JPS62238771A - 小型プリンタの活字選択機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は小型プリンタに関し、より詳しくは、ウオーム
部材により活字選択と、桁送りと、復帰の各動作と、動
作の基準となるタイミング信号、リセット信号を発生さ
せる様にした小型プリンタの活字選択機構に関する。

〔従来の技術〕

活字輪を所要の印字位置へ桁送りするとともに所要の活
字を選択すべく回転させて印字を行なわせるようにした
プリンタは卓上計算機や電子レジスタ等において多用さ
れているが、この棟のものは、一般に桁送りのための機
構と活字選択のための回転機構を別個に備えているため
、構造が複雑となって小型化の要請に応えることができ
ないといった問題を抱えている。

ところで、特−昭５８−１３４７５２号公報には、ウオ
ームと噛合う活字輪と一体のウオームギヤにラックを接
離させて、回転と桁送りを１つの機構により行なわせる
ようにした装置が開示さ江また、特開昭５８−１０７３
７９号公報には、互いに角速度の異なる２本のウオーム
に活字輪と一体のウオームギヤを噛合わせて回転と桁送
りを同時に行なわせるようにした装置が開示されている
。

これらはいずれも上述した問題を解消すべくその構造を
大巾に簡素化したものであるが、前者にあっては、ラッ
クとギヤの接離の際に歯先同士が突当って円滑かつ正確
な作動が期待できないばかりでなく、従来装置と同様に
バネの張力を利用した活字輪の復１＃＠構を採るもので
あるため、桁送りに多大の電力を消費といった問題を有
し、また後者にあっては、角速度の差による桁送り機構
を採るものであるため活字輪の復帰に多大の時間を要し
て高速印字にｉｉ適用し得ないばかりでなく、活字輪の
復帰には駆動手段を逆転させなければならないといった
問題を有している。

〔目的〕

本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、消ｇｔ電力が少なく、かつ作動の確実
な尚速印字に處した小型プリンタを提供することにある
。

〔目的達成のための手段〕

すなわち、本発明はかかる目的を達成すべく、共通の駆
動手段に駆動され、かつ制御手段を介して選択的に回転
、停止を行なう２本の平行なウオーム部材と、活字輪と
一体的に回転し、かつ上記固ウオーム部材と噛合う歯車
を備えた走行手段と、上記ウオーム部材と平行に配設さ
れた多数の歯を有する案内手段と係合して揺動する上記
走行手段上の活字抑圧手段とにより小型プリンタを構成
しこれによって、活字選択時においては両ウオーム部材
を回転させ、また桁送り時においては一方のウオーム部
材を停止させ、さらに活字輪の復帰時においては他方の
ウオーム部材を停止させるようにしたものである。

〔実施例〕

そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。

第１．２図は本発明に係る装置の全容を示したものでろ
って、図中符号１０はフレーム１に固設されたガイドレ
ール２に案内されて桁送υ方向に走行可能に取付けられ
たキャリッジで、第２．３図から明らかなようにこのキ
ャリッジ１０にはその上面に軸１１が上向きに突出形成
されていて、そこには、上端に各々奇数個の活字１５（
第４図）を有した数字用と記号用の２つの活字輪１５ａ
１１３ｂを、下端に活字輪１３に形成された活字１５と
同数の歯をもつ活字輪歯車１２を固定したスリーブ１７
が遊嵌された上、活字輪１３と活字輪歯車１２との間に
緩く嵌められた板状のシフトレバ−１８により上下に摺
動可能に支持されている。

