JPS6223834A - 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両の内燃機関と無段変速機との間に位置す
る磁粉式電磁クラッチの制御装置に開田る。

［従来技術］ 近年、車両の低燃ａ”Ｉ消費効率化の要求が１ｉ４ｉｊ
より、該目的を達成する方法として内燃（実開を低）朱
回転高用力トルク領域にて運転Ｊ−る方法か考えられで
いる。しかし、該低速回転高出力トルク領域にて内燃機
関は出力トルクの変動が大きいため、運転性が悪化する
問題があった。そこで該問題を解決する方法として、内
燃機関の出力トルクの変動を吸収する装Ｍをｆ＝、ｌ加
Ｍる方法か名えら１１、−このミト装置として電気的］
５二制御か容易な磁力；）へ゛市磁り一うッ１のずぺり
を利用してトルク☆動４゛吸収〔する：１・Ｕｊｊ、Ｔ
が採用さｒｔ−Ｃいる。。

１発明か解決しＪ、）ど３＋る問題点１１−記の出力ト
ルクの変動をｋｋ粉式′、″ｈ磁クりッ・ｆのづべりに
−Ｃ吸収−りる方法（、ｊｌ、例えば磁粉ｊ（電Ｉｎｋ
クラツ′ｆの出力軸の回１１Ｉｌ変動周波数と内燃機関
へ１発周波数との差を、出力１ヘルク変動の但減効宋ど
伝達１ｆ４失早との関係ハ胃ｄ適（、二平衡寸イ）（ｌ
！′ｌ（Ｊ、一定（ご保つ制御７”Ｊ法−（ある。該一
定に保つ制御方法（ユ、磁粉式電磁クララ・１−の励磁
電流を調整して１１へり早を１１制御ｔノで行４ｆう３
．該１ｒべり量を１１１１仰りるジノ法を用いるど該磁
粉式電磁クラッチの人力輔に人力されるトルク変動量（
、二対しで一すヘり平か−ｆ支的に定まり、該人力１〜
ルグ☆動早が大きくなるほど一す−べり吊が人となり発
熱量が増大覆る（二どＬ　’、’ｆ、る３゜該制御ジノ
法にて発熱量を／ｉ−右する１ヘルク変動（ｊｌｔｉｔ
、）実開の気筒数、圧縮比、カッリン（；、旧）１１、
又（３１゜ア゛イーピル機関かにより人さく異イ「す、
！１．＋ｉ　ｔと−ｊ゛イーゼル機関の場合はトルク変
動量が大ぎい傾向にある。従ってトルク変動量が大ぎい
場合はクラッチの発熱が重大な問題となってくる。更に
、クラッチの発熱を起因とする昇温状況は、発熱条イ′
１だＣ″′Ｊでなく放熱条件（例えば、クラッヂハ「ク
ラッチの放熱特性、ハウジング回りの風通１〕等）によ
っても大きく左右されるので、放熱条件が変化した場合
に昇温状況を所定昇温状況に制御できない問題があった
。

そこで本発明は、磁粉式電磁クラッチを用いて内燃機関
の出力トルクを吸収する制御に＋４５いて、内燃機関気
筒数、圧縮比、燃焼方式等が異なることでトルク変動量
が異なる任意の機関に対して、又はクラッチハウジング
回りの風通し、冷却効率が異なる任意の車両に対して昇
温状況を所定昇温状況範囲内に納めて、該昇温が所定昇
温状況範囲外になることでのクラッチ特性劣化を防止し
、長寿命化、安定化を図ることを目的とする。

