回転子２の励１ｉＩｌを綴にビートを生じ、この
ビート周波＆！に応じて、１４流およびｔ圧制両系のフ
ィードバック填か大幅に変動するからである。
（発明の目的）
本発明の目的は、事故時における亀子電圧変動の小さい
可変速発電装文を提供すること罠ある。
可変速発電装文を提供すること罠ある。
（発明のａ４り
本発明は、２ｖｃ励６ｉ！付錦導機を用いた可変速発１
：Ｌ鋭近において、２次巻線り切出の）ｎ１源電圧を可
変速機のすべりおよび可変速発電システムの運転状態に
応じて変化させると共に、前記礪準電源′１圧および／
または２欠壱綴ｖＪａ電かの制−系のゲインを、２次励
ｄ付ａＳ機の出力情報（端子電圧および／また＋ｔ＊ｉ
）に店づいて制御する−さらに具体的にいえば、ｙ＋え
ば出力端子残土が低下した時は前記ゲインを減少させて
Ｉ制御系の応答特性’ｅｍ１ｒ、させ、その後、端子電
圧か上昇して定格ＩＩａに僅旧「るのにしたがって、定
電設置ｔ＋ＩＮ陶糸のゲインを増大させるように構成し
た点に特徴かある。
：Ｌ鋭近において、２次巻線り切出の）ｎ１源電圧を可
変速機のすべりおよび可変速発電システムの運転状態に
応じて変化させると共に、前記礪準電源′１圧および／
または２欠壱綴ｖＪａ電かの制−系のゲインを、２次励
ｄ付ａＳ機の出力情報（端子電圧および／また＋ｔ＊ｉ
）に店づいて制御する−さらに具体的にいえば、ｙ＋え
ば出力端子残土が低下した時は前記ゲインを減少させて
Ｉ制御系の応答特性’ｅｍ１ｒ、させ、その後、端子電
圧か上昇して定格ＩＩａに僅旧「るのにしたがって、定
電設置ｔ＋ＩＮ陶糸のゲインを増大させるように構成し
た点に特徴かある。
（発明の′ＡｌＡ１ψＩＪ）
！Ｊ４１凶は本発明による動磁′以流制、卸系の七°４
成例を示すブロック図であり、同図において、第５図と
同一の符号は、同一または肉界部分をあられしている。
成例を示すブロック図であり、同図において、第５図と
同一の符号は、同一または肉界部分をあられしている。
、４４Ｓ凶から明らかなように、この例では、定ｌｒｔ
流制御系のｍ幅’６２９ａ 〜２９ｅのゲインを、 ｔ
ｌ圧変成器２７を介して得た端子寛圧罠より変１しさせ
るようにしている。すなわち、事故により端子電圧が低
下した嚇合には、定ＭＬ流制御系の１幅４２９ａ 〜
２９ｅのゲインを低下させる一儀δぐれば、′を流調−
系の応答特性をＡｉｄさせろ、、その鏝、端子電圧か上
昇して定格罎に復旧するのにしたがって、定＠ ［ＩＩ
ａ１系のゲインを増大させる。
流制御系のｍ幅’６２９ａ 〜２９ｅのゲインを、 ｔ
ｌ圧変成器２７を介して得た端子寛圧罠より変１しさせ
るようにしている。すなわち、事故により端子電圧が低
下した嚇合には、定ＭＬ流制御系の１幅４２９ａ 〜
２９ｅのゲインを低下させる一儀δぐれば、′を流調−
系の応答特性をＡｉｄさせろ、、その鏝、端子電圧か上
昇して定格罎に復旧するのにしたがって、定＠ ［ＩＩ
ａ１系のゲインを増大させる。
このようにフィードバック制御系のゲインを：ｈ制御す
ることにより、地絡等の事故時における端子１１ｊ圧の
Ｒ蛎を抑制でき、その上、定心時のＡＦ’Ｃ（自動尚波
ａｉ制御）、ＡＱＲ（自動燕効紅力）１り噛）運の連伝
罠、′■しては、制（至）糸のゲインを十分に大きく保
持して、高速に応答させることができろ。
ることにより、地絡等の事故時における端子１１ｊ圧の
Ｒ蛎を抑制でき、その上、定心時のＡＦ’Ｃ（自動尚波
ａｉ制御）、ＡＱＲ（自動燕効紅力）１り噛）運の連伝
罠、′■しては、制（至）糸のゲインを十分に大きく保
持して、高速に応答させることができろ。
なお、以上では、励（ａ Ｉｔｌｉｒｅ １ｉｌｌ呻糸
のゲイン調幣について述べたが、本実ｆｉｌｌでは、励
磁電圧Ｅを出力する電圧ｒＡ柾部１８のフィードバック
制−にも、全く同じ手法を通用し、端子電圧か低下した
場合には、電圧ｔｅｌｌ ＃禾の増幅−ａ（図示せず）
のゲインを、これに応じて低下させろようにする。
のゲイン調幣について述べたが、本実ｆｉｌｌでは、励
磁電圧Ｅを出力する電圧ｒＡ柾部１８のフィードバック
制−にも、全く同じ手法を通用し、端子電圧か低下した
場合には、電圧ｔｅｌｌ ＃禾の増幅−ａ（図示せず）
のゲインを、これに応じて低下させろようにする。
これによって、前述の１１Ｌ流制（至）系のゲイン調整
によるのと同様の作用効果が得られろことは明らかであ
る。
によるのと同様の作用効果が得られろことは明らかであ
る。
