JPS6222801Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は軌道の右又は左のレールの頭頂面の長
手方向の上下の狂い、即ち高低狂いを整正する高
低整正と、左右のレールの高さの狂い、即ち水準
狂いを所定地に整正する水準整正を行う軌道整正
機に関するもので、特に軌道整正機の前部と後部
にそれぞれ基準部を設け、これら基準部の間に基
準線を張設し、前基準部と後基準部の間に設けら
れ、かつ基準線感知手段（フイーラ）を有する検
出部と、水準器を用いてレールの高低狂い及び水
準狂いを検測するための装置において、レールの
カントに応じて、検測装置のフイーラ（接触子）
の角度を修正するための装置に係る。

軌道整正機において、軌道のレールの高低、水
準を検測するための装置としては各種知られてい
るが、その一つに、第６図に示す如き構成のもの
がある。この装置は、整正機ａの前後にそれぞれ
基準部ｂ，ｃを設け、この基準部ｂ，ｃの間に左
右一対（左右のレール用として）の基準線ｄを張
設すると共に、前後の基準部ｂ，ｃ間には検測装
置ｅを配設して、この検測装置ｅの上部に設けた
左右のフイーラｆを前記基準線ｄに接触させるこ
とにより、基準線ｄとレールＲの頭頂面との高さ
を検測するものである。

ところで、この種の検測装置ｅによつて、レー
ルＲの曲線部の検測を行う場合、第７図の如く、
前後の基準部ｂ，ｃはレール上にあつても、その
間に張設された基準線ｄ上のフイーラｆによつて
検出する検出点e′は、レール上には位置せず、第
８図中Ｘで表わす量だけレールから寄つた位置に
なる。また、曲線部においては、所定のカント量
がついているため、レール上を走行する検測装置
ｅが傾き、それに伴い、第８図の如く、フイーラ
ｆそれ自体も傾斜する。その結果、レールよりＸ
量だけ寄つた基準線ｄを傾斜したフイーラｆによ
つて検測することになり、その際のフイーラｆの
変位Ｙは検出精度上無視することができない大き
さとなる。そのため、一般には検測装置ｅに対し
フイーラを傾斜自在に取付けておき、フイーラを
地軸に対して直角に補正することにより、たとえ
基準線ｄがレールよりＸだけ寄つたとしても、フ
イーラｆの変位をなくし、検出誤差を少なくする
ようにしている。

しかしながら、従来型の検測装置においては、
フイーラを傾ける機構として、ボールジヨイント
を用いたレバーリンク機構を使用していたため、
各部にガタ付きを生じ易く計測誤差が大きい欠点
があつた。また、傾斜角度の微調整も行い難く、
レールのカント値に合致したフイーラの角度修正
が困難であつた。

本考案は、上述の如き従来型の欠点を解消せん
として提案されたもので、昇降位置補正機構の支
軸の端部に枢着したフイーラに対しウオームホイ
ールを固定し、このウオームホイールを傾斜角度
修正用モータに連結しウオーム軸によつて回動さ
せ、ウオームホイールと共にフイーラを傾斜させ
ることによつて、フイーラの傾斜角度の微調整を
行うことができしかも計測制度の高い、フイーラ
の傾斜角度修正装置を提供することを目的とす
る。

以下、本考案を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本考案の装置の検測装置に対する取付
状態を示すもので、符号１は検測装置の支柱、２
はこの支柱１の上部にかけ渡した基準バーであ
る。なお、この支柱１は検測装置の左右に設けら
れているが、図においては一方を省略した。ま
た、後述するフイーラ等に付いても同様とする。
前記基準バー２には、左右一対のフイーラ３を設
けるもので、各フイーラ３は昇降位置補正機構４
を介して基準バー２に取付ける。また、各フイー
ラ３は、ウオームギヤ装置を介して基準バー２の
中央部に設けた駆動機構５に連結する。

