JPS62218675A - ペリスタルポンプ - Google Patents

ペリスタルポンプ

Info

Publication number
JPS62218675A
JPS62218675A JP62033587A JP3358787A JPS62218675A JP S62218675 A JPS62218675 A JP S62218675A JP 62033587 A JP62033587 A JP 62033587A JP 3358787 A JP3358787 A JP 3358787A JP S62218675 A JPS62218675 A JP S62218675A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
drive shaft
peristaltic pump
compression
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62033587A
Other languages
English (en)
Inventor
アレグサンダー・エス・ボルサニー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baxter International Inc
Original Assignee
Baxter Travenol Laboratories Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baxter Travenol Laboratories Inc filed Critical Baxter Travenol Laboratories Inc
Publication of JPS62218675A publication Critical patent/JPS62218675A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F04B43/082—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members the tubular flexible member being pressed against a wall by a number of elements, each having an alternating movement in a direction perpendicular to the axes of the tubular member and each having its own driving mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14228—Pumping with an aspiration and an expulsion action with linear peristaltic action, i.e. comprising at least three pressurising members or a helical member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00—Surgery
    • Y10S128/12—Pressure infusion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、ペリスタルポンプに関し、特に、圧力制御が
可能であるペリスタルポンプを得るための新規な改良に
関する。
ｂ、従来の技術 従来、用いられていたペリスタルポンプとしては種々の
構成があるが、−例としては、米国特許第４４８２３４
７号が挙げることができる。
この米国特許公報に開示されたペリスタルポンプは、そ
のコンパクトな構造、その精密さ及び信頼性の故に、注
射又は投与システム、又は、傷、尿、肋膜又は排膿シス
テムのような液除去システム等の医療用に用いるのに好
適である。
このポンプは、互いに自由回転可能な同心の内部及び外
部部材を有する直列構成のベアリング体よりなっている
。この内部部材は、軸から等距離の内部部材の中心とな
る駆動軸上に同心【設けられると共に、駆動軸のまわり
にらせんを描（ように等角度距離で間隔をおいて設けら
れている。柔軟性チューブが軸と平行な線に沿って延び
ると共に、このチューブが直列に設けられた各外部ベア
リング部材により連続的に圧縮されるように、プラテン
によって支持されており、それによって柔軟性チューブ
を経て液体を駆動する。薄い柔軟性膜は、ポンプ作動中
、チューブに連続接続する膜を有するチューブと外部ベ
アリング間に介装されている。
前述のポンプはその動作において能動的動作を有し、十
分な外部圧を発生することができる。
一方、最高放出圧は簡単に遮断するポンプ操作により制
御され、ポンプ動作を中断する外科手術及びその他の医
療及び非医療手術においてこのようなことが存在するこ
とは、その後発生する圧力減少となり、好ましいことで
はない。その代り、選択した最高放出圧が越えないこと
を保証するための独立した流量速度を作動するいくつか
の手段が必要である。さらに、その操作が簡単で且つ信
頼性が高い装置を同時に提供する場合、最高出口圧力の
制御を達成するため、極めてコンパクトで、安価なチュ
ーブを提供することにある。
他のペリスタルポンプの従来例としては、米国特許第４
．３７５．５２５号、３．９９０，４４４号。
３．５４２．４９１号及び４．０２９．４４　＋　号を
挙げることができる。まず、米国特許第４，３７３．５
２５号は、ばね負荷圧板により支持されたチューブを係
合する摺動自在な各フィンガー、圧力変化を検知すると
共に好適なアラームを発生するためその対向端に圧縮部
を有する枢支アームとを有するペリスタルボンプが開示
されている。米国特許第Ｓ、９９０，４４４号は、ばね
角荷圧力板により同様に支持されたチューブ及びチュー
ブとして同じ面で回転する車によって移動する複数のロ
ーラとを有するポンプを開示している。米国特許第３．
５４２４９１号は、チューブを貫通する液体を駆動子る
ための柔軟性チューブに沿って移動する各ローラを有す
るポンプを開示している。米国特許４．０２９．４４１
号は、チューブに沿って進む各ローラにより所要のポン
プ作動を保証するためのあご部及び（ら部【よりその場
所に保持される折りたたみ動作によって形成するチュー
ブを開示している。
本発明の特色は、簡単で極めて効果的である本出願人が
有する米国特許第４，４８２．３４７号及び前述のペリ