ところでこのシフトレバ−１８は、上記した２つの活字
輪１５ａ、１３ｂを選択的に印字位置ヘンフトするため
のもので、ｗＪｚ図及びＷｊ１０図に示したようにその
側面には、スリーブ挿通孔２０を中心として放射状に延
びる２つの突起２１ａ１２１ｂが一方を直角方向に他方
を斜め方向に向けて突出形成され、またその下面には、
互いに反対方向を向いた斜面付き裟片１９．１９が両端
部に突出形成されている。そしてこのシフトレバ−１８
は、キャリッジ１０上のＩＩ［１１１１を挾んでその両
側に設けた互いに逆向きの上向き傾斜面２２ａと頂面２
２ｂを有する台形状のガイド２２．２２上に突片１９．
１９を介してＶｊ、置され、キャリッジ１０がホームポ
ジション（図中左端）の近傍を通過する都度、シフトレ
バ−１日と一体の突起２１ａ１２１ｂｉフレーム１のホ
ームポジション（１１Ｋ　設置ｆｆだ突部７（第１．１
０図）に交互に突当たらせて左右に回動し、同時に上下
動させて、２つの活字輪１３ａ、１３ｂの一方を選択的
に印字位置ヘシフトさせるように構成されている。

一方、このキャリッジ１の一端には、一端が活字輪１３
の上部に達する１つのハンマーレバー２３が軸２５に回
動可能に取付けられており、また、レバー２３の先端が
活字輪１５の中心軸と交わる付近に設けた凹孔２５ａに
は、活字ｒｉＩｉ１３上に巻付けた活字ベルト１４上の
活字１５（第４図）をその背面から外方へ突出させるだ
めのハンマー２４が、活字輪１３内においてそれと同一
平面内で回動し得るように収得けられた上、さらに、バ
ネ２８により腕２４ａの先端が常時記録＃、面より活字
輪１３の回転方向上手側に向くように図中反時計方向に
付勢されて、印字の初期にそこに位置する活字１５の背
面に設けた凸起１６と対向するように構成されている。

また、このハンマーレバー２３には、その取付は部付近
に走行方向と直角に外方へ伸びる軸２７が一体的に突出
形成され、ここには揺動レバー２６が回動自在に取付け
られていて、キャリッジ１００走行方向に沿ってフレー
ム１に取付けられたラック５に対し、その往行程（図中
右方向への走行行程）においてはフック５の園５ａと係
合してハンマーレバー２３を活字輪１３に対して水平に
揺動させ、復行程においては各＠５ａの上位桁側（図中
右側）に設けた上向き斜面ｓｂ（第４図）により揺動レ
バー２６のみが上下に指動するように構成されている。

なお、図中符号２９．２９ａはシフトレバ−１８上に設
けたインクローラとそのカートリッジを示している。

３０．４０は、キャリッジ１０上の上記した活字輪歯車
１２と噛合って活字選択のための活字輪１３０回転と、
キャリッジ１０の桁送り走行及びキャリッジ１０のホー
ムボジシ目ン側への復（１行なわせ、また同時に、後述
する紙送り歯車８０と噛合って紙送りを行なわせるだめ
の第１及び第２のウオームで、これらは、２条ネジのウ
オームとして形成された上、ガイトレー／Ｉ／２に対し
て平行に取付けられている。そして、フレーム１の一方
から突出したこれらの軸３１．４１の端部には第２．８
図に示したようにそれぞれ欠歯歯車３２．４２が取付け
られ、第１ウオーム＠６１上の欠歯歯車５２はモータ５
０ＩＩ１１１１上の陰革５１と噛合う中間車５２と一体
的に回転する他方の中間市５５と噛合い、また第２ウオ
ーム４ｏ軸上の欠歯歯車４２は、上記中間車５２と噛合
う２倍の歯を持った後述するタイミング歯車６０と噛合
って、それぞれ図中時計方向及び反時計方向に回転する
よう駆動力を受けている。これらの各ウオーム輔５１．
４１には、また各欠歯ｗ１卓５２．４２の欠歯部分を補
う１つの歯５５．４５を備えた歯付きレバー５４．４４
が収付けられ、バネ３５．４５によって第１の肉付きレ
バー３４は図中時計方向に、第２の歯付きレバー４４は
図中反時計方向に付勢されて、それぞれ欠歯部分を補う
位置でストッパ　３６．４６により係止されている。