次に、本実施例におけるフイーラ３と基準バー
２との取付手段、即ちフイーラの昇降位置補正機
構４を、第２，３図に従つて説明する。

符号６は基準バー２に平行に設けた支持杆で、
この支持杆６上にフイーラの機構台７を軸受８を
介してスライド自在に支持させる。なお、この機
構台７は、他方のフイーラ機構台と連結アーム９
を介して連結する。機構台７の中央部には、スラ
イド軸受１０を縦方向に設け、この軸受１０内に
支軸１１を昇降自在に嵌め込む。支軸１１の下端
には、枠板１２を固定し、この枠板１２に軸１３
を介して吊り台１４を枢着する。この吊り台１４
は支軸１１に対して略逆Ｔ字型に取付けるもの
で、この吊り台１４に丸棒状をしたフイーラ３を
固定する。また、支軸１１における吊り台１４の
上段には取付台１５を設け、この取付台１５と吊
り台１４との間にバネ１６を張設する。取付台１
５には左右一対のバー１７を上方に向けて突設
し、このバー１７を機構台７のスライド軸受１０
の両側に設けたスライド部（軸受）１８内に嵌合
する。

一方、支軸１１の上部（スライド軸受１０の上
方部）には、雄ネジ１９を刻設し、この雄ネジ１
９にカサ歯車２０を螺着する。このカサ歯車２０
は、軸受２１により機構台７に回転自在に支持さ
せる。このカサ歯車２０には、駆動側カサ歯車２
０と検出側カサ歯車２３とを噛合わせる。両カサ
歯車２２，２３の支軸は、機構台７に横方向に配
置した軸受２４，２５に支持させる。駆動側カサ
歯車２２の支軸は機構台７の外部に突出させると
共に、この支軸の端部には継手を介してサーボモ
ータ２６を連結する。このサーボモータ２６は、
モータ取付台２７を用いて機構台７に固定する。
検出側カサ歯車２３の支軸も機構台７外部へ突出
させるもので、この支軸の端部には継手を介して
回転角検出器（ポテンシヨンメータ等）２８を連
結する。この回転角検出器２８も取付台２９を介
して機構台７に固定する。

そして、このような構成の昇降位置補正機構４
は、サーボモータ２６を回転させ、駆動側カサ歯
車２２を介してカサ歯車２０を回転させることに
より、カサ歯車２０の軸孔内に螺合させた支軸１
１を昇降させて、支軸１１の下端に取付けたフイ
ーラ３の上下移動量を補正するものである。な
お、この上下移動量は、カサ歯車２０に接続した
回転角検出器２８で検出し、フイードバツク制御
によりサーボモータ２６を制御する。

以上のようにして昇降位置補正機構４を介して
基準バーに取付けられたフイーラ３に対し、本考
案の角度修正装置を付設するもので、以下その構
成を説明する。

即ち、まずフイーラ３の吊り台１４を軸１３を
介して枠板１２に取付けることにより、支軸１１
に対してフイーラ３が左右に傾斜し得るようにな
つている。軸１３の端部には、ウオームギヤ装置
を構成するウオームホイール３０の下端を固定す
る。このウオームホイール３０には、これもま
た、オームギヤ装置を構成するウオーム軸３１を
噛合せるもので、ウオーム軸３１の軸３２は前記
取付台１５に設けた軸受３３に支持させる。更
に、ウオーム軸３１の軸３２の端部にはボールジ
ヨイント３４を介して連結ロツド３５を連結し、
この連結ロツド３５を基準バー２の中央部に設け
た角度修正装置の駆動機構５に連結する。

この角度修正装置の駆動機構５は、一例とし
て、第４，５図の如き構成を有するもので、図中
３６は基準バー２側に取付けた支持棒、３７はこ
の支持棒３６に固定した駆動機構の取付台であ
る。取付台３７内には大径の第一ギヤ３８を設け
るもので、この第一ギヤ３８の支軸３９の左右の
端部は、軸受４０を介して取付台３７の外部に突
出させる。この支軸３９の端部には、スライド継
手４１及びボールジヨイント４２を介して、フイ
ーラ４側から延びる連結ロツド３５を連結する。
即ち、支軸３９側からの回転力は連結ロツド３５
に伝達されるが、支軸３９と連結ロツド３５との
連結角度及び軸方向の連結位置は可変とするもの
である。取付台３７には、前記第一ギヤ３８と噛
合う第二ギヤ４３を設け、この第二ギヤ４３の支
軸４４の両端を左右の軸受４５を介して、支持台
３７の外部に突出させる。この第二ギヤ４３の支
軸４４の一端には継手４６を介してサーボモータ
４７を連結する。このサーボモータ４７はブラケ
ツト４８を介して取付台３７に支持させる。一
方、支軸４４の他端には継手４９を介して回転角
検出器（ポテンシヨンメータ）５０を接続する。
この回転角検出器５０もブラケツト５１により取
付台３７に支持させる。