スタルポンプにおいて、流量に関係な（、背圧が所定の
最高レベルを越える時にベアリング体の軸から自動的に
離間するプラテン手段によりチューブの直線部を支持す
るための圧力制御にあり、それによって、この最高圧を
越えることな（必要な程度にポンプ効率を減少すること
にある。特に、このプラテン機構は、ポンプが作動して
いる時にボング軸に固定する支持フレームの構成となり
、堅いプラテン板は、ベアリング機構により連続的に圧
縮するための位置でチューブ部分を保持するためのフレ
ームと浮いた整板間に介装された圧縮手段とベアリング
機構によって圧縮される柔軟性チューブの直線部分を支
持する延長形の凹部な有している。
この圧縮手段は、フレーム及び浮プレート間に設けられ
た直列の圧縮ばね又は柔軟性パッドの構成である。いず
れの場合も、この圧縮手段は、通常ポンプ動作中はわず
か又は部分的に圧縮されるが、所定の最高背圧が越える
と板の実質的な移動を許容するために、より完全に圧縮
される。
この浮プレートの凹部又は溝部は、放射状の曲部を有し
、断面では、ポンプの外部ベアリング部材の外部半径よ
りやや大である。このような関係は、通常のポンプ作動
中にチューブに発生する予期せぬ背光による危険以外は
、ベアリング体の大きさに関して比較的大きい直径を有
する柔軟性チューブ使用を認めることになる。
その結果、その大きさ及び作動速度に対して比較的高い
容量のポンプが必要となる。事実、柔軟性膜は、ポンプ
と柔軟性チューブのベアリング体間に配設され、もし必
要であれば、柔軟性ライナーが、プラテン体の堅いプレ
ートの凹部又は溝部に沿って設けられている。
他の特徴及び本願の目的等は、以下の説明の通りである
。
実施例 以下、図面と共に本発明にょるペリスタルボンプの好適
な実施例について詳細に説明する。
図において符号１０で示されるものは、柔軟性チューブ
１１を経て液体を強弱を伴って送るためのペリスタルポ
ンプを示している。このチューブ１１は、例えば、シリ
コンゴムのような柔軟性材料で構成されているが、全て
の場合、このチューブ材料は柔軟であり、圧縮力の除去
及び付加に関して潰れ及び回復ができる構成である。こ
の場合、柔軟なポリビニールフロライドチューブは極め
て効果的であることが判明しており、種々の柔軟な重合
体（非柔軟材料を除く）が用いられる。
前記ペリスタルポンプ１０は、ボルザニーの米国特許第
４．４８２．３４７号公報に開示されたポンプと実質的
に同じであり、この開示は以下の通り開示するものであ
る。すなわち、このポンプ１０は、動作中は第１図に示
すように共にロックできる一対の部材１３及び１４より
なるハウジング１２で構成され、これらは開閉自在に構
成されチューブ１１を挿脱自在に保持している。
図示されているように、これらの部材１３及び１４は上
部及び下部の一対よりなり、このポンプ１０はすべての
好適な位置で作動できる。
ポンプ機構は、内部及び外部ベアリング部材１６及び１
７を有するベアリング体１５の直列体を有している。好
適には、内部ベアリング体１６は内部ベアリング部の案
内の構成を有し、外部ベアリング部１７は外部案内を構
成し、非摩擦素子（ボール）１８はこれらの部材１６及
び１７間に配設されている。このような非摩擦素子１８
は通常ボールベアリングからなっているが、例えば、他
のローラベアリングを使うこともできる。さらに、他の
構成よりなるベアリング体、例えば、自己潤滑形スリー
ブベアリングも使用することができる。
各内部部材１６は駆動軸２０上に偏心して設けられ、こ
の軸２０はブラケットに設けられるか又は取付部２１及
び２２を介して設けられている。この軸２０の一端は、
ステップモータ２３の駆動手段に設けられている。
各内部案内又は部材１６は駆動軸２０に偏心して設けら
れると共に、全ての案内の中心は駆動軸２０の軸２４か
ら等距離にあり、全ての中心間に形成された角度は実質
的に同一で、各角度の合計は５６０°である。７個のベ
アリング体の直列体は図示のように設けられ、各案内の
中５Ｌ４３°である。各ベアリング体のより多い又は少
ない数が用いられるが、その数は３から３０位が好適な
範囲である。ここで最も重要なことは、各ベアリング体
の直列体は、各内部案内の中心が駆動軸のまわりで少な
（とも６６０゜のらせん形となるように駆動軸２０上に
設けられねばならない。
前記内部案内１６は、適宜な手段により軸２０て保持さ
れている。実施例に示されているように、駆動軸２０は
非円形（７角形）の断面外形を有する中心部を有し、そ
の偏心ベアリングはそれらの中心がらせん状に方向づけ
して漸増するように位置するような同一形状である。
各内部案内は駆動軸２００回転とは独立して保持され、
ロック素子２５は駆動軸２０の両端に設けられると共に
ベアリング体１５の直列体の対向端を軸方向に保持して
いる。
前述の柔軟性の重合体材料からなるチューブ１１０部分
は、駆動軸２００回転軸２４と平行な長手軸及びこのチ
ューブ１１と接合する柔軟性膜３０−面の直線領域で保
持されている。一対の取付ブラケット又はクランプ３１
よりなるチューブ保持手段は、チューブ１１を所定位置
に摩擦的に保持するため、並びに、各ブラケット３１間
に配設されたチューブ１１０部分が直線状であり且つ駆
動軸２００回転軸２４と並行に整列していることを保証
するために、ハウジング１２の一部（第１図及び第２図
の下部部分１４）によって設けられている。
無孔状態の柔軟性膜３０は、第１図及び第３゜図に示さ
れているように、チュニプ１１と外部ベアリング部材又
は案内１７の円筒面との間に介装されている。この膜は
張力が加えられていない状態では平坦状であり、各ベア
リング体１５によって発生される歪の故にこれらは変形
した形状となる。理想的には、この膜ＳＯは上部ハウジ
ング部１３に保持され、ポンプ機構をチューブ１１から
分離することである。又、図示しない好適な手段は、上
部ハウジング部１３に膜６００周辺を保持するために用
いられている。
プラテン体はチューブｊ１を膜３０の下部に接合して保
持し、ベアリング体１５による圧縮動作にとって好適な
位置に保持する。このプラテン体は、ハウジング部１４
、堅いプラテン素子又はプレート３２及び第１図及び第
３図に示されているよって、柔軟性パッド又はクッショ
ン構成をとる圧縮手段６３とからなる。このプレー）３
２Ｈ１はぼ長方形でチューブ１１の長手方向に延びて形
成されている。同様に、この圧縮パッド又はクッション
３３は、第１図及び第３図に示されるように、堅いプレ
ート３２とほぼ同様の長方形を呈しており、このパッド
３３はプレート３２よりも短か（且つ狭い構成である。