１問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため本発明は第１図に示一寸ごと
く内燃）；（関Ｍ１の回転速［σを検ＩＨＯ−る機関回
転速度検出部Ｍ２ど、無段変速（幾Ｍ３の人力回転速度
ＮＴＮを検出り−る人力回転速［９検出部Ｎ１／１どを
右り−るとどもに、十−記両検出部の検出部に早づいて
磁粉式電磁クラップ−Ｍ５の励磁部Ｍ６を制御して上記
磁’１．’ｔ′）式電磁りラッヂＮ１！″ｉのリーベり
を１１１［御刀る電磁クラッチ制御手段Ｍ７ど、 上記内燃機関Ｎ４１のス１］ツ１〜ル開度を検出りるス
ロットル聞度検出部Ｍ８と、無段変速機Ｍ３の出力回転
速度Ｎ０ＩＩＴを検出する出力回転速庶検出部Ｍ９とを
イＴし用二記両検出部の検出値に基−づい（］］標機関
回転速ｌ身をｉ；す定するとともに、無［Ｑ変速）幾Ｍ
３のＮ　０ＩＩＴ　／　Ｎ　ＩＮを調節り−るＩＪ制御
部Ｍ１０を制御して、前記（実間回転速［α検出部Ｍ２
から求められる機関回転法面と上記目標機関回転速１良
とを一致させる無段変速ＩＸＷ　１ｌｉｌ＋御手段Ｎ４
１１と、を備えた車両用磁粉式電磁クララ′１の制御装
置において、 更に、磁粉式電磁クラッチＭ５の昇温状（ｊｕ値を検出
する磁］３）式電磁クラッチの臂温状態検出手段−〇　
− Ｍ１２と、 上記磁粉式電磁クラッチＭ５の昇温状態検出手段Ｍ１２
の検出値が所定昇温状態値以上の場合上開目Ｉｌ！！、
機関回転速度を上昇補正する目標機関回転速度変更手段
Ｍ１３と、 を（釉えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチ
の制御装置を要旨とするＩＩＳ成を採る。

上記の構成におりる内燃機関Ｍ１の）実間回転速度検出
部Ｍ２ど無段変速機Ｍ３の入力回転速度検出部Ｍ４とは
、例えば機関回転速度検出部Ｍ２の検出値を用いて機関
爆発周波数を求め、入力回転速度検出部Ｍ４の検出値を
用いて無段変速ＢＮＭ３の人力軸の回転変動周波数を求
める用途に用いる。

上記の電磁クラッチ制御手段Ｍ７は例えば上記機関爆発
周波数と上記回転変動周波数との差を求め、該差が所定
値一定になるように磁粉式電磁クラッチＭ５の励磁部Ｍ
６へ流す電流を制御する手段である。

上記内燃機関Ｍ１のスロワ１〜開度度検出部Ｍ８と上記
無段変速機Ｍ３の出力回転速度検出部Ｍ９とは、例えば
該ス１］ットル開度検出部Ｍ８にて検出されるスロラミ
ール聞度と、出力回転速度検出部Ｍ９にて検出される車
速と、を求める用途に用いられる。

上記無段変速機制御手段Ｍ１１は例えば上記スロワ１ヘ
ル開度と、上記車速と、の値に応じて目標機関回転速度
をマツプ等を用いて設定し、内燃機関Ｍ１の回転速度が
該目標機関回転速度になるように無段変速機Ｍ３の速度
比Ｎ０ＩＪＴ／ＮＩＮを制御部Ｍ１０を調整して行なう
手段である。

上記磁粉式電磁クラッチＭ５の昇温状態検出手段Ｍ１２
は、昇温状態つまり磁粉式電磁クラッチＭ５の温度上昇
の状態を検出する手段であり例えば磁粉式電磁クラッチ
のクラッチハウジング温度、クラッチハウジング内雰囲
気温度、又はクラッチ本体温度を検出する手段でおる。

該温度検出センサとしてはサーモライ１−等のアナログ
センサ、又は−リーーマルリードスイツヂ等のデイジタ
ルセンサが用いられる。

上記目標機関回転速度変更手段Ｍ１３は、上記昇温状態
検出手段Ｍ１２の検出値が所定昇温状態値以上になった
場合に、上記目標機関回転速度を上昇補正する手段であ
る。上記の所定昇温状態値は低速定常走行時にクラッチ
が劣化しない程度の温度を実験から又は計算から設定す
ればよく例えば所定の一定温度値、クラッチの構造を起
因とする実験値又は計算値から得られる耐久性の関数か
ら求められる温度値、クラッチの発熱量を考慮した温度
値、クラッチの放熱量を考慮した温度値、又はクラッチ
の耐久性と発熱量と放熱量とを考慮した温度値に設定さ
れる。

