JPS62218244A - 車両用無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用無段変速機の制御装置に関し、特に加
速字の変速比制御の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、無段変速機の加速時の制御方法として特開昭５９
−２１２５６６号公報に示されるようにスロットル開度
の時間変化率が大きい時には、無段変速比の変速速度を
大きな値に設定する方法が考案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記公報の方法によれば、アクセルを速く踏み込んだ時
には、ゆっくり踏み込んだ時に比べて、目標の変速比へ
速く到達されるが、この場合、目標の変速比そのものは
、踏み込み量によって決められるようになっているため
、アクセルを速く踏んでもゆっくり踏んでも最終的な目
標変速比は変化せず、乗員が望む加速感が得られないと
いう問題点がある。

本発明は、上記点に鑑みてなされたもので、アクセルを
踏み込む速さに応じて、所望の加速度が得られるように
することを目標する。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では上記目的を達成するために、アクセ
ルを踏み込む速さに応じて、目標変速比を変えるように
する。

すなわち、本発明は第１図に示すように、車両の走行速
度を検出する車速検出手段Ｍ１と、車両に設けられ、乗
員の操作に応じて車両のエンジンに加速指令を与える加
速指令手段Ｍ２と、この加速指令手段の指令量を検出す
る指令量検出手段Ｍ３と、 前記加速指令手段の指令量の変化度合を検出する変化度
合検出手段Ｍ４と、 この変化度合検出手段によって検出された加速指令量の
変化度合に応じて補正変速比を演算する補正変速比演算
手段Ｍ、と、 前記車速検出手段Ｍ、からの検出車速および前記指令量
検出手段Ｍ２からの指令量に基づいて基本変速比を演算
するとともに、この基本変速比および前記補正変速比演
算手段Ｍ５からの補正変速比に基づいて目標変速比を演
算する目標変速比演算手段Ｍ、と、 前記エンジンの駆動力伝達経路に配設された無段変速機
の変速比を前記目標変速比に調整せしめる制御信号を出
力する制御手段Ｍ、とを具備するという技術手段を採用
する。

〔作用〕

上記技術手段を採用することにより、加速指令手段Ｍ２
からの加速指令量の変化が非常に小さい時、例えば、ア
クセルの踏み込み量を一定状態に保っているときは、目
標変速比演算手段Ｍｈは、車速検出手段Ｍ１からの車速
および指令量検出手段Ｍ３からの加速指令量に基づいて
、基本変速比にほぼ等しい目標変速比を演算する。

ここで、例えば加速指令手段Ｍ２の加速指令量が増大す
る方向に急激に変化すると、補正変速比演算手段Ｍ、が
これに応じて、変速比を大きく（ローギヤ側）する補正
を行い、目標変速比演算手段Ｍ６は、この補正を加味し
て、基本変速比より大きな目標変速比を演算するため、
無段変速機は、ローギア側に変速比が調整され、大きな
加速力が行われる。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例に基づいて詳細に説明する
。まず第２図を用いて本実施例の全体構成について説明
する。第２図において車両のエンジン５の駆動力は、ト
ルクコンバータあるいは電磁パウダークラッチ等の動力
伝達率可変機構６を介して、変速機４に入力されるよう
になっている。

変速機４に入力された駆動力は、入力軸プーリ４１、■
ベルト４５、出力軸プーリ４２およびプロペラシャフト
５２に伝達されるようになっている。

入力軸プーリ４１は流量制御弁４３によって供給される
オイル流量によって制御され、出力軸プーリ４２は、流
量制御弁４３に送られるオイル圧力を制御する圧力制御
弁４４によって制御される。

また、入力軸プーリ４１、出力軸プーリ４２の回転数お
よび流量制御弁４３に供給するオイル温度は、それぞれ
入力軸回転数センサ８、出力軸回転数センサ９、および
油温センサ４６によって検出される。なお、上記各セン
サ８，９．４６は、上記動力伝達率可変機構６、流量制
御弁４３、圧力制御弁４４を制御するマイクロコンピュ
ータ３に接続されている。