これまでの説明は、出力情報として２次励磁付１帽漫の
４子電圧を用い／８列についてのべたが、出力情報とし
て電機子“重置または出力端子電流をｍい、下記のよう
Ｋｆｉｌｌｌ副しても、同様の効果カニ得られることは
明らかである。
４子電圧を用い／８列についてのべたが、出力情報とし
て電機子“重置または出力端子電流をｍい、下記のよう
Ｋｆｉｌｌｌ副しても、同様の効果カニ得られることは
明らかである。
＋１１ １１４ｍ子市、滝の実効頃か一定値以上のとき
は、電流または直圧１１１１Ｊ御糸のゲイン８′ＷＬ機
子電流に逆比例させる、１ （２） あらかじめ１！帽または電圧１ｔＩＩＩ呻糸
のゲインと電機子電流の関係（テーブル）を与えておき
、この関係にもとずき、電流または電圧制御系のゲイン
を定めろ。
は、電流または直圧１１１１Ｊ御糸のゲイン８′ＷＬ機
子電流に逆比例させる、１ （２） あらかじめ１！帽または電圧１ｔＩＩＩ呻糸
のゲインと電機子電流の関係（テーブル）を与えておき
、この関係にもとずき、電流または電圧制御系のゲイン
を定めろ。
（３）マイクロコンビ為−夕により、出力端子電流、ｔ
Ｅｆｉ以外の出力情報をも取込み、これに基づいて、最
適ゲインを演算する適応制師方式にする。
Ｅｆｉ以外の出力情報をも取込み、これに基づいて、最
適ゲインを演算する適応制師方式にする。
（発明の効果）
本発明によれば、２次励磁付祷導磯を用いたり変速竜可
装αにおいて、系統事故時の端子に圧の変動を抑制でき
るため、連用上の効厳は噛めて大きい。
装αにおいて、系統事故時の端子に圧の変動を抑制でき
るため、連用上の効厳は噛めて大きい。
妃に・電力の変動分を袖會又は消費するため。
昼１ｄ１は発電、夜間は揚水ポンプとして運転す７：１
）珀水発電システムにおいては、系統より要求されろ（
１々の電力に対して、効第よ（運転できるため、経済的
効果は極めて大きい。
）珀水発電システムにおいては、系統より要求されろ（
１々の電力に対して、効第よ（運転できるため、経済的
効果は極めて大きい。
また、本発明によれば、ＩｌｌＩＩＭ−Ｊの事故時にお
ける端子電圧の変動を抑ｔｌｉｌｌでき、その上、定常
時のＡＦＣ（自動周波数制御）、ＡＱＲ（自１１１１無
効電力制（２））等の運転Ｋ［ｌａしては、制御系のゲ
インを十分に大きく保持して、高速に応答させることか
できる。
ける端子電圧の変動を抑ｔｌｉｌｌでき、その上、定常
時のＡＦＣ（自動周波数制御）、ＡＱＲ（自１１１１無
効電力制（２））等の運転Ｋ［ｌａしては、制御系のゲ
インを十分に大きく保持して、高速に応答させることか
できる。
Ａ１図は本発明のｌ賽施例の要部を示すブロック図、第
２１Ａは２次励磁付誘導機システムの概略ブロック図、
ＩＪＩＪ３図は第１図の２次励磁付誘導礪ノステムを用
いたｃＩＴ変速揚水発電システムの概略ブロック図、４
４図は水車の出力と効率の関係例を示す図、Ｍ５図は
従来の励ｄ電流制御系のブロック図である。 ＧＭ・・・２次励磁付鰐４４、 Ｌ・・・送電繊。
２１Ａは２次励磁付誘導機システムの概略ブロック図、
ＩＪＩＪ３図は第１図の２次励磁付誘導礪ノステムを用
いたｃＩＴ変速揚水発電システムの概略ブロック図、４
４図は水車の出力と効率の関係例を示す図、Ｍ５図は
従来の励ｄ電流制御系のブロック図である。 ＧＭ・・・２次励磁付鰐４４、 Ｌ・・・送電繊。
Claims (6)
- （１）固定子、回転子、固定子巻線および回転子巻線を
有する２次励磁付誘導機と、 前記２次励磁付誘導機の出力情報を検出する手段と、 前記２次励磁付誘電機のすべりや運転状態に応じて回転
子巻線の励磁電源電圧値を設定する手段と、 回転子の回転速度、速度指令、出力指令および出力値に
基づいて、前記励磁電源から各回転子巻線に供給すべき
励磁電流目標値を演算する手段と、各回転子巻線の実電
流値を検出する手段と、前記実電流値の目標値に対する
偏差に基づいて、前記偏差が０になるように励磁電流を
制御する電流制御系と、 前記出力情報に基づいて、前記電流制御系のゲインを制
御する手段とを具備したことを特徴とする２次励磁付誘
導機を用いた可変速発電装置。 - （２）出力情報は端子電圧であり、前記端子電圧が低い
ほど電流制御系のゲインを小さくすることを特徴とする
前記特許請求の範囲第１項記載の２次励磁付誘導機を用
いた可変速発電装置。 - （３）出力情報は端子電流であり、前記端子電流が大き
いほど電流制御系のゲインを小さくすることを特徴とす
る前記特許請求の範囲第１項記載の２次励磁付誘導機を
