JPS62218253A - ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば車両の積載重量に応じて後輪ブレーキ
の制動力を変化させるために、車体懸架用空気ばねの空
気圧を液圧制御弁に導入するようにしたブレーキ装置に
関し、特に、前記空気ばねの空気圧が異常圧力となった
ときにも安全性を確保できるようにしたブレーキ装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、車両のブレーキ装置にあっては、車両の重量に
応じて適正な制動力を作用させることが要求される。即
ち、車両の積車時と空車時とでは、特に後輪側にかかる
荷重が大きく変化するため、車両の重量に応じて制動力
を可変に制御しない限り、積車時には制動力不足となり
、空車時には制動力過大となり、後輪側がロックされ易
くなる。

このため、車両の積載重量に応じて後輪ブレーキの制動
力を可変に制御できるようにしたブレーキ装置はこれま
でに種々提案されている。

例えば、特開昭６０−８２４７１号公報に記載のブレー
キ装置では、車両の積ｉａ重量に応じて車高の調整を行
なう車体懸架用空気ばねの空気圧を、後輪ブレーキの制
動力を制御する制御弁へと導入し、該制御弁で空気ばね
の空気圧の変化を車両の積載重量の変化として取出すこ
とによって後輪ブレーキの制動力を変化させ、後輪側に
常に適正な制動力を作用させうるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然るに、上述した従来技術では、車体懸架用の空気ばね
に空気圧を給排する機器等が故障した場合に、該空気ば
ねの空気圧が異常に高くなったり、低くなったりして車
高の調整ができなくなるとともに、高くなった場合、後
輪ブレーキの制動力を適正に制御できなくなるばかりで
なく、車両の運行上の安全性を確保できなくなる場合が
あるという欠点がある。

本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、本発明は空気ばねに空気圧を給排する機器等が故障し
、該空気ばねの空気圧が異常に高くな４たり、低くなっ
たりした場合に、これを警報して運転者に知らせると共
に、後輪ブレーキに必要最小限の制動力を与えることに
よって、車両運転時の安全性を確保できるようにしたブ
レーキ装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために本発明が採用する構成
の特徴は、空気ばねの空気圧が異常圧力となったときに
、これを警報する警報手段を設けると共に後輪ブレーキ
の制動力を制御する液圧制御弁に前記空気ばねから導入
される空気圧を大気に開放する開放弁を設けたことにあ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づいて
説明する。

まず、第１図を参照してエアサスペンションを用いた車
高調整装置について詳述する。

図において、１はモータ２によって作動される空気圧縮
機で、該圧縮機１からの圧縮空気はエアドライヤ３によ
って乾燥された後、空気導管４を介してタンク５内へと
貯溜されるようになっている。６は該タンク５に設けら
れた給気弁で、該給気弁６は前記圧縮空気をタンク５内
に貯溜するとき、または該タンク５内の空気圧を後述の
各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内に供給するときにのみ開弁され
、これ以外のときには閉弁されるようになっている。

７はタンク５に設けられた圧力スイッチで、該圧カスイ
ソチアはタンク５内の圧力が所定圧以下になると、後述
の制御装置１３により前記モータ２を介して空気圧縮機
１をタンク５内が所定高圧となるまで作動させ、圧縮空
気を前記給気弁６を介してタンク５内へと再び貯溜させ
るようになっている。

８．８は車両の車体を車軸に対して懸架するため、左、
右の前輪側に設けられたエアサスペンション、９．９は
該各エアサスペンション８と同様８Ａ、９Ａと、該各油
圧緩衝器８Ａ、９Ａの上部に設けられた空気ばね８Ｂ、
９Ｂとからなり、該各空気ばね８Ｂ、９Ｂは前記タンク
５から各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内に供給された空気圧によ
り車体を所要の設定高さに保つように懸架している。ま
た、該各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内には車高検出器８Ｃ，９
Ｃが設けられ、該各車高検出器８　Ｃ，９Ｃは車両の積
載重量、即ち搭乗員の数や荷物量等が変化し、車高が所
要の設定高さよりも低くなると、検出信号りを、高くな
ると検出信号Ｈを制御装置１３へと出力するようになっ
ている。