７０は、直接もしくは復帰レバー６３を介して上記歯付
きレバー３４．４４を各欠歯歯車３２．４２の欠歯部分
から退避させるべく作動する選択レバーで、フレーム１
上の軸３に揺動可能に枢支された５つの腕を持つレバー
として構成され、第１の腕は、後述の検出歯車９２と検
出プツシ９４によって発生するタイミング信号に同期し
て通電が行なわれるトリガー電磁石７８のトリガーレバ
ー７９の作動域内に伸びた被作動腕７１として、第２の
腕は、第２崗付きレバー４４の回動領域内に入り込んで
崗４５を欠歯部分から退避させる作動腕７２として、第
３の腕は、タイミング歯車６０の裏面に設けたカム６１
（第５．６図）によりさらに回動し、その肩部７３ａに
よって復帰レバー６３を図中反時計方向に回動させる作
動腕７５として、また第４の腕は、紙送り歯車８０上の
ウオーム軸拘止用のロックレバ−８４を押圧する抑圧腕
７４（第２図及び第８図（Ｃ））として、さらに第５の
腕は、復帰レバー６３との間に張設されたバネ６５によ
りレバー７０を反時計方向に回動付勢する腕７５として
形成されている。

一方、タイミング歯用６０の裏面には、第５図に示した
ように選択レバー７０の作動腕７３先端に１役けたビン
７３ｂが当接するカム６１が設けられている。このカム
６１は、第６図に見られるように、ビニ／７５ｂがＭ！
ｌ）抜ける２本の溝６１ｃ１６１ｃをもつほぼ楕円形の
カムとして形成され、その長軸上の点６１ａから短軸上
の点６１ｂにかけての面は、レバー７０がトリガーレバ
ー７９により押圧された際、ビン７３ｂが摺接する面を
なし、また、而６１ｃは、トリガー電磁石７εに通常の
２倍の時間、つまりタイミング歯８Ｌ６０が、１８０°
回転するに要する時間通電した際に、ビン７３ｂを引き
込んで選択レバー７０をさらに図中時計方向に回動させ
るためのものとして形成されている。

６３は、第１の歯付きレバー５４に作用してこれを第１
の欠ｖＡ歯車３２の欠歯部分から退避させるように作動
する復帰レバーで、タイミング歯車６０の軸６２に摺動
かつ回動自在に取付けられていて、キャリッジ１０が最
下位桁（図中左端位ｆＭ）に達した段階で、そこに突設
された突起２８（第３図、第９図）によりバネ６４に抗
して押上げられ、かつバネ６５により図中時計方向に回
動してフレーム１慎１面に設けた段部４上に押上げられ
て、第１１ＩＲ付きレバー３４と非保合状態となり、ま
た、作動腕７５により図中反時計方向へ押圧された際に
は、段部４から落下して第１１付きレバー３４と係合関
係を持つように構成されている。

また、紙送り機構は第１．２図及び第７図に示したよう
な構成を備えている。すなわち、キャリッジ１００走行
経路外に配設された周上に９０゜づつ３本の螺旋条８２
を有するウオーム軸８１は、その一端に収付けられた紙
送り用の欠ｍ歯車８０を介して＠２ウオーム４０から回
転駆動力を受けるように構成され、常時は、他端に設け
たディスク８３の係止部８３ａに作用するロックレバ−
８４によって、欠歯歯車８０が第２ウオーム４０と非噛
合い位置に係止されているが、上記した選択レバー７０
が大きく回動してその第２作動腕７３がロックレバ−８
４を押圧した際には、係止を解かれた欠歯歯車８０がデ
ィスク８３に作用するバネ８９により第２ウオーム４０
と噛合って回転し、螺旋条８２と噛合うハスバギャ８７
を介してその軸８６上の紙送りローラ８５を１性分回転
させるように構成されている。

なお、図中符号８８は紙送りローラ８５に接して転勤す
る圧接ローラ、９０は記録紙案内面、９１は活字輪１３
と対向するプラテン面、９２は第１ウオーム５０と噛み
合い、かつタイミング歯車６０と活字輪１２と同期して
回転する、活字輪１２の２倍の同数の検出歯車でめる。

