JPS62220207A - チヤタマ−ク発生検知方法 - Google Patents
チヤタマ−ク発生検知方法Info
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- JPS62220207A JPS62220207A JP61061699A JP6169986A JPS62220207A JP S62220207 A JPS62220207 A JP S62220207A JP 61061699 A JP61061699 A JP 61061699A JP 6169986 A JP6169986 A JP 6169986A JP S62220207 A JPS62220207 A JP S62220207A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
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- 101100269674 Mus musculus Alyref2 gene Proteins 0.000 abstract description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/008—Monitoring or detecting vibration, chatter or chatter marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B11/00—Subsidising the rolling process by subjecting rollers or work to vibrations, e.g. ultrasonic vibrations
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、スキンパスミルにおけるチャタマークの発
生を検知するための方法に関する。
生を検知するための方法に関する。
（従来の技術とその問題点）
スキンパスミルにおける圧延作業において、ａ−ル駆動
系にガタなどが発生してくると、ワークロールおよびバ
ックアップロールの対向上下方向の振動が大きくなる。
系にガタなどが発生してくると、ワークロールおよびバ
ックアップロールの対向上下方向の振動が大きくなる。
この振動が起振力となり、製品である鋼板にチャタマー
クといわれるマークが入る。このマークは軽度であるた
め圧延中はほとんど発見できないが、製品の外観をそこ
なうため、チャタマークの入った製品は最終品質検査で
不合格となる。このため従来は、運転者がチャタマーク
の発生を音響で検知し、その都度圧延材の速度を下げた
り、ロールを取替えたりして対応していた。しかしこの
従来方法では、ＪＳＩ音に埋れた微弱な異常音を運転者
が耳で感じとらなければならないので、個人差が介在し
て一定した検出が行なえず、一旦異常状態の発見が遅れ
たならば鋼板にチャタマークが入り、大針の不合格品が
発生する。最近では振動によってチャタマークの発生を
自動的に検知する研究がなされているが、未だ確実な技
術が確立されていないのが実情である。
クといわれるマークが入る。このマークは軽度であるた
め圧延中はほとんど発見できないが、製品の外観をそこ
なうため、チャタマークの入った製品は最終品質検査で
不合格となる。このため従来は、運転者がチャタマーク
の発生を音響で検知し、その都度圧延材の速度を下げた
り、ロールを取替えたりして対応していた。しかしこの
従来方法では、ＪＳＩ音に埋れた微弱な異常音を運転者
が耳で感じとらなければならないので、個人差が介在し
て一定した検出が行なえず、一旦異常状態の発見が遅れ
たならば鋼板にチャタマークが入り、大針の不合格品が
発生する。最近では振動によってチャタマークの発生を
自動的に検知する研究がなされているが、未だ確実な技
術が確立されていないのが実情である。
（発明の目的）
この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、ス
キンバスミルにおけるチャタマークの発生を自動的に、
しかも一定した基準で正確に検知することができるチャ
タマーク発生検知方法を提供することである。
キンバスミルにおけるチャタマークの発生を自動的に、
しかも一定した基準で正確に検知することができるチャ
タマーク発生検知方法を提供することである。
（目的を達成するための手段）
上記目的を達成するため、この発明によるチャタマーク
発生検知方法では、スキンバスミルのワークロールに発
生する第１振動とバックアップロールに発生する第２振
動とを測定し、当該測定値に基づいて、前記第１および
第２振動相互間の周波数における相対的変化と、前記第
１振動の振幅の変化と、前記第１振動の振動値の変化と
