JPS6222035U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6222035U JPS6222035U JP11241985U JP11241985U JPS6222035U JP S6222035 U JPS6222035 U JP S6222035U JP 11241985 U JP11241985 U JP 11241985U JP 11241985 U JP11241985 U JP 11241985U JP S6222035 U JPS6222035 U JP S6222035U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- gripping
- indexing position
- exchange
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案装置を備えた加工機の側面図、
第２図は本考案装置の一実施例を示すマガジンの
一部断面側面図、第３図は同要部正面図、第４図
は本考案装置が適用される他の自動工具交換装置
を備えた加工機の正面図、第５図は本考案装置の
動作を示すフローチヤートである。 １１……マガジン円板、１３……把持爪、１３
ａ……固定爪、１３ｂ……可動爪、１６……弾機
押圧子、１７……ロツクピン、１８……ロツク解
除カム、１９……作動杆、２０……近接スイツチ
、２２……戻し制御装置。
第２図は本考案装置の一実施例を示すマガジンの
一部断面側面図、第３図は同要部正面図、第４図
は本考案装置が適用される他の自動工具交換装置
を備えた加工機の正面図、第５図は本考案装置の
動作を示すフローチヤートである。 １１……マガジン円板、１３……把持爪、１３
ａ……固定爪、１３ｂ……可動爪、１６……弾機
押圧子、１７……ロツクピン、１８……ロツク解
除カム、１９……作動杆、２０……近接スイツチ
、２２……戻し制御装置。
Claims (1)
- 弾機装置により常に閉じ方向に付勢され、工具
交換割出し位置において工具の脱着を許容する一
対の把持爪を、割出し回転可能なマガジン円板の
周縁に複数個放射状に配置し、工具交換割出し位
置にて加工機の主軸との間で工具交換を行う自動
工具交換装置において、前記工具交換割出し位置
に、把持爪の工具把持、非把持の閉じ状態を検出
する検出器と、この検出器による工具非把持の確
認の場合にのみ工具戻し動作制御する戻し制御装
置を設けたことを特徴とする自動工具交換装置に
おける保安装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11241985U JPS6222035U (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11241985U JPS6222035U (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222035U true JPS6222035U (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=30993280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11241985U Pending JPS6222035U (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6222035U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4719822U (ja) * | 1971-02-02 | 1972-11-06 | ||
| JPS5213014U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP11241985U patent/JPS6222035U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4719822U (ja) * | 1971-02-02 | 1972-11-06 | ||
| JPS5213014U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 |
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