前記圧縮パッド及び堅いプレートの下部部分の両方は、
ハウジング部１４に形成された長方形凹部３４内に設け
られている。従って、ハウジング部１４は、プレート３
２及び圧縮パッド３３を保持し且つプレート６２をチュ
ーブ１１に対する所定位置に保持するためのフレームを
構成している。このプレート３２とその面３２ａは、凹
部内のパッド３３Ｖｃプレート３２をより自由に浮かせ
た状態で設けるために凹部５４よりやや短かく構成され
ている。笛２図に最も明確に開示されているように、取
付ブラケット３１は、長手形状の長方形凹部６４の対向
端部に位置している。
各ベアリング体１５は、偏心して設けられた内部案内（
内部ベアリング体）１６を有し、プラテンから最大に動
き且つチューブの管腔が第６図のように完全に開く一方
の外部位置、並びに、前述の内部案内１６の中心がプラ
テンから最小に動き、チューブの管腔が第３図のように
閉じる他の外部位置とを有している。トルクピークを減
少するため、ベアリング体は第３図の管腔閉鎖位置を経
て作動し、特に、２個のベアリング体（直列体における
初めと最後）は同時に圧縮し且つチューブ１１を閉とす
る。このプレート５２はチューブ１１を保持し且つ係合
する柔軟性面部５２ａを有している。この面部５２ａは
、チューブ１１の閉鎖を完遂するためチューブ１１の外
方移動を阻止するように構成されている。このチューブ
１１は、第３図に示されるように、閉鎖で発生した時の
トルクピークを減少する第１の目的のため面部３２ａの
柔軟性によって閉じるように構成されている。従って、
この面部３２ａが極めて有益なもので且つ任意なもので
あるかが理解できるもので、特に、プラテン機構のプレ
ート６２が堅（且つチューブ１１に対して支持作用を有
しているからである。
プレート３２の上部面（及び、もし設けられていれば、
面部３２ａの上部面）は断面でみた場合、弧状をなして
いる。特に、上部面３５はチューブ１１を支持し且つ受
けるため長手形状の凹部を形成している。この凹部の曲
率の半径は、外部ベアリング案内又は部材１７の外面の
曲率の半径よりわずかに大きい。事実、この凹部の曲率
半径は、各ベアリング体の半径の合計、プラスその偏心
の大きさ、プラスチューブ１１の壁厚の２倍、プラス膜
３０の厚さく膜が含まれている場合）に等しい。この膜
３０は比較的薄いため（この厚さは図面では誇張して示
されている）、凹部の曲率半径は、各ベアリング体の半
径、プラスその偏心量、プラスチューブ１１の壁厚の２
倍にほぼ等しいと云えるかもしれない。結果としては、
このチューブ１１が完全に圧縮され、その孔部が第３図
に示すベアリング体によって閉じられた場合、ベアリン
グ体の曲率、チューブ１１０つぶれた壁部及び浮板の上
面又は凹部（対面か又は非対面の場合）は全て同心であ
る。
前述の凹部の曲率は、いくつかの重要な進歩を有してい
る。このチューブ１１が圧縮された時、第３図に示すよ
うに、その孔部１１ａは完全に閉じ又はつぶされる。こ
の孔部１ｊｆｉは、もしプラテンが横断方向に曲るより
もむしろ平坦であるならば、そのスリットの対向端て表
われるいかなる横方向のバイパス溝なしに強（閉じたス
リットとして表われる。
さらに、この凹部の曲率は、このチューブ１１がその圧
縮状態の時に予期せぬリークが発生するかもしれないと
言う危険を伴うことな（柔軟性チューブ１１の比較的大
きい直径の使用ができることになる（ベアリング体１５
の直径に関して）。これらのベアリング体１５の直径に
対してチューブ１１の形状が比較的大であるため、この
ポンプは、その大きさに対して高いポンプ能力及び高い
動作速度を有している。
さらに、この凹部の曲率は、圧力が最高レベル付近で変
動し、支持プレート５２がその位置内で移動したとして
も、ポンプ動作中、チューブ１１を所定の位置に保持す
るために極めて重要な役割を有しているがこの曲率は柔
軟性膜３０の必要性を減少することになる。すなわち、
この薄膜３０の存在によりポンプ作動中におけるチュー
ブ１１の横方向移動を起さないようにする作用を有し、
チューブ１１及びプラテンからポンプ機構を分離する作
用を有しており、それによって、ポンプ機構が液体、微
粒子、外部汚染等と接することから守ることができ、こ
の膜６０は、チューブ１１の安定が弧状凹部によって確
保されているが故に、それにも拘わらず、いくつかの場
合に省略できるかもしれない。
このプレート３２は凹部３４内において、上方及び下方
に摺動自在に保持されているが、このようなプレート３
２は、通常第３図に示されているよって、圧縮手段（パ
ッド）５３によって動作位置に静止して保持されている
。各ベアリング体１５がチューブ１１を完全に閉じた位
置に作用して（・る場合、前記パッド３６のわずかな又
は部分的な圧縮が発生する。
他方、このパッド３３の材料は、その圧縮抵抗がチュー
ブ１１の完全につぶれることに対する抵抗よりも大であ
るように選択されている。
従って、通常のポンプ動作中、又は、ポンプからの流出
に対する抵抗が所定の最高レベルを少なくとも越えるま
で、パッド３５は部分的に圧縮されるにすぎない。
このパッド６６の材質及び容積は、所定の最高液圧がポ
ンプの下流のチューブ１１内で発生した時、その圧縮抵
抗が越えるように選択されている。例えば、外科手術に
用いられるポンプに対しては、２０　ｐｓｉｇ　　の最
高放出圧が好適であることが判明している。チューブ１
１の破裂が発生した場合には、最大の圧力が発生し、手
術進行において極めて複雑なことになる。この圧縮パッ
ド３３に、チューブ１１内の液圧がポンプの下流側にお
いて２０　ｐｓｉｇ　を越えた時、第６図に示すように
その上方に延びた位置のプラテンプレート６２を維持す
ることができないような柔軟材料（フオームラバー）で
形成されている。
前述の状態が発生した時、このプレート′５２は、第４
図て示すように矢印４０の方向において下方向きの力が
作用し、パッド３５が圧縮され、チューブ１１の孔部ｊ
ｊｆｉが開かれる。チューブ１１内の液体が浮きプラテ
ンプレート３２の伸縮により逆方向の外方に流れるため
、ポンプ効率は急速に低下する。このような伸縮は自己
修正できるもので、このプレート３２は、実質的に所定
の最高圧（例えば、２０　ｐｓｉｇ　）以上の液圧を保
つために必要な大きさにのみ伸縮し、一度下流圧力が選
択した最高レベル以下に低下した場合、前記プレート３
２は元の位置に戻ると共に、第６図のようにポンプ効率
を回復する。
第５図及び第６図は、各々異なる状態のポンプのベアリ
ング体を概略的に示すものである。
従って、第５図は、駆動軸２０が時計方向すなわち、第
３図の位置から９０°の方向に回転した場合のベアリン