上記目標機関回転速度の上昇補正は、例えば一定量とし
てもよいし、該内燃機関の機関回転速度Ｎｅとトルク変
動量Ｔとからなるトルク変動曲線（−例を第２図に示す
）から現状のトルク変動量を一定値まで落とすのに又は
一定割合若しくは一定量に減するに必要な増加回転速度
を得てもよいし、更に上記所定昇温状態値、現状の昇温
状態値、クラッチの耐久性、クラッチの放熱特性等を用
いて上記トルク変動曲線から求めた増加回転速度を補正
しても良い。

［作用］ 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４と
、の両横出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のずベ
リを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 スロワ１〜開度度検出部Ｍ８と、出力回転速度検出部Ｍ
９と、の両横出値に基づいて無段変速機の速度比Ｎ　Ｏ
ＵＴ　／　Ｎ　ＩＮを目標機関回転速度に内燃機関Ｍ１
の回転速度がなるよう制御する無段変速機制御手段Ｍ１
１と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 磁粉式電磁クラッチＭ５の昇温状態値が所定昇温状態値
以上になった場合に、上記無段変速機制御手段Ｍ１１が
設定する目標機関回転速度を上昇補正している。

該目標機関回転速度の上昇補正にて、上記無段変速機制
御手段Ｍ１１が上記無段変速機Ｍ３の速度比Ｎ　０ＩＩ
Ｔ　／　Ｎ　ＩＮを内燃機関Ｍ１の臂淘の臘囚どなる出
力トルクの変動が低下となる回転速度が上昇する方向へ
制御する。

［実施例］ 本発明の第１実施例を前記第２図および第３図ないし第
８図を用いて説明する。

第３図の構成図（ｊ、車両用の無段変速装置および磁粉
式電磁クラッチの構成を示し、１はエンジン、２【は無
段変速機（以下ＣＶ王と記す）、３は運転台、４はアク
セルペダル、５は変速位置センリ−１６はポテンショメ
ータから構成されるス【二１ツトルバルブ間度センザ、
７は電気抵抗の変化で水温を検出する水温廿ンザ、８は
ＣＶ丁２のベルｌへ、９はＣＶ丁２の人力軸でありかつ
磁粉式電磁クラッチ１２の出力軸である、１０はＣＶＴ
２の出力軸、１１はＣＶＴハウジング、１２はエンジン
１とＣＶＴ２の人力軸９と、の間に設ｉ′ｊられる磁粉
式電磁クラッチ、１３は該磁粉式電磁クラッチ１２の励
磁」イル、１４は上記磁粉式電磁クラッチ１２のハウジ
ング、１５は該クラッチのハウジング１４内の雰囲気温
麻ＩＫンリ−１？１はエンジン１の回転速度を点火回路
等の電気仁弓から検出りる二［ンジン回転速庶しンリ−
１２２はＣＶ　Ｔ　２の入力端１−り、２３はＣＶ　十
２の出力側プーリ、２４　（Ｊ、入力端一プーリ２２の
油圧室、２５は出力側プーリ２ご３の油圧室、２６は入
力端プ゛−リ２２の回転速ＩＩ夏をブ°−りと共に回転
する磁右とリードスイッ“ｒどで検出する入力側プーリ
回転速葭＋Ｚンリ、２７は同じく出力側ブーり回転速度
ＩＺンリ−１３０（ＪＩ：油タンク３１から油ポンプ３
２にＣ汁）スされに圧油のＦＦ力を電磁弁にて制御する
１干力制御弁、３ｊ−）は月７九制御弁３０に’Ｃｉｌ
ｉ’ｌ　１ｉｌｆｌされた圧油の入力端１−１２２の油
Ｆ「室２／１への流量を電磁弁に−て制御（Ｊ−る流量
制御弁である。