のうちの少なくとも１つを検出し、当該検出値を組合せ
て前記チャタマークの発生を検知するようにしている。
発生検知方法では、スキンバスミルのワークロールに発
生する第１振動とバックアップロールに発生する第２振
動とを測定し、当該測定値に基づいて、前記第１および
第２振動相互間の周波数における相対的変化と、前記第
１振動の振幅の変化と、前記第１振動の振動値の変化と
のうちの少なくとも１つを検出し、当該検出値を組合せ
て前記チャタマークの発生を検知するようにしている。
（実施例）
第１図は、この発明によるチャタマーク発生検知方法を
実現するための装置構成例を示すブロック図である。図
において、スキンバスミルのワークロール１の軸受箱２
および、バックアップロール３の軸受箱４には、それぞ
れワークロール１に発生する振動（第１振動）およびバ
ックアップロール３に発生ずる振動（第２振動）を測定
するための撮動加速度センサ５，６が取付けられている
。
実現するための装置構成例を示すブロック図である。図
において、スキンバスミルのワークロール１の軸受箱２
および、バックアップロール３の軸受箱４には、それぞ
れワークロール１に発生する振動（第１振動）およびバ
ックアップロール３に発生ずる振動（第２振動）を測定
するための撮動加速度センサ５，６が取付けられている
。
この実施例では以下に詳述するように、振動加速度セン
サ５，６により測定された第１振動および第２振動に基
づいて、■第１および第２振動相互間の周波数における
相対的変化、■第１娠動のピーク値／平均値の変化、お
よび■第１振動の振動値の変化を検出し、これら３通り
の検出値の組合せによりチャタマーク発生を診断するよ
うにしている。
サ５，６により測定された第１振動および第２振動に基
づいて、■第１および第２振動相互間の周波数における
相対的変化、■第１娠動のピーク値／平均値の変化、お
よび■第１振動の振動値の変化を検出し、これら３通り
の検出値の組合せによりチャタマーク発生を診断するよ
うにしている。
ここで第１図の装置の説明を進める前に、上記■〜■の
検出値とチャタマーク発生との関係について説明してお
く。発明者はこれらの関係を、以下に述べるようなテス
ト結果から見出した。
検出値とチャタマーク発生との関係について説明してお
く。発明者はこれらの関係を、以下に述べるようなテス
ト結果から見出した。
第２図は鋼板厚さ０．８履の材料で通板速度を変えてチ
ャタマークの発生をテストした結果を示すものであり、
横軸は通板速度（ＴｒＬ／分）、縦軸は振動周波数（Ｈ
２）を表わしている。第２図に示すように、ある通板速
度を界にしてワークロール１の振動周波数（第１振動周
波数）は段々と高くなり、逆にバックアップロール３の
振動周波数（第２振動周波数）は段々と低くなる。そし
て第１および第２の振動周波数の差がある程度以上大き
くなると、チャタマークが発生することが確認された。
ャタマークの発生をテストした結果を示すものであり、
横軸は通板速度（ＴｒＬ／分）、縦軸は振動周波数（Ｈ
２）を表わしている。第２図に示すように、ある通板速
度を界にしてワークロール１の振動周波数（第１振動周
波数）は段々と高くなり、逆にバックアップロール３の
振動周波数（第２振動周波数）は段々と低くなる。そし
て第１および第２の振動周波数の差がある程度以上大き
くなると、チャタマークが発生することが確認された。
第２図では一応８００ｍ／分以上をチャタマーク発生範
囲として示しているが、このチャタマークは人が判断し
かねる軽度のものから、かなり程度の進んだものまで多
岐にわたるので、図示の境界線（点線）がチャタマーク
発生の正確な境目であるとの断定を下すことは難しい。
囲として示しているが、このチャタマークは人が判断し
かねる軽度のものから、かなり程度の進んだものまで多
岐にわたるので、図示の境界線（点線）がチャタマーク
発生の正確な境目であるとの断定を下すことは難しい。
しかしながら、第１および第２振動周波数の相対的変化
とチャタマーク発生との間には確実な因果関係が存在し
、かつチャタマークは図示の点線付近を境界として発生
することは明白である。このような観点から、上記■第
１および第２振動相互間の周波数における相対的変化、
例えば双方の振動周波数を割算して割算値を求め、その
値がいくらになったかによりチャタマーク発生の判定の
１条件とする。
とチャタマーク発生との間には確実な因果関係が存在し
、かつチャタマークは図示の点線付近を境界として発生
することは明白である。このような観点から、上記■第
１および第２振動相互間の周波数における相対的変化、
例えば双方の振動周波数を割算して割算値を求め、その
値がいくらになったかによりチャタマーク発生の判定の
１条件とする。
次にチャタマークが発生すると、第３図に示すごとくワ
ークロール１に発生する第１振動の波形は、正常な振動
波形（イ）から、振幅変動の大きい振動波形（ロ）へと