グ体１５を示している。この場合、駆動軸２０上の内部
案内＋６が偏心しているためベアリング体１５が横方向
に移動すると云′う事実にも拘わらず、チューブ１１を
その元の位置に保持することができることが明らかとな
った。この駆動軸２０が元の位置から１８００回転した
時、各部分は第６図に示すような位置関係となる。この
動作は、第６図で示すように完全な圧縮が達成される迄
、ベアリング体１５の圧縮動作が継続される。
圧縮手段３３は、前述のように、シリコン泡ゴムのよう
に低ヒステリシスを有する圧縮可能な柔軟性材料から構
成されてい石。
さらに、ライン内の放出圧が所定の最高レベルを越える
までの圧縮に耐え、放出圧が所定レベル以下に、低下し
た時にプレート３２をその伸ばした位置に回復すること
ができるようなスプリング手段又はその他の圧縮性素子
を用いても、同様の作用効果を得ることができる。
第３Ａ図は、プラテンプレート３２の下の凹部３４内に
設けられた複数のらせん形圧縮スプリング３３′　　を
除きこれまでの実施例と全（同一の構造を示している。
このスプリング３３′は各列に間隔をおいて設けられて
おり、各列は複数のスプリングを有しているものである
。
前述の実施例は１本発明の一例を示したものであり、こ
の発明の精神及び目的をはずれない範囲で、種々の変更
を加えた場合も本発明の範囲内であることは述べるまで
もないことである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明によるペリスタルポンプを示すもので、第
１図はポンプを示す縦断面図、第２図はポンプのプラテ
ン機構を示す要部の斜視図、第３図は第１図の３−３線
による拡大断面図、第３Ａ図は圧縮手段の他の実施例を
示す第３図と同様の断面図、第４図は背圧を調整するた
めの浮プレートの移動を示す第３図と同様の断面図、第
５図はポンプ軸が第３図の位置から約９０度回転したと
きのプラテン機構、チューブ。 ベアリング体を示す断面図、第６図はポンプ軸が第３図
の位置から約１８０度回転した各部分の状態を示す第５
図と同様の断面図である。 １０はペリスタルポンプ、１１はチューブ、１２はハウ
ジング、１５はベアリング体、１６゜１７は内部及び外
部ベアリング、２０は駆動軸、５０は柔軟性膜、３２は
プレート、３３は圧縮手段、３４は凹部である。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）互いに自由回転すると共に同心の内部及び外部ベ
    アリング部材を有するベアリング体よりなる直列体と、
    前記内部ベアリング部材は、駆動軸の軸から等距離の内
    部ベアリング部材の中心を有する駆動軸に偏心して設け
    られると共に、前記駆動軸の周囲にらせん状となるよう
    に一定の角度距離離隔して設けられ： 前記駆動軸を回転自在に支持するための手 段と；前記外部ベアリング部材の直列体による連続的な
    圧縮によりその内部を経て液体を送給すると共に前記駆
    動軸と平行な線に沿って延びる直線状の柔軟なチューブ
    と；前記各ベアリング体による連続的な圧縮のため前記
    チューブを支持するためのプラテン手段と；前記プラテ
    ン手段は、堅い浮きプレート、ポンプ動作時に前記駆動
    軸に関連して設けられた支持フレーム、前記各ベアリン
    グ体による連続圧縮を行うための位置にチューブを置く
    ため前記プレートを支持するフレームとプレート間に介
    装された圧縮手段とを含み；前記圧縮手段は、液体を送
    給するため前記チューブを連続的に圧縮する時に前記各
    ベアリング部材により発生する力を越える圧縮に対する
    抵抗を有し、かつ、前記チューブの圧縮を行うため駆動
    軸から離れて前記浮きプレートの移動を許容するように
    圧縮可能であり、さらに、チューブ内の液圧が所定の最
    高レベルを越えた時に逆流を許容するようにしたことを
    特徴とするペリスタルポンプ。
  2. （２）前記浮きプレートは、前記チューブに面する断面
    が長手の弧状凹部をなす支持面を有し、前記チューブは
    、前記支持面の凹部内に保持されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載のペリスタルポンプ。
  3. （３）前記支持面は、前記各ベアリング体の外部曲率半
    径よりやや大である横断曲率半径を有していることを特
    徴とする特許請求の範囲第２項記載のペリスタルポンプ
    。
  4. （４）前記支持面は、各ベアリング体の外部半径の合計
    、プラスベアリング体の偏心量、プラス柔軟性チューブ
    の２倍の壁厚の曲率半径を有することを特徴とする特許
    請求の範囲第３項記載のペリスタルポンプ。
  5. （５）前記支持面は、前記駆動軸と同心の曲率を有する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のペリスタ
    ルポンプ。
  6. （６）前記浮きプレートは、前記支持面上に柔軟性面部
    材を有することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
    のペリスタルポンプ。
  7. （７）前記面部材は、約６０〜８０のデユロメータを有
    する柔軟材料よりなることを特徴とする特許請求の範囲
    第６項記載のペリスタルポンプ。
  8. （８）前記フレームは、前記圧縮手段及び前記圧縮手段
    に隣接する前記浮きプレートの一部を受けるための凹部
    を形成し、前記浮きプレート及び凹部は、前記圧縮手段
    の方向へ並びにそれから離隔する方向に前記プレートが
    移動できる大きさに形成されると共に、前記駆動軸とほ
    ぼ平行な方向に限定された移動ができるように構成され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のペ
    リスタルポンプ。
  9. （９）前記圧縮手段は、圧縮可能な柔軟パッドからなる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第８項記載
    のペリスタルポンプ。
  10. （１０）前記パッドは低ヒステリシスを有する泡ゴムよ
    りなることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載のペ
    リスタルポンプ。
  11. （１１）前記凹部は前記駆動軸の軸と平行な方向に延び