次に上記の構成の無段変速装置を１制御り−る電「制御
部４０を説明する。

該電ｒ制御部／１０１Ｊｊ、変速位置はンリからの☆速
位置１吉号Ｃを人力するバラツノ・１３０、出力側プー
リ回転速度ＩＺンサ２７からの出力側プーリ回転速度信
号Ｖ１を入力するバラフッ・５１の出力を整形する波形
整形回路５２、同じく入力端ブーり回転速度セン９−２
６から入力側ブーり回転速度信号Ｖ２を入力するバッフ
ァ５３の出力を整形する波形整形回路５４、エンジン回
転速度センリ−２１からのエンジン回転速度信号Ｖ３を
入力するバッファ５５の出力を整形する波形整形回路５
６、エンジン１のスロラミヘル聞度θを入力するバッフ
ァ６０の出力をＡ／Ｄ変換する△／Ｄｌンバータ６１、
エンジン１の水？Ｆａ　Ｔ　Ｗを人力するバッファ６２
の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ：］ンバータ６３、磁粉
式電磁クラッチのハウジング１４内雰囲気）品度Ｔを入
力するバッファ６４の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ］ン
バータ６５、の各入力部からの信号を人力するへカポ−
１〜７０を人力部分にイｊし、圧力制御弁３０を電気的
に制御する電磁弁駆動部８０、流量制御弁３５を電気的
に制御する電磁弁駆動部８１、の両電磁弁駆動部を制御
する信号を出力し、磁粉式電磁クラッチの励磁コイル１
３へ励磁電流ＴＣＩ−を出力する励磁コイル駆動部８２
を制御する信号を出力する。出カポ−１−８５を出力部
分に有し、 上記のへカポ−１へ７ＯＡ３よび１１−１カポ゛−１”
　８５から人出力される（；′ｌｉ号を演紳しブ！−］
１グラムを記憶りる部分と１ノで、ＣＰＵ９０．ＲＯＭ
９１、Ｒ△Ｍ９２を有し、 以上の各素子ヘク［−１ツク信号を出力り−るり「１ツ
ク９５、バッテリε〕６からの電力を各素子へ供給する
電源部９７の周）９部、 を有する構成である。

上記の構成の重両用無段変速装置ｊりの部分は、運転状
態を承り各種人力情報の変速位置信号Ｃ１出力側プーリ
回転速度信号Ｖ１、入力端ブーり回転速度信＠Ｖ２、エ
ンジン回転速度信、ｒ３＼／３、開度ワ１〜ルうミＯ１
水温ＴＷ、に塁づいて、例えば第４図に示すスロットル
開度θと目標機関回転速度Ｎ　ＩＮ八との関係曲線ｆ　
（θ）、４′３よび゛その他の制御条イ′１等に従って
、 入力側プーリの油圧室２　／１７１５よび出力側ブ′−
りの油圧室２５へ１１１１える油圧を、圧力制御弁３０
ｄ）よび′流量制御弁３５に−Ｃ制御することで速度比
ＮＯＵＴ／ＮＩＮを制御する装置である。

上記の磁粉式電磁クラッチ１２は第５図に示す構）間で
、クランクシャフト１１２の’ｌ＠’Ｊ’ａに固定され
たフライホイール１１４が駆動側回転体としての円環状
のヨーク１１６を備えている。ヨーク１１６の断面にお
ける中心部には、円環状の励磁コイル１３が埋設されて
おり、その励磁コイル１３にはヨーク１１６とともに回
転するスリップリング１２０を介して図示しない給電ブ
ラシから励磁電流ＴＣＬが供給されるようになっている
。ヨーク１１６の内側には被駆動側回転体であるヨーク
１２２がベアリング１２４を介して第１ラビリンス部材
１２６により回転可能に支持されている。この第１ラビ
リンス部材１２６は、ヨーク１１６の一方の端面に固定
されてあり、それにはヨーク１１６の内周面とロータ１
２２の外周面との間に形成されたギャップ内に磁気力に
よって充填されるべき磁粉１３２をシールする環状突起
１２８が固定されている。この環状突起１２Ｂとヨーク
１１６の他方の端面に設けられた第２ラビリンス部月１
３０どにＪ：って略密閉された環状空間が形成され、磁
粉１３２の漏出が防出されているのである。

電磁クラッチ１２においては、励磁コイル１３に流され
る励磁電流ＪＣ１，に従って磁界が形成されると、磁粉
１３２がヨーク１１６とロータ１２２との間のギャップ
内に充填され、第６図に示す励磁電流ＩＣＬと伝達１ヘ
ルクＴｃＬ特性に従ってクランクシャフト１１２のトル
クが出力ｉ１’ｌ１１９へ伝達されるのである。この出
力’ｌ’ｌｌ＋　９はその軸端においてハブ１３６とス
プライン嵌合されており、ハブ１３６は係合ショックを
吸収するためのダンパ１３８を介して目−夕１２２と連
結されている。４ｒお、出力軸９から出力される出力ｉ
〜シルク無段変速装置を経て、車両の駆動輪に伝達され
るようになっている。