９５ａ、９５ａ’、９３ｂ、９３ｃは検出歯車９２に埋
め込まれた一体の検出導体であり、検出カバー９５に固
定された９　４　ａ、　９４　ｂ１９４　ｃ、　９４　
ｄの４本の検出ブラシが接触している０なお検出導体９
５ａはトリが電磁石７８の通ｖｔ専用で、検出導体９５
ａ″は遮断専用であるへ検出ブラシ９４ｃと検出プラン
９４　ａ、　９４　ｂ、　９４　ｄ間には電圧が印加さ
れており、第一ウオーム５０が回転中は、検出歯車９２
も回転し、検出歯車９２上に設けた検出導体９３八９３
ｂがそれぞれ対応する検出ブラシ９４　ａ、９４ｂ。

９４ｄの導電部と接触すると、順次信号を発生する。検
出ブラシ９４ｄは検出ブラシ９４ａによって発生するタ
イミング信号Ｔのチャタリング識別のタイミング補助信
号ｔを発生する。なお検出導体９５ａ、９！＋ａ’はそ
れぞれ活字輪１３の活字と同数設けてあり、それぞれの
活字に対応した、トリが電磁石７８の通電連用のタイミ
ング信号Ｔとトリが電磁石７８の遮断用のタイミング信
号Ｔ“を発生する。また検出導体９３ｂは、検出歯車９
２の１周上１ケ所設けてあり、活字輪１３の基準位′＠
倍信号すなわちリセット信号Ｒの検出をおこなう０ つぎに上述した装置の作動についてＷ、１２図に示すタ
イムチャートを参照に説明する。

〔活字の選択〕

活字選択時にはトリガーｔｉ石７８への通電は断たれて
いる。

この状態において、選択レバー７０は１Ｍ８図（ａ）に
見られるようにバネ６５に付勢されて図中反時計方向に
回動位置しており、一方の作動腕７２は第２の歯付きレ
バー４４の回動領域外に°位置し、また、他方の作動腕
７３は復帰レバー６３と非接触状態にある。このため、
Ｗ、１、第２の歯付きレバー３４．４４はストッパ３６
．４６に当接シ、これら（ＤＩｆｉＪ５５．４５ｔｒＪ
：、各欠ｅＪ！４ｆｊｌｌ＊５２．４２の欠歯部分を埋
めている。

したがって、第１のウオーム３０は第１欠歯肉車３２及
び中間車５３を介して、また第２のウオーム４０は第２
欠崗歯車４２、タイミング歯車６０及び中間歯車５２を
介してモータ５０軸上の歯車５１より回転駆動力を受け
て回転し、各つｔ−ム３０．４０と噛合っている活字輸
菌車１２はキャリッジ１０をその位置に停止させたまま
、ウオーム１回転につき２歯、すなわち活字２文字分づ
つ回転し、指定された活字１５がプラテン８９面に対向
するまで活字輪１３を回転させる。ここで、第１ウオー
ム３０と第２ウオーム４０端部の欠歯歯車３２．４２は
それぞれ１回転クラッチとして構成されており、更にウ
オームの１回転に対応する活字は２文字分である事から
１文字おきに活字を選択する事が必要となる。そこで活
字輪１３上には奇数個の活字を形成し、活字歯車１２の
歯数もこれと同期させ奇数枚として活字輪１３の２回転
ですべての活字が選択可能となる様に構成されている。

第１３図に示す活字配列図によれば、活字は、０→１→
２→３→４→５→６→７→８→９−・−ｔ−φ−一　の
順に選択を行なう。

検出歯車９２は第１ウオーム５０より駆動力を受けてＩ
ｊ！１転し、ウオーム５０は２条ネジのため、ウオーム
３０が１回転する間に検出歯車９２を２崗、すなわち、
検出導体９３ａ１ピッチ分回転する。