遷移する。第４図は、この振幅変動の指標としてピーク
値Ｐと平均値Ｘとの比を表わすピーク値／平均値を選び
、この値をにより求め、このに値と通板速度との関係を
上記と同様の条件によりテストした結果を示すものであ
る。横軸は通板速度（ｍ／分）を表わし、縦軸はに値を
表わしている。このテストの結果、Ｋ値が一定以上にな
るとチャタマークが発生ずることが確認された。この場
合も上述と同様、チャタマークの正確な発生境界を断定
することは難しいが、ワークロール１に発生する第１振
動の振幅変化とチャタマーク発生との間には確実な因果
関係が存在し、かつチャタマークは図示の点線付近を境
界として発生することは明白である。このような観点か
ら、上記■第１振動の振幅の変化（例えば上記Ｋ （ｉ
）を検出し、その値がいくらになったかによりチャタ
マーク発生の判定の１条件とする。
ークロール１に発生する第１振動の波形は、正常な振動
波形（イ）から、振幅変動の大きい振動波形（ロ）へと
遷移する。第４図は、この振幅変動の指標としてピーク
値Ｐと平均値Ｘとの比を表わすピーク値／平均値を選び
、この値をにより求め、このに値と通板速度との関係を
上記と同様の条件によりテストした結果を示すものであ
る。横軸は通板速度（ｍ／分）を表わし、縦軸はに値を
表わしている。このテストの結果、Ｋ値が一定以上にな
るとチャタマークが発生ずることが確認された。この場
合も上述と同様、チャタマークの正確な発生境界を断定
することは難しいが、ワークロール１に発生する第１振
動の振幅変化とチャタマーク発生との間には確実な因果
関係が存在し、かつチャタマークは図示の点線付近を境
界として発生することは明白である。このような観点か
ら、上記■第１振動の振幅の変化（例えば上記Ｋ （ｉ
）を検出し、その値がいくらになったかによりチャタ
マーク発生の判定の１条件とする。
また第５図は、ワークロール１に発生する第１振動の振
動値と通板速度との関係を上記と同様の条件によりテス
トした結果を示すものであり、横軸は通板速度（７７Ｌ
／分）、縦軸は振動値（この場合は加速度（ｉＩ７）を
表わしている。このテストの結果、振動値が一定以上に
なるとチャタマークが発生ずることが確認された。この
場合も上述と同様、チャタマークの正確な発生境界を断
定することは難しいが、ワークロール１に発生する第１
振動の振動値とチャタマーク発生との間には確実な因果
関係が存在し、かつチャタマークは図示の点線付近を境
界として発生することは明白である。このような観点か
ら、上記■第１娠動の撮動値の変化を検出し、その値が
いくらになったかによりチャタマーク発生の判定の１条
件とする。
動値と通板速度との関係を上記と同様の条件によりテス
トした結果を示すものであり、横軸は通板速度（７７Ｌ
／分）、縦軸は振動値（この場合は加速度（ｉＩ７）を
表わしている。このテストの結果、振動値が一定以上に
なるとチャタマークが発生ずることが確認された。この
場合も上述と同様、チャタマークの正確な発生境界を断
定することは難しいが、ワークロール１に発生する第１
振動の振動値とチャタマーク発生との間には確実な因果
関係が存在し、かつチャタマークは図示の点線付近を境
界として発生することは明白である。このような観点か
ら、上記■第１娠動の撮動値の変化を検出し、その値が
いくらになったかによりチャタマーク発生の判定の１条
件とする。
第１図に戻って、振動加速度センサ５の出力信号（第１
成動信号）は増幅器７で所定信号レベルにまで増幅され
、次いで、ローパスフィルタ８を通して高周波雑音成分
が除去された後、Ｆ／Ｖ変換鼎９に入力さ机る。同様に
振動加速度センサ６の出力信号（第２振動信号）は、増
幅器１０で所定信号レベルにまで増幅され、次いでロー
パスフィルタ１１を通して高周波雑音成分が除去された
後、Ｆ／Ｖ変換器１２に入力される。
成動信号）は増幅器７で所定信号レベルにまで増幅され
、次いで、ローパスフィルタ８を通して高周波雑音成分
が除去された後、Ｆ／Ｖ変換鼎９に入力さ机る。同様に
振動加速度センサ６の出力信号（第２振動信号）は、増
幅器１０で所定信号レベルにまで増幅され、次いでロー
パスフィルタ１１を通して高周波雑音成分が除去された
後、Ｆ／Ｖ変換器１２に入力される。
Ｆ／Ｖ変換器９，１２においてそれぞれ周波数−電圧変
換された第１娠動信号および第２振動信号は割算器１３
に入力され、割算器１３は両人力信号を割算する。この
処理は結果として、第１および第２振動周波数の割算を
行なっていのると同等である。割算器１３の割算結果は
比較器１４に入力され、比較器１４はこの割算結果を所
定の基準値Ｒｅｆ１と比較して、割算値が基準値Ｒｅｆ
１を越えているときにチャタマーク発生信号を出力する
。
換された第１娠動信号および第２振動信号は割算器１３
に入力され、割算器１３は両人力信号を割算する。この