前記第６図には更に上記第５図の磁粉式電磁クラッチ１
２の制御電圧ＶＣＩ−と励磁電流ＩＣＬとの関係特性曲
線が示されている。

第７図は第５図の磁粉式電磁クラッチ１２を以下に示ず
概要でトルク変動吸収制御を行なった時の入力トルク変
動量ＴＩＮとクラッチすべり回転数Ｓとの関係特性曲線
を示すグラフである。上記トルク変動吸収制御は磁粉式
電磁クラッチ１２の動力伝達損失がほとんど生じない範
囲でそのエンジン１のトルク変動を吸収するように伝達
ｉ〜シルク調節する車両用磁粉式電磁クラッチの制御方
法であって、上記エンジン１の点火回数と上記磁粉式電
磁クラッチ１２の出力軸９トルクの変動回数とを比較し
、それ等の差が予め求められた基準値どなるように上記
伝達トルクを調節する方法である。

上記予め求められた基準値は、好適には、上記磁粉式電
磁クラッチ１２の動力伝達損失がほとんど生じない範囲
でその磁粉式電磁クラッチ１２がエンジン１の出力トル
クの変動を最も吸収し得る状態にお（プる、エンジンの
点火回数と磁粉式電磁クラッチ１２の出力軸９トルクと
の変動回数との差に定められている。

第８図は上記第２図ないし第７図を用いての車両用磁粉
式電磁クラッチの制御を示すフローヂャートである。

該フローヂャ−１〜が起動されると、各秤定数の設定及
び変数のクリアがステップ２００のイニシャライズステ
ップにて行なわれる。該イニシｉ・ライスの後ステップ
２０１にて出力側プーリ回転速度信＠Ｖ１、入力側プー
リ回転速度信号Ｖ２、エンジン回転速度信＠Ｖ３、スロ
ラミ〜ル聞度θ、ハウジング内界囲気温度Ｔ等の運転条
件か入力される。

該運転条件の人力の後、ステップ２０２にて出力側プー
リ回転速度Ｖ１とスロットル開度θとに基づ′き、図示
しない出力側プーリ回転速度Ｖとスロットル開度θと目
標機関回転速度Ｎ　ＩＮＡとの関係マツプから等からＮ
　ＩＮＡを演算する。

該Ｎ　ＩＮＡの演算後ステップ２０３ないし２０７にて
、本実施例の要部である以下の処理を行なう。

はじめにステップ２０３にてハウジング内雰囲気温度Ｔ
と所定温度αとを比較し、Ｔ２Ｃであればステップ２０
４へ移行して目標回転速度修正量ΔＮＩＮへ所定回転速
度βを代入し、否でおれば八ＮＩＮへＯを代入する。上
記ステップ２０４又は２０５のいずれかの後ステップ２
０６へ移ｔｈ　シＣＶ　−Ｔ目（票（実間回転速度ＮＩ
ＮＡをＮ　ＩＮＡ十八ＮへＮどする。

該演算１変ステツプ２０７にてＣＶ丁の速度比Ｎ０（Ｉ
Ｔ／ＮＩＩＮを、上記圧力制御弁３０、流早制御弁３５
を制御し−Ｃ、エンジン１の回転速度ＮＯがＮＩＮＡと
等しくなるよう制御する。以上のステップ２０３ないし
２０７にてハウジング内雰囲気温度Ｔか所定温度αノス
上の場合Ｃｖ丁「１標回転速度ＩＶＩ１４への回転速度
が所定回転速度β十臂さＶる制御が行なわれる。

次のステップ２０８は、概略を前記した磁粉式電磁クラ
ッチの＋ヘルク変動吸収制御が行なわれ、該制御の終了
後ステップ２０１へ移行し、Ｊス十のステップ２０１な
いし２０８の制御が繰り返される。