モータ５０が回転を開始した直後は活字輪１５の位置が
不明である。キャリッジ１０が１桁目に位置している場
合は、検出ｗ！ｌｌ［９２上の検出導体９３ｂと、活字
輪１５の基準位置は１：１に対応しているため、モータ
５０の回転開始後、検出導体９３ｂと検出ブラシ９４ｂ
が接触したことによって発生するりセラ）Ｗ号Ｒにより
活字輪１３の位置が確認できる。リセット信号Ｒの発生
後最初に発生するタイミング信号Ｔとタイミング信号Ｔ
′は順次１．１°、２．２“、・・・・・・・・・・・
・とし、それぞれのタイミング信号Ｔ及びＴｏは活字輪
１３の所定の活字に対応させる。リセット信号Ｒにより
現在の活字輪１５の位置を確認した後、指定された活字
１５に対応するタイミング信号Ｔが発生する迄活字輪１
３を回転させる。

〔桁上けと印字〕

指定された活字１５に対応した検出歯車９２上の検出導
体９５ａが検出プラン９４ａに接触すると、タイミング
信号Ｔを発生する。このタイミング信号Ｔによりトリガ
ー″ｔ７ｔｌａ石７８の通電が開始される。

これにより第８図（ｂ）に見られるように、電磁石７８
に吸引されたトリガーレバー７９は被作動腕７１を介し
て選択レバー７０を図中時計方向に回動し、その作動腕
７２を第２歯付きレバー４４の回動領域内に入り込ませ
てこれを拘止し、その歯４３を第２欠歯歯車４２の欠歯
部分から退避させることによってタイミング歯車６０と
の噛合いを解く。

他方、復帰レバー６３は選択レバー７０のこの回動にも
かかわらず、他方の作動腕７３と非接触状態を保ち、依
然としてフレーム１の段部４上に位置して第１歯付きレ
バー３４との接触を断っており、第１欠歯歯車３２は中
間車５３を介してモーター５００回転駆動力を受けてい
る。

このため、活字輪歯車１２は、引続き回転する第１ウオ
ーム３０に駆動されて停止した第２のウオーム４０上ｔ
ｙ動し、第１ウオーム３０の１回転の間にこれと一体と
なったキャリッジ１０を図中右方向へ１桁分走行させる
が、この走行に伴って揺動レバー２６はラック５の１１
５ａにより押下げられ、これと一体となったハンマーレ
バー２５を反時計方向に回動し、バネ２８により図中右
方向に付勢されているその先端のハンマー２４を指定さ
れた活字１５の背面に押当ててこれを記録紙面に当接さ
せる。

この状態は揺動レバー２６がラック５の歯５ａを乗越え
るまで続き、この間に活字輪１３はさらに図中時計方向
に回転するため、ハンマー２４はその腕２４ａの先端を
活字１５の背面に当接したままハンマーレバー２３先端
の凹孔２３ａを中心として図中反時計方向につれ回りし
、活字１５を記録紙面上に転動させつつ押圧して、そこ
に鮮明な文字等を印字する。

引続くキャリッジ１０の右方向への走行により、やがて
揺動レバー２６がラック５の１５ａの間に落チると、ハ
ンマーレバー２３は自己に作用するバネ２８により図中
時計方向に回動し、これに伴って活字１５の背面から離
れたハンマー２４もばね２８の付勢力により図中時計方
向に回動して、再び第４図に示した状態に戻ってつぎの
印字１勢に入る。

以上の桁上げと印字行程中第１ウオーム３０が１回転す
る間、第２ウオーム４０は停止するために活字輪ｆｆｉ
＄１２の回転中心は、キャリッジ１０の軸１１より、第
２ウオーム４０と活字輪歯車１２との噛合点に移行する
。従って、２条ネジに形成された第１ウオーム５０が一
回転する事により、活字輪歯車１２を２山分送るが、活
字ｒｉｉｉ歯車１２は１歯分だけ回転し、その中心は１
桁分（ウオームの１ピッチ分）だけ移動する。−万葉１
ウオーム５０と常時噛合っている検出歯車９２は、第１
ウオーム３０が１回転する間に２＠分回転する為活字輪
歯車１２に対して１歯先行する。従って、１桁目にキャ
リッジが停止していた時１：１に対応していた活字輪１
３と検出歯車９２に位相ずれが生じ、キャリッジが１桁
分桁上げされる毎にタイミング信号Ｔ及びでのカウント
値の補正を行なう。活字輪１３の活字数を１５個とし、
活字の配列を第１２図の様に１つ飛びに配置すると、１
桁印字桁上けをする都度印字直後に発生するタイミング
信号Ｔ、Ｔ’のカウント値に°７“を加える事により、
活字輪１６と検ａ’、ｔａ卓９２は同期が可能となる。