本考案の角度修正装置は、上述の如き構成を有
するものであつて、以下その作用を述べる。

まず、フイーラ３の角度を修正すべきという所
定の信号（設定カント値又は実測カント値）が与
えられると、それに応じて角度修正装置の駆動機
構５にサーボモータ４７が回転を開始する。する
と、このモータ４７の駆動力は、継手４６を介し
て第二ギヤ４３に伝達され、これに噛合つている
第一ギヤ３８が回転する。この第一ギヤ３８の回
転は、その支軸３９に連結されたスライド継手４
１、ボールジヨイント４２を介して、連結ロツド
３５に伝達される。この連結ロツド３５の端部
は、ボールジヨイント３４を介してウオーム軸３
１に連結されている。このウオーム軸３１にはウ
オームホイール３０が噛合つているので、連結ロ
ツド３５の回転に伴いウオームホイール３０が軸
１３と共に回動する。すると、この軸１３に固定
された吊り台１４及びフイーラ３が回動して、そ
の傾斜角度が修正される。この場合、前記第二ギ
ヤ４３の支軸には回転角検出器５０が継手４９を
介して連結されているので、この回転角検出器５
０からの信号で前記サーボモータ４７をフイード
バツク制御し、フイーラ３を地軸に対して常に直
角にする。なお、ウオームホイール３０には指示
板３０′を取付けておき、これによりフイーラ３
の傾斜角度を目視できるようにする。

以上の通り、本考案の装置は、検測装置に対し
フイーラの昇降位置補正機構介して取付けたフイ
ーラを駆動機構のサーボモータを制御するこによ
り、この駆動機構に連結されたウオームギヤ装置
を介して左右に傾斜させるものであるから、従来
のリンク形式に比較して角度の微調整行うことが
できる効果がある。例えば、ウオームギヤの減速
比を1/360としておけば、ウオーム軸の一回転
（２πラジアン）に対し、ウオームホイールが１
゜傾き、これに直結されているフイーラを軸１３
を中心に１゜傾斜させることができる等ウオーム
ギヤではその減速比を大きくとれるので、微調整
が可能である。また、このようなウオームギヤを
用いた回転力伝達による修正装置は、各部材のガ
タつきが少なく伝達力のロスがないので、精度の
高い修正作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案たるフイーラの角度修正装置の
一実施例を示す正面図、第２図は同上フイーラ部
分を示す拡大正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線の
断面図、第４図は傾斜角度修正装置における駆動
機構を示す拡大正面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線
の断面図、第６図は検測装置を備えた軌道整正機
の側面図、第７図はレールの曲線部における軌道
整正機の状態を示す骨格的平面図、第８図は同上
フイーラの状態を示す正面図である。 ２……基準バー、３……フイーラ、４……昇降
位置補正機構、５……角度修正装置の駆動機構、
７……機構台、１１……支軸、１９……雄ネジ、
２０……カサ歯車、２６……サーボモータ、２８
……回転角検出器、３０……ウオームホイール、
３１……ウオーム軸、３５……連結ロツド、３６
……支持棒、３７……取付台、３８……第一ギ
ヤ、４３……第二ギヤ、４７……サーボモータ、
５０……回転角検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 検測装置に対しフイーラを傾斜自在に取付け、
   このフイーラにウオームホイールを固定すると共
   に、このウオームホイールには連結ロツドの一端
   に固定されたウオーム軸を噛合せ、この連結ロツ
   ドの他端には駆動機構を連結し、この駆動機構の
   サーボモータにはモータ制御用の回転角検出器が
   連結されていることを特徴とするフイーラの角度
   修正器。