以上の本第１実施例を用いることで以下の効果を生ずる
。上記磁粉式電磁クラッチ１２をトルク変動吸収制御に
て運転中クラッチのすべりから生ずる発熱、又はその伯
の要因でハウジング内雰囲気温度Ｔが所定温度α以上に
なった場合に、エンジン１の回転）中庭Ｎｅを所定回’
Ｉ’／１速庶βｌ−，，Ｊｚｉｌて゛さる。従って該β
上冑這！−ることで一十ンジン１のｉ−ルク変動か少な
くなるｊノへ移ｉｊりる１、結宋該トルク変動か少イ【
りなり該トルク変動を吸収ＪるＩ、−め（ご牛するりへ
りＳが少なり４「す、該１ＪぺりＳを起因とする発熱員
を減少【）ることかてさる３、次に、第２実施例のノ「
ｌ−ヂＸ・−１〜を第９図に示ｌノ六夕）明する。該フ
；二１−チＹ・−１へに１第′１実１ｒｆ！ｉ例と基本
的に（５１１回−・の働きをイ１じ、本実施例のス１ツ
ブ３００ないし３０３、および３０８イｌいし３３１１
は第１実施例のステツー７２００ないし２０３、および
２０５ないし２０８と１７ｉ１−’ＴＪ：・ある１、イ
に一つ一′（本第２実１ｍ例が第１実Ｍｇ例ど異イｊる
部分（，１２、第′１実施例のスラーツブ２０／１にて
行な］つれる［１標回転速度修正量△ＮＩＮへ所定回転
速度βを代入りる部分と第２実施例のステップ３０４な
いｉ）３０７に示す部分とである。

Ｊス下に該ステーツノ３（Ｅない１）３Ｃ）７を中心に
説明する。本７０−′ｆ〜・−トが起動されるとステッ
プ３００のイニシＶ７ライス゛、ステップ３０１の運転
条件入力、ステップ３０２のＣＶ王目（１；機関回転速
度Ｎ　ＴＮＡの演算が行なわれる。上記の演緯後ステッ
プ３０３にてＴ≧αの判定を行ない、王≧αであればス
テップ３０３ないし３０７のステップへ移行し丁≧αで
な（ブればステップ３０８のΔＮＩＮ＜−０の処理が行
なわれる。該ステップ３０４ないし３０７の処理はステ
ップ３０４にて第２図に示すトルク変動マツプを用いて
、エンジン回転速度信号Ｖ３から得られた機関回転速度
ＮＯとスロツ１〜ル開度θとの値に対応する機関出力の
トルク変動量下をマツプＪ：り読み込む処理がはじめに
行われる。ステップ３０５は目標機関トルク変動量ＴＯ
の決定ステップである。該丁０の決定方法は以下に記す
３種類の演算方法のいずれかの方法で行なうことができ
る。１番目の方法どしては下と所定倍率γ（０＜γ〈１
）とをＴｏ←γ丁とする方法、２番目の方法としては下
から所定値η（０＜η＜Ｔ）を引＜Ｔｏ←Ｔ−ηとする
方法、３番目の方法としては所定値ε（０＜ε＜Ｔ）を
ＴＯへ代入するＴｏ←εとする方法である。

上記のステップ３０Ｆ５の処理の俊スｊツｌ’　３０Ｇ
へ移行し、第１０図に示す補正ＣＶ下［］標（実間回転
速度ＮＩＮＢど目標トルク変動部工０との関係特性曲線
マツプを用いて、上記−１−’　ｏどス］］ツ！〜ル開
度θとから補正ＣＶ丁目標機関回転速１αＮ　ＩＮＢを
求める。

ステップ３０７は［１（票回転法面修ｉＴ−早△ＮＴＮ
をΔＮ　ＩＮ＜〜Ｎ　ＩＮＢ−Ｎ　ＴＮＡ（こて”演算
するスラップである。

上記のステップ３０７又１．−１３０８のいずれかの処
１里の後ステップ３０９にてＮＩＮＡ＜−Ｎ　Ｉ　Ｎ　
Ａ＋ΔＮＩＮの演算が行なわれ、以下ステップ３１０に
てＣＶＨの速度比Ｎ　０ＩＩＴ　／　Ｎ　ＩＮを目標機
関回転速度へ制御し、ステップ３１１にて磁粉式電磁ク
ラッチのトルク変動吸収制御が行なわれて後ステップ３
０１へ移行する。該ステップ３０１へ移行後、再びステ
ップ３０１ないし３１１の処理か繰り返される。