    、前記圧縮手段は圧縮に対して所定の抵抗を有する長手
    形状の圧縮可能な柔軟性泡パッドよりなると共に、前記
    凹部の巾より十分に小さい非圧縮時の巾を有することを
    特徴とする特許請求の範囲第９項記載のペリスタルポン
    プ。
  12. （１２）前記圧縮手段は複数の圧縮スプリングよりなる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第８項記載
    のペリスタルポンプ。
  13. （１３）前記凹部は、前記駆動軸の軸と平行な方向に延
    び、前記ポンプは、前記各ベアリング体と前記浮きプレ
    ート間に位置するチューブを保持するため、前記凹部の
    両端に隣接するクランプ手段を有することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載のペリスタルポンプ。
  14. （１４）柔軟性膜は、各ベアリング体の直列体と前記柔
    軟性チューブの間に設けられていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載のペリスタルポンプ。
  15. （１５）互いに自由回転すると共に同心の内部及び外部
    ベアリング部材を有するベアリング体よりなる直列体と
    、前記内部ベアリング部材は、駆動軸の軸から等距離の
    内部ベアリング部材の中心を有する駆動軸に偏心して設
    けられると共に、前記駆動軸の周囲にらせん状となるよ
    うに一定の角度距離離隔して設けられ：前記駆動軸を回
    動自在に支持するための手段と；前記外部ベアリング部
    材の直列体による連続的な圧縮によりその内部を経て液
    体を送給すると共に前記駆動軸と平行な線に沿って延び
    る直線状の柔軟なチューブと；前記各ベアリング体によ
    る連続的な圧縮のため前記チューブを支持するためのプ
    ラテン手段と；前記プラテン手段は、前記軸と平行な方
    向に延びる長手形状の堅いプレートを有し；前記チュー
    ブと作動関係にあり前記プレートを支持するための支持
    フレームを有し；前記プレートは、前記チューブに面す
    る断面弧状の長手凹状の支持面を有し、前記チューブは
    前記支持面の凹部内に保持されると共にその長手方向に
    沿って延びていることを特徴とするペリスタルポンプ。
  16. （１６）前記支持面は、前記各ベアリング体の外部曲率
    半径よりやや大である横断曲率半径を有していることを
    特徴とする特許請求の範囲第１５項記載のペリスタルポ
    ンプ。
  17. （１７）前記支持面は、各ベアリング体の外部半径の合
    計、プラスベアリング体の偏心量、プラス柔軟性チュー
    ブの壁厚の２倍の曲率半径を有することを特徴とする特
    許請求の範囲第 １６項記載のペリスタルポンプ。
  18. （１８）前記支持面は、前記駆動軸と同心の曲率を有す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第 １５項記載のペリスタルポンプ。
  19. （１９）前記プレートは、前記支持面上に柔軟性面部材
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載
    のペリスタルポンプ。
  20. （２０）前記プレートは、前記駆動軸に対して接離する
    方向へ移動するため前記フレームによって支持され、圧
    縮手段は前記プレートとチューブを支持するため前記フ
    レームとプレート間に配設され、前記圧縮手段は前記チ
    ューブの圧縮を行うため前記駆動軸から離れて前記プレ
    ートの移動を許容するように圧縮でき、さらに、チュー
    ブ内の液圧が所定最大値を越えた時に逆流を許容するよ
    うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載
    のペリスタルポンプ。
  21. （２１）前記圧縮手段は柔軟性パッドからなることを特
    徴とする特許請求の範囲第２０項記載のペリスタルポン
    プ。
  22. （２２）前記圧縮手段は、複数の圧縮自在なスプリング
    よりなることを特徴とする特許請求の範囲第２０項記載
    のペリスタルポンプ。
JP62033587A 1986-02-18 1987-02-18 ペリスタルポンプ Pending JPS62218675A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/830,694 US4671792A (en) 1986-02-18 1986-02-18 Pressure-regulating peristaltic pump
US830694 1986-02-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62218675A true JPS62218675A (ja) 1987-09-26

Family

ID=25257503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62033587A Pending JPS62218675A (ja) 1986-02-18 1987-02-18 ペリスタルポンプ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4671792A (ja)
EP (1) EP0239769A3 (ja)
JP (1) JPS62218675A (ja)
AU (1) AU6887887A (ja)
DE (1) DE239769T1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326790U (ja) * 1986-08-04 1988-02-22
JPH0364681A (ja) * 1989-07-31 1991-03-20 Terumo Corp ペリスタリックポンプ
JPH04100079U (ja) * 1991-02-04 1992-08-28
JPH0524977U (ja) * 1991-09-05 1993-04-02 日機装株式会社 蠕動形輸液ポンプ
JP2009197654A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Noiberuku Kk チューブポンプ