１０．１０・・・はタンク５からの空気圧を空気導管４
を介して各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内に給排気するための給
排気弁で、該各給排気弁１０は車高が所要の設定高さよ
りも低くなるか、または高くなったときに後述の信号Ｓ
により開弁され、車高が低いときには各空気ばね８Ｂ、
９Ｂ内にタンク５からの空気圧を供給して、該各空気ば
ね８Ｂ、９Ｂを拡張させることにより、車高を設定高さ
まで上昇させる。一方、車高が所要の設定高さよりも高
いときには各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内の空気圧を空気導管
４を介して後述の排気弁１１から矢示Ａ方向に排気させ
、該各空気ばね８Ｂ、９Ｂを縮小させることにより車高
を設定高さまで低下させるようになっている。そして、
該各給排気弁１０は車高が所要の設定高さになったとき
には閉弁され、各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内への空気圧の給
徘を停止するようになっている。

１１は前記エアドライヤ３に付設された排気弁で、該排
気弁１１は車高が所要の設定高さよりも高いときに、後
述の信号Ｔにより開弁され、各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内の
空気圧を各給排気弁１０、示 空気導管４、エアドライヤ３を介して矢ｑＡ方向へと排
気するようになっている。１２．１２は後輪側の各空気
ばね９Ｂとこれに対応する各給排気弁１０との間に設け
られた補助導管で、該各補助導管１２は第２図中に示す
ように各空気ばね９Ｂ内の空気圧を後述する液圧制御弁
１９の調圧部側へと導入し、該液圧制御弁１９によりブ
レーキ液圧を車両の積載重量に応じた値に制御させるよ
うになっている。

１３はモータ２、給気弁６、各給排気弁１０および排気
弁１１等の作動を制御する制御装置で、該制御装置１３
は各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内の車高検出器８Ｃ，９Ｃから
検出信号りが出力されると、該検出信号りに基づいてタ
ンク５の給気弁６に開弁信号Ｑを出力すると共に各給排
気弁１０に開弁信号Ｓを出力して、該給気弁６および各
給排気弁１０を開弁させタンク５内の空気圧を空気導管
４を介して各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内に供給することによ
って車高を所要の設定高さへと上昇させる。

また、前記各車高検出器８Ｃ，９Ｃから検出信号Ｈが出
力されると、該検出信号Ｈに凸づいて排気弁１１に開弁
信号Ｔを出力すると共に各給排気弁１０に開弁信号Ｓを
出力して、これらを開弁させ、各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内
の空気圧を空気導管４を示 介して排気弁１１から矢〜Ａ方向に排気させるこせ とによって車高を所要の設定高さへと低下さ＼るように
なっている。

そして、車高が所要の設定高さとなり、各車高検出器ａ
ｃ、９ｃから検出信号１１またはＬの出力が停止される
と、これに基づいて各開弁信号Ｓ。

ＴまたはＱの出力を停止し、各給排気弁１０、排閉 気弁１１または給気弁６をＮ弁させる。なお、各車高検
出器８Ｃ，９Ｃからの検出信号１−ＩまたはＬは各空気
ばね８Ｂ、９Ｂごとに〜イト出力されるようになってお
り、各空気ばね８Ｂ、９Ｂはそれぞれ個別に車高を調整
できる。そして、該各空気ばね８Ｂ、９Ｂで車高が所要
の設定高さに調整されると、各給排気弁１０、排気弁１
１および給気弁６は閉弁状態におかれる。一方、タンク
５内の圧力が所定圧以下になると、圧力スイッチ７から
圧力信号Ｐが出力され、制御装置１３は該圧力信号Ｐに
基づいてモータ２に駆動信号Ｋを出力して、タンク５内
が所定高圧となるまで該モータ２を駆動させ、空気圧縮
機１で圧縮空気を生成させると共に、給気弁６に開弁信
号Ｑを出力して該給気弁６を開弁させ、空気圧縮＠１か
らの圧縮空気を空気導管４を介してタンク５内へと貯溜
させるようになっている。

次に、第２図を参照してブレーキ装置について詳述する
。なお、第２図では車両のブレーキ配管のうち１系統の
みを例に挙げて示す。

図中、１４はマスタシリンダで、該マスタシリンダ１４
は車両の運転室（図示せず）に設けられるブレーキペダ
ル１５によって作動され、該ブレーキペダル１５の踏込
み時に後述のディスクブレーキ１６．１７に液圧を供給
するようになっている。１６は左側の前輪ブレーキとし
てのディスクブレーキ、１７は右側の後輪ブレーキとし
てのディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ１６゜
１７はブレーキ配管１８を介してマスタシリンダ１４と
接続され、該マスタシリンダ１４からの液圧によって作
動されるようになっている。なお、右側前輪及び左側後
輪のブレーキについても該各ディスクブレーキ１６．１
７と同様に構成され、図示しないブレーキ配管を介して
マスタシリンダ１４に接続されている。