以上の本第２実施例を用いれば第１実施例と同様に上記
磁粉式電磁クラッチ１２をトルク変動吸数制御にて運転
中クラッチのすべりから生ずる発熱又はその他の要因で
ハウジング内雰囲気温度Ｔが所定温度α以上になった場
合に、エンジン１の回転数を目標回転速度修正量ΔＮＩ
Ｎ上昇できる。

従って該へＮＩＮ上昇させることでエンジン１のトルク
変動が少なくなる方へ移行する。結果該トルク変動が少
なくなり該トルク変動を吸収するために生ずるすべりＳ
が少なくなり、該すベリＳを起因とする発熱量を減少す
ることができる。

更に本第２実施例では目標回転速度修正量ΔＮＩＮを第
１実施例のように所定回転数β一定にしないで以下に説
明する各種条件でΔＮＩＮを決定していることから第１
実施例と異なる効果を発生する。

以下、各種条件および該条件にお（づる効果を説明する
。前記ステップ３０５の処理中１番目の方法として示し
た方法の場合は目標機関トルク変動吊］〜ルク変動量）
（γは所定倍率）から求められている。従って本１番目
の方法を用いた場合は現在のエンジン１の出力トルクの
変動最下（マツプより求めた）の１倍の機関出力トルク
変動ｆｆｌ　−１−０（マツプ上）とするＣＶ下目標機
関回転速度ＮＩＩＩＩ八へ設定することができる。２番
目の方法１−０←関出力トルク変動ｆｆ１−ｆ−（マツ
プ上〉を所定値η減じた機関出力ｌ〜ルク変動量Ｔｏ　
　（マツプ−１−）とするＣ　Ｖ　Ｔ目標機関回転速度
Ｎ　ＴＮＡを設定することができる。３番目の方法ＴＯ
←ε（０＜さく丁）を用いれば所定値εを（実開出力］
・ルク変動母ＴＯ（マツプ上）とするＣＶ王目標機関回
転速度ＮＩＮ八へ設定することができる。

以上の１番目イ【いし３番目の方法から共通ずる効果と
しては機関用ツノトルクの変動量を任意の値に設定でき
る効果を生ずることである。従って第１実施例に比べ、
にり運転条件にそった制御が可能となる。

し発明の効果コ 上記の構成を有する本発明を用いて ）実間回転速度検出部Ｍ２ど、入力回転速度検出部Ｍ４
と、の両横出値に基づいて磁粉式電磁クラ−２４＝ ッヂＭ５のすべりを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７
と、 スロットル開度検出部Ｍ８と、出力回転速度検出部Ｍ９
と、の両横出値に基づいて無段変速機の速度比Ｎ　ＯＵ
Ｔ　／　Ｎ　ＩＮを目標機関回転速度に内燃機関Ｍ１の
回転速度がなるよう制御する無段変速機制御手段Ｍ１１
と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 磁粉式電磁クラッチＭ５の昇温状態値が所定昇温状態値
以上になった場合に、上記無段変速機制御手段Ｍ１’ｌ
が設定する目標機関回転速度を上昇補正することで、 上記無段変速機制御手段Ｍ１１が上記無段変速機Ｍ３の
速度比Ｎ０ＵＴ／ＮＩＮを内燃機関Ｍ１の回転速度が上
昇する方向へ制御することになる。

従って、磁粉式電磁クラッチＭ５がスリップ吸収制御を
行うことで発生する熱又は伯の要因で昇温し、所定昇温
状態値以上になった場合に、内燃機関Ｍ１の回転速度を
高くして、出力ｉ〜ルク変動量が少なくなる方へ無段変
速機Ｍ３を制御することができる。