処理は結果として、第１および第２振動周波数の割算を
行なっていのると同等である。割算器１３の割算結果は
比較器１４に入力され、比較器１４はこの割算結果を所
定の基準値Ｒｅｆ１と比較して、割算値が基準値Ｒｅｆ
１を越えているときにチャタマーク発生信号を出力する
。
またローパスフィルタ８からの第１振動信号は割算器１
５に入力され、割算器１５は第１振動のピーク値Ｐと平
均値Ｘとを割算して上述のに値を求める。このに値は比
較器１６に入力され、比較器１６はに値を所定の基準値
Ｒｅｆ２と比較して、Ｋ値が基準値Ｒｅｆ２を越えてい
るときにチャタマーク発生信号を出力する。
５に入力され、割算器１５は第１振動のピーク値Ｐと平
均値Ｘとを割算して上述のに値を求める。このに値は比
較器１６に入力され、比較器１６はに値を所定の基準値
Ｒｅｆ２と比較して、Ｋ値が基準値Ｒｅｆ２を越えてい
るときにチャタマーク発生信号を出力する。
さらにローパスフィルタ８からの第１振動信号は比較器
１７にも入力され、比較器１７はこの入力値（撮動加速
度値）を所定の基準値Ｒｅｆ３と比較して、入力値が基
準値Ｒｅｒ３を越えているときにチャタマーク発生信号
を出力する。
１７にも入力され、比較器１７はこの入力値（撮動加速
度値）を所定の基準値Ｒｅｆ３と比較して、入力値が基
準値Ｒｅｒ３を越えているときにチャタマーク発生信号
を出力する。
比較器１４．１６．１７からのチャタマーク発生信号は
ＡＮＤ回路１８に入力され、これら３つの比較条件がず
べて満足されるかどうかが判定される。そして３つの比
較条件がすべて満足されるとぎ、チャタマークの発生と
判断されてＡＮＤ回路１８から警報信号が出力され、こ
の警報信号により警報器１つを動作させるようにしてい
る。
ＡＮＤ回路１８に入力され、これら３つの比較条件がず
べて満足されるかどうかが判定される。そして３つの比
較条件がすべて満足されるとぎ、チャタマークの発生と
判断されてＡＮＤ回路１８から警報信号が出力され、こ
の警報信号により警報器１つを動作させるようにしてい
る。
上記実施例では３つの条件を組合わぜてチャタマークの
発生を診断しているので、信頼性の高い誤動作のない正
確な判定を行なうことが可能となる。すなわちチャタマ
ークはロールの駆動系が複雑にからみ合って発生するも
のであり、判定の正確を期するためには上記３つの条件
を組合わせることが好ましい。しかしながら、少なくと
も１つの条件により判定することも可能であり、また２
つの条件を採用するときの組合せ方も任意である。
発生を診断しているので、信頼性の高い誤動作のない正
確な判定を行なうことが可能となる。すなわちチャタマ
ークはロールの駆動系が複雑にからみ合って発生するも
のであり、判定の正確を期するためには上記３つの条件
を組合わせることが好ましい。しかしながら、少なくと
も１つの条件により判定することも可能であり、また２
つの条件を採用するときの組合せ方も任意である。
なお上記実施例では各条件に固有の基準値を設定して判
定しているが、これを例えば３つの条件を３次元テーブ
ルに表わしてチャタマーク領域を予め設定しておいて判
定するとか、各条件に適当な重みづけを行なった上で判
定するとか等、最終判定の手法は任意の方法が採用でき
ることは勿論である。また上記実施例では振動の測定を
振動加速度を検知することにより行なっているが、これ
に限らず例えば撮動速度や振動変位を検知するようにし
てもよい。
定しているが、これを例えば３つの条件を３次元テーブ
ルに表わしてチャタマーク領域を予め設定しておいて判
定するとか、各条件に適当な重みづけを行なった上で判
定するとか等、最終判定の手法は任意の方法が採用でき
ることは勿論である。また上記実施例では振動の測定を
振動加速度を検知することにより行なっているが、これ
に限らず例えば撮動速度や振動変位を検知するようにし
てもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、この考案によれば、スキンパスミ
ルにおけるチャタマークの発生を自動的に、しかも一定
した基準で正確に検知することができる。これによりチ
ャタマークの発生を早期に予知することが可能となり、
製品の品質維持と生産性向上に資することができる。
ルにおけるチャタマークの発生を自動的に、しかも一定
した基準で正確に検知することができる。これによりチ
ャタマークの発生を早期に予知することが可能となり、
製品の品質維持と生産性向上に資することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
ないし第５図は振動とチャタマーク発生との関係を説明
するための図である。 ２・・・ワークロールの軸受箱 ４・・・バックアップロールの軸受箱 ５．６・・・振動加速度センサ
ないし第５図は振動とチャタマーク発生との関係を説明
