JPS62233094A - ステツピングモ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明はステッピングモータの駆動回路に関する。

ｂ、　従来の技術 第４図は従来技術によるステッピングモータ駆動回路の
概念的回路図である。

モータの各巻線Ｌ１−・−・−・−・へ直流電源ＰＳか
ら供給される電流は、モータの各巻線Ｌ＋に直列に接続
された電流制御用トランジスタによって制′４ルされる
。

電流制御用トランジスタは、該トランジスタを流れる電
流を検出する電流検出用抵抗Ｒ，−・・−−−−−−を
流れる電流に対応する信号と電流値をＩ旨定する電流指
定信号Ｓ、−・−ｍ−〜−−−を２入力とする差動増幅
回路Ａ　Ｉ−・−の出力によって制御される。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来の技術によるＳ線電流制御においては、モータ巻線
Ｌ　、−−−−−−−−・・の定格電圧よりも十分高い
直流電圧を直流電圧電源ｐｓから供給し、トランジスタ
のコレクタ電流をベース電流で制御する。したがってト
ランジスタにおける電力損失が大きい。従来技術におけ
る巻線電流■および電源電圧已に対するトランジスタの
電力損失ＰＴを、それぞれ第２図と第３図の破線で示す
（トランジスタの飽和ＯＮ電圧および電流検出用抵抗Ｒ
１−・−・・−の両端電圧は無視、） ｄ、　問題点を解決するための手段 上記問題点は、ステンビングモータの各＠線の一端と接
地電位点の間に配設された電流１ｉＩＩａＩＩ手段と、
該電流制御手段が動作するために必要な最小電圧を上記
電流制御手段と上記巻線の接続点に与える定電圧手段を
備える。

ｅ、　作用　　・ 各１！−線の電流は、上記電流制御手段によって所定の
値に制御される。電流制御手段は、例えば巻線電流に対
応する電圧信号を発生する電流検出用抵抗と、上記電圧
信号と基準電圧信号を２入力とする差動増幅回路と、上
記差動増幅回路の出力信号によって制御され上記電流検
出用抵抗と巻線の間に配設された電流制御用トランジス
タで構成することができる。

上記電流制御手段によって所定値に制御された巻線電流
は、さらにスイッチング手段によって定電圧電源を高周
波でＯＮ　−ＯＦＦ制御することによりＯＮ−ＯＦＦ　
Ｉ制御される。

この際、電流制御手段には必要最小限の電圧が供給され
ているので、電流制御手段における電力損失は最小限に
とどまる。

ｆ、　実施例 第１図は、本発明に係るステッピングモータ駆動回路の
好ましい実施例の概念的回路図である。

ステンピングモータの各巻線１□１、−−−−−−・−
の一端に巻線電流制御用トランジスタ２．−・・・・・
・・・のコレクタが接続され、該トランジスタのエミッ
タと接地点の間に巻線電流検出用抵抗３，１−・−・・
・−が接絶されている。該抵抗３．−・−・−・の一端
に表われる電圧と電流基準信号ａ　、−−−−−−−−
−−を２入力とする差動増幅回路４１−・−の出力信号
が上記トランジスタ２．・−・・−・・−のベースに送
られ、巻線電流は電流基準信号に対応する電流に維持さ
れる。

上記ステンピングモータの各巻線１１．Ｉｇ・−−−−
−−−−・の他端は、スイッチングトランジスタ５１−
・・−・・・−を介して電源６．−・・−・・・・に接
続されている。

スイッチングトランジスタ５．・−・−−−一−−・の
ベースに、巻線電流制御用トランジスタのコレクタ電圧
と電圧設定信号す、−・・・−・−を２入力とする差動
増幅回路７゜−・−・・・・の出力に基づきＯＮ−ＯＦ
Ｆ　Ｍｍする電圧制御装置８１・−・・・−の出力端子
が接続されている。電圧設定信号す、−・−・−・・を
調節することにより電圧制御装置８゜−・−・・を介し
てスイッチングトランジスタ５．−・・曲・−がＯＮ　
−ＯＦＦ制御される。

この実施例においては、スイッチングトランジスタ５Ｉ
・−・・・−と各＠ｖＡｘ＋・・−・−・−の間にフラ
イホイールダイオード９１−・・−・−・と平滑用イン
ダクタｌｏ＋　が設けられている。

なお第１図の実施では第１の巻線１．のための駆動回路
Ａ、のみが図示されているが、他の巻線１□・−・−一
−−−−−もまたそれぞれ同一構造の駆動回路Ａ２・・
・・・・−・を備える。

各巻線の電流信号ａ１・・・−・−によりステンピング
モータとしての回転動作が制御される。

ｇ、　発明の効果 ｉ）電流制御用トランジスタの電力損失を非常に小さく
することができる。第２図、第３図で巻線電流■および
電源電圧Ｅに対する電流制御用トランジスタの電力損失
Ｐ７がそれぞれ実線で示されている。

ここにおいて Ｒ：モーター巻線１＋−・・−・−の抵抗値ｅ：トラン
ジスタ２１−・−・・−のコレクタ電圧ｉｉ　）電流制
御用トランジスタの放熱器を小さくすることができ、全
体として小形化が可能である。

ｉｉｉ　）発熱が少ないので、全体の信頼度が向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るステッピングモータ駆動回路の好
ましい実施例の概念的回路図、第２図は電流■を変数と
するコレクタ損失、第３図は電源電圧Ｅを変数とするコ
レクタ損失、第４図は従来技術によるステッピングモー
タ駆動回路の一例の概念的回路図である。 特許出願人　　オリエンタルモーター株式会社（ほか２
名）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステッピングモータの各巻線の一端と接地電位点
   の間に配設された電流制御手段と、該電流制御手段が動
   作するために必要な最小電圧を上記電流制御手段と上記
   巻線の接続点に与える定電圧制御手段を備えるステッピ
   ングモータ駆動回路。
2. （２）上記電流制御手段が、各巻線の一端にコレクタが
   接続された電流制御用トランジスタと、該電流制御用ト
   ランジスタのエミッタと接地点を結ぶ電流検出用抵抗と
   、上記エミッタ電圧と電流基準信号を２入力とする第１
   の差動増幅回路からなり、該差動増幅回路の出力を上記
   電流制御用トランジスタに帰還して巻線電流を所定の値
   に制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のステッピングモータ駆動回路。
3. （３）上記定電圧手段が、上記コレクタ電圧と、電圧設
   定信号を２入力とする第２の差動増幅回路と、該差動増
   幅回路の出力に応じて、電源からの電力供給をＯＮ−Ｏ
   ＦＦ制御するスイッチングトランジスタからなることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載のステッピングモ
   ータ駆動回路。