JPS62201645U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62201645U JPS62201645U JP9140686U JP9140686U JPS62201645U JP S62201645 U JPS62201645 U JP S62201645U JP 9140686 U JP9140686 U JP 9140686U JP 9140686 U JP9140686 U JP 9140686U JP S62201645 U JPS62201645 U JP S62201645U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tool changer
- rotating shaft
- gripping part
- changer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
第1図は、この考案の要部の構成図、第2図は
、工具の振れを検出する状態を示す斜視図、第3
図は、検出センサーと工具の振れとの関係を示す
説明図、第4図は、工具の振れのグラフ図である
。 1……工具交換部材、1a,1b……把持片、
2……工具、3,3′……センサー、4……駆動
機構、5……リンク、6……ピン、7……制御手
段、8……回転軸。
、工具の振れを検出する状態を示す斜視図、第3
図は、検出センサーと工具の振れとの関係を示す
説明図、第4図は、工具の振れのグラフ図である
。 1……工具交換部材、1a,1b……把持片、
2……工具、3,3′……センサー、4……駆動
機構、5……リンク、6……ピン、7……制御手
段、8……回転軸。
Claims (1)
- 把持部で工具を把持し、この工具を回転軸に着
脱する工具交換部材を備えた自動工具交換装置に
おいて、前記把持部に前記回転軸に挿着した工具
の振れ検出センサーを設け、この検出センサーか
らの信号により前記工具交換部材を制御する制御
手段を設けたことを特徴とする自動工具交換装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9140686U JPS62201645U (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9140686U JPS62201645U (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62201645U true JPS62201645U (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=30952162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9140686U Pending JPS62201645U (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62201645U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5027181A (ja) * | 1973-07-14 | 1975-03-20 |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP9140686U patent/JPS62201645U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5027181A (ja) * | 1973-07-14 | 1975-03-20 |