また第２図において、符号２は、車輪の回転数を電磁ピ
ックアップによって検出することによって、車速信号を
発生する車速センサ、符号１は、アクセルの踏込み量を
検出するアクセル位置センサ１１と、踏込み解除を検出
するアイドルスイッチ１２とから構成された本発明の加
速指令手段としてのアクセルセンサ、７はシフトレバ−
に取付けられたシフト位置検出器、１０はブレーキが踏
まれているか否かを判別するブレーキスイッチ、５１は
エンジン５の回転数を検出するエンジン回転数センサで
あり、それぞれ第２図に示す如くマイクロコンピュータ
３に接続されている。マイクロコンピュータ３は、上記
各種センサ、各種のスイッチからの信号に基づき、変速
機４の変速比を所定の値にするべく、圧力制御弁４４、
流量制御弁４３を制御するものである。

次に第３図を用いて、マイクロコンピュータ３の構成に
ついて説明する。

第３図において３０１は各種回転数センサ８゜９．５１
や車速センサ２の信号をＣＰＵ３０３へ人力できる形に
変換する入力インターフェースである。

３０２は、アクセルセンサ１１や油温センサ４６のアナ
ログ信号をＣＰＵ３０３に入力できる形に変換するＡ／
Ｄコンバータである。３０７はアイドルスイッチ１２、
ブレーキスイッチ１０等のスイッチ信号を入力する為の
インターフェイス回路である。３０４はＣＰＵ３０３の
プログラムを格納するＲＯＭであり、３０５はデータ等
を一時的に格納するＲＡＭである。３０６はＣＰＵ３０
３で演算した出力値をもとに、実際のアクチュエータで
ある圧力制御弁４４や流量制御弁４３、電磁パウダーク
ラッチ６等を駆動する出力インターフェイスである。

次に上記構成を有する本実施例について、第４図に示す
プログラムフローチャートをもとに本装置がどのように
作動するか説明する。このフローチャートは前記マイク
ロコンピュータ３のＣＰＵ３０３の具体的な作用を示す
ものである。

車両を走行させるべくキースイッチがＯＮにすると、マ
イクロコンピュータ３に電源が入り、プログラムが走り
始める。これによってマイクロコンピュータ３は、まず
ＲＡＭ３０５内にあるデーり尋イニシャライズした後、
動力伝達率変換機構す ６キ制御を含む変速機制御のメインルーチンプロダラム
を繰り返し実行する。一方、各種回転数信号や、アクセ
ル位置、油温等のアナログ信号、アイドルスイッチ等の
スイッチ信号は、ある一定時間毎の定時処理、またはメ
インルーチン１回実行毎の同期処理によりインターフェ
イス３０１．３０７、Ａ／Ｄコンバータ３０２を介して
人力され、それぞれ決められた記憶領域に格納される。

そしてマイクロコンピュータ３はメインルーチンの中で
第４図の流量制御弁４３と圧力制御弁４４の制御フロー
チャートのステップ４０２〜４１４に示す処理を繰り返
し実行する。このフローチャートでは、まずステップ４
０２で車速センサ２からの信号より車速を演算する。ス
テップ４０３ではアクセルセンサーからの信号よりアク
セルの踏込み量に応じて変化するアクセル開度を演算す
る。次にステップ４０４で前記アクセル開度と車速から
基本目標変速比を演算する。次にステップ４０５では、
前記ステップ４０３で演算したアクセル位置と、前回の
アクセル位置データとの差からアクセル変化率を演算し
、該アクセル変化率がある設定値を越えているかどうか
を判定する。例えばアクセル変化率と後述する補正変速
比との関係が第５図に示すように設定されている場合は
、補正変速比の値が零から立上がる点Ａ、のアクセル変
化率が前記設定値として採用される。ステップ４０５で
アクセル変化率が設定以上だと判断された場合はプログ
ラムはステップ４０６へ進み、第５図で示された関係よ
り補正変速比を演算する。次にステップ４０７へ進み、
後述するステップ４０９で使用するためのアクセル開度
の設定値とフラグの記憶を行う。アクセル開度の設定値
は例えば今回演算したアクセル開度に１以下の係数（例
えば０．８）を掛けあわせたものとすることができる。