以上の効果により、本発明を用いれば、磁粉式電磁クラ
ッチを用いて内燃機関の出力トルクを吸収する制御にａ
３いて、内燃機関気筒数、圧縮比、燃焼方式等が異なる
ことでトルク変動量が異なる任意の機関に対して、又は
クラッチハウジング回りの風通し、冷却効率が異なる任
意の車両に対して昇温状況を所定昇温状況範囲内に納め
て、該昇温が所定昇温状況以上になることでのクラッチ
特性劣化を防１１］シ、長寿命化、安定化を図ることか
可能な車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は機関回転速１
ｅとトルク変動量王との関係曲線グラフ、第３図は第１
実施例の構成図、第４図は同実施例中の無段変速装置の
スロツ］ヘル開度θと目標機関回転速度Ｎ　ＩＮＡとの
関係曲線ｆ（θ）のグラフ、第５図は同実施例中の磁粉
式電磁クラッチの（７ｉｉ−造園、第６図【Ｊ、その特
性曲線を示すグラフ、第７図は本実施例の１ヘルク変動
吸収制御の特１（１を承ずグラフ、第８図は本第１実Ｍ
ｎ例の）［１−ブ１−−−１〜、第９図は第２実施例の
フローチャー１へ、第１０図ｃａ：本実施例で用いる補
正ＣＶ丁目標）実間回転速度Ｎ　ＩＮＢと目標１ヘルク
変動量ＴＯとの関係を示すグラフである。 Ｍｌ・・・内燃Ｉ人間 Ｍ２・・・機関回転速度検出部 Ｍ３・・・無段変速機 Ｍ４・・・入力回転速度検出部 Ｍ５・・・磁粉式電磁クラッチ Ｍ６・・・励磁部 Ｍｌ・・・電磁クラツヂ制御手段 Ｍ８・・・スロワ１〜ル開度検出部 Ｍ９・・・出力回転速度検出部 Ｍｌｏ・・・油圧制御部 Ｍｌｌ・・・無段変速機制御手段 Ｍｌ２・・・臂温状態検出手段 Ｍ　１３・・・目標）人間回転速度変更手段１・・・」
−ンジン ２・・・無段変速（幾（ＣＶＴ） ６・・・ス［１ツトル聞磨センリ １２・・・磁粉式電磁グラフ゛１ １３・・・励磁■１イル １５・・・雰囲気温度センリ ２１・・・エンジン回転）虫麻センリ ２Ｇ・・・入力側プーリ回転ｘｌσセンリ２７・・・出
力側プーリ回転速成センリ３３０・・・■−力制御弁 ３５・・・流量１ｊ制御弁 ４０・・・電子制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の回転速度を検出する機関回転速度検出部
   と、無段変速機の入力回転速度ＮＩＮを検出する入力回
   転速度検出部とを有するとともに、上記両検出部の検出
   値に基づいて磁粉式電磁クラッチの励磁部を制御して上
   記磁粉式電磁クラッチのすべりを制御する電磁クラッチ
   制御手段と、上記内燃機関のスロットル開度を検出する
   スロットル開度検出部と、無段変速機の出力回転速度Ｎ
   ＯＵＴを検出する出力回転速度検出部とを有し上記両検
   出部の検出値に基づいて目標機関回転速度を設定すると
   ともに、無段変速機のＮＯＵＴ／ＮＩＮを調節する制御
   部を制御して、前記機関回転速度検出部から求められる
   機関回転速度と上記目標機関回転速度とを一致させる無
   段変速機制御手段と、を備えた車両用磁粉式電磁クラッ
   チの制御装置において、 更に、磁粉式電磁クラッチの昇温状態値を検出する磁粉
   式電磁クラッチの昇温状態検出手段と、上記磁粉式電磁
   クラッチの昇温状態検出手段の検出値が所定昇温状態値
   以上の場合上記目標機関回転速度を上昇補正する目標機
   関回転速度変更手段と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
   制御装置。 ２、上記磁粉式電磁クラッチの昇温状態検出手段が昇温
   状態値を上記磁粉式電磁クラッチのクラッチハウジング
   温度、クラッチハウジング内雰囲気温度、又はクラッチ
   本体温度の検出値とする特許請求の範囲第１項記載の車
   両用磁粉式電磁クラッチの制御装置。 ３、上記所定昇温状態値が一定値、クラッチの耐久性の
   関数、クラッチの発熱量の関数、クラッチの放熱量の関
   数、又は、クラッチの耐久性と発熱量と放熱量との関数
   、のいずれかである特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置。 ４、上記目標機関回転速度の上昇補正が、所定回転速度
   の上昇、又は上記所定昇温状態値と上記昇温状態値と機
   関トルク変動特性とクラッチの耐久性とクラッチの発熱
   量とクラッチの放熱特性との関数から求められる回転速
   度の上昇、である特許請求の範囲第１項ないし第３項の
   いずれかに記載の車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置
   。