用いた可変速発電装置。 - （４）固定子、回転子、固定子巻線および回転子巻線を
有する２次励磁付誘導機と、 前記２次励磁付誘導機の出力情報を検出する手段と、 前記２次励磁付誘電機のすべりや運転状態に応じて回転
子巻線の励磁電源電圧の目標値を設定する手段と、 前記励磁電源電圧を検出する手段と、 前記電圧検出値の励磁電線電圧目標値に対する偏差に基
づいて、前記偏差が０となるように励磁電源電圧を制御
する制御系と、 回転子の回転速度、速度指令、出力指令および出力値に
基づいて、前記励磁電源から各回転子巻線に供給すべき
励磁電流目標値を演算する手段と、前記励磁電流目標値
にしたがって、各回転子巻線の励磁電流を制御する手段
と、 前記出力情報に基づいて、電圧制御系のゲインを制御す
る手段とを具備したことを特徴とする２次励磁付誘導機
を用いた可変速発電装置。 - （５））出力情報は端子電圧であり、前記端子電圧が低
いほど電圧制御系のゲインを小さくすることを特徴とす
る前記特許請求の範囲第４項記載の２次励磁付誘導機を
用いた可変速発電装置。 - （６）出力情報は端子電流であり、前記端子電流が大き
いほど電圧制御系のゲインを小さくすることを特徴とす
る前記特許請求の範囲第４項記載の２次励磁付誘導機を
用いた可変速発電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61083704A JPS62239900A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | ２次励磁付誘導機を用いた可変速発電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61083704A JPS62239900A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | ２次励磁付誘導機を用いた可変速発電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62239900A true JPS62239900A (ja) | 1987-10-20 |
| JPH0576277B2 JPH0576277B2 (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13809880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61083704A Granted JPS62239900A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | ２次励磁付誘導機を用いた可変速発電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62239900A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007849A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | 発電機の励磁制御装置 |
| JP2021158739A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009112169A (ja) | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Honda Motor Co Ltd | 発電機の出力制御装置 |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP61083704A patent/JPS62239900A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007849A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | 発電機の励磁制御装置 |
| JP2021158739A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576277B2 (ja) | 1993-10-22 |
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