更に検出Ｍ車９２０回転が進み、タイミング信号Ｔ°が
発生すると再びトリガー電磁石７８への通電は断たれる
から、第６図に示したように作動腕７３先端のピン７５
ｂは、タイミング歯車６０の裏面に設けた楕円形のカム
６１上をその長軸上の点６１ａから短軸上の点６１ｂに
１分って移動した後、溝６Ｉｃ内に引込まれる事なく軌
跡Ａを画いてカム６１面から離れ、これにより、選択レ
バー７０は図中反時計方向に回動してもとの位置にＯＬ
帰し、第２（支）付きレバー４４を再び＄２欠ｍ図７１
１−４２の欠歯部分に戻してタイミング歯４Ｌ６０と噛
合せ、両ウオーム３０．４０を回動させて次の活字選択
動作に移行させる。

〔キャリッジの復帰と紙送り〕

以上の各動作が進行し、キャリッジ１０が図中右端の工
ンドボジシ田ンに達するか、あるいはその途中において
行替えの必要が生じると、トリガーＸ磁石７８は桁上げ
時の２倍、りｔｂタイミング困卓６０が１８００回転す
るに要する時間付勢される。

これによりトリガーレバー７９に押圧された選択レバー
７０はさきと同様に図中時計方向に回動し、はじめに一
方の作動腕７２によって第２園付＠しｔ＜−４４１を拘
止して第２のウオーム４０への回転伝達を断つ。

この状態において他方の作動腕７３先端のピン７３ｂは
、タイミング歯車６０の最初の１／４回転の間、その裏
面の楕円形カム６１の長軸上の点６１ａから短軸上の点
６１ｂまで移動するが、タイミング歯車６０の引続く回
転により第６図に軌跡Ｂで示したように７ｇ６Ｉｃ内に
引込まれ、これにより選択レバー７０はさらに時計方向
に回動し第８図（ｅ）に見られるようにその作動腕７３
の肩部７５ａによって復帰レバー６３を図中反時計方向
に回動させる。このため第９図（ａ）に見られるように
フレーム１の段部４の上に位置していた復帰レバー６３
は、回動することによ９段部４から外れてバネ６４によ
りフレーム１側に落下しく同図（ｂ））、その先端ｔ−
ｍ付きレバー３４の回動領域内に位置させてこれを拘止
しく第８図（Ｃ））、そのｔＩａ５５を第１欠歯ｍ車５
２の欠歯部分から退避させて中間歯車５３との回転伝達
を断つ。

このような状態はタイミング歯車６０が１８００回転し
、トリガー電磁石７８への通電が断たれた後も続くが、
これを過ぎてカム６１の溝６１Ｃが作動腕７３先端のピ
ン７５ｂを釈放すると、選択レバー７０は自己に作用す
るバネ６５の付勢力により再び図中反時計方向に回動し
、第２歯付きレバー４４の拘止を解いてその歯４３を第
２欠歯因単４２の欠ｍ部分に戻し、これをタイミング歯
車６０と噛合わせて第２ウオーム４０を回転させる。

したがって、活字輪歯車１２は第２ウオーム４０による
さきと逆向きの回転駆動力を受けて停止した第１ウオー
ム３０上を転動し、これと一体をなすキャリッジ１０を
図中左端のホームポジションへと決す。

第１ウオーム３０は回転を停止するため検出歯車９２も
回転を停止する。しかし、活字輸崗卓１２は、第一ウオ
ーム３０を１桁分下位桁側に転動すると、停止中の検出
歯車９２に対し１Ｗｉ分進む。