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6241704B1 (en) 1901-11-22 2001-06-05 Sims Deltec, Inc. Drug pump systems and methods
US5935099A (en) * 1992-09-09 1999-08-10 Sims Deltec, Inc. Drug pump systems and methods
GB8528845D0 (en) * 1985-11-22 1985-12-24 Hollingsworth Uk Ltd Friction spinning apparatus
US5000733A (en) * 1986-05-23 1991-03-19 Orthoconcept S.A. Circulating a liquid through a joint
US4902277A (en) * 1987-08-26 1990-02-20 Orthoconcept Circulating a liquid through a joint
US4728265A (en) * 1987-01-30 1988-03-01 Fisher Scientific Group Inc. Peristaltic pump with cam action compensator
US4755109A (en) * 1987-04-03 1988-07-05 Fisher Scientific Company Inc. Snap-together peristaltic mechanism
US4893991A (en) * 1987-05-27 1990-01-16 Heminway James F Method and means for improving efficiency of peristaltic pumps
DE3912405C1 (ja) * 1989-04-15 1990-10-31 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen, De
DE69033292T2 (de) * 1989-07-31 2000-01-05 Terumo Corp Peristaltische Pumpe
US5215450A (en) * 1991-03-14 1993-06-01 Yehuda Tamari Innovative pumping system for peristaltic pumps
US4988069A (en) * 1989-11-27 1991-01-29 Baxter International Inc. Stepping motor mounting
US4954046A (en) * 1989-12-08 1990-09-04 Imed Corporation Peristaltic pump with mechanism for maintaining linear flow
US5078683A (en) * 1990-05-04 1992-01-07 Block Medical, Inc. Programmable infusion system
US5165874A (en) * 1990-05-04 1992-11-24 Block Medical, Inc. Disposable infusion apparatus and peristaltic pump for use therewith
JPH05507007A (ja) * 1990-05-04 1993-10-14 ブロック・メディカル・インコーポレイテッド 蠕動性ポンプを有する使い捨て注入装置
US5213483A (en) * 1991-06-19 1993-05-25 Strato Medical Corporation Peristaltic infusion pump with removable cassette and mechanically keyed tube set
EP0692266B1 (en) * 1991-08-21 2000-03-22 Smith & Nephew, Inc. Fluid management system
FR2690621B1 (fr) * 1992-04-29 1995-02-10 Chronotec Système de pompe à perfusion sans frottements.
US5569026A (en) * 1992-06-18 1996-10-29 Storz Endoskop Gmbh Tube pump in which tube can be inserted only in one direction
US5685821A (en) * 1992-10-19 1997-11-11 Arthrotek Method and apparatus for performing endoscopic surgical procedures
DE4328735A1 (de) * 1993-08-26 1995-03-02 Magnus Gmbh Vorrichtung zur portionierten Abgabe von Nahrungsmitteln oder dergleichen
US5658252A (en) * 1993-11-22 1997-08-19 Sims Deltec, Inc. Drug pump including pressure plate and tube
US5531697A (en) * 1994-04-15 1996-07-02 Sims Deltec, Inc. Systems and methods for cassette identification for drug pumps
US5772409A (en) * 1993-11-22 1998-06-30 Sims Deltec, Inc. Drug infusion device with pressure plate
JP3320179B2 (ja) * 1993-12-17 2002-09-03 シャープ株式会社 輸液ポンプ
US5609575A (en) * 1994-04-11 1997-03-11 Graseby Medical Limited Infusion pump and method with dose-rate calculation
ES2112132B1 (es) * 1994-05-17 1998-11-01 Costa Bastart E Bomba peristaltica.