するための図である。 ２・・・ワークロールの軸受箱 ４・・・バックアップロールの軸受箱 ５．６・・・振動加速度センサ
Claims (1)
- （１）スキンパスミルにおけるチャタマークの発生を検
知するための方法であって、スキンパスミルのワークロ
ールに発生する第１振動とバックアップロールに発生す
る第２振動とを測定し、当該測定値に基づいて、前記第
１および第２振動相互間の周波数における相対的変化と
、前記第１振動の振幅の変化と、前記第１振動の振動値
の変化とのうちの少なくとも１つを検出し、当該検出値
を組合せて前記チャタマークの発生を検知することを特
徴とする、チャタマーク発生検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061699A JPS62220207A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | チヤタマ−ク発生検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061699A JPS62220207A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | チヤタマ−ク発生検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62220207A true JPS62220207A (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=13178756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61061699A Pending JPS62220207A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | チヤタマ−ク発生検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62220207A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0638375A1 (de) * | 1993-07-13 | 1995-02-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ratterüberwachung bei Zwillingsantrieben von Walzgerüsten |
| FR2724335A1 (fr) * | 1994-08-10 | 1996-03-15 | Lorraine Laminage | Procede de prevention de marquage de bande metallique defilant dans une installation de traitement au contact d'au moins un cylindre en rotation |
| US5724846A (en) * | 1996-01-31 | 1998-03-10 | Aluminum Company Of America | Interruption of rolling mill chatter by induced vibrations |
| KR20040020487A (ko) * | 2002-08-30 | 2004-03-09 | 주식회사 포스코 | 열간 압연기의 롤 채터발생 예지장치 및 방법 |
| JP2010120078A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Nippon Steel Corp | 折込疵検出方法、折込疵検出システム、及びコンピュータプログラム |
-
1986
- 1986-03-18 JP JP61061699A patent/JPS62220207A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0638375A1 (de) * | 1993-07-13 | 1995-02-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ratterüberwachung bei Zwillingsantrieben von Walzgerüsten |
| US5515731A (en) * | 1993-07-13 | 1996-05-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for monitoring chatter in twin drives of roll stands |
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