フラグはそのＲＡＭ番地に１を記憶する。次にプログラ
ムは４０８へと進む。一方前記ステンプ４０５でアクセ
ル変化率が設定値を越えてなかった時にはステップ４０
６・４０７はジャンプする。

ステップ４０８では前記フラグの値がｌかＯかを判別し
、■ならば変速比の補正が必要だと判断しステップ４０
９へ進む。フラグがＯならばステップ４１４へ進み、基
本目標変速比を目標変速比とし、補正は行わない。ステ
ップ４０９では、現在のアクセル開度が前記ステップ４
０７で演算したアクセル開度の設定値より大きいか小さ
いかを判定する。設定値より大きければステップ４１０
へ進み、前記基本目標変化比を前記補正変速比で補正し
て目標変速比とする。ステップ４０９でアクセル開度が
設定値以下となった場合には、加速の為の補正は必要な
くなったと判断し、ステップ４１３へ進みフラグを０に
クリアし、ステップ４１４で前記基本目標変速比を補正
せずにそのまま目標変速比とする。

次にプログラムはステップ４１１に進み、入力幅回転数
センサ８と出力軸回転数センサ９の信号の比率から実変
速比を演算する６次にステップ４１２で、前記実変速比
と目標変速比が一致するべく前記圧力制御弁４４、流量
制御弁４３を制御する。そしてこの後プログラムは、メ
インルーチンに進み、所定の処理を行った後、再びステ
ップ４０２〜４１２の変速比制御を繰り返し実行する。

なお、前記実施例では、アクセルの変化率を今回の入力
値と前回の入力値との差から求めているが、アクセル信
号の人力周期が充分小さくとれるならば、複数回の入力
データの差から時間変化率を求めることも可能である。

また第４図のステップ４１０において、基本目標変速比
を補正変速比で補正する際に、変速機の機械的限界以上
の変速比にならない様にガードをかけてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、急激な加速指令が行
われた場合に、これに応じて目標変速比が大きく設定さ
れるため、従来の比べて乗員の要求する、より大きな効
果が得られる。しかも、この場合加速指令量の変化が始
まった時点で、目標変速比を大きくする制御が開始され
るから、指令量が急激に変化した場合にも、応答遅れを
生ずることなく、所望の加速状態が得られるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の全体構成を示す模式図、第３図は第２図
に示すマイクロコンピュータの詳細な構成を示すブロッ
ク図、第４図は第３図に示すマイクロコンピュータの制
御フローチャート、第５図は本発明の補正変速比演算手
段が、アクセル踏込速度に応じて補正変速比を求めるた
めの特性図である。 １・・・アクセルセンサ、２・・・車速センサ、３・・
・マイクロコンピュータ、４・・・変速機、５・・・エ
ンジン。 ６・・・伝達率可変機構、７・・・シフト位置検出器、
８・・・人力軸回転数センサ、９・・・出力軸回転数セ
ンサ。 １０・・・ブレーキスイッチ、１１・・・アクセル位置
センサ、１２・・・アイドルスイッチ、４１・・・人力
軸ブーＩＪ、４２・・・出力軸プーリ、４３・・・流量
制御弁。 ４４・・・圧力制御弁、４５・・・Ｖベルト、５１・・
・エンジン回転数センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行変速度を検出する車速検出手段と、車両に設
   けられ、乗員の操作に応じて車両のエンジンに加速指令
   を与える加速指令手段と、この加速指令手段の指令量を
   検出する指令量検出手段と、 前記加速指令手段の指令量の変化度合を検出する変化度
   合検出手段と、 この変化度合検出手段によって検出された加速指令量の
   変化度合に応じて補正変速比を演算する補正変速比演算
   手段と、 前記車速検出手段からの検出車速および前記指令量検出
   手段からの指令量に基づいて基本変速比を演算するとと
   もに、この基本変速比および前記補正変速比演算手段か
   らの補正変速比に基づいて目標変速比を演算する目標変
   速比演算手段と、前記エンジンの駆動力伝達経路に配設
   された無段変速機の変速比を前記目標変速比に調整せし
   める制御信号を出力する制御手段とを具備することを特
   徴とする車両用無段変速機の制御装置。