US5904668A (en) * 1995-03-06 1999-05-18 Sabratek Corporation Cassette for an infusion pump
US5628619A (en) * 1995-03-06 1997-05-13 Sabratek Corporation Infusion pump having power-saving modes
US5795327A (en) * 1995-03-06 1998-08-18 Sabratek Corporation Infusion pump with historical data recording
USD380260S (en) * 1995-03-06 1997-06-24 Sabratek Corporation Infusion pump
US5637093A (en) * 1995-03-06 1997-06-10 Sabratek Corporation Infusion pump with selective backlight
US5620312A (en) * 1995-03-06 1997-04-15 Sabratek Corporation Infusion pump with dual-latching mechanism
US5683233A (en) * 1996-10-18 1997-11-04 Moubayed; Ahmad-Maher Non-rolling type peristaltic pump having pressure plate mounted tube biasing means
US5853386A (en) * 1996-07-25 1998-12-29 Alaris Medical Systems, Inc. Infusion device with disposable elements
US5954485A (en) * 1996-08-14 1999-09-21 Sims Deltec, Inc. Free-flow protection devices and methods
US5823746A (en) * 1996-08-14 1998-10-20 Sims Deltec, Inc. Reusable pressure plates and methods
US5788671A (en) * 1996-08-14 1998-08-04 Sims Deltec, Inc. Reusable cassette housings and methods
US5879144A (en) * 1996-08-14 1999-03-09 Sims Deltec, Inc. Pressure plate adaptors and methods
US5928196A (en) * 1996-08-14 1999-07-27 Sims Deltec, Inc. Control module cassette locks and methods
GB2328982B (en) * 1997-09-04 2002-05-08 Baxter Int Improved accuracy peristaltic pump
US5964583A (en) * 1997-10-15 1999-10-12 Baxter International Inc. Elastomerically assisted peristaltic pump
US6468242B1 (en) 1998-03-06 2002-10-22 Baxter International Inc. Medical apparatus with patient data recording
US6056522A (en) * 1998-05-13 2000-05-02 Sims Deltec, Inc. Reusable cassette with a moveable door
US6164921A (en) * 1998-11-09 2000-12-26 Moubayed; Ahmad Maher Curvilinear peristaltic pump having insertable tubing assembly
US6077055A (en) * 1998-12-03 2000-06-20 Sims Deltec, Inc. Pump system including cassette sensor and occlusion sensor
US20010016706A1 (en) * 1999-08-31 2001-08-23 Kurt D. Leukanech Peristaltic pump
US8250483B2 (en) 2002-02-28 2012-08-21 Smiths Medical Asd, Inc. Programmable medical infusion pump displaying a banner
US8504179B2 (en) 2002-02-28 2013-08-06 Smiths Medical Asd, Inc. Programmable medical infusion pump
US6942473B2 (en) * 2002-03-21 2005-09-13 Hospira, Inc. Pump and tube set thereof
US6699529B2 (en) * 2002-05-20 2004-03-02 Engelhard Corporation Method for coating vehicular radiators with ozone depleting slurry catalyst
US7565301B2 (en) * 2002-07-26 2009-07-21 Curlin Medical Inc. System and method for remotely operating a peristaltic pump
US7607554B2 (en) * 2003-07-31 2009-10-27 Precision Valve And Automation, Inc. Peristaltic precision metering device, system and method of use thereof
US8954336B2 (en) 2004-02-23 2015-02-10 Smiths Medical Asd, Inc. Server for medical device
GB0419848D0 (en) * 2004-09-07 2004-10-13 Carbonate Ltd Pumps
IL165365A0 (en) 2004-11-24 2006-01-15 Q Core Ltd Finger-type peristaltic pump
US8308457B2 (en) 2004-11-24 2012-11-13 Q-Core Medical Ltd. Peristaltic infusion pump with locking mechanism
US7678070B2 (en) * 2004-11-30 2010-03-16 Atul Kumar System of dampening pressure pulsations caused by a positive displacement pump in endoscopic surgery
US7556481B2 (en) 2005-08-26 2009-07-07 Baxter International Inc. Rotary axial peristaltic pumps and related methods
DE102005055013B3 (de) * 2005-11-18 2007-03-01 Klämpfl, Franz Xaver, Dipl.-Ing. Schlauchpumpe
US8149131B2 (en) 2006-08-03 2012-04-03 Smiths Medical Asd, Inc. Interface for medical infusion pump
US8435206B2 (en) 2006-08-03 2013-05-07 Smiths Medical Asd, Inc. Interface for medical infusion pump
US8965707B2 (en) 2006-08-03 2015-02-24 Smiths Medical Asd, Inc. Interface for medical infusion pump
US8858526B2 (en) 2006-08-03 2014-10-14 Smiths Medical Asd, Inc. Interface for medical infusion pump
US8535025B2 (en) 2006-11-13 2013-09-17 Q-Core Medical Ltd. Magnetically balanced finger-type peristaltic pump
IL179234A0 (en) * 2006-11-13 2007-03-08 Q Core Ltd An anti-free flow mechanism
IL179231A0 (en) 2006-11-13 2007-03-08 Q Core Ltd A finger-type peristaltic pump comprising a ribbed anvil
FR2921443A1 (fr) * 2007-09-20 2009-03-27 Fresenius Vial Soc Par Actions Pompe peristaltique lineaire a doigts ainsi qu'une membrane et un doigt pour une telle pompe
US8449500B2 (en) * 2007-11-16 2013-05-28 Baxter International Inc. Flow pulsatility dampening devices for closed-loop controlled infusion systems
US8133197B2 (en) 2008-05-02 2012-03-13 Smiths Medical Asd, Inc. Display for pump
US10265454B2 (en) 2008-07-25 2019-04-23 Baxter International Inc. Dialysis system with flow regulation device
US8777597B1 (en) 2010-01-27 2014-07-15 Robert C. Geschwender Linear peristaltic pump having a platen and pressure plate with curved surfaces
US8366420B1 (en) * 2010-01-27 2013-02-05 Geschwender Robert C Linear peristaltic pump having opposing staggered curved surfaces
US8366667B2 (en) 2010-02-11 2013-02-05 Baxter International Inc. Flow pulsatility dampening devices
WO2011116233A1 (en) * 2010-03-17 2011-09-22 Georgia Tech Research Corporation Valveless pump
EP2558147A4 (en) 2010-04-12 2014-12-17 Q Core Medical Ltd AIR TRAP FOR AN INTRAVENOUS PUMP
