JPS62222306A - 数値制御装置における工具図形表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の：＋’ｐ　ｍな説ＩＪ１ （発明の技術分野） 本発明は、ＮＧ（数値制御）装置及びＮＧデータ作成装
置ｉ！１（以下、この発明ではＮＣ装置と略す）におい
て、実際の加工に先立って行なわれるＣＲＴ等の画面り
に表示される工具軌跡シミュレーションにおける工具図
形の表示方式に関する。

（発明の技術的前窓とその闇題点） 表示装置を用いて加工シミュレーションするＩａｌｍを
有したＮＣ装釘において、複数曲で構成される３次元形
状を加工する場合、実際にＮＣ装置によりワークが加工
される前に、入力されたパートプログラム及びＮＣデー
タに基づき、加工シミュレーション即ち、ＣＲ１画面上
でワーク図形の上に、加工の際の工具ｒ１．Ｉ心の軌跡
を重ねて表示し［１視確認することにより、入力したパ
ートプログラム及びＮＣデータで適宜に加工できるかど
うかの確認ができ委ようになっている。

従来は第４図に示すように、入力制御部ｌにより入力さ
れたパートプログラムム及びＮＣデータは、指令解析制
御部２で工具軌跡シミュレーションのために必要なデー
タが解析され、この解析された“工具径”、゛工具長パ
、“工具の現布位置”、′工具の目標位置°′などの各
データにノルづいて関数発生器３で工具中心の軌跡を表
わす関数が演算される。上記指令解析制御部２及び関数
発生器３で解析、演算された“工具の位置”及び“工具
中心の軌跡”の各データが、軌跡表示制御部４を経てグ
ラフィック制御部５において、各線分の種類、たとえば
実線、破線、一点鎖線などや各線分の色を変えることに
より、ＣＲ７画面上に識別表示されるようになっている
。このようにして、　ＣＲＴ　６の画面上に表示される
表示例は第５図に示すようなものである。この第５ＩＡ
はワーク５０をフライス加工する時の工具軌跡シミュレ
ーションの平面図及び正面図を示しており、“工具中心
の軌ｊＡ″５１が表示されているが、この゛°工具中心
の軌跡”では工具がワークの凸面に干渉されるのかどう
か、或いは干渉される場合には、どの程度干渉されるの
かが判りにくいという欠点がある。

（発明の「１的） 未発ＩＪＩは上述のような事情からなされたちのであり
、未発ＩＪ１のｉｌ的は、三次元工具軌跡シミュレーシ
ョンにおいて、工具中心の軌跡の他に工具の図形を生成
して、ワーク図形のＣＲ７画面上に重ね合せて表示する
ことにより、ワーク凸面による干渉が［；視確認できる
ようにしたＮＣ装置における工具図形表示方式を提供す
ることにある。

（発１１の概要） 本発明はＮＣ装置における工具図形表示方式に関するも
ので、ＮＣ装置に入力されたパートプログラム及びＩＣ
データに基づいて必要なデータを判別し、加工時の工具
中心の軌跡を識別してワーク図形上に重ねて画面上に表
示する三次元工具軌跡シミュレーションにおいて、前記
パートプログラム及び前記必要なデータから工具図形を
生成し、この生成された工具図形を前記画面−１−に重
ねて表示するようにしたものである。

（発明の実施例） 本発明では第１図に示すように、入力制御部ｌから入力
されたデータに基づいて工具形状を判別する工具形状入
力制御部７を有し、判別された工具形状は工具形状解析
制御部８でデータ解析され、解析されたデータが工具形
状格納部９に格納される。また、指令解析制御部２にお
いて解析された工具径、■Ａ長の工具寸法データは工具
寸法格納部ｌＯに格納され、工具図形生成制御部１１は
格納された工具形状データ及び工具寸法ｆ−夕を合成し
て工具図形を生成し、これがＬ共同形表示制御部１２を
介してグラフィック表示制御部５に人力されるようにな
っている。

このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートを参照して説明する。

先ず入力制御部ｌによって１ブロツクのデータを人力す
ると（ステップＳ＋）　、工具形状入力制御８Ｉ−ｉは
その人力ブロックのデータが工具形状０録のデータか否
かを識別しくステップＳ２）、工具形状登録データであ
れば工具形状解析制御ａＩ＋８においてデータを解析し
、工具形状格納部９に［ＪＬ　１ｖ！′号に従って工Ｊ
Ｌ形状を格納する（ステップＳ３）、上記ステップＳ２
において。

工具形状登録データでないと識別されたデータは、指令
解析制御部２においてシミュレーションに必要なデータ
、つまり゛°工具径”、“工具長”、゛°工几位置”、
′工具の目標位置”を解析し、これらデータのうち工具
の寸法データの“工具径”　、゛工具長”を工ＪＬ番号
に従って工具寸法格納部１０に格納する（ステップＳ４
．Ｓ５）。

工具寸法でない場合には、ステップＳ５をスキップする
。

次に、指令解析制御部２はシミュレーションに必要なデ
ータ“工具交換の指令”か否かを識別しくステップＳ６
）、工具交換の指令の場合には工ｓＪｃ図形生成制御部
１１は工具番号に従って合成した工具図形を生成する（
ステップＳ７）、すなわち、指令解析制御部２で工具交
換の指令が識別されると、工具図形生成制御部１１は上
記ステップＳ３で工具形状格納部９に格納された工具形
状データと、上記ステップＳ５で工具寸法格納部ｌＯに
格納された工具寸法データとを合成し。

工具図形を生成する。その後、指令解析制御部２におい
て解析されたデータに基づいて、関数発生器３は工具中
心の軌跡を表わす関数を演算し、工具図形生成制御部１
２において上記ステップＳ７で生成した工具図形を工具
中心の軌跡上に重ねて表示するように、グラフィック表
示制御部５に指令を出力する（ステップＳ８）、第３図
はＣＲＴ８に表示された一例を示しており、ワーク３０
に対して工具中心の軌跡３１を表示すると共に１重ねて
工具図形３２が色等で識別されて表示されている。この
表示の後、全ブロックが終了したか否かを′Ｉ足し、未
終了ならばステップＳ１に戻って上記動作を繰り返す（
ステップＳ９）。

（発１ＪＩの効果） 以−１−のように本発明によれば、ワーク及び工具中心
の軌跡に重ねて工具図形が表示されるので、平面図及び
正面図のいずれにおいても工具１渉のチェックが容易と
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成例を示すブロック図、第２図は未
発１５１の動作例を爪すフローチャート、第３図は未発
［ＪＪによる画面表示の一例を示す図、第４図は従来の
構成例を示すブロック図、第５図は従来の画面表示例を
示す図である。 ｌ・・・入力制御部、２・・・指令解析制御部、３・・
・関ａ３′ｉ５！生器、４・・・軌跡表示制御部、５・
・・グラフィック表示制御部、６・・・ＣＲＴ、７・・
・工具形状入力側ｇｇ部、８・・・工具形状解析制御部
、９・・・工具形状格納部、ｌＯ・・・工具寸法格納部
、１１・・・工具図形生成制御部、１２・・・工具図形
表示制御部。 出願人代理人　　安　形　雄　三 第１区 第４図 甚２回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御装置に入力されたパートプログラム及びＮＣデ
   ータに基づいて必要なデータを判別し、加工時の工具中
   心の軌跡を識別してワーク図形上に重ねて画面上に表示
   する三次元工具軌跡シミュレーションにおいて、前記パ
   ートプログラム及び前記必要なデータから工具図形を生
   成し、この生成された工具図形を前記画面上に重ねて表
   示するようにしたことを特徴とする数値制御装置におけ
   る工具図形表示方式。