従って印字、桁上げ行程で位相差を生じた検出歯車９２
と活字輪１３は、キャリッジが１桁目迄復帰すると、再
び１対１で対応するようになる。

そしてキャリッジ１０がその終端に達すると、その一端
に設けた突起２８は、第９図（ｅ）（ｄ）に示したよう
にフレーム１の孔６を通して＆側から復帰レバー６３を
段部４上に押上げて第２歯付きレバー４４の拘止を解き
、これを再び第８図（ａ）に示したもとの状態に復帰さ
せる。

なお、キャリッジ１０が図中左方向への復帰走行中、ラ
ック５の＄５ａと噛合う揺動レバー２６は、軸２７を支
点として上下に揺動しなから各歯５ａの右側に設けた斜
面ｓｂ（第４図）を乗り越えてゆくので、ハンマーレバ
ー２３を作動させることなく復帰動作はスムーズに行な
われる。

他方、選択レバー７０が時計方向に大きく回動すると、
作動腕７３の先端はローフレバー８４を押下げてその先
端をディスク８３に設けた係止部８５ａから離脱させる
（第８図（Ｃ））。これにより、それまで第２ウオーム
４０と非噛合い状態に保持されていた紙送り用の欠歯８
車８０は、ディスク８３に作用するバネ８９に付勢され
て回転し、第２ウオーム４０の螺旋歯と噛合い関係に入
る。そして、カム６１から釈放された選択レバー７０が
反転し、これにより第２ウオーム４０が回転を始めると
、これに駆動された紙送り用の欠歯崗曝８０も回転を始
め、螺旋条８２と噛合うハスバギャ８７を駆動して、そ
の軸８６上の紙送りローラ８５ｔもって記録紙を１行分
送る。この動作はキャリッジ１０がホームポジション側
に復帰するこる１で続くが、その後紙送り用の欠ｍ図車
８０はその欠歯部分により第２ウオーム４０と非噛合い
状態となり、再びロックレバ−８４により係止ちれて紙
送り動作を停止する。

〔活字輪のシフト〕

上記した復帰操作によりキャリッジ１０が図中右方の上
位桁側からホームポジシロンへ走行してくると、シフト
レバ−１８から直角方向に突出し九一方の突起２１ａは
、ホームポジシロンの直前位置に設けたフレーム１上の
突部７に図中右方から突当たり、シフトレバ−１８をス
リーブ１７ｆｃ支点として図中時計方向に回動させる（
第１０図（ａ））。このためシフトレバ−１８は、キャ
リクジ１０上に形成したガイド２２の上向き斜面２２ａ
に案内されてその頂面２２ｂへと回動しながら押上げら
れ、支持した活字輪１３を上昇させてそれまで数字用の
活字輪１３ａが位置していたところへ記号用の活字輪１
３ｂを位置させる（同図（ｂ））。

この状態で、つぎの行に印字すべくキャリッジ１０が記
号用の活字輪１５ｂを印字位置に保持した゛まま活字選
択と楕送り印字を繰返しながらホームポジション側から
順次図中右方へ移動すると、キャリッジ１０が最下位桁
から３．４桁目、つまｐ連写の記録において記号が印字
される下２．５桁の次の桁のところまできた段階で、こ
んどは、シフトレバ−１８が回動したことにより側方に
突出するようになった他方の突起２ｉｂがフレーム１上
の突部７と突当ってシフトレバ−１８を図中反時計方向
に回動させる（同図（Ｃ））。これによシ、シフトレバ
−１８はガイド２２．２２の斜面２２ａに案内されて下
降し、記号用の活字輪１３ｂが位置していたところへ再
び数字用の活字＠１３ａを戻して（同図（ｅ））、以降
の数字印字に備える。

なお、以上は活字選択、桁送り印字、キャリッ。

ジの復帰及び紙送りの一連の動作を互いに逆向きに回転
する２本のウオーム３０．４０によシ行なわせるように
したものであるが、券旋の向きを逆にして２本のウオー
ム３０．４０を同一方向に回転させても上記したと同様
の作用を行なわせることができる。