WO2012095829A2 (en) 2011-01-16 2012-07-19 Q-Core Medical Ltd. Methods, apparatus and systems for medical device communication, control and localization
US8961155B2 (en) 2011-02-19 2015-02-24 Douglas Shipman Peristaltic linear pump and method of operation
US20120257986A1 (en) 2011-04-11 2012-10-11 Ahmad Momeni Rotary cam actuated linear peristaltic pump
EP2723438A4 (en) 2011-06-27 2015-07-29 Q Core Medical Ltd METHOD, CIRCUITS, DEVICES, PACKAGING AND SYSTEMS FOR IDENTIFYING THE CALIBRATION NEED FOR A MEDICAL INFUSION SYSTEM
EP2828901B1 (en) 2012-03-21 2017-01-04 Parker Hannifin Corporation Roll-to-roll manufacturing processes for producing self-healing electroactive polymer devices
JP2015521366A (ja) 2012-04-12 2015-07-27 パーカー−ハネフィン コーポレーションＰａｒｋｅｒ−Ｈａｎｎｉｆｉｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 性能を向上させたｅａｐ変換器
US9761790B2 (en) 2012-06-18 2017-09-12 Parker-Hannifin Corporation Stretch frame for stretching process
EP2885867A4 (en) 2012-08-16 2016-04-13 Bayer Ip Gmbh ELECTRICAL INTERCONNECTION TERMINALS FOR LAMINATED DIELECTRIC ELASTOMERIC TRANSDUCERS
AU2014209383B2 (en) 2013-01-28 2018-08-02 Smiths Medical Asd, Inc. Medication safety devices and methods
US9855110B2 (en) 2013-02-05 2018-01-02 Q-Core Medical Ltd. Methods, apparatus and systems for operating a medical device including an accelerometer
EP3052608A4 (en) * 2013-10-03 2017-06-07 Parker Hannifin Corporation Dielectric elastomer valve assembly
US20150182698A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 Abbvie Inc. Pump, motor and assembly for beneficial agent delivery
EP3259478A4 (en) * 2015-02-16 2018-09-26 The Regents of The University of Colorado, A Body Corporate Pump with external controlled compression and methods of pumping with external controlled compression
DE102016113386A1 (de) * 2016-07-20 2018-01-25 Qonqave Gmbh Klemmvorrichtung für eine Fördervorrichtung
DE102017104395A1 (de) * 2017-03-02 2018-09-06 Qonqave Gmbh Pumpenvorrichtung zu einer Förderung zumindest eines Fördermittels
AU2020306056B2 (en) 2019-06-27 2022-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Detection of an endoscope to a fluid management system
ES2933693T3 (es) 2019-11-18 2023-02-13 Eitan Medical Ltd Prueba rápida para bomba médica
CN115008670A (zh) * 2022-06-03 2022-09-06 潍坊德沃尔智能装备有限公司 一种塑料软管充气设备及充气方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5135524U (ja) * 1974-09-09 1976-03-17
JPS56113083A (en) * 1980-02-12 1981-09-05 Terumo Corp Choke detection method and device for peristaltic liquid pump
US4482347A (en) * 1982-08-12 1984-11-13 American Hospital Supply Corporation Peristaltic fluid-pumping apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2877714A (en) * 1957-10-30 1959-03-17 Standard Oil Co Variable displacement tubing pump
DE2204800A1 (de) * 1972-02-02 1973-08-09 Siegfried Klusch Peristaltik-schlauchpumpe fuer extracorporale blutkreislaeufe
US3990444A (en) * 1972-11-22 1976-11-09 Vial S.A.R.L. Blood transfusion apparatus
AT337005B (de) * 1974-04-24 1977-06-10 Sermem Sa Dosierschlauchpumpe
FR2559214A1 (fr) * 1984-02-08 1985-08-09 Levi Andre Pompe volumetrique a action multiple et a debit reglable
US4561830A (en) * 1984-10-01 1985-12-31 Ivac Corporation Linear peristaltic pump

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5135524U (ja) * 1974-09-09 1976-03-17
JPS56113083A (en) * 1980-02-12 1981-09-05 Terumo Corp Choke detection method and device for peristaltic liquid pump
US4482347A (en) * 1982-08-12 1984-11-13 American Hospital Supply Corporation Peristaltic fluid-pumping apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326790U (ja) * 1986-08-04 1988-02-22
JPH0364681A (ja) * 1989-07-31 1991-03-20 Terumo Corp ペリスタリックポンプ
JPH04100079U (ja) * 1991-02-04 1992-08-28
JPH0524977U (ja) * 1991-09-05 1993-04-02 日機装株式会社 蠕動形輸液ポンプ
JP2009197654A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Noiberuku Kk チューブポンプ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0239769A2 (en) 1987-10-07
DE239769T1 (de) 1988-03-17
AU6887887A (en) 1987-08-20
EP0239769A3 (en) 1988-08-10
US4671792A (en) 1987-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62218675A (ja) ペリスタルポンプ
CA1221271A (en) Linear peristaltic pumping apparatus and disposable cassette therefor
US4867744A (en) Peristaltic linear pump with contoured rollers
US20060245964A1 (en) Pulseless peristaltic pump
JP2591732B2 (ja) リニア蠕動ポンプ
JPS62191681A (ja) 線形蠕動ポンプの押し潰し可能な導管および導管を製造する方法
AU2006282818B2 (en) Rotary axial peristaltic pumps and related methods
US5964583A (en) Elastomerically assisted peristaltic pump
US4095923A (en) Peristaltic pump with accommodating rollers
TWM356018U (en) Torsion-spring-mounted peristaltic pump and dynamic mechanism thereof
JPH0126305B2 (ja)
EP0346784A1 (en) Peristaltic pump adapted to operate simultaneously on two lines
JPH0219671A (ja) ぜん動ポンプ
EP0935709A1 (en) Improved accuracy peristaltic pump
US20170051735A1 (en) Continuous sample delivery peristaltic pump
JPS6242626B2 (ja)
EP0606099B1 (en) Peristaltic pump
JPS6075786A (ja) ぜん動運動型ロ−ラポンプとそのポンプロ−タ
EP3337977B1 (en) Continuous sample delivery peristaltic pump
US20220154711A1 (en) Peristaltic Pump
WO2005088132A1 (ja) ローラ型ポンプ
CN213838852U (zh) 一种用于细胞液输送的单向弹性蠕动泵
CA1249757A (en) Linear peristaltic pumping apparatus and disposable cassette therefor
JPH02125983A (ja) 液体ポンプ
JPH07155371A (ja) 注腸器