１９はマスタシリンダ１４とディスクブレーキ１７との
間に位置して、ブレーキ配管１８の途中に設けられた液
圧制御弁で、該液圧制御弁１９は設定ばねを有する調圧
部（いずれも図示せず）を内蔵しており、該設定ばねの
ばね荷重に応じた値にマスタシリンダ１４からの液圧を
制御し、この制御された液圧をブレーキ液圧としてディ
スクブレーキ１７へと出力するようになっている。そし
て、該液圧制御弁１９の調圧部側には右側の後輪側に位
置する空気ばね９Ｂ内の空気圧が前記補助導管１２を介
して４大され、この空気圧に対応する値に前記設定ばね
のばね荷重を調整するようになっている。かくして、該
液圧制御弁１９はロードセンシングバルブとして機能し
、前記空気ばね９Ｂ内の空気圧が車両の積載重量に応じ
た値となっているから、この空気圧によりブレーキ液圧
、即ちディスクブレーキ■７の制動力を制御し、車両の
積載重量に対応して適正な制動力を右側後輪へと作用さ
せるようになっている。なお、左側後輪についても同様
である。

２０は液圧制御弁１９の調圧部側と空気ばね９Ｂとの間
に位置して、補助導管１２の途中に設けられた開放弁で
、該開放弁２０は空気ばね９Ｂ内の空気圧が異常に高く
なったり、低くなったりして異常圧力状態となったとき
に後述のスイッチ２２を介して作動され、該空気ばね９
Ｂから補助ぷ管１２を介して液圧制御弁１９の調圧部側
へと導入された空気圧を大気に開放し、該空気ばね９Ｂ
の液圧制御弁側への連通を遮断するようになっている。

この結果、液圧制御弁１９の設定ばねはプリセット状態
におかれ、該液圧制御弁１９はディスクブレーキ１７へ
と必要最小限のブレーキ液圧を出力することが可能とな
る。

次に、第３図および第４図を参照して開放弁２０等を作
動させる装置およびその回路について説明する。

図中、２１は前記各空気ばね９Ｂ内の車高検出器９Ｃと
は別個に位置して、後輪の車軸側と車体側との間に配設
された車高検出器で、該車高検出器２１は前記空気圧縮
機１、モータ２、給気弁６、各給排気弁１０、排気弁１
１および各車高検出器８Ｃ，９Ｃ等が正常に作動せず、
空気圧機器の故障や配線の断線事故等が生じて、各空気
ばね９Ｃ内の空気圧が異常圧力となったとき、即ち、車
高が所定時間に亘って所要の設定高さから逸脱し続けた
ときに、後述のスイッチ２２へと切換信号Ｒを出力する
ようになっている。

２２は該車高検出器２１からの切換信号Ｒにより自動的
に接点２２Ａから接点２２Ｂへと切換えられるようにな
ったスイッチ、２３．２４は警報手段としての表示ラン
プで、該ランプ２３．２４は車両の運転室に設けられ、
運転者が常時視認できるようになっている。ここで、表
示ランプ２３は緑色灯からなり、前記空気圧機器等が正
常に作動し、車高が所要の設定高さに維持されるときに
は、スイッチ２２の接点２２Ａの閉成により緑色灯を点
灯し続けるようになっている。一方、表示ランプ２４は
赤色灯からなり、前記開放弁２０と並列に接続されてい
る。そして、該ランプ２４は空気圧機器等の故障により
車高が設定高さから逸脱し、車高検出器２１から切換信
号Ｒが出力されたときに、スイッチ２２の接点２２Ｂの
閉成により赤色灯を点灯し、運転者に車高が設定高さを
逸脱していること、即ち各空気ばね９Ｂの空気圧が異常
圧力となって、システム性能が損なわれていることを警
報するようになっている。そして、開放弁２０はこのと
き各空気ばね９Ｂから各液圧制御弁１９の調圧部側に導
入される空気圧を大気へと開放し、該液圧制御弁１９の
設定ばねをプリセント状態におくようになっている。