〔弁明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、制御手段を介して選
択的に回転、停止を行なう２本のウオーム部材に、活字
輪と一体的に回転する歯用金噛合わせたので、２つのウ
オーム部材を同時に回転させることによって活字選択が
、また一方のウォ−ム部材を停止させることにより桁送
りが、さらに他方のウオーム部材を停止させることによ
りホームポジンヲンへの復帰を行なわせることができる
など、モータを常時同一方向に回転させつつ、これら共
通の部材たる２つのウオーム部材を単に操作することに
よりプリンタに全ての動作を行なわせることができて、
この種のプリンタ機構を著しく簡素化することができる
ほか、復帰バネ等に抗した桁送り操作を不整としたこと
により、スペース面においても価格面においても大きな
ウェイトを占めるモータ類を可及的に小型化することが
可能となって、プリンタの大幅な小型化、低価格化及び
省電力化を図ることができる。

しかも、２つのウオーム部材に活字輪と一体の歯車を噛
合わす事により、活字輪の動きを完全に拘束できるので
、一方のウオームの回転と同期させた検出器を設け、ウ
オームと活字輪の差動分を補正するのみで、活字−の位
置を常に容易かつ確爽に把握する事がで話、かつこのた
めの制御回路を大巾に簡素化する事ができる。

さらに、走行部材上の活字押圧手段をウオーム部材と平
行に配設しｆｃ歯付き案内手段により揺動させて印字す
るようにしているので、桁送りと同時に印字する事が可
能となって印字に要する時間を大幅に短縮する事ができ
ると同時に、活字輪を転動させつつ印字する為、記録媒
体上に解明かつ良好な記録画像１に形成する事ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一夫施例を示す小型プリンタの平向図
。 Ｗ、２図は同上装置の分解斜視図。 第５図は’ＩＩＪｒ面をもって示した同上装置の側面図
。 第４図は油字輸機慣の平面図。 第５図は駆動力伝達機構の分解斜視側図。 第６図は選択レバー案内用カムの平面図。 第７図は紙送り機構の上面図。 第８図（ａ）乃至（ｅ）は活字選択、桁上げ印字及びキ
ャリッジ復帰の各！１１７１作を示す説明図。 第９図（ａ）乃至（ｄ）は復帰レバーの動作を示す説明
図。 第１０図（ａ）乃至（ｅ）は活字輪のシフト動作を示す
説明図。 第１１図は検出器。 第１２図は動作を示すタイムチャート。 １０・・・・・・キャリッジ １２・・・・・・活字輪歯車 １３　ａ、　　ｉ　３　ｂ・・・・・−活字輪３０．４
０・・・・・・ウオーム ３２　　、　４　２　　・・−−−−欠ｍ　ｔｋｌ　Ｉ
ｔ５４．４４・・・・・・歯付きレバー ６０・・・・・・タイミング歯車 ６１・・・・・・カム ７０・・・・・・選択レバー ７８・・・・・・トリガー電磁石 ８０・・・・・・紙送り歯車 ８５・・・・・・紙送りローラ ９２・・・・・・検出嘔歯車 ９３・・・・・・検出導体 ９４・・・・・・検出ブラシ 以上 第８図 第９図 ！♂−ｒ−−１辱り団　　　　　　　　　　　　三−（
ａ） 第１３図　　（ｂ） 手続補正書（方式） 昭和　６１年　７月２４日 昭和６１年　　　特許前　第　ａｓｏｏｚ号２発明の名
称 小屋プリンタの活字選択機構 λ　補正をする者 ｉ　補正命令の日付

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 活字輪と一体的に回転する活字歯車を備えた走行手段と
   、該活字歯車と噛合し差動的に駆動する２本の平行なウ
   ォーム部材と、該ウォーム部材と平行に配設された多数
   の歯を有する案内手段と係合して揺動する前記走行手段
   上の活字押圧手段と、前記活字歯車を桁上げ方向へ駆動
   すべく回転する第１のウォーム部材と噛合する歯車上に
   形成した前記活字輪と同期した信号を発生する検出部材
   とから成り、活字選択行程において停止する第２のウォ
   ーム部材の作動毎に前記検出部材の信号のカウント値を
   一定値補正をする事を特徴とする小型プリンタの活字選
   択機構。