次に、以上の通り構成される本実施例の作動について説
明する。

まず、空気圧機器等の車高調整装置が正常に作動してい
るときには、各空気ばね８Ｂ、９Ｂ内の空気圧は車両の
積載重量に対応する値となり、車高は所要の設定高さに
維持されるから、各空気ばね９Ｂ内の空気圧は各補助導
管１２、各開放弁２０を介して各液圧制御弁１９の調圧
部側へと導入され、該各液圧制御弁１９の設定ばねは車
両の積載重量に応じたばね荷重に設定される。そして、
マスタシリンダ１４からの液圧は該各液圧制御弁１９に
より適正なブレーキ液圧に制御され、各ディスクブレー
キ１７へと出力される。

一方、空気圧機器等が故障して、車高調整装置が誤動作
するようになると、各空気ばね８　Ｂ、９Ｂ内の空気圧
は異常圧力となり、車高が所要の設定高さから所定時間
に亘って逸脱し続けるようになるから、車高検出器２１
はスイッチ２２へと切換信号Ｒを出力し、該スイッチ２
２は接点２２Ｂを閉成して表示ランプ２４に赤色灯を点
灯させ、運転者にこのことを警報すると共に、開放弁２
０を作動させ、各空気ばね９Ｂ内から各液圧制御弁１９
の調圧部側へと導入される異常圧力となった空気圧を大
気へと開放させることができ、該各液圧制御弁１９から
出力されるブレーキ液圧を必要最小限の値に設定するこ
とができる。

従って、本実施例によれば、空気圧機器等が故障したと
きに、これを運転者に警報して車両の運転を慎重に行う
べきことを知らせることができ、ブレーキ操作時には後
輪側の各ディスクブレーキが必要最小限の制動力をもっ
て作用することを認識させ得、これによって車両を安全
に運行または停止させることができる。そして、各空気
ばね９Ｂ内の空気圧が異常高圧になっているときでも、
この空気圧が各液圧制御弁１９の調圧部に導入されるの
を各開放弁２０により防止でき、いわゆるブレーキのき
き過ぎにより後輪側がロックされる危険性を回避でき、
車両運転時の安全性を確保することができる。

なお、前記実施例では、開放弁２０を補助導管１２の途
中に設けるものとして述べたが、該開放弁２０を液圧制
御弁１９に付設するようにしてもつ よい。また、補助導管１２に曳いても空気ばね９Ｂ内に
直接的に接続してもよい。

さらに、赤色灯を点灯する表示ランプ２４に替えて、警
報手段としてブザー等を用いてもよい。

この場合、表示ランプ２３を省略することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、車体を懸架する空
気ばねの空気圧を液圧制御弁に導入して後輪ブレーキの
ブレーキ液圧を制御し、前記空気ばねの空気圧が異常圧
力となったときに、これを警報すると共に前記液圧制御
弁に導入される空気圧を大気に開放するようにしたから
、空気圧機器等が正常に作動するときには後輪ブレーキ
に適正な制動力を与え得る上に、万−空気圧機器等が故
障し、空気ばねの空気圧が異常圧力となったときにも、
これを運転者に警報して運転を慎重に行わせ得ると共に
、後輪ブレーキに必要最小限の制動力を作用させること
ができ、安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車高調整装置を示す回路図、第２図はブレーキ
配管の１系統を示すブレーキ装置の回路図、第３図は車
両に設けた車高検出器および表示ランプの説明図、第４
図は表示ランプや開放弁の作動を説明するための回路図
である。 ８．９・・・エアサスペンション、８Ｂ、９Ｂ・・・空
気ばね、１０・・・給排気弁、１２・・・補助導管、１
４・・・マスタシリンダ、１６．１７・・・ディスクブ
レーキ、１９・・・液圧制御弁、２０・・・開放弁、２
１・・・車高検出器、２２・・・スイッチ、２３．２４
・・・表示ランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダからの液圧によって作動される後輪ブレ
   ーキと、該後輪ブレーキとマスタシリンダとの間に設け
   られ、車体を懸架する空気ばねの空気圧を導入すること
   により、車両の積載重量に応じたブレーキ液圧を該後輪
   ブレーキへと出力する液圧制御弁とからなるブレーキ装
   置において、前記空気ばねの空気圧が異常圧力となった
   ときには、これを警報する警報手段を設けると共に前記
   液圧制御弁に導入される空気圧を大気に開放する開放弁
   を設けたことを特徴